一種椰子採摘裝置
2024-04-16 07:59:05
1.本發明涉及採摘設備技術領域，特別涉及一種椰子採摘裝置。
背景技術：
2.椰子樹為單子葉植物，通常可分為異花授粉的高種椰子和自花授粉的矮種椰子兩類；異花授粉的高種椰子：樹幹高達15-25米，在良好條件下6-8年開始結果，壽命長達80年以上；自花授粉的矮種椰子：樹幹高約5-12米，3-5年開始結果，壽命30-40年，在椰子成熟後會需要進行採摘處理；
3.通常的採摘方式，是人員攀爬進行摘取，摘取效率低並且危險性高，並且在使用現有的採摘設備時，爬升時，不方便對其進行角度進行調整，在進行摘取椰子時，摘取的不靈活，並且採摘時會有椰子掉落的風險，為此，提出一種椰子採摘裝置。
技術實現要素：
4.有鑑於此，本發明希望提供一種椰子採摘裝置，以解決或緩解現有技術中存在的技術問題，至少提供一種有益的選擇。
5.本發明實施例的技術方案是這樣實現的：一種椰子採摘裝置，包括固定弧板和採摘組件，所述固定弧板共設置兩個，兩個所述固定弧板相鄰的一側固定處理，所述固定弧板的外壁均勻安裝有第一電機，所述固定弧板的內壁均勻開設有轉動槽，所述轉動槽的內壁通過軸承轉動連接有第一轉動管，所述第一電機的輸出軸貫穿於所述固定弧板的外壁且安裝有螺紋杆，所述第一轉動管的內壁安裝有十字板，所述第一轉動管的內部設有第二轉動管，所述第二轉動管的外壁相互對稱開設有四個限位槽，所述限位槽的內壁貼合於所述十字板的外壁，所述螺紋杆的一端貫穿於所述第一轉動管的一端且通過軸承轉動連接於所述十字板的一側，所述十字板的一側均勻安裝有第二電磁鐵，所述第二轉動管的一端通過軸承轉動連接有內螺紋圓環，所述內螺紋圓環的內壁螺紋連接於所述螺紋杆的外壁，所述第二轉動管的一端均勻安裝有第一電磁鐵，所述第二轉動管的另一端對稱安裝有兩個第一安裝塊，一個所述第一安裝塊的上表面安裝有第二電機，所述第二電機的輸出軸貫穿於一個所述第一安裝塊的上表面且安裝有第一桿體，所述第一桿體的一端通過軸承轉動連接於另一個所述第一安裝塊的上表面，所述第一桿體的外壁安裝有滾輪，所述滾輪的外壁均勻一體成型有刺錐，所述滾輪的外壁均勻安裝有壓力傳感器，所述滾輪的外壁貼合有樹幹，所述固定弧板的外壁安裝有收集網。
6.進一步優選的，所述採摘組件共設置兩個，所述採摘組件包括圓杆、驅動剪、轉盤和u形板；
7.所述圓杆、轉盤和u形板分別設置兩個，所述圓杆的內部開設有安裝凹槽，所述安裝凹槽的內側頂壁安裝有第三電機，所述第三電機的輸出軸貫穿於所述安裝凹槽的內側底壁且安裝於所述轉盤的下表面，所述轉盤的下表面通過軸承轉動連接於所述圓杆的頂端，所述轉盤的上表面安裝於所述u形板的下表面，所述u形板的外壁安裝有第四電機，所述第
四電機的輸出軸貫穿於所述u形板的外壁且安裝有第三桿體，所述第三桿體的一端通過軸承轉動連接於所述u形板的內壁，另一個所述第三桿體的外壁安裝有第二轉杆，所述第二轉杆的外壁安裝於一個所述圓杆的底端，另一個所述第三桿體的外壁安裝於所述驅動剪的內壁。
8.進一步優選的，所述固定弧板的內壁均勻嵌接有空心管，所述空心管的內壁貼合有活動杆，所述活動杆的遠離所述空心管的一端安裝有圓板，所述圓板的一側嵌接有鋼珠，所述鋼珠的外壁貼合於所述樹幹的外壁，所述圓板另一側安裝有彈簧，所述彈簧的另一端安裝於所述固定弧板的內壁。
9.進一步優選的，所述空心管的內壁均勻開設有滑槽，所述活動杆的外壁均勻安裝有滑塊，所述滑槽的內壁滑動連接於所述滑塊的外壁。
10.進一步優選的，所述收集網的外壁安裝有安裝板，所述安裝板的上表面對稱安裝有兩個第二安裝塊，一個所述第二安裝塊的外壁安裝有第五電機，所述第五電機的輸出軸貫穿於一個所述第二安裝塊的外壁且安裝有第二桿體，所述第二桿體的一端通過軸承轉動連接於另一個所述第二安裝塊的外壁，所述第二桿體的外壁安裝有第一轉杆，所述第一轉杆的外壁安裝於另一個所述圓杆的底端。
11.進一步優選的，兩個所述固定弧板相鄰的一側分別均勻開設有螺紋凹槽和固定槽，所述固定槽內貼合有螺栓，所述螺栓的外壁螺紋連接於所述螺紋凹槽的內壁。
12.進一步優選的，所述螺栓的外壁套設有墊片，所述墊片的外壁貼合於所述固定槽的內壁。
13.本發明實施例由於採用以上技術方案，其具有以下優點：
14.一、本發明通過第一電機、第一轉動管、螺紋杆、第二轉動管、內螺紋圓環、第一電磁鐵、十字板、第二電磁鐵、第一安裝塊、滾輪、刺錐、壓力傳感器、第二電機和第一桿體的組合使用，既能方便本裝置進行爬升，又能輔助本裝置進行轉動，並且又能根據樹幹的實際粗細進行調整滾輪和刺錐在樹幹上的壓力，用於避免本裝置滑落，使用性強，方便進行採摘椰子，提高操作的安全性。
15.二、本發明通過採摘組件、第一轉杆、第三電機、第四電機、第三桿體、第二轉杆、第五電機和第二桿體的組合使用，便於更靈活的對樹上的椰子進行摘取，採摘更加靈活和便利，保證採摘的安全性，工作效率更高，用於實現機械自動化。
16.上述概述僅僅是為了說明書的目的，並不意圖以任何方式進行限制。除上述描述的示意性的方面、實施方式和特徵之外，通過參考附圖和以下的詳細描述，本發明進一步的方面、實施方式和特徵將會是容易明白的。
附圖說明
17.為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
18.圖1為本發明的結構圖；
19.圖2為本發明圖1的a-a側剖結構圖；
20.圖3為本發明圖2的b區放大結構圖；
21.圖4為本發明圖3的c區放大結構圖；
22.圖5為本發明圖2的d區放大結構圖；
23.圖6為本發明圖2的e區放大結構圖；
24.圖7為本發明固定弧板固定的側視結構圖；
25.圖8為本發明圖7的f-f側剖結構圖；
26.圖9為本發明圖8的g區放大結構圖；
27.圖10為本發明圖7的h-h側剖結構圖；
28.圖11為本發明圖10的i區放大結構圖；
29.圖12為本發明採摘組件的結構圖；
30.圖13為本發明圖12的j-j側剖結構圖；
31.圖14為本發明圖13的k區放大結構圖；
32.圖15為本發明圖13的m區放大結構圖；
33.圖16為本發明圖13的l區放大結構圖；
34.圖17為本發明的俯視結構圖。
35.附圖標記：1、樹幹；2、固定弧板；3、採摘組件；301、圓杆；302、驅動剪；303、轉盤；304、u形板；4、第一轉杆；5、收集網；6、安裝板；7、第一電機；8、轉動槽；9、第一轉動管；10、螺紋杆；11、第二轉動管；12、限位槽；13、內螺紋圓環；14、第一電磁鐵；15、十字板；16、第二電磁鐵；17、空心管；18、活動杆；19、彈簧；20、圓板；21、鋼珠；22、滑槽；23、滑塊；24、第一安裝塊；25、滾輪；26、刺錐；27、壓力傳感器；28、第二電機；29、第一桿體；30、螺栓；31、固定槽；32、螺紋凹槽；33、墊片；34、第二安裝塊；35、第二桿體；36、安裝凹槽；37、第三電機；38、第四電機；39、第三桿體；40、第二轉杆；41、第五電機。
具體實施方式
36.在下文中，僅簡單地描述了某些示例性實施例。正如本領域技術人員可認識到的那樣，在不脫離本發明的精神或範圍的情況下，可通過各種不同方式修改所描述的實施例。因此，附圖和描述被認為本質上是示例性的而非限制性的。
37.下面結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明。
38.如圖1-圖17所示，本發明實施例提供了一種椰子採摘裝置，包括固定弧板2和採摘組件3，固定弧板2共設置兩個，兩個固定弧板2相鄰的一側固定處理，固定弧板2的外壁均勻安裝有第一電機7，固定弧板2的內壁均勻開設有轉動槽8，轉動槽8的內壁通過軸承轉動連接有第一轉動管9，第一電機7的輸出軸貫穿於固定弧板2的外壁且安裝有螺紋杆10，第一轉動管9的內壁安裝有十字板15，第一轉動管9的內部設有第二轉動管11，第二轉動管11的外壁相互對稱開設有四個限位槽12，限位槽12的內壁貼合於十字板15的外壁，螺紋杆10的一端貫穿於第一轉動管9的一端且通過軸承轉動連接於十字板15的一側，十字板15的一側均勻安裝有第二電磁鐵16，第二轉動管11的一端通過軸承轉動連接有內螺紋圓環13，內螺紋圓環13的內壁螺紋連接於螺紋杆10的外壁，第二轉動管11的一端均勻安裝有第一電磁鐵14，第二轉動管11的另一端對稱安裝有兩個第一安裝塊24，一個第一安裝塊24的上表面安裝有第二電機28，第二電機28的輸出軸貫穿於一個第一安裝塊24的上表面且安裝有第一桿
體29，第一桿體29的一端通過軸承轉動連接於另一個第一安裝塊24的上表面，第一桿體29的外壁安裝有滾輪25，滾輪25的外壁均勻一體成型有刺錐26，滾輪25的外壁均勻安裝有壓力傳感器27，滾輪25的外壁貼合有樹幹1，固定弧板2的外壁安裝有收集網5。
39.在一個實施例中，採摘組件3共設置兩個，採摘組件3包括圓杆301、驅動剪302、轉盤303和u形板304；
40.圓杆301、轉盤303和u形板304分別設置兩個，圓杆301的內部開設有安裝凹槽36，安裝凹槽36的內側頂壁安裝有第三電機37，第三電機37的輸出軸貫穿於安裝凹槽36的內側底壁且安裝於轉盤303的下表面，轉盤303的下表面通過軸承轉動連接於圓杆301的頂端，轉盤303的上表面安裝於u形板304的下表面，u形板304的外壁安裝有第四電機38，第四電機38的輸出軸貫穿於u形板304的外壁且安裝有第三桿體39，第三桿體39的一端通過軸承轉動連接於u形板304的內壁，另一個第三桿體39的外壁安裝有第二轉杆40，第二轉杆40的外壁安裝於一個圓杆301的底端，另一個第三桿體39的外壁安裝於驅動剪302的內壁，通過第四電機38的輸出軸帶動第三桿體39進行轉動，一個第三桿體39帶動第二轉杆40進行轉動，從而方便改變兩個圓杆301的角度，當遙控器控制第三電機37進行啟動時，方便便於調整圓杆301和驅動剪302的角度，從而方便驅動剪302進行全方位摘取椰子，摘取的椰子掉落至收集網5內，方便進行摘取。
41.在一個實施例中，固定弧板2的內壁均勻嵌接有空心管17，空心管17的內壁貼合有活動杆18，活動杆18的遠離空心管17的一端安裝有圓板20，圓板20的一側嵌接有鋼珠21，鋼珠21的外壁貼合於樹幹1的外壁，圓板20另一側安裝有彈簧19，彈簧19的另一端安裝於固定弧板2的內壁，通過彈簧19的彈性勢能會推動圓板20向外移動，圓板20帶動鋼珠21貼合在樹幹1的外壁，進行穩定本裝置的位置。
42.在一個實施例中，空心管17的內壁均勻開設有滑槽22，活動杆18的外壁均勻安裝有滑塊23，滑槽22的內壁滑動連接於滑塊23的外壁，通過將滑塊23在滑槽22內滑動，既能輔助活動杆18進行移動，又能對活動杆18的位置進行限位。
43.在一個實施例中，收集網5的外壁安裝有安裝板6，安裝板6的上表面對稱安裝有兩個第二安裝塊34，一個第二安裝塊34的外壁安裝有第五電機41，第五電機41的輸出軸貫穿於一個第二安裝塊34的外壁且安裝有第二桿體35，第二桿體35的一端通過軸承轉動連接於另一個第二安裝塊34的外壁，第二桿體35的外壁安裝有第一轉杆4，第一轉杆4的外壁安裝於另一個圓杆301的底端，通過第五電機41的輸出軸帶動第二桿體35進行轉動，從而方便控制第一轉杆4進行改變角度，從而方便改變採摘組件3的角度。
44.在一個實施例中，兩個固定弧板2相鄰的一側分別均勻開設有螺紋凹槽32和固定槽31，固定槽31內貼合有螺栓30，螺栓30的外壁螺紋連接於螺紋凹槽32的內壁，通過將螺栓30在固定槽31和螺紋凹槽32內固定，從而方便兩個固定弧板2固定在樹幹1內。
45.在一個實施例中，螺栓30的外壁套設有墊片33，墊片33的外壁貼合於固定槽31的內壁，通過墊片33的設置，用於進一步增強固定兩個固定弧板2的位置。
46.在一個實施例中，驅動剪302、第一電機7、第一電磁鐵14、第二電磁鐵16、壓力傳感器27、第二電機28、第三電機37、第四電機38和第五電機41通過導線與遙控器中的控制器電性連接。
47.本發明在工作時：將本裝置移動至樹幹1的外壁上後，通過將螺栓30在固定槽31和
螺紋凹槽32內固定，從而方便兩個固定弧板2固定在樹幹1內，此時彈簧19的彈性勢能會推動圓板20向外移動，圓板20帶動鋼珠21貼合在樹幹1的外壁，進行穩定本裝置的位置，然後人員手持遙控器用於控制第一電機7和第一電磁鐵14進行啟動，第一電機7的輸出軸帶動螺紋杆10在內螺紋圓環13內轉動，從而使內螺紋圓環13帶動第二轉動管11進行移動，第二轉動管11帶動第一安裝塊24上的滾輪25和刺錐26移動至樹幹1上，當壓力傳感器27收到額定的壓力時，用於關閉第一電機7和第一電磁鐵14，此時遙控器用於控制第二電機28進行啟動，第二電機28的輸出軸帶動第一桿體29進行轉動，第一桿體29帶動滾輪25進行移動，便於方便帶動本裝置進行爬升，當需要對本裝置進行轉動時，只需要反向上述操作，方便將滾輪25和刺錐26從樹幹1上移出後，使用遙控器控制第一電機7和第二電磁鐵16進行啟動，從而方便對滾輪25和刺錐26的位置進行調整，從而遙控器用於控制第二電機28進行啟動，第二電機28的輸出軸帶動第一桿體29進行轉動，第一桿體29帶動滾輪25進行移動，便於方便帶動本裝置進行轉動，在對椰子進行摘取時，在使用遙控器控制第五電機41和第四電機38進行啟動，第五電機41的輸出軸帶動第二桿體35進行轉動，從而方便控制第一轉杆4進行改變角度，從而方便改變採摘組件3的角度，此時第四電機38的輸出軸帶動第三桿體39進行轉動，一個第三桿體39帶動第二轉杆40進行轉動，從而方便改變兩個圓杆301的角度，當遙控器控制第三電機37進行啟動時，方便便於調整圓杆301和驅動剪302的角度，從而方便驅動剪302進行全方位摘取椰子，摘取的椰子掉落至收集網5內，方便進行摘取。
48.以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到其各種變化或替換，這些都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應以所述權利要求的保護範圍為準。