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多用途小型起重機的製作方法

2024-02-22 17:19:15 3

專利名稱:多用途小型起重機的製作方法
技術領域:
本發明涉及起重設備,特別涉及一種小型輕便的起重設備。
背景技術:
現有技術中的起重設備,主要是用於工程上,如吊車,體積太大,操作不方便,不夠靈活,吊臂轉彎半徑大,使用局限性大,不適合於室內使用,也不適合在室外吊裝搬運一些中、小型物品,因此急需研發一種多用途的小型起重機
發明內容

為解決上述問題,本發明的目的在於提供一種多用途小型起重機,機動靈活,操作方便,吊臂可以伸縮,轉彎半徑小,適合於室內外使用,吊運一些中、小型物品。為實現上述目的,本發明採用以下技術方案一種多用途小型起重機,包括吊臂、旋轉架、伸縮驅動裝置、升降驅動裝置、套筒、支架,其特徵是旋轉架是由鋼管焊接而成的方形框架,旋轉架的上方設置有支撐平臺,支撐平臺由角鐵焊接而成,旋轉架的兩側設置有滑道,滑道由粗鋼管構成,滑道的埠處設置有滾輪,旋轉架的下方焊接有中心立柱,中心立柱穿入套筒中,套筒與支架連接,吊臂由一對平行的滑動杆以及焊接在滑動杆前、後兩端的橫梁構成,吊臂的滑動杆套裝在旋轉架兩側的滑道中,滑動杆與滑道埠處的滾輪呈滑動配合,吊臂的前、後橫梁的中部分別設置有前、後軸承座,伸縮驅動裝置由一號電動機、一號減速器、一號主動齒輪、一號被動齒輪、絲槓、絲母、手輪構成,絲槓的前、後兩端分別由前、後軸承座支承,絲母焊接在旋轉架的中部,絲母通過螺紋絲扣與絲槓螺接,手輪固接在絲槓的末端,一號電動機固接在吊臂的後橫梁上,一號減速器的輸入軸與一號電動機的動力軸連接,一號減速器的輸出軸與一號主動齒輪連接,一號被動齒輪固接在絲槓上,一號被動齒輪與一號主動齒輪哨合,升降驅動裝置由二號電動機、二號減速器、絞盤構成,二號電動機的動力軸與二號減速器的輸入軸相連,二號減速器的輸出軸與絞盤連接,絞盤由兩個捲筒同軸連接構成,這兩個捲筒安裝在旋轉架上方的支撐平臺上,每個捲筒上纏繞有鋼絲繩,鋼絲繩的自由端繞過定滑輪後與掛鈎相連,定滑輪通過支座安裝在前橫梁上。該起重機還具有旋轉驅動裝置,旋轉驅動裝置由三號電動機、三號減速器、三號主動齒輪、三號被動齒輪構成,三號電動機通過法蘭與套筒連接,三號減速器的輸入軸與三號電動機的動力軸連接,三號減速器的輸出軸與三號主動齒輪連接,三號被動齒輪同軸心地固接在中心立柱上,三號被動齒輪與三號主動齒輪嚙合,所述套筒的頂部焊接有託盤,託盤的頂面嵌裝有滾針,三號被動齒輪的底面抵靠在託盤頂面的滾針上。所述支架由一號梯子、二號梯子、三號梯子構成,一號梯子、二號梯子呈人字形支承,一號梯子、二號梯子的上端通過合頁軸鉸接在一起,一號梯子、二號梯子的中部通過聯接板連接在一起,一號梯子、二號梯子的下端分別通過螺栓緊固件固定在三號梯子上,一號梯子、二號梯子、三號梯子之間呈三角形支承,三號梯子的下方安裝有腳輪,所述套筒有兩個,這兩個套筒結構相同,每個套筒的外圍焊接有加固框架,加固框架的一側焊接有一對向外凸伸的插管,插管開有定位孔,定位孔用於穿置定位銷,在一號梯子上設置有上、下兩排雙耳插座,所述兩個套筒的插管分別插入上排和下排雙耳插座中。本發明有以下積極有益效果起重機總重量輕,拆卸組裝方便,操作輕巧,運行平穩,省時、省工、省力,極大的降低了勞動強度,適合於室內或室外使用。例如住在高層樓房內的居民,常常要搬運一些較重的物品,如裝修材料、窗戶護欄、空調的室外機等,用本發明的起重機來吊運,省時、省工、省力,極大的降低了勞動強度。現有很多樓房都安裝有門禁系統,外來的送貨人員(如快餐店送外買、水站送水或郵局送快遞的人員等)通過電話與樓層內住戶溝通後,進入樓層單元中,住戶要打開防盜門,才能得到物品,這種和陌生人面對面的接觸,增加了不安全的因素,而使用本發明的起重機,各種送貨人員不需要進入樓層單元中,只需通過吊籃就可以將各種物品吊運到樓上,再通過吊籃將錢款送到樓下即可。住在高層的住戶,晾曬衣物是一件難事,雖然陽臺可以晾曬衣物,但陽臺通風不好,而且很多家庭經過裝修後,對陽臺進行了改造,陽臺與屋內房間合為一體,在陽臺晾曬衣物,會使房間內潮汽加大。使用本發明的起重機,可以在吊臂上掛上衣架,將吊臂伸出窗外晾曬衣物,通風好,採光好,衣物晾乾快,潮汽不會向室內擴散。本產品還可以作為應急逃生設備使用,例如遇到火災時,如果樓房原有的消防通道被大火和濃煙封鎖,高層房間內居民可以通過窗戶逃生,被困人員可以通過吊艙,以遙控的方式降到地面,實現了自救。本產品還可以作為保潔設備使用,保潔人員可以通過吊艙為大樓的窗戶進行擦拭清洗。


圖I是本發明實施例一的結構示意圖。圖2是圖I的正視圖。圖3是圖I的分解圖。圖4是旋轉架的結構示意圖。圖5是圖I中吊臂迴轉30度的結構示意圖。圖6是起重機壁掛式安裝的結構示意圖。圖7是吊臂伸出窗外的結構示意圖。
圖8是本發明實施例一的使用狀態示意圖。圖9是吊艙骨架的結構示意圖。圖10是本發明實施例二的結構示意圖。圖11是圖10的分解圖。圖12是圖10的正視圖。圖13是圖11的分解圖。圖14是圖11的局部放大圖。圖15是梯式支架伸展開後的結構示意圖。圖16是本發明實施例三的結構示意圖。
圖17是圖16的局部放大圖。
具體實施例方式圖中標號I滑動杆2滑動杆3前橫梁4後橫梁5前軸承座6後軸承座7平臺8支架9吊臂10伸縮驅動裝置11 一號電動機12 —號減速器13 一號主動齒輪 14 一號被動齒輪15絲槓
16絲母17手輪18套筒19軸套20升降驅動裝置21 二號電動機22號減速器23橫梁24橫梁25捲筒26鋼絲繩27定滑輪28掛鈎29託盤30旋轉驅動裝置31三號電動機32三號減速器33三號主動齒輪34三號被動齒輪 35捲筒36鋼絲繩37定滑輪38掛鈎39滾針40旋轉架41滑道42滑道43滾輪44滾輪45中心立柱46窗戶47牆壁48軸座49轉軸50支架51 —號梯子52 二號梯子53三號梯子54合頁軸55螺栓緊固件56耳板57聯接板58聯接板59腳輪60雙耳插座61套筒62加固框架 63插管64定位孔65定位銷66套管67螺栓孔68端頭69螺栓孔70雙耳插座71套筒72加固框架73插管74定位孔75定位銷76U形螺栓77汽車78大樓79豎梁80吊艙81頂框架82底框架83底板84軟繩85座板86軟繩87掛耳88螺栓緊固件89耳板90螺栓緊固件91 耳板實施例一請參照圖I、圖2、圖3、圖4、圖5,本發明是一種多用途小型起重機,包括吊臂9、伸縮驅動裝置10、升降驅動裝置20、旋轉驅動裝置30、旋轉架40以及套筒18,吊臂9由一對平行的滑動杆1、2以及焊接在滑動杆1、2前、後兩端的橫梁3、4構成,前、後橫梁3、4的中部分別安裝有前、後軸承座5、6,請參照圖4,旋轉架40是由鋼管焊接而成的方形框架,旋轉架40的上方設置有平臺7,平臺7由角鐵焊接而成,旋轉架40的兩側設置有滑道41、42,滑道41、42由粗鋼管構成,滑道41的前、後埠處安裝有滾輪43,滑道42的前、後埠處安裝有滾輪44,吊臂的滑動杆1、2套裝在旋轉架兩側的滑道41、42中,滑動杆1、2與滑道埠處的滾輪43、44呈滑動配合,旋轉架40的下方焊接有中心立柱45,伸縮驅動裝置10由一號電動機11、一號減速器12、一號主動齒輪13、一號被動齒輪14、絲槓15、絲母16、手輪17構成,絲槓15的前、後兩端分別由前、後軸承座5、6支承,絲母16焊接在旋轉架40的中部,位於平臺7的下方,絲母16通過螺紋絲扣與絲槓15螺接,手輪17固接在絲槓15的末端,一號電動機11通過法蘭固接在吊臂的後橫梁4上,一號電動機11為立式安裝,一號減速器12的輸入軸與一號電動機11的動力軸連接,一號減速器12的輸出軸與一號主動齒輪13連接,一號被動齒輪14固接在絲槓15上,一號被動齒輪14與一號主動齒輪13哨合,一號被動齒輪14與一號主動齒輪13都由傘齒輪構成,旋轉架40下方的中心立柱45穿入套筒18中,本實施例中,套筒18焊接在支架8後端上,套筒18的頂部焊接有託盤29,託盤29的頂面嵌裝有滾針39,支架8由橫梁23、24以及豎梁79焊接而成,支架8的前端焊接有軸套19,升降驅動裝置20由二號電動機21、二號減速器22、絞盤構成,二號電動機21的動力軸與二號減速器22的輸入軸相連,二號減速器22的輸出軸與絞盤連接,絞盤由兩個捲筒25、 35同軸連接構成,捲筒25上纏繞有鋼絲繩26,鋼絲繩26的自由端通過定滑輪27與掛鈎28相連,捲筒35上纏繞有鋼絲繩36,鋼絲繩36的自由端通過定滑輪37與掛鈎38相連,旋轉驅動裝置30由三號電動機31、三號減速器32、三號主動齒輪33、三號被動齒輪34構成,三號電動機31通過法蘭與套筒18連接,三號減速器32的輸入軸與三號電動機31的動力軸連接,三號減速器32的輸出軸與三號主動齒輪33連接,三號被動齒輪34同軸心地固接在中心立柱45上,三號被動齒輪34與三號主動齒輪33嚙合,三號被動齒輪34的底面抵靠在託盤29頂面的滾針39上,從而減少旋轉時的阻力。本發明的起重機可以安裝在室內或陽臺上,靠近窗戶46安裝,安裝方式為壁掛式,如圖6、圖7所示,先在牆壁47上安裝一個軸座48,在軸座48上安裝轉軸49,將軸套19套在轉軸49上即可。一號電動機11、二號電動機21、三號電動機31的開啟和關閉由遙控器進行控制。工作原理如下首先通過遙控器啟動三號電動機31,三號電動機31啟動後,經三號減速器32減速,帶動三號主動齒輪33旋轉,三號主動齒輪33帶動三號被動齒輪34旋轉,由於三號被動齒輪34同軸心地焊接在中心立柱45上,所以中心立柱45也會旋轉,整個旋轉架40就會以套筒18為軸心旋轉,當旋轉架40旋轉適當角度後,通過遙控器切斷三號電動機31的電源,使三號電動機31停止工作,然後推動支架8,讓支架8偏轉適當角度,使吊臂9伸出窗戶46夕卜,然後通過遙控器啟動二號電動機21,二號電動機21啟動後,經二號減速器22減速,帶動兩個捲筒25、35同時旋轉,卷緊或放鬆鋼絲繩26、36,從而帶動掛鈎28、38上、下移動,吊起或放下物品,當物品到達適當高度時,通過遙控器切斷二號電動機21的電源,使二號電動機21停止工作,再推動支架8迴轉適當角度,使吊臂9擺進室內。在吊起和放下物品的過程中,可以旋轉手輪17帶動絲槓15旋轉,調整吊臂9相對於旋轉架40的重心位置,由於旋轉架40的中心設置有絲母16,當絲槓15轉動後,滑動杆I、2就會在旋轉架40的滑道41、42中向前或向後移動,滾輪43、44起滑動支撐的作用,如果吊掛的物品重量較大,用手輪17操作感到吃力,可以通過遙控器啟動一號電動機11,一號電動機11啟動後,經一號減速器12減速,帶動一號主動齒輪13旋轉,一號主動齒輪13帶動一號被動齒輪14旋轉,由於一號被動齒輪14同軸心地固接在絲槓15上,所以絲槓15也會旋轉,滑動杆I、2會向前或向後移動。現有很多樓房都安裝有門禁系統,外來的送貨人員(如快餐店送外買、水站送水或郵局送快遞的人員等)通過電話與樓層內住戶溝通後,進入樓層單元中,住戶要打開防盜門,才能得到物品,這種和陌生人面對面的接觸,增加 了不安全的因素,而使用本發明的起重機,各種送貨人員不需要進入樓層單元中,只需通過吊籃就可以將各種物品吊運到樓上,再通過吊籃將錢款送到樓下即可。住在高層的住戶,晾曬衣物是一件難事,雖然陽臺可以晾曬衣物,但陽臺通風不好,而且很多家庭經過裝修後,對陽臺進行了改造,陽臺與屋內房間合為一體,在陽臺晾曬衣物,會使房間內潮汽加大。使用本發明的起重機,可以在吊臂上掛上衣架,將吊臂伸出窗外晾曬衣物,通風好,採光好,衣物晾乾快,潮汽不會向室內擴散。請參照圖8,本產品還可以作為應急逃生設備使用,例如遇到火災時,如果樓房78原有的消防通道被大火和濃煙封鎖,高層房間內居民可以通過窗戶逃生,被困人員可以通過吊艙80,以遙控的方式降到地面,實現自救。吊艙80的骨架結構可以是如圖9所示,由頂框架81、底框架82組成,底框架82內部焊接有底板83,頂框架81、底框架82之間通過四根軟繩84連接,吊艙80內部設置有座板85,座板85通過四根軟繩86懸掛在頂框架81的下方,頂框架81的上方設置有掛耳87,掛耳87為圓環形,用於與掛鈎28、38連接。在骨架的外圍設置有柔性的防火布,這樣,不使用時,吊艙80的頂框架81與底框架82之間可以壓縮,便於存放,使用時,頂框架81與底框架82又可以伸展開,防火布的正面設置有拉鏈,便於人員進出。吊艙80也可以採用現有的成熟技術。本產品還可以作為保潔設備使用,保潔人員可以通過吊艙為大樓的窗戶進行擦拭清洗。實施例二請參照圖10、圖11、圖12、圖13、圖14,本實施例中,起重機安裝在活動支架50上。支架50由一號梯子51、二號梯子52、三號梯子53構成,一號梯子51、二號梯子52呈人字形支承,一號梯子51、二號梯子52的上端通過合頁軸54鉸接在一起,一號梯子51、二號梯子52的下端分別通過螺栓緊固件55固定在三號梯子53上,三號梯子53的上方焊接有用於穿置螺栓緊固件55的耳板56,一號梯子51、二號梯子52、三號梯子53之間呈三角形支承,為了使支架50更為牢固,一號梯子51、二號梯子52的中部之間設置有聯接板57、58,聯接板57、58通過螺栓緊固件88與一號梯子51、二號梯子52進行固定,一號梯子51、二號梯子52上焊接有用於穿置螺栓緊固件88的耳板89。三號梯子53的下方安裝有腳輪59,腳輪59通過螺栓緊固件90與三號梯子53進行連接,三號梯子53的下方焊接有用於穿置螺栓緊固件90的耳板91。本實施例中,套筒有兩個,這兩個套筒61、71結構相同。請參照圖13、圖14,套筒61的外圍焊接有加固框架62,加固框架62的一側焊接有一對向外凸伸的插管63,插管63開有定位孔64,定位孔64用於穿置定位銷65,套筒71的外圍焊接有加固框架72,加固框架72的一側焊接有一對向外凸伸的插管73,插管73開有定位孔74,定位孔74用於穿置定位銷75,在一號梯子51上設置有上、下兩排雙耳插座60、70,套筒61的插管63插入上排雙耳插座60中,套筒71的插管73插入下排雙耳插座70中,中心立柱45由上向下穿置在套筒61、71中,考慮到工作的靈活可靠性,本實施例中,起重機沒有安裝旋轉驅動裝置30,只安裝了伸縮驅動裝置10和升降驅動裝置20。工作原理如下首先調整吊臂9相對於旋轉架40的重心位置,方法是通過遙控器啟動一號電動機11,一號電動機11啟動後,經一號減速器12減速,帶動一號主動齒輪13旋轉,一號主動齒輪13帶動一號被動齒輪14旋轉,由於一號被動齒輪14同軸心地固接在絲槓15上,所以絲槓15也會旋轉,滑動杆I、2就會在旋轉架40的滑道41、42中向前或向後移動,當旋轉架40到達合適位置時,通過遙控器切斷一號電動機11的電源,接著通過遙控器啟動二號電動機21,二號電動機21啟動後,經二號減速器22減速,帶動兩個捲筒25、35同時旋轉,卷緊或放 松鋼絲繩26、36,帶動掛鈎28、38上、下移動,吊起或放下物品,當物品到達適當高度時,通過遙控器切斷二號電動機21的電源,使二號電動機21停止工作。本實施例的起重機,可以用於室內、室外,也可以供高層樓房內的居民使用,從樓下吊運重物。支架50由三把梯子組成,可以實現一物兩用,既可以作為支架使用,又可以作為梯子使用,將上、下兩個套筒61、71拆除後,並將腳輪59拆除後,支架50就成為一個呈三角支承的短梯子,將聯接板57、58拆除後,將二號梯子52向上翻轉,一號梯子51、二號梯子52就構成了一個中長的梯子,如圖15所示,在優選實施方案中,梯子51的端頭上設置有套管66,套管66上設置有螺栓孔67,梯子53的端頭68設置有螺栓孔69,梯子53的端頭68插在套管66中,讓螺栓孔69、67重合,再以螺栓穿入螺栓孔69、67中進行連接,就組成了一個加長的梯子。實施例三請參照圖16、圖17,本實施例為車載式安裝,起重機安裝在支架上,支架由一號梯子51構成,兩個套筒61、71安裝在一號梯子51上,安裝方式與上述實施例相同,一號梯子51通過卡子或U形螺栓76安裝在汽車77上,成為車載式起重機,本實施例中,起重機具有伸縮驅動裝置10、升降驅動裝置20和旋轉驅動裝置30,可以垂直起吊或水平拖曳重物,提高搬運效率,降低搬運工人的勞動強度,而且安裝方便,需要起重時,可以通過卡子或U形螺栓76快速安裝在汽車77上,不需要起重時,可以很容易從汽車77上拆除,不佔用車輛的載貨空間。
權利要求
1.ー種多用途小型起重機,包括吊臂、旋轉架、伸縮驅動裝置、升降驅動裝置、套筒、支架,其特徵是旋轉架是由鋼管焊接而成的方形框架,旋轉架的上方設置有支撐平臺,支撐平臺由角鐵焊接而成,旋轉架的兩側設置有滑道,滑道由粗鋼管構成,滑道的端ロ處設置有滾輪,旋轉架的下方焊接有中心立柱,中心立柱穿入套筒中,套筒與支架連接,吊臂由ー對平行的滑動杆以及焊接在滑動杆前、後兩端的橫梁構成,吊臂的滑動杆套裝在旋轉架兩側的滑道中,滑動杆與滑道端ロ處的滾輪呈滑動配合,吊臂的前、後橫梁的中部分別設置有前、後軸承座,伸縮驅動裝置由一號電動機、一號減速器、一號主動齒輪、一號被動齒輪、絲槓、絲母、手輪構成,絲槓的前、後兩端分別由前、後軸承座支承,絲母焊接在旋轉架的中部,絲母通過螺紋絲扣與絲槓螺接,手輪固接在絲槓的末端,一號電動機固接在吊臂的後橫梁上,一號減速器的輸入軸與一號電動機的動カ軸連接,一號減速器的輸出軸與一號主動齒輪連接,一號被動齒輪固接在絲槓上,一號被動齒輪與一號主動齒輪哨合,升降驅動裝置由二號電動機、二號減速器、絞盤構成,二號電動機的動カ軸與二號減速器的輸入軸相連,ニ號減速器的輸出軸與絞盤連接,絞盤由兩個捲筒同軸連接構成,這兩個捲筒安裝在旋轉架上方的支撐平臺上,每個捲筒上纏繞有鋼絲繩,鋼絲繩的自由端繞過定滑輪後與掛鈎相連,定滑輪通過支座安裝在前橫梁上。
2.如權利要求I所述的ー種多用途小型起重機,其特徵是該起重機還具有旋轉驅動裝置,旋轉驅動裝置由三號電動機、三號減速器、三號主動齒輪、三號被動齒輪構成,三號電動機通過法蘭與套筒連接,三號減速器的輸入軸與三號電動機的動カ軸連接,三號減速器的輸出軸與三號主動齒輪連接,三號被動齒輪同軸心地固接在中心立柱上,三號被動齒輪與三號主動齒輪嚙合,所述套筒的頂部焊接有託盤,託盤的頂面嵌裝有滾針,三號被動齒輪的底面抵靠在託盤頂面的滾針上。
3.如權利要求I所述的ー種多用途小型起重機,其特徵是所述支架由一號梯子、二號梯子、三號梯子構成,一號梯子、二號梯子呈人字形支承,一號梯子、二號梯子的上端通過合頁軸鉸接在一起,一號梯子、二號梯子的中部通過聯接板連接在一起,一號梯子、二號梯子的下端分別通過螺栓緊固件固定在三號梯子上,一號梯子、二號梯子、三號梯子之間呈三角形支承,三號梯子的下方安裝有腳輪,所述套筒有兩個,這兩個套筒結構相同,每個套筒的外圍焊接有加固框架,加固框架的一側焊接有ー對向外凸伸的插管,插管開有定位孔,定位孔用於穿置定位銷,在一號梯子上設置有上、下兩排雙耳插座,所述兩個套筒的插管分別插入上排和下排雙耳插座中。
全文摘要
一種多用途小型起重機,包括吊臂、旋轉架、伸縮驅動裝置、升降驅動裝置、套筒、支架,旋轉架的上方設置有支撐平臺,旋轉架的兩側設置有滑道,旋轉架的下方焊接有中心立柱,中心立柱穿入套筒中,套筒與支架連接,吊臂由一對平行的滑動杆以及焊接在滑動杆前、後兩側的橫梁構成,吊臂的滑動杆套裝在旋轉架兩側的滑道中,伸縮驅動裝置由一號電動機、一號減速器、一號主動齒輪、一號被動齒輪、絲槓、絲母、手輪構成,升降驅動裝置由二號電動機、二號減速器、絞盤構成,絞盤由兩個捲筒同軸連接構成,每個捲筒上纏繞有鋼絲繩,鋼絲繩繞過定滑輪與掛鈎相連。該多用途小型起重機,機動靈活,操作方便,吊臂可以伸縮,轉彎半徑小,適合於室內外使用,吊運一些中、小型物品。
文檔編號B66C23/16GK102674163SQ20121016078
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月22日 優先權日2012年5月22日
發明者王輝 申請人:王輝

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專利名稱:直流氧噴裝置的製作方法技術領域:本實用新型涉及ー種醫療器械,具體地說是ー種直流氧噴裝置。背景技術:臨床上的放療過程極易造成患者的局部皮膚損傷和炎症,被稱為「放射性皮炎」。目前對於放射性皮炎的主要治療措施是塗抹藥膏,而放射性皮炎患者多伴有局部疼痛,對於止痛,多是通過ロ服或靜脈注射進行止痛治療

新型熱網閥門操作手輪的製作方法

專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀