一種PEPS系統建模及仿真計算方法、終端及存儲介質與流程
2024-04-14 21:47:05
一種peps系統建模及仿真計算方法、終端及存儲介質
技術領域
1.本發明公開了一種peps系統建模及仿真計算方法、終端及存儲介質，屬於計算機輔助工程技術領域。
背景技術：
2.隨著汽車科技的發展，無論是傳統燃油車還是電動車，隨著智能網聯、智能駕駛、智能座艙的加持，裝備越來越多、也越來越先進、功能越來越豐富，尤其電動車網聯化的不斷升級，對車輛進入便利性及系統可靠性提出了更多要求及挑戰。車載peps系統是承載客戶與車輛交互的首要系統性能，peps天線是信號的接收實體，其性能的好壞，搭載在整車上的通信表現，直接影響整車的網聯應用體驗，甚至是直接決定了整車車輛進入及起動功能的品質表現。無論一款車的網聯功能設計多麼的優秀，當peps通信質量不能滿足時，整車的通信設計將體驗很差。甚至是會帶來用戶的反向的極致體驗。因此peps系統在整車上的性能表現直接關係到整車網聯性能品質的好壞。同時，由於整車造型設計決定，整車的零件布置空間有限，造型一經固定，其他零件布置將展開基於成本、周期、性能等綜合因素的最優布置位置的爭奪戰。以往得傳統設計，對於不可見的電磁場射頻類設計仍是基於定性的經驗布置及實物測試、參數調優來定位最終位置。但是周期長、反覆標定及整改費用高，綜合成本非常高，不利於產品正向開發，快速搶佔市場。本發明專利規範化出簡單有效的定量的整車peps系統建模計算及性能仿真分析的方法，採用後可將peps系統接收性能的看不見、摸不到的、測不準電磁性能轉化為可量化的參數化圖形，同時通過軟體後處理呈現定量信息，可直觀評價比對性能優劣。此方法簡單高效直觀，只需前期建好有效模型，設置好參數化掃頻計算，直接用於布置位置最優化仿真分析，提前識別和判斷風險，提升開發質量，大幅縮短開發周期及降低開發成本。
技術實現要素：
3.針對現有技術的缺陷，本發明提出一種peps系統建模及仿真計算方法、終端及存儲介質，通過結合計算軟體進行定量分析的方法，從而解決整車peps系統性能最優化布置問題時開發周期長、成本高、發現及解決問題滯後。
4.本發明的技術方案如下：
5.根據本發明實施例的第一方面，提供一種peps系統建模及仿真計算方法，其特徵在於，包括：
6.分別收集peps系統天線和整車的3d數模相關數據並分別通過catia軟體建立peps系統天線簡化模型和整車簡化模型；
7.將所述peps系統天線簡化模型和整車簡化模型導入hypermesh軟體進行進一簡化建模處理並進行網格劃分優化分別得到網格劃分優化後的peps系統天線最簡模型和網格劃分優化後的整車最簡模型；
8.將所述網格劃分優化後的peps系統天線最簡模型導入feko軟體進行peps系統天
線功能主體進行建模及參數設置得到待計算網格劃分優化後的peps系統天線最簡模型；
9.將所述網格劃分優化後的整車最簡模型導入feko軟體進行仿真軟體計算檢查得到合格網格劃分優化後的整車最簡模型；
10.將所述合格網格劃分優化後的整車最簡模型和待計算網格劃分優化後的peps系統天線最簡模型導入feko軟體計算得到peps系統搭載整車車身模型仿真分析結果；
11.對所述peps系統搭載整車車身模型仿真分析結果試製車實測數據進行結果比對評價；
12.調整所述待計算網格劃分優化後的peps系統天線最簡模型在不同合格網格劃分優化後的整車最簡模型的布置位置性能計算得出各位置潛在布置位置的性能仿真結果；
13.將所述各位置潛在布置位置的性能仿真結果導入feko軟體進行數據比對分析綜合評估得到peps系統天線在整車最優的布置位置。
14.優選的是，所述將所述網格劃分優化後的peps系統天線最簡模型導入feko軟體進行peps系統天線功能主體進行建模及參數設置得到待計算網格劃分優化後的peps系統天線最簡模型，還包括：通過feko軟體計算peps天線單體天線性能方向圖。
15.優選的是，所述peps系統天線3d數模相關數據至少包括：peps系統3d數據、實物樣件、電路匹配電路、天線材質和電路板材質。
16.根據本發明實施例的第二方面，提供一種終端，包括：
17.一個或多個處理器；
18.用於存儲所述一個或多個處理器可執行指令的存儲器；
19.其中，所述一個或多個處理器被配置為：
20.執行本發明實施例的第一方面所述的方法。
21.根據本發明實施例的第三方面，提供一種非臨時性計算機可讀存儲介質，當所述存儲介質中的指令由終端的處理器執行時，使得終端能夠執行本發明實施例的第一方面所述的方法。
22.根據本發明實施例的第四方面，提供一種應用程式產品，當應用程式產品在終端在運行時，使得終端執行本發明實施例的第一方面所述的方法。
23.本發明的有益效果在於：
24.本專利提供一種peps系統建模及仿真計算方法、終端及存儲介質，基於catia軟體進行模型處理，聯合hypermesh軟體進行天線單體及整車車身結構進行簡化及建模，將優化後的模型通過feko軟體進行掃頻參數設置及位置優化設置。通過仿真計算得到整車上不同位置的peps系統性能參數，通過比對分析，得出特定車型造型結構下的peps系統最優布置位置的結論。通過實測結果可以反向驗證仿真分析準確性，對車型項目開發可以提前識別風險，大大降低後期車輛整改測試等成本，提升研發水平。
25.應當理解的是，以上的一般描述和後文的細節描述僅是示例性和解釋性的，並不能限制本發明。
附圖說明
26.圖1是根據一示例性實施例示出的一種peps系統建模及仿真計算方法的流程圖；
27.圖2是根據一示例性實施例示出的一種peps系統建模及仿真計算方法中peps系統
天線的建模模型圖；
28.圖3是根據一示例性實施例示出的一種peps系統建模及仿真計算方法中peps系統天線的網格模型圖；
29.圖4是根據一示例性實施例示出的一種peps系統建模及仿真計算方法中peps系統天線的peps近場分布圖；
30.圖5是根據一示例性實施例示出的一種peps系統建模及仿真計算方法中peps天線模型搭載整車仿真磁場分布圖；
31.圖6是根據一示例性實施例示出的一種終端結構示意框圖。
具體實施方式
32.下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
33.在本發明的描述中，需要說明的是，術語「中心」、「上」、「下」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
34.在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
35.本發明實施例提供了一種peps系統建模及仿真計算方法，該方法由終端實現，終端可以是智慧型手機、臺式計算機或者筆記本電腦等，終端至少包括cpu等。
36.實施例一
37.圖1是根據一示例性實施例示出的一種peps系統建模及仿真計算方法的流程圖，該方法用於終端中，該方法包括以下步驟：
38.步驟101，分別收集peps系統天線和整車的3d數模相關數據並分別通過catia軟體建立peps系統天線簡化模型和整車簡化模型，具體內容如下：
39.通過對peps系統3d數據、實物樣件收集，電路匹配電路收集，天線材質、電路板材質等基本信息進行收集，天線計算模型建模做準備。整車數據為多專業構建，需對仿真建模計算所需全部零件模型數據進行收集，做出匹配簡化，根據計算天線的頻段，計算波長，根據波長尺寸，對整車車身結構件進行簡化，減小後期建模及計算工作量。
40.數據模型對比實物樣品，對3d數據進行關鍵部件及連接關係拾取，刪減非關注項，做到catia軟體模型最簡化。實車數據模型通過catia軟體進行部件及材質、尺寸識別，保留對仿真計算有貢獻的與所計算頻段波長具備實際電磁反射的金屬部分，刪減非金屬部分，做到整車模型可用計算最簡化。從而分別得到peps系統天線簡化模型和整車簡化模型
41.步驟102，將所述peps系統天線簡化模型和整車簡化模型導入hypermesh軟體進行進一簡化建模處理並進行網格劃分優化分別得到網格劃分優化後的peps系統天線最簡模
型和網格劃分優化後的整車最簡模型，具體內容如下：
42.將peps系統天線簡化模型和整車簡化模型導入hypermesh軟體進行進一簡化及建模處理，進行網格劃分，天線網格模型如圖2。對劃分後的網格進行尺寸檢查及不合格網格優化，直至可用於仿真軟體進行計算，分別得到網格劃分優化後的peps系統天線最簡模型和網格劃分優化後的整車最簡模型。
43.步驟103，將網格劃分優化後的peps系統天線最簡模型導入feko軟體進行peps系統天線功能主體進行建模及參數設置得到待計算網格劃分優化後的peps系統天線最簡模型，具體內容如下：
44.將網格劃分優化後的peps系統天線最簡模型導入feko軟體進行計算檢查，通過feko軟體對peps天線功能主體進行建模，通過後進行參數設置，進一步設置求解方法及求解目標，得到待計算網格劃分優化後的peps系統天線最簡模型並通過feko軟體計算peps天線單體天線性能方向圖。
45.步驟104，將所述網格劃分優化後的整車最簡模型導入feko軟體進行仿真軟體計算檢查得到合格網格劃分優化後的整車最簡模型，具體內容如下：
46.將網格劃分優化後的整車最簡模型導入feko軟體，由於整車網格通過部件網格拼接，仿真計算對整車網格劃分及網格連接質量有嚴格的要求，當整車網格導入feko計算檢查時，需要反覆執行優化過程，直至整車模型通過仿真軟體計算檢查。
47.步驟105，將所述合格網格劃分優化後的整車最簡模型和待計算網格劃分優化後的peps系統天線最簡模型導入feko軟體計算得到peps系統搭載整車車身模型仿真分析結果，具體內容如下：
48.將所述合格網格劃分優化後的整車最簡模型和待計算網格劃分優化後的peps系統天線最簡模型導入feko軟體設置計算求解方法、求解目標、劃分網格進行預計算，並進行整車peps系統性能仿真計算得到peps系統搭載整車車身模型仿真分析結果。
49.步驟106，對所述peps系統搭載整車車身模型仿真分析結果試製車實測數據進行結果比對評價，具體內容如下：
50.對peps系統搭載整車車身模型仿真分析結果與試製車實測數據進行結果比對評價，趨勢一致則可確保建模準確性，如圖3所示。
51.步驟107，調整所述待計算網格劃分優化後的peps系統天線最簡模型在不同合格網格劃分優化後的整車最簡模型的布置位置性能計算得出各位置潛在布置位置的性能仿真結果，具體內容如下：
52.基於仿真與實測結果趨勢一致性結論，可確認建模及仿真的準確性，從而不需通過實測，直接採用模型布置位置更換的方式，調整所述待計算網格劃分優化後的peps系統天線最簡模型在不同合格網格劃分優化後的整車最簡模型的布置位置性能計算，如圖4和5所示分別為peps天線近場磁場分布仿真圖和peps天線搭載整車模型仿真分布圖，尋找最佳的布置位置。通過對peps系統搭載整車車身不同位置模型進行仿真分析計算，得出各位潛在布置位置的性能仿真結果。
53.步驟107，將所述各位置潛在布置位置的性能仿真結果導入feko軟體進行數據比對分析綜合評估得到peps系統天線在整車最優的布置位置。
54.實施例二
55.圖6是本技術實施例提供的一種終端的結構框圖，該終端可以是上述實施例中的終端。該終端200可以是可攜式移動終端，比如：智慧型手機、平板電腦。終端200還可能被稱為用戶設備、可攜式終端等其他名稱。
56.通常，終端200包括有：處理器201和存儲器202。
57.處理器201可以包括一個或多個處理核心，比如4核心處理器、8核心處理器等。處理器201可以採用dsp(digital signal processing，數位訊號處理)、fpga(field－programmable gate array，現場可編程門陣列)、pla(programmable logic array，可編程邏輯陣列)中的至少一種硬體形式來實現。處理器201也可以包括主處理器和協處理器，主處理器是用於對在喚醒狀態下的數據進行處理的處理器，也稱cpu(central processing unit，中央處理器)；協處理器是用於對在待機狀態下的數據進行處理的低功耗處理器。在一些實施例中，處理器201可以在集成有gpu(graphics processing unit，圖像處理器)，gpu用於負責顯示屏所需要顯示的內容的渲染和繪製。一些實施例中，處理器201還可以包括ai(artificial intelligence，人工智慧)處理器，該ai處理器用於處理有關機器學習的計算操作。
58.存儲器202可以包括一個或多個計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質可以是有形的和非暫態的。存儲器202還可包括高速隨機存取存儲器，以及非易失性存儲器，比如一個或多個磁碟存儲設備、快閃記憶體存儲設備。在一些實施例中，存儲器202中的非暫態的計算機可讀存儲介質用於存儲至少一個指令，該至少一個指令用於被處理器201所執行以實現本技術中提供的一種peps系統建模及仿真計算方法。
59.在一些實施例中，終端200還可選包括有：外圍設備接口203和至少一個外圍設備。具體地，外圍設備包括：射頻電路204、觸摸顯示屏205、攝像頭206、音頻電路207、定位組件208和電源209中的至少一種。
60.外圍設備接口203可被用於將i/o(input/output，輸入/輸出)相關的至少一個外圍設備連接到處理器201和存儲器202。在一些實施例中，處理器201、存儲器202和外圍設備接口203被集成在同一晶片或電路板上；在一些其他實施例中，處理器201、存儲器202和外圍設備接口203中的任意一個或兩個可以在單獨的晶片或電路板上實現，本實施例對此不加以限定。
61.射頻電路204用於接收和發射rf(radio frequency，射頻)信號，也稱電磁信號。射頻電路204通過電磁信號與通信網絡以及其他通信設備進行通信。射頻電路204將電信號轉換為電磁信號進行發送，或者，將接收到的電磁信號轉換為電信號。可選地，射頻電路204包括：天線系統、rf收發器、一個或多個放大器、調諧器、振蕩器、數位訊號處理器、編解碼晶片組、用戶身份模塊卡等等。射頻電路204可以通過至少一種無線通信協議來與其它終端進行通信。該無線通信協議包括但不限於：全球資訊網、城域網、內聯網、各代移動通信網絡(2g、3g、4g及5g)、無線區域網和/或wifi(wireless fidelity，無線保真)網絡。在一些實施例中，射頻電路204還可以包括nfc(near field communication，近距離無線通信)有關的電路，本技術對此不加以限定。
62.觸摸顯示屏205用於顯示ui(user interface，用戶界面)。該ui可以包括圖形、文本、圖標、視頻及其它們的任意組合。觸摸顯示屏205還具有採集在觸摸顯示屏205的表面或表面上方的觸摸信號的能力。該觸摸信號可以作為控制信號輸入至處理器201進行處理。觸
摸顯示屏205用於提供虛擬按鈕和/或虛擬鍵盤，也稱軟按鈕和/或軟鍵盤。在一些實施例中，觸摸顯示屏205可以為一個，設置終端200的前面板；在另一些實施例中，觸摸顯示屏205可以為至少兩個，分別設置在終端200的不同表面或呈摺疊設計；在再一些實施例中，觸摸顯示屏205可以是柔性顯示屏，設置在終端200的彎曲表面上或摺疊面上。甚至，觸摸顯示屏205還可以設置成非矩形的不規則圖形，也即異形屏。觸摸顯示屏205可以採用lcd(liquid crystal display，液晶顯示器)、oled(organic light-emitting diode,有機發光二極體)等材質製備。
63.攝像頭組件206用於採集圖像或視頻。可選地，攝像頭組件206包括前置攝像頭和後置攝像頭。通常，前置攝像頭用於實現視頻通話或自拍，後置攝像頭用於實現照片或視頻的拍攝。在一些實施例中，後置攝像頭為至少兩個，分別為主攝像頭、景深攝像頭、廣角攝像頭中的任意一種，以實現主攝像頭和景深攝像頭融合實現背景虛化功能，主攝像頭和廣角攝像頭融合實現全景拍攝以及vr(virtual reality，虛擬實境)拍攝功能。在一些實施例中，攝像頭組件206還可以包括閃光燈。閃光燈可以是單色溫閃光燈，也可以是雙色溫閃光燈。雙色溫閃光燈是指暖光閃光燈和冷光閃光燈的組合，可以用於不同色溫下的光線補償。
64.音頻電路207用於提供用戶和終端200之間的音頻接口。音頻電路207可以包括麥克風和揚聲器。麥克風用於採集用戶及環境的聲波，並將聲波轉換為電信號輸入至處理器201進行處理，或者輸入至射頻電路204以實現語音通信。出於立體聲採集或降噪的目的，麥克風可以為多個，分別設置在終端200的不同部位。麥克風還可以是陣列麥克風或全向採集型麥克風。揚聲器則用於將來自處理器201或射頻電路204的電信號轉換為聲波。揚聲器可以是傳統的薄膜揚聲器，也可以是壓電陶瓷揚聲器。當揚聲器是壓電陶瓷揚聲器時，不僅可以將電信號轉換為人類可聽見的聲波，也可以將電信號轉換為人類聽不見的聲波以進行測距等用途。在一些實施例中，音頻電路207還可以包括耳機插孔。
65.定位組件208用於定位終端200的當前地理位置，以實現導航或lbs(location based service，基於位置的服務)。
66.電源209用於為終端200中的各個組件進行供電。電源209可以是交流電、直流電、一次性電池或可充電電池。當電源209包括可充電電池時，該可充電電池可以是有線充電電池或無線充電電池。有線充電電池是通過有線線路充電的電池，無線充電電池是通過無線線圈充電的電池。該可充電電池還可以用於支持快充技術。
67.在一些實施例中，終端200還包括有一個或多個傳感器210。該一個或多個傳感器210包括但不限於：加速度傳感器211、陀螺儀傳感器212、壓力傳感器213、指紋傳感器214、光學傳感器215以及接近傳感器216。
68.加速度傳感器211可以檢測以終端200建立的坐標系的三個坐標軸上的加速度大小。比如，加速度傳感器211可以用於檢測重力加速度在三個坐標軸上的分量。處理器201可以根據加速度傳感器211採集的重力加速度信號，控制觸摸顯示屏205以橫向視圖或縱向視圖進行用戶界面的顯示。加速度傳感器211還可以用於遊戲或者用戶的運動數據的採集。
69.陀螺儀傳感器212可以檢測終端200的機體方向及轉動角度，陀螺儀傳感器212可以與加速度傳感器211協同採集用戶對終端200的3d(3dimensions，三維)動作。處理器201根據陀螺儀傳感器212採集的數據，可以實現如下功能：動作感應(比如根據用戶的傾斜操作來改變ui)、拍攝時的圖像穩定、遊戲控制以及慣性導航。
70.壓力傳感器213可以設置在終端200的側邊框和/或觸摸顯示屏205的下層。當壓力傳感器213設置在終端200的側邊框時，可以檢測用戶對終端200的握持信號，根據該握持信號進行左右手識別或快捷操作。當壓力傳感器213設置在觸摸顯示屏205的下層時，可以根據用戶對觸摸顯示屏205的壓力操作，實現對ui界面上的可操作性控制項進行控制。可操作性控制項包括按鈕控制項、滾動條控制項、圖標控制項、菜單控制項中的至少一種。
71.指紋傳感器214用於採集用戶的指紋，以根據採集到的指紋識別用戶的身份。在識別出用戶的身份為可信身份時，由處理器201授權該用戶執行相關的敏感操作，該敏感操作包括解鎖屏幕、查看加密信息、下載軟體、支付及更改設置等。指紋傳感器214可以被設置終端200的正面、背面或側面。當終端200上設置有物理按鍵或廠商logo時，指紋傳感器214可以與物理按鍵或廠商logo集成在一起。
72.光學傳感器215用於採集環境光強度。在一個實施例中，處理器201可以根據光學傳感器215採集的環境光強度，控制觸摸顯示屏205的顯示亮度。具體地，當環境光強度較高時，調高觸摸顯示屏205的顯示亮度；當環境光強度較低時，調低觸摸顯示屏205的顯示亮度。在另一個實施例中，處理器201還可以根據光學傳感器215採集的環境光強度，動態調整攝像頭組件206的拍攝參數。
73.接近傳感器216，也稱距離傳感器，通常設置在終端200的正面。接近傳感器216用於採集用戶與終端200的正面之間的距離。在一個實施例中，當接近傳感器216檢測到用戶與終端200的正面之間的距離逐漸變小時，由處理器201控制觸摸顯示屏205從亮屏狀態切換為息屏狀態；當接近傳感器216檢測到用戶與終端200的正面之間的距離逐漸變大時，由處理器201控制觸摸顯示屏205從息屏狀態切換為亮屏狀態。
74.本領域技術人員可以理解，圖6中示出的結構並不構成對終端200的限定，可以包括比圖示更多或更少的組件，或者組合某些組件，或者採用不同的組件布置。
75.實施例三
76.在示例性實施例中，還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有電腦程式，該程序被處理器執行時實現如本技術所有發明實施例提供的一種peps系統建模及仿真計算方法。
77.可以採用一個或多個計算機可讀的介質的任意組合。計算機可讀介質可以是計算機可讀信號介質或者計算機可讀存儲介質。計算機可讀存儲介質例如可以是——但不限於——電、磁、光、電磁、紅外線、或半導體的系統、裝置或器件，或者任意以上的組合。計算機可讀存儲介質的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：具有一個或多個導線的電連接、可攜式計算機磁碟、硬碟、隨機存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、可擦式可編程只讀存儲器(eprom或快閃記憶體)、光纖、可攜式緊湊磁碟只讀存儲器(cd-rom)、光存儲器件、磁存儲器件、或者上述的任意合適的組合。在本文件中，計算機可讀存儲介質可以是任何包含或存儲程序的有形介質，該程序可以被指令執行系統、裝置或者器件使用或者與其結合使用。
78.計算機可讀的信號介質可以包括在基帶中或者作為載波一部分傳播的數據信號，其中承載了計算機可讀的程序代碼。這種傳播的數據信號可以採用多種形式，包括——但不限於——電磁信號、光信號或上述的任意合適的組合。計算機可讀的信號介質還可以是計算機可讀存儲介質以外的任何計算機可讀介質，該計算機可讀介質可以發送、傳播或者傳輸用於由指令執行系統、裝置或者器件使用或者與其結合使用的程序。
79.計算機可讀介質上包含的程序代碼可以用任何適當的介質傳輸，包括——但不限於——無線、電線、光纜、rf等等，或者上述的任意合適的組合。
80.可以以一種或多種程序設計語言或其組合來編寫用於執行本發明操作的電腦程式代碼，所述程序設計語言包括面向對象的程序設計語言—諸如java、smalltalk、c++，還包括常規的過程式程序設計語言—諸如「c」語言或類似的程序設計語言。程序代碼可以完全地在用戶計算機上執行、部分地在用戶計算機上執行、作為一個獨立的軟體包執行、部分在用戶計算機上部分在遠程計算機上執行、或者完全在遠程計算機或伺服器上執行。在涉及遠程計算機的情形中，遠程計算機可以通過任意種類的網絡——包括區域網(lan)或廣域網(wan)—連接到用戶計算機，或者，可以連接到外部計算機(例如利用網際網路服務提供商來通過網際網路連接)。
81.實施例四
82.在示例性實施例中，還提供了一種應用程式產品，包括一條或多條指令，該一條或多條指令可以由上述裝置的處理器201執行，以完成上述一種peps系統建模及仿真計算方法。
83.儘管本發明的實施方案已公開如上，但其並不僅僅限於說明書和實施方式中所列運用。它完全可以被適用於各種適合本發明的領域。對於熟悉本領域的人員而言，可容易地實現另外的修改。因此在不背離權利要求及等同範圍所限定的一般概念下，本發明並不限於特定的細節和這裡示出與描述的圖例。