一種帶有防撞功能的綠籬修剪工程車的製作方法

2024-04-12 10:31:05

一種帶有防撞功能的綠籬修剪工程車
【技術領域】
1.本技術涉及綠籬修剪技術領域，尤其涉及一種帶有防撞功能的綠籬修剪工程車。


背景技術：

2.城市美化建設離不開綠籬的美化，其中綠籬修剪就顯得尤為重要，但是需要使用帶有綠籬修剪裝置的工程車去修剪綠籬才適用於現在的綠籬面積大，範圍廣的情況，而現在的綠籬片區附近常常會出現廣告牌、路燈等立柱型障礙物，現有技術的帶有綠籬修剪裝置的工程車在修剪綠籬的過程中難免會受到這些立柱型障礙物的影響，在修剪作業時，甚至會和立柱型障礙物發生碰撞，損壞綠籬修剪裝置，造成不必要的損失。


技術實現要素：

3.本發明公開了一種帶有防撞功能的綠籬修剪工程車，以解決現有技術的帶有綠籬修剪裝置的工程車在修剪作業時與所述障礙物發生碰撞而導致綠籬修剪裝置損壞的問題。
4.為解決上述問題，本發明提出了如下方案：一種帶有防撞功能的綠籬修剪工程車，包括車輛本體、設於所述車輛本體上的蓄能防撞機構和與所述蓄能防撞機構連接的綠籬修剪裝置，所述蓄能防撞機構包括轉動設置在所述車輛本體上的內活動支架和轉動設置在所述內活動支架上且與所述綠籬修剪裝置連接的外活動支架，所述車輛本體和所述內活動支架之間活動設有用於壓縮蓄能以控制所述內活動支架轉動的一級蓄能伸縮杆，所述內活動支架和所述外活動支架之間活動設有用於壓縮蓄能以控制所述外活動支架轉動的二級蓄能伸縮杆。
5.如上所述的一種帶有防撞功能的綠籬修剪工程車，所述車輛本體和所述蓄能防撞機構之間設有升降機構，所述升降機構包括升降支架，所述內活動支架轉動設置在所述升降支架的中間，所述一級蓄能伸縮杆一端鉸接在所述升降支架的一端，所述一級蓄能伸縮杆的另一端與所述內活動支架鉸接，所述一級蓄能伸縮杆能沿其長度方向伸縮，以帶動所述內活動支架轉動。
6.如上所述的一種帶有防撞功能的綠籬修剪工程車，所述二級蓄能伸縮杆一端與所述內活動支架鉸接，另一端與所述外活動支架鉸接，所述二級蓄能伸縮杆能沿其長度方向伸縮，以帶動所述外活動支架轉動。
7.如上所述的一種帶有防撞功能的綠籬修剪工程車，所述升降機構包括設於兩側的升降導管和套設於所述升降導管上的兩個升降滑塊，兩個所述升降滑塊分別與所述升降支架的兩端連接，所述升降滑塊能在所述升降導管內上下移動，以帶動所述升降支架升降。
8.如上所述的一種帶有防撞功能的綠籬修剪工程車，所述綠籬修剪裝置包括與所述外活動支架連接的固定支架、設於所述固定支架上的迴轉支承機構、可轉動設於所述迴轉支承機構下側的旋轉刀盤組和與所述迴轉支承機構電連接的壓力繼電器，所述壓力繼電器設於所述固定支架上，所述迴轉支承機構相對所述固定支架轉動，所述壓力繼電器用於監測所述旋轉刀盤組碰到障礙物時，驅使所述迴轉支承機構帶動所述旋轉刀盤組轉動。
9.如上所述的一種帶有防撞功能的綠籬修剪工程車，所述迴轉支承機構包括與所述旋轉刀盤組連接的迴轉支承和用於控制所述迴轉支承轉動的迴轉馬達，當所述旋轉刀盤組碰到障礙物時，與所述旋轉刀盤組連接的所述迴轉支承帶動所述轉馬達迴轉，繼而觸發所述壓力繼電器驅使所述迴轉馬達帶動所述迴轉支承轉動。
10.如上所述的一種帶有防撞功能的綠籬修剪工程車，所述迴轉支承內側設有中心迴轉體，所述迴轉馬達上設有與所述中心迴轉體連接的進油管，當所述迴轉支承帶動所述迴轉馬達迴轉時，所述迴轉馬達驅使所述進油管的壓力升高，繼而觸發監測所述進油管壓力的所述壓力繼電器驅動所述迴轉馬達工作。
11.如上所述的一種帶有防撞功能的綠籬修剪工程車，所述迴轉馬達迴轉時通過其內的齒輪泵驅使所述進油管的壓力升高。
12.如上所述的一種帶有防撞功能的綠籬修剪工程車，所述旋轉刀盤組包括轉動設置在所述迴轉支承上的迴轉板，所述迴轉板下側連接有刀盤，所述刀盤下側轉動設有旋轉刀片，所述迴轉馬達通過所述迴轉支承驅動所述迴轉板旋轉。
13.如上所述的一種帶有防撞功能的綠籬修剪工程車，所述迴轉板上設有與所述旋轉刀片連接的驅動電機，所述驅動電機用於驅動所述旋轉刀片轉動。
14.與現有技術相比，本技術有如下優點：
15.1、當綠籬修剪裝置與障礙物發生撞擊時，一級蓄能伸縮杆通過其中的蓄能器壓縮蓄能，以帶動內活動支架相對車輛本體轉動，從而緩衝與障礙物撞擊的效果，達到一級吸能的效果，當一級蓄能伸縮杆吸能的效果還不足以滿足緩衝與障礙物撞擊產生的能量時，二級蓄能伸縮杆通過其中的蓄能器壓縮蓄能，以帶動外活動支架相對內活動支架轉動，達到二級吸能的效果，使綠籬修剪裝置能持續進行修剪作業，保護了綠籬修剪裝置，解決了現有技術的帶有綠籬修剪裝置的工程車在修剪作業時與所述障礙物發生碰撞而導致綠籬修剪裝置損壞的問題。
16.2、本發明通過通過綠籬修剪裝置上的旋轉刀片在迴轉支撐座上高速轉動以完成綠籬正常切割的作用，同時在遇到立柱型障礙物時，迴轉支撐座在受到立柱型障礙物作用的阻力之後，會有一定角度的旋轉，旋轉的時候，會導致迴轉馬達的進油管壓力升高，升高到一定數值，就會觸發壓力繼電器的開關，壓力繼電器接通之後會控制迴轉馬達旋轉，迴轉馬達旋轉帶動迴轉支撐座旋轉，從而達到快速避障的功能，解決了現有技術的綠籬切割機器在切割過程中無法立即避開障礙物的問題。
【附圖說明】
17.為了更清楚地說明本技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
18.圖1是本實施例隱藏部分車輛本體整體結構的立體圖；
19.圖2是本實施例隱藏車輛本體的俯視圖；
20.圖3是本實施例綠籬修剪裝置整體結構的俯視圖；
21.圖4是本實施例綠籬修剪裝置中隱藏進油管的立體圖；
22.圖5是本實施例綠籬修剪裝置的爆炸圖。
【具體實施方式】
23.為了使本發明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
24.當本發明實施例提及「第一」、「第二」等序數詞時，除非根據上下文其確實表達順序之意，應當理解為僅僅是起區分之用。
25.在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
26.如圖1-5所示，一種帶有防撞功能的綠籬修剪工程車，其特徵在於，包括車輛本體6、設於所述車輛本體6上的蓄能防撞機構7和與所述蓄能防撞機構7連接的綠籬修剪裝置8，所述蓄能防撞機構7包括轉動設置在所述車輛本體6上的內活動支架71和轉動設置在所述內活動支架71上且與所述綠籬修剪裝置8連接的外活動支架72，所述車輛本體6和所述內活動支架71之間活動設有用於壓縮蓄能以控制所述內活動支架71轉動的一級蓄能伸縮杆73，所述內活動支架71和所述外活動支架72之間活動設有用於壓縮蓄能以控制所述外活動支架72轉動的二級蓄能伸縮杆74，所述一級蓄能伸縮杆73和所述二級蓄能伸縮杆74配置了蓄能器，所述蓄能器是液壓氣動系統中的一種能量儲蓄裝置。它在適當的時機將系統中的能量轉變為壓縮能或位能儲存起來，當系統需要時，又將壓縮能或位能轉變為液壓或氣壓等能而釋放出來，重新補供給系統，所以蓄能器可以通過油壓衝進衝出有效緩衝與障礙物的撞擊，即當綠籬修剪裝置8與障礙物發生撞擊時，它可以吸收這部分的能量，以保證整個綠籬修剪裝置8壓力正常，可以持續工作下去，
27.在本實施例中，當綠籬修剪裝置8與障礙物發生撞擊時，本發明通過一級蓄能伸縮杆73中的蓄能器控制油壓衝進衝出，以帶動內活動支架71相對車輛本體6轉動，從而緩衝與障礙物撞擊的效果，達到一級吸能的效果，當一級蓄能伸縮杆73吸能的效果還不足以滿足緩衝與障礙物撞擊產生的能量時，二級蓄能伸縮杆74中的蓄能器控制油壓衝進衝出，以帶動外活動支架72相對內活動支架71轉動，達到二級吸能的效果，使綠籬修剪裝置8能持續進行修剪作業，保護了綠籬修剪裝置8，解決了現有技術的帶有綠籬修剪裝置的工程車在修剪作業時與所述障礙物發生碰撞而導致綠籬修剪裝置損壞的問題。
28.進一步地，所述車輛本體6和所述蓄能防撞機構7之間設有升降機構9，所述升降機構9包括升降支架91，所述內活動支架71轉動設置在所述升降支架91的中間，所述一級蓄能伸縮杆73一端鉸接在所述升降支架91的一端，所述一級蓄能伸縮杆73的另一端與所述內活動支架71鉸接，所述一級蓄能伸縮杆73能沿其長度方向伸縮，以帶動所述內活動支架71轉動。
29.在本實施例中，所述一級蓄能伸縮杆73依靠這蓄能器的油壓進入或進出從而達到能沿其長度方向伸縮的效果，此外所述一級蓄能伸縮杆73相對所述升降支架91傾斜設置，便於帶動內活動支架71轉動，所述一級蓄能伸縮杆73兩端的鉸接設置也便於帶動內活動支架71轉動。
30.進一步地，所述二級蓄能伸縮杆74一端與所述內活動支架71鉸接，另一端與所述外活動支架72鉸接，所述二級蓄能伸縮杆74能沿其長度方向伸縮，以帶動所述外活動支架72轉動。
31.在本實施例中，所述二級蓄能伸縮杆74依靠這蓄能器的油壓進入或進出從而達到能沿其長度方向伸縮的效果，此外所述二級蓄能伸縮杆74相對所述外活動支架72傾斜設置，便於帶動外活動支架72轉動，所述二級蓄能伸縮杆74兩端的鉸接設置也便於帶動外活動支架72轉動。
32.進一步地，所述升降機構9包括設於兩側的升降導管92和分別套設於兩側所述升降導管92上的兩個升降滑塊93，兩個所述升降滑塊93分別與所述升降支架91的兩端連接，所述升降滑塊93能在所述升降導管92內上下移動，以帶動所述升降支架91升降。
33.在本實施例中，所述升降機構9中升降導管92和升降滑塊93的配合滑動使所述升降支架91升降，以帶動整個蓄能防撞機構7升降，此外，所述外活動支架72和所述綠籬修剪裝置8通過設有第三活動支架連接，第三活動支架包括活動伸縮架和套設在活動伸縮架上的固定架筒，活動伸縮架上設有與其連接的伸縮杆，伸縮杆能沿其長度方向伸縮，伸縮杆一端鉸接在外活動支架72上，另一端與綠籬修剪裝置8連接，當伸縮杆伸長時，會帶動綠籬修剪裝置8一起伸長，反之亦然，同時，固定架筒下方設有摺疊伸縮杆，第三活動支架轉動設置在外活動支架72上，但第三活動支架轉動的方向與外活動支架72轉動的方向不同，兩者轉動的範圍面互相垂直，所述摺疊伸縮杆伸長時，會頂靠第三活動支架往上摺疊，與外活動支架72形成一定角度，升降機構、伸縮杆和摺疊伸縮杆的設置使綠籬修剪裝置8的活動範圍更大，當遇到巨大障礙物時，也可以通過伸縮杆和摺疊伸縮杆來使綠籬修剪裝置8避開巨大障礙物。
34.進一步地，所述綠籬修剪裝置8包括與所述外活動支架72連接的固定支架10、設於所述固定支架10上的迴轉支承機構1、可轉動設於所述迴轉支承機構1下側的旋轉刀盤組2和與所述迴轉支承機構1電連接的壓力繼電器4，所述壓力繼電器4設於所述固定支架10上，所述迴轉支承機構1相對所述固定支架10轉動，所述壓力繼電器4用於監測所述旋轉刀盤組2碰到障礙物時，驅使所述迴轉支承機構1帶動所述旋轉刀盤組2轉動。
35.在本實施例中，固定支架10用於與車輛本體6連接，便於固定住所述旋轉刀盤組2，使其能正常工作。
36.在本實施例中，本發明通過旋轉刀盤組2完成綠籬正常切割的作用，同時在遇到立柱型障礙物時，迴轉支承機構1在受到立柱型障礙物的作用力後，會有一定角度的旋轉，進而觸發壓力繼電器4的開關，壓力繼電器4接通之後會回饋給迴轉支承機構1，從而使迴轉支承機構1帶動旋轉刀盤組2旋轉，達到避開立柱型障礙物的效果，解決了現有技術的綠籬切割機器在切割過程中無法立即避開障礙物的問題。
37.進一步地，所述迴轉支承機構1包括與所述旋轉刀盤組2連接的迴轉支承11和用於控制所述迴轉支承11轉動的迴轉馬達12，當所述旋轉刀盤組2碰到障礙物時，與所述旋轉刀盤組2連接的所述迴轉支承11帶動所述轉馬達12迴轉，繼而觸發所述壓力繼電器4驅使所述迴轉馬達12帶動所述迴轉支承11轉動。
38.在本實施例中，所述迴轉支承11包括內圈和外圈，即相當於一個承壓較重的軸承，內圈固定不動，外圈相對內圈在旋轉，此外迴轉馬達12控制迴轉支承11轉動，迴轉板12受到
阻力的時候，會讓迴轉支承11旋轉，迴轉支承11旋轉會帶動迴轉馬達12迴轉，迴轉馬達12迴轉會帶動進油管的壓力升高，壓力升高會觸發壓力繼電器4工作。
39.進一步地，所述迴轉支承11內側設有中心迴轉體5，所述迴轉馬達12上設有與所述中心迴轉體5連接的進油管3，當所述迴轉支承11帶動所述迴轉馬達12迴轉時，所述迴轉馬達12驅使所述進油管3的壓力升高，繼而觸發監測所述進油管3壓力的所述壓力繼電器4驅動所述迴轉馬達12工作。
40.進一步地，所述迴轉馬達12迴轉時通過其內的齒輪泵驅使所述進油管3的壓力升高。
41.在本實施例中，齒輪泵是依靠泵缸與嚙合齒輪間所形成的工作容積變化和移動來輸送液體或使之增壓的迴轉泵，而在迴轉馬達12迴轉的過程中通過齒輪泵使進油管3壓力升高，從而觸發壓力繼電器4，此外，中心迴轉體5作用是過油路
。
42.進一步地，所述旋轉刀盤組2包括轉動設置在所述迴轉支承11上的迴轉板21，所述迴轉板21下側連接有刀盤22，所述刀盤22下側轉動設有旋轉刀片23，所述迴轉馬達12通過所述迴轉支承11驅動所述迴轉板21旋轉。
43.在本實施例中，所述迴轉馬達12在觸發壓力繼電器4後通過自身的迴轉帶動迴轉支承11轉動，進而帶動所述迴轉板21旋轉，刀盤22直徑大於旋轉刀片23的長度使刀盤22一方面有效保護旋轉刀片23，一方面保護其他障礙物不受旋轉刀片23影響。
44.進一步地，所述迴轉板21上設有與所述旋轉刀片23連接的驅動電機24，所述驅動電機24用於驅動所述旋轉刀片23轉動。
45.在本實施例中，所述驅動電機24用於驅動所述旋轉刀片23轉動，以便於綠籬修剪裝置8正常工作。
46.本發明的工作原理如下：
47.當綠籬修剪裝置8與障礙物發生撞擊時，本發明通過一級蓄能伸縮杆73中的蓄能器控制油壓衝進衝出，以帶動內活動支架71相對車輛本體6轉動，從而緩衝與障礙物撞擊的效果，達到一級吸能的效果，當一級蓄能伸縮杆73吸能的效果還不足以滿足緩衝與障礙物撞擊產生的能量時，二級蓄能伸縮杆74中的蓄能器控制油壓衝進衝出，以帶動外活動支架72相對內活動支架71轉動，達到二級吸能的效果，同時，通過綠籬修剪裝置上的旋轉刀片23在迴轉支承機構1上高速轉動以完成綠籬正常切割的作用，在遇到立柱型障礙物時，迴轉支承機構1在受到立柱型障礙物作用的阻力之後，會有一定角度的旋轉，旋轉的時候，會導致迴轉馬達12的進油管壓力升高，升高到一定數值，就會觸發壓力繼電器4的開關，壓力繼電器接4通之後會控制迴轉馬達12旋轉，迴轉馬達12旋轉帶動迴轉支承機構1旋轉，從而達到防撞避障的功能，使綠籬修剪裝置8能持續進行修剪作業，保護了綠籬修剪裝置8，解決了現有技術的帶有綠籬修剪裝置的工程車在修剪作業時與所述障礙物發生碰撞而導致綠籬修剪裝置損壞的問題。
48.如上所述是結合具體內容提供的一種實施方式，並不認定本技術的具體實施只局限於這些說明。凡與本技術的方法、結構等近似、雷同，或是對於本技術構思前提下做出若干技術推演或替換，都應當視為本技術的保護範圍。