一種用於茶葉種植生產的智能施肥機的製作方法

2024-04-09 00:46:05

本發明涉及機械設備領域，特別涉及一種用於茶葉種植生產的智能施肥機。

背景技術：

施肥機在茶場中是很常見的一種機械設備，從茶樹的種植到採摘茶葉需要多次使用施肥機對茶樹進行施肥補充營養，從而施肥機在茶場中是不可或缺的機械設備。

施肥機主要由駕駛室、肥料箱、撒料機構、車輪等組成。在現有的施肥機中，一般把肥料裝進肥料箱，啟動施肥機對茶樹進行施肥，對於要進行比例調配的肥料，需要人為按一定比例進行混合調配後再裝進肥料箱進行施肥，降低了施肥的效率，智能化集成度不高；同時，在撒肥料時，茶樹對肥料的用量要求比較高，過多肥料可能會造成茶樹脫水，過少可能造成茶樹營養不良，一般的肥料機對施肥均勻度沒有特殊的結構設計，由此在施肥過程中浪費了肥料，而且影響了茶葉最終的產量與質量，降低了施肥設備的實用性。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種用於茶葉種植生產的智能施肥機。

本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：一種用於茶葉種植生產的智能施肥機，包括駕駛室、肥料箱、閥門機構、攪拌機構、出料機構、車箱和撒料機構，所述肥料箱的數量為兩個，所述肥料箱均設置在車箱的上方，所述閥門機設置在肥料箱的底部，所述攪拌機構設置在兩個肥料箱的下方且與肥料箱連通，所述出料機構設置在車箱的頂部且與攪拌機構連通，所述撒料機構設置在車箱的下方；

所述閥門機構包括第一擋板、齒形導軌、驅動齒輪、第二驅動杆和第二電機，所述第二電機通過第二驅動杆與驅動齒輪傳動連接，所述驅動齒輪位於齒形導軌上方，所述驅動齒輪與齒形導軌嚙合，所述驅動齒輪通過齒形導軌與第一擋板傳動連接，所述第一擋板設置在肥料箱和攪拌機構的連接處；

其中，為了能夠達到混合施肥，通過電機控制模塊控制第二電機正轉使第二驅動杆傳動驅動齒輪，驅動齒輪嚙合齒形導軌，齒形導軌傳動第一擋板水平移動，使得閥門打開，不同肥料進入攪拌箱。

所述攪拌機構包括第一電機、第一驅動杆、若干第一攪拌槳葉和攪拌箱，所述攪拌箱設置在兩個所述肥料箱的下方，所述第一電機固定在兩個所述肥料箱的中間，所述第一電機與第一驅動杆傳動連接，所述第一攪拌槳葉周向均勻設置在第一驅動杆的外周，所述第一驅動杆豎向設置在攪拌箱的內部；

其中，為了能夠讓不同肥料充分的混合，通過電機控制模塊控制第一電機轉動，使第一驅動杆傳動第一攪拌槳葉在攪拌箱中不停的轉動攪拌肥料。

所述撒料機構包括篩網、外框、震動杆和震動電機，所述篩網設置在外框的內部，所述震動電機通過震動杆與篩網傳動連接；

其中，通過電機控制模塊控制震動電機，使得震動杆帶動篩網不停的左右震動，使得肥料從篩網中漏下。

所述篩網上設有若干通孔，所述通孔均勻設置在篩網上，所述通孔的下方均設有撒料組件，所述撒料組件包括連接導管、攪拌軸和若干第二攪拌槳葉，所述連接導管豎向設置在通孔的下方，所述攪拌軸設置在連接導管的下方，所述第二攪拌槳葉周向均勻設置在攪拌軸的外周；

其中，為了能夠讓肥料均勻的灑在茶樹上，肥料從篩網上的通孔中通過連接導管漏出，肥料就會擊打第二攪拌槳葉，使得第二攪拌槳葉開始繞著驅動軸轉動，使從連接導管中漏出的肥料打散均勻的灑落在茶樹上，進一步提高了施肥的均勻程度。

作為優選，所述出料機構包括第三電機、第二擋板、第三驅動杆和第四電機，所述第三驅動杆兩端分別與第三電機和第四電機傳動連接，所述第二擋板與第三驅動杆固定連接；

其中，通過電機控制模塊同時控制第三電機和第四電機，同時使第三驅動杆傳動第二擋板，使得出料口打開，順利將攪拌後的肥料存放至車箱中。

作為優選，所述駕駛室的內部設有中控機構，所述中控機構包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的電源模塊、電機控制模塊、行程控制模塊、顯示控制模塊和距離控制模塊，所述第一電機、第二電機、第三電機、第四電機和震動電機均與電機控制模塊電連接，所述中央控制模塊為PLC。

其中，中央控制模塊，用來控制各個模塊，提高智能化程度；電源模塊，用來給設備提供穩定的供電電源，提高了設備的穩定性；電機控制模塊，用來控制電機工作，提高了智能化控制；行程控制模塊，用來控制肥料箱中肥料的量，提高了設備的可靠性；顯示控制模塊，用來監視設備的運行狀態，設置肥料比例混合參數，提高了設備智能化；距離控制模塊，用來控制第一擋板的開度，達到不同肥料的比例混合，提高了設備的精確度。

作為優選，為了使設備能夠穩定的運行，所述駕駛室的內部還設有蓄電池，所述蓄電池與電源模塊電連接。

作為優選，為了能夠監控肥料的使用情況，所述肥料箱的內部設有限位開關，所述限位開關與行程控制模塊電連接。

作為優選，為了能夠更加方便操作和監控，所述駕駛室內部設有觸控螢幕，所述觸控螢幕與顯示控制模塊電連接。

作為優選，為了能夠精確控制閥門開度，所述第一擋板上設有紅外傳感器，所述紅外傳感器與距離控制模塊電連接。

作為優選，所述駕駛室內還設有若干控制按鈕、指示燈和報警器。

作為優選，所述車箱的下方設有車輪。

作為優選，所述駕駛室的內部還設有藍牙。

本發明的有益效果是，該用於茶葉種植生產的智能施肥機中，通過增加閥門機構控制第一擋板水平的開度，使不同量的肥料存入攪拌箱中，通過攪拌機構使不同肥肥料充分混合，再通過出料機構使比例混合後的肥料存放至車箱中，提高了肥料比例混合效率，降低工作勞動力，提高了設備的實用性；同時，通過增加撒料機構，通過控制震動電機使篩網不停的左右震動，使肥料從通孔中通過連接導管漏出，再由第二攪拌槳葉將肥料打散均勻的灑落在茶樹上，提高了設備工作效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的用於茶葉種植生產的智能施肥機的結構示意圖；

圖2是本發明的用於茶葉種植生產的智能施肥機的閥門機構的主視圖；

圖3是本發明的用於茶葉種植生產的智能施肥機的閥門機構的左視圖；

圖4是本發明的用於茶葉種植生產的智能施肥機的出料機構的結構示意圖；

圖5是本發明的用於茶葉種植生產的智能施肥機的撒料機構的結構示意圖；

圖6是本發明的用於茶葉種植生產的智能施肥機的撒料組件的結構示意圖；

圖7是本發明的用於茶葉種植生產的智能施肥機的系統原理圖；

圖中：1.駕駛室，2.肥料箱，3.限位開關，4.閥門機構，5.第一電機，6.第一驅動杆，7.第一攪拌槳葉，8.攪拌箱，9.出料機構，10.車箱，11.撒料機構，12.第一擋板，13.齒形導軌，14.驅動齒輪，15.第二驅動杆，16.第二電機，17.紅外傳感器，18.第三電機，19.第二擋板，20.第三驅動杆，21.第四電機，22.篩網，23.外框，24.震動杆，25.震動電機，26.通孔，27.連接導管，28.攪拌軸，29.第二攪拌槳葉，30.蓄電池，31.電源模塊，32.電機控制模塊，33.中央控制模塊，34.行程控制模塊，35.顯示控制模塊，36.距離控制模塊，37.觸控螢幕。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1-圖7所示，一種用於茶葉種植生產的智能施肥機，包括駕駛室1、肥料箱2、閥門機構4、攪拌機構、出料機構9、車箱10和撒料機構11，所述肥料箱2的數量為兩個，所述肥料箱2均設置在車箱10的上方，所述閥門機構4設置在肥料箱2的底部，所述攪拌機構設置在兩個肥料箱2的下方且與肥料箱2連通，所述出料機構9設置在車箱10的頂部且與攪拌機構連通，所述撒料機構11設置在車箱10的下方；

所述閥門機構4包括第一擋板12、齒形導軌13、驅動齒輪14、第二驅動杆15和第二電機16，所述第二電機16通過第二驅動杆15與驅動齒輪14傳動連接，所述驅動齒輪14位於齒形導軌13上方，所述驅動齒輪14與齒形導軌13嚙合，所述驅動齒輪14通過齒形導軌13與第一擋板12傳動連接，所述第一擋板12設置在肥料箱2和攪拌機構的連接處；

其中，為了能夠達到混合施肥，通過電機控制模塊32控制第二電機16正轉使第二驅動杆15傳動驅動齒輪14，驅動齒輪14嚙合齒形導軌13，齒形導軌13傳動第一擋板12水平移動，使得閥門打開，不同肥料進入攪拌箱8。

所述攪拌機構包括第一電機5、第一驅動杆6、若干第一攪拌槳葉7和攪拌箱8，所述攪拌箱8設置在兩個所述肥料箱2的下方，所述第一電機5固定在兩個所述肥料箱2的中間，所述第一電機5與第一驅動杆6傳動連接，所述第一攪拌槳葉7周向均勻設置在第一驅動杆6的外周，所述第一驅動杆6豎向設置在攪拌箱8的內部；

其中，為了能夠讓不同肥料充分的混合，通過電機控制模塊32控制第一電機5轉動，使第一驅動杆6傳動第一攪拌槳葉7在攪拌箱8中不停的轉動攪拌肥料。

所述撒料機構11包括篩網22、外框23、震動杆24和震動電機25，所述篩網22設置在外框23的內部，所述震動電機25通過震動杆24與篩網22傳動連接；

其中，通過電機控制模塊32控制震動電機25，使得震動杆24帶動篩網22不停的左右震動，使得肥料從篩網22中漏下。

所述篩網22上設有若干通孔26，所述通孔26均勻設置在篩網22上，所述通孔26的下方均設有撒料組件，所述撒料組件包括連接導管27、攪拌軸28和若干第二攪拌槳葉29，所述連接導管27豎向設置在通孔26的下方，所述攪拌軸28設置在連接導管27的下方，所述第二攪拌槳葉29周向均勻設置在攪拌軸28的外周；

其中，為了能夠讓肥料均勻的灑在茶樹上，肥料從篩網22上的通孔26中通過連接導管27漏出，肥料就會擊打第二攪拌槳葉29，使得第二攪拌槳葉29開始繞著驅動軸28轉動，使從連接導管27中漏出的肥料打散均勻的灑落在茶樹上，進一步提高了施肥的均勻程度。

作為優選，所述出料機構9包括第三電機18、第二擋板19、第三驅動杆20和第四電機21，所述第三驅動杆20兩端分別與第三電機18和第四電機21傳動連接，所述第二擋板19與第三驅動杆20固定連接；

其中，通過電機控制模塊32同時控制第三電機18和第四電機21，同時使第三驅動杆20傳動第二擋板19，使得出料口打開，順利將攪拌後的肥料存放至車箱10中。

作為優選，所述駕駛室1的內部設有中控機構，所述中控機構包括中央控制模塊33、與中央控制模塊33連接的電源模塊31、電機控制模塊32、行程控制模塊34、顯示控制模塊35和距離控制模塊36，所述第一電機5、第二電機16、第三電機18、第四電機21和震動電機25均與電機控制模塊32電連接，所述中央控制模塊33為PLC。

其中，中央控制模塊33，用來控制各個模塊，提高智能化程度；電源模塊31，用來給設備提供穩定的供電電源，提高了設備的穩定性；電機控制模塊32，用來控制電機工作，提高了智能化控制；行程控制模塊34，用來控制肥料箱中肥料的量，提高了設備的可靠性；顯示控制模塊35，用來監視設備的運行狀態，設置肥料比例混合參數，提高了設備智能化；距離控制模塊36，用來控制第一擋板12的開度，達到不同肥料的比例混合，提高了設備的精確度。

作為優選，為了使設備能夠穩定的運行，所述駕駛室1的內部還設有蓄電池30，所述蓄電池30與電源模塊31電連接。

作為優選，為了能夠監控肥料的使用情況，所述肥料箱2的內部設有限位開關3，所述限位開關3與行程控制模塊34電連接。

作為優選，為了能夠更加方便操作和監控，所述駕駛室1內部設有觸控螢幕37，所述觸控螢幕37與顯示控制模塊35電連接。

作為優選，為了能夠精確控制閥門開度，所述第一擋板12上設有紅外傳感器17，所述紅外傳感器17與距離控制模塊36電連接。

作為優選，所述駕駛室1內還設有若干控制按鈕、指示燈和報警器。

作為優選，所述車箱10的下方設有車輪。

作為優選，所述駕駛室1的內部還設有藍牙。

與現有技術相比，該用於茶葉種植生產的智能施肥機中，通過增加閥門機構4控制第一擋板12水平的開度，使不同量的肥料存入攪拌箱8中，通過攪拌機構使不同肥肥料充分混合，再通過出料機構9使比例混合後的肥料存放至車箱10中，提高了肥料比例混合效率，降低工作勞動力，提高了設備的實用性；同時，通過增加撒料機構11，通過控制震動電機25使篩網22不停的左右震動，使肥料從通孔26中通過連接導管27漏出，再由第二攪拌槳葉29將肥料打散均勻的灑落在茶樹上，提高了設備工作效率。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的範圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性範圍並不局限於說明書上的內容，必須要根據權利要求範圍來確定其技術性範圍。