取料裝置的製作方法

2024-04-10 20:06:05

本發明涉及機械加工輔助設備的技術領域，特別是涉及一種取料裝置。

背景技術：

在料盒的生產過程中，為節省料盒佔用空間，一般將料盒疊放於狹窄的置料架內。由於置料架與料盒之間的間隙較小，手工取放料盒不方便。

技術實現要素：

基於此，有必要針對手工取放料盒不方便的問題，提供一種取料裝置。

一種取料裝置，用於取放料盒，其特徵在於，所述取料裝置包括：

支撐組件；

移動件，與所述支撐組件連接；及

連杆組件，包括第一連杆和抵持件，所述第一連杆與所述移動件固定連接，所述抵持件分別與所述第一連杆和所述支撐組件連接；當所述移動件沿所述第一連杆的延伸方向的正向移動時，所述第一連杆能夠帶動所述抵持件收攏，以使所述抵持件收容於所述料盒的邊槽內；當所述移動件沿所述第一連杆的延伸方向的反向移動時，所述第一連杆能夠帶動所述抵持件張開，以使所述抵持件與所述料盒的盒底抵接。

在其中一個實施例中，所述連杆組件還包括第二連杆，所述第二連杆分別與所述第一連杆和所述抵持件轉動連接；當所述移動件沿所述第一連杆的延伸方向的正向移動時，所述第一連杆能夠帶動所述第二連杆擺動，所述第二連杆能夠帶動所述抵持件擺動，以使所述抵持件收容於所述料盒的邊槽內；當所述移動件沿所述第一連杆的延伸方向的反向移動時，所述第一連杆能夠帶動所述第二連杆擺動，所述第二連杆能夠帶動所述抵持件擺動，以使所述抵持件與所述料盒的盒底抵接。

在其中一個實施例中，所述支撐組件包括第一連接件和第二連接件，所述第一連接件和所述第二連接固定連接；所述第一連接件與所述移動件滑動連接，所述第二連接件與所述抵持件轉動連接。

在其中一個實施例中，所述第二連接件包括底板和蓋板，所述底板和所述蓋板固定連接；所述底板上開設有限位孔，所述限位孔的延伸方向與所述第一連杆的延伸方向相同，所述第一連杆穿設於所述限位孔內。

在其中一個實施例中，所述第一連接件包括本體和擋止部，所述本體與所述擋止部一體成型；所述本體與所述移動件滑動連接，當所述移動件沿所述第一連杆的延伸方向的反向移動時，所述擋止部能夠和所述移動件抵接，以限制所述移動件的移動範圍。

在其中一個實施例中，所述取料裝置還包括彈性件，所述彈性件分別與所述本體和所述移動件連接，所述彈性件用於所述移動件的回位。

在其中一個實施例中，所述彈性件為彈簧，所述彈簧的延伸方向與所述第一連杆的延伸方向相同，所述彈簧的一端與所述本體連接，所述彈簧的另一端與所述移動件連接。

在其中一個實施例中，所述取料裝置還包括輔助件，所述輔助件與所述第二連接件固定連接。

在其中一個實施例中，所述第二連接件上開設有腰型孔，所述輔助件通過所述腰型孔與所述第二連接件固定連接；所述腰型孔用於調節所述輔助件與所述第一連接件之間的距離。

在其中一個實施例中，所述連杆組件還包括第一螺母和第二螺母，所述第一螺母套設於所述第一連杆上，所述第一螺母與所述第一連杆螺接以壓緊所述移動件；所述第二螺母套設於所述第一連杆上，所述第二螺母與所述第一連杆螺接以壓緊所述第一螺母。

上述取料裝置，移動件能夠帶動第一連杆移動，且當移動件沿第一連杆的延伸方向的正向移動時，第一連杆能夠帶動抵持件收攏，抵持件即可收容於料盒的邊槽內，使得抵持件能夠穿過料盒的邊槽。抵持件穿過邊槽後，移動件沿第一連杆的延伸方向的反向移動，第一連杆能夠帶動抵持件張開，抵持件即可與料盒的盒底抵接。抵持件抵接料盒的盒底後，提升支撐組件，即可將料盒從置料架內取出。當置料架內放置有多個料盒時，只需使料盒的邊槽對齊，將取料裝置的抵持件插入邊槽內，並使抵持件與料盒的盒底抵接，提升支撐組件，即可一次取出多個料盒，從而能夠提高料盒取放的效率。上述取料裝置，結構簡單，操作容易，能夠方便地將料盒從置料架內取出，並可提高料盒取放的效率。

附圖說明

圖1為一實施例中取料裝置的立體圖；

圖2為圖1所示取料裝置的爆炸圖；

圖3為圖2所示取料裝置的a處放大示意圖；

圖4為圖2所示取料裝置的b處放大示意圖；

圖5為圖1所示取料裝置的右視圖；

圖6為圖5所示取料裝置沿c-c處的剖視圖。

具體實施方式

為了便於理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳的實施例。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，並不限於本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為「固定於」另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是「連接」另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語「垂直的」、「水平的」、「左」、「右」以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制本發明。本文所使用的術語「及/或」包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

參考圖1，在一實施例中，取料裝置10用於取放料盒(未圖示)，該取料裝置10包括支撐組件100、移動件200和連杆組件300。移動件200與支撐組件100連接，連杆組件300包括第一連杆310和抵持件320，第一連杆310與移動件200固定連接，抵持件320分別與第一連杆310和支撐組件100連接。在圖1所示實施例中，以豎直向上的方向為正向，當移動件200沿第一連杆310的延伸方向的正向移動時，第一連杆310能夠帶動抵持件320向第一連杆310的方向收攏，以使抵持件320收容於料盒的邊槽內。當移動件200沿第一連杆310的延伸方向的反向移動時，第一連杆310能夠帶動抵持件320向遠離第一連杆310的方向張開，以使抵持件320與料盒的盒底抵接。

同時參考圖2和圖3，在一實施例中，連杆組件300還包括第二連杆330，第二連杆330分別與第一連杆310和抵持件320轉動連接。當移動件200沿第一連杆310的延伸方向的正向移動時，第一連杆310能夠帶動第二連杆330擺動，第二連杆330能夠帶動抵持件320擺動，以使抵持件320收容於料盒的邊槽內。當移動件200沿第一連杆310的延伸方向的反向移動時，第一連杆310能夠帶動第二連杆330擺動，第二連杆330能夠帶動抵持件320擺動，以使抵持件320與料盒的盒底抵接。在一實施例中，連杆組件300還可以包括轉軸340和軸套350，軸套350與支撐組件100固定連接，轉軸340與軸套350轉動連接。在一實施例中，軸套350與支撐組件100採用過盈配合的方式固定連接為一體，從而有利於簡化軸套350與支撐組件100的連接結構。在一實施例中，抵持件320大致呈矩形條狀，抵持件320的一端與轉軸340採用過盈配合的方式固定連接為一體，抵持件320的另一端能夠凸出於支撐組件100外。在一實施例中，第二連杆330大致呈矩形條狀，第二連杆330的一端與第一連杆310轉動連接，第二連杆330的另一端連接於抵持件320的中部附近並與第二連杆330轉動連接，從而使得抵持件320能夠在第一連杆310和第二連杆330的帶動下繞轉軸340擺動。在其他實施方式中，轉軸340可以與支撐組件100固定連接，抵持件320套設於轉軸340上並與轉軸340轉動連接，同樣可以實現抵持件320繞轉軸340的擺動，此處不再贅述。

可以理解的是，還可以採用其他結構實現抵持件320的收攏與張開。例如，可以在抵持件320上開設梯形槽，並使梯形槽的槽底與水平面呈傾斜狀，以便通過梯形槽，將第一連杆310的上下運動轉化為抵持件320的水平運動，同樣能夠實現抵持件320的收攏或張開。又如，可以在抵持件320和第一連杆310的連接部位設置橡膠等可變形的結構件，當第一連杆310向上移動拉伸橡膠時，橡膠橫向尺寸減小，使得抵持件320向靠近第一連杆310的方向收攏；當第一連杆310向下壓縮橡膠時，橡膠的橫向尺寸增大，抵持件320向遠離第一連杆310的方向張開，同樣實現了抵持件320的張開和收攏。

上述取料裝置10，移動件200能夠帶動第一連杆310移動，且當移動件200沿第一連杆310的延伸方向的正向移動時，第一連杆310能夠帶動抵持件320收攏，抵持件320即可收容於料盒的邊槽內，使得抵持件320能夠穿過料盒的邊槽。抵持件320穿過邊槽後，移動件200沿第一連杆310的延伸方向的反向移動，第一連杆310能夠帶動抵持件320張開，抵持件320即可與料盒的盒底抵接。抵持件320抵接料盒的盒底後，提升支撐組件100，即可將料盒從置料架(未圖示)內取出。當置料架內放置有多個料盒時，只需使料盒的邊槽對齊，將取料裝置10的抵持件320插入邊槽內，並使抵持件320與料盒的盒底抵接，提升支撐組件100，即可一次取出多個料盒，從而能夠提高料盒取放的效率。上述取料裝置10，結構簡單，操作容易，能夠方便地將料盒從置料架內取出，並可提高料盒取放的效率。

同時參考圖4，在一實施例中，連杆組件300還可以包括第一螺母360和第二螺母370，第一螺母360套設於第一連杆310上，第一螺母360與第一連杆310螺接以壓緊移動件200。第二螺母370套設於第一連杆310上，第二螺母370與第一連杆310螺接以壓緊第一螺母360。通過設置雙螺母結構，有利於移動件200與第一連杆310的穩固連接，可以防止第一連杆310在多次上下移動後與移動件200的連接部位發生鬆動。

參考圖2，在一實施例中，支撐組件100包括第一連接件110和第二連接件120，第一連接件110和第二連接件120固定連接。第一連接件110與移動件200滑動連接，第二連接件120與抵持件320轉動連接。具體地，在一實施例中，第一連接件110大致呈矩形塊狀，第一連接件110內開設有滑槽111，移動件200可滑動地收容於第一連接件110內，且移動件200能夠在滑槽111內沿第一連杆310的延伸方向上下滑動。在一實施例中，第一連接件110包括本體113和擋止部115，本體113與擋止部115一體成型，從而有利於第一連接件110的加工製造。滑槽111開設於本體113上，擋止部115位於本體113的下方。本體113通過滑槽111與移動件200滑動連接。擋止部115的作用在於，當移動件200沿第一連杆310的延伸方向的反向移動時，擋止部115能夠和移動件200抵接，以限制移動件200的移動範圍，且擋止部115還能夠防止移動件200向下滑動時脫離滑槽111。

在一實施例中，第二連接件120包括底板121和蓋板123，底板121和蓋板123固定連接。底板121上開設有限位孔125，限位孔125的延伸方向與第一連杆310的延伸方向相同，第一連杆310穿設於限位孔125內。第一限位孔125的作用在於，其能夠對第一連杆310的上下移動起到限位作用，防止第一連杆310移動過程中彎折程度過大。蓋板123與底板121的配合，有利於第一連杆310、抵持件320與第二連接件120的組裝，且有利於限位孔125的加工。在一實施例中，底板121和蓋板123上均開設有限位槽(圖未標)，底板121與蓋板123組裝後，底板121和蓋板123上的限位槽能夠對準並圍設成限位孔125。在一實施例中，蓋板123蓋設於抵持件320的外側，因而有利於抵持件320與底板121的組裝。

參考圖2，在一實施例中，取料裝置10還可以包括輔助件400，輔助件400與第二連接件120固定連接。輔助件400的作用在於，當抵持件320與料盒的盒底抵接時，向上提升輔助件400，即可使得料盒連同取料裝置10一起上移，從而可以將料盒從置料架內取出。輔助件400的作用還在於，其通過與第二連接件120固定連接，可以提升第二連接件120的結構強度，有利於第二連接件120的受力。

在一實施例中，第二連接件120上開設有腰型孔127，輔助件400通過腰型孔127與第二連接件120固定連接。腰型孔127用於調節輔助件400與第一連接件110之間的距離。具體地，在一實施例中，輔助件400採用螺紋連接的方式與第一連接件110固定連接。螺紋連接採用的可以是螺釘，也可以是螺栓。以螺栓連接為例，螺栓穿過腰型孔127並壓緊腰型孔127的孔壁，即可將輔助件400固定連接於第二連接件120上。鬆開螺栓，輔助件400即可沿腰型孔127上下移動，從而可以調整輔助件400與第一連接件110之間的距離。在一實施例中，採用了手工提升取料裝置10的方式從置料架內取出料盒，通過調整輔助件400與第一連接件110之間的距離，有利於人手對輔助件400的握持。在一實施例中，料盒的厚度發生了變化，通過調整輔助件400與第一連接件110之間的距離，有利於調整輔助件400與料盒的上端面之間的操作空間，從而可以適應料盒厚度的改變，提高取料裝置10的通用性。

參考圖5和圖6，在一實施例中，取料裝置10還包括彈性件500，彈性件500分別與本體113和移動件200連接，彈性件500用於移動件200的回位。具體地，在一實施例中，彈性件500為彈簧，彈簧的延伸方向與第一連杆310的延伸方向相同，彈簧的一端與本體113連接，彈簧的另一端與移動件200連接。在圖6所示實施例中，對移動件200施加向上的推力，使得移動件200向上移動，彈簧被壓縮，產生回復力，且第一連杆310向上移動，帶動抵持件320向第一連杆310的方向靠攏；撤除對移動件200的推力，移動件200在彈簧的回覆力作用下將向下移動，進而使得第一連杆310向下移動，彈簧即可實現移動件200的回位，並使得抵持件320張開。進一步，在一實施例中，第一連接件110上開設有第一安裝孔117，移動件200上開設有第二安裝孔210，第一安裝孔117和第二安裝孔210能夠相互對準，以使彈簧能夠收容於第一安裝孔117和第二安裝孔210內。在圖6所示實施例中，彈簧的數量為兩個，彈簧的上端收容於第一安裝孔117內並與第一連接件110抵接，彈簧的下端收容於第二安裝孔210內並與第二連接件120抵接。在一實施例中，兩個彈簧分別安裝於移動件200的中央區域附近，從而有利於移動件200受力均勻。在其他實施方式中，彈簧的數量可以為兩個以上，其作用不變，此處不再贅述。

以上所述實施例的各技術特徵可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特徵所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特徵的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的範圍。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。