一種水箱結構及清潔設備的製作方法
2024-04-14 04:32:05 2
1.本技術屬於清潔設備技術領域，更具體地說，是涉及一種水箱結構及清潔設備。
背景技術：
2.智能清潔機器人用於在待清潔面上行進，利用清潔機器人底部的清潔件相對待清潔面的運動，對待清潔面進行擦拖清潔。一般地，清潔機器人內部配備有水箱結構，水箱結構包括清水箱和汙水箱。清水箱用於儲存清水，並向清潔件提供設定量的清水以對清潔件進行預潤溼，以利於去除待清潔面的汙漬。汙水箱用於收集清潔件清潔所產生的汙水。
3.現有的清潔機器人，在經過一段時間的使用後，汙水箱的內壁會附著一層髒汙和顆粒物質，易致使水箱結構內部產生細菌。為了避免產生細菌或細菌擴散，需用戶定期對汙水箱進行手動清理。清理方法即拆解出汙水箱，打開汙水箱的箱蓋，將清理工具伸入汙水箱內部進行清理。此種清理方法，操作繁瑣複雜，並易造成二次汙染，降低了用戶使用清潔機器人的使用便捷性及衛生安全性。
技術實現要素：
4.本技術實施例的目的在於提供一種水箱結構及清潔設備，該水箱結構和清潔設備便於用戶對汙水箱進行便捷式清理，提高用戶使用清潔設備的使用便捷性和衛生安全性。
5.為實現上述目的，本技術採用的技術方案是：
6.提供一種水箱結構，所述水箱結構包括箱體和可操縱組件；
7.所述箱體設有收容腔，所述收容腔供於收容液態物；
8.所述可操縱組件可活動地適配於所述箱體，所述可操縱組件包括操作件和刮擦件；所述刮擦件設於所述收容腔的內部，並抵靠於所述收容腔的內壁，供於刮擦所述收容腔內壁上的附著物；所述操作件的至少一部分設於所述收容腔的內部，並連接於所述刮擦件，所述操作件活動時所述刮擦件相對所述收容腔的內壁運動。
9.一實施例中，所述操作件包括操作元件和伸縮元件；所述操作元件活動適配或可拆卸適配於所述箱體，並至少部分裸露於所述箱體的外側；
10.所述伸縮元件設於所述收容腔的內部，並具有可相互靠近或遠離的第一端部和第二端部，所述第一端部連接於所述刮擦件，所述第二端部相對所述箱體或所述操作元件固定；所述操作元件供於通過外部提供的操作力驅動所述第一端部和所述第二端部相互靠近或遠離，進以驅動所述刮擦件相對所述收容腔的內壁運動。
11.一實施例中，所述操作元件可拆卸適配於所述箱體，具有連接狀態和拆離狀態；所述刮擦件具有相對所述收容腔的內壁運動的第一位置和第二位置，所述第一位置為所述刮擦件的初始位置，所述第二位置為所述刮擦件的工作位置；
12.當所述刮擦件處於所述初始位置時，所述操作元件處於所述連接狀態；
13.當所述刮擦件處於所述工作位置時，所述操作元件處於所述拆離狀態。
14.一實施例中，所述伸縮元件為彈性元件，所述操作元件連接於所述彈性元件的第
一端部或所述刮擦件，所述彈性元件的所述第二端部連接於所述箱體；
15.所述操作元件供於通過外部提供的操作力驅動所述第一端部靠近或遠離所述第二端部，進以驅動所述刮擦件由所述第一位置切換至所述第二位置；且，在所述彈性元件的彈性力作用下，所述刮擦件由所述第二位置切換至所述第一位置。
16.一實施例中，所述伸縮元件為彈性元件，所述操作元件連接於所述彈性元件的所述第二端部；
17.所述操作元件供於通過外部提供的操作力驅動所述第二端部遠離所述第一端部，進以通過帶動所述第一端部而驅動所述刮擦件由所述第一位置切換至所述第二位置；且，在所述彈性元件的彈性力作用下，所述刮擦件由所述第二位置切換至所述第一位置。
18.一實施例中，所述伸縮元件為伸縮管件，所述伸縮管件包括若干個逐級套接的伸縮管，所述操作元件連接於所述第一端部，所述第二端部連接於所述箱體；
19.所述操作元件供於通過外部提供的操作力驅動所述第一端部靠近所述第二端部，進以驅動所述刮擦件由所述第一位置切換至所述第二位置；且，在所述操作元件所傳遞的外力作用或所述伸縮管件的重力作用下，所述刮擦件由所述第二位置切換至所述第一位置；
20.或者，在所述操作元件所傳遞的外力作用或所述伸縮管件的重力作用下，所述刮擦件由所述第一位置切換至所述第二位置；且，在所述操作元件所傳遞的外力作用下，所述刮擦件由所述第二位置切換至所述第一位置。
21.一實施例中，所述伸縮元件包括彈性元件和套接於所述彈性元件外側的伸縮管件，所述伸縮管件包括若干個逐級套接的伸縮管；所述彈性元件和所述伸縮管件的所述第一端部均連接於所述刮擦件，所述操作元件連接於所述彈性元件的所述第二端部或所述刮擦件，所述伸縮管件的第二端部連接於所述箱體；
22.所述操作元件供於通過外部提供的操作力驅動所述彈性元件的所述第二端部遠離其所述第一端部，進以通過帶動該第一端部而驅動所述刮擦件由所述第一位置切換至所述第二位置，並驅動所述伸縮管件的所述第一端部靠近所述第二端部；且，在所述彈性元件的彈性力作用下，所述刮擦件由所述第二位置切換至所述第一位置，所述伸縮管件的所述第一端部遠離所述第二端部。
23.一實施例中，所述箱體上設有連通於所述收容腔的t型口，所述伸縮管件的所述第二端部設有外凸緣結構，所述外凸緣結構搭接於所述t型口的內凸臺上，所述外凸緣結構和所述內凸臺通過同一周向上的若干個螺接件螺接；
24.所述操作元件設有t型臺，所述t型臺的豎直部分可拆卸地伸入所述伸縮管件的所述第二端部的管口內，所述t型臺的水平部分搭接於所述凸緣結構上。
25.一實施例中，所述刮擦件包括連接杆和兩個刮擦板，兩個所述刮擦板分別連接於所述連接杆的兩端，並分別抵靠於所述收容腔的內壁，所述連接杆連接於所述操作件；
26.且，所述收容腔的橫截面形狀為圓形，所述刮擦板呈弧形，兩個所述刮擦板的弧形口相對，所述刮擦件的運動方向和所述圓形的軸線一致。
27.本技術提供的水箱結構的有益效果在於：
28.與現有技術相比，本技術提供的水箱結構，其中的可操縱組件整體可活動地適配於箱體，可操縱組件中的刮擦件設於收容腔的內部，並抵靠於收容腔的內壁，供於刮擦收容
腔內壁上的附著物。而可操縱組件中的操作件，其至少一部分設於收容腔的內部，並連接於刮擦件，操作件相對箱體活動時，刮擦件相對收容腔的內壁運動，刮擦掉收容腔內壁上的附著物，無需拆解汙水箱，亦無需使用清理工具，操作簡單便捷，無二次汙染，提高了用戶使用水箱結構及使用該水箱結構的清潔設備的使用便捷性和衛生安全性。
29.本技術的另一目的還在於提供一種清潔設備，所述清潔設備為清潔機器人或清潔基站；所述清潔設備包括如上所述的水箱結構。
30.本技術提供的清潔設備相比於現有技術的有益效果，與本技術提供的水箱結構相比於現有技術的有益效果相同，此處不再贅述。
附圖說明
31.為了更清楚地說明本技術實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
32.圖1為本技術實施例提供的水箱結構的立體示意圖，其中箱蓋敞開箱殼的敞口；
33.圖2為本技術實施例提供的水箱結構的縱剖視圖，其中箱蓋蓋設於箱殼的敞口上；
34.圖3為圖1的局部示意圖。
35.其中，圖中各附圖標記：
36.10、箱體；20、可操縱組件；
37.10a、箱殼；10b、箱蓋；
38.101、收容腔；102、進水口；103、閥口；104、排水口；
39.201、操作件；202、刮擦件；
40.201a、操作元件；201b、彈性元件；201c、伸縮管件；
41.202a、連接杆；202b、刮擦板；
42.a、第一端部；b、第二端部；c、外凸緣結構；d、t型臺；e、t型口。
具體實施方式
43.為了使本技術所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，並不用於限定本技術。
44.需要說明的是，當元件被稱為「固定於」或「設置於」另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上。當一個元件被稱為是「連接於」另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或間接連接至該另一個元件上。
45.需要理解的是，術語「長度」、「寬度」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。
46.此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者
隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本技術的描述中，「多個」的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
47.現對本技術實施例提供的水箱結構及清潔設備進行說明。
48.請參閱圖1和圖2，本技術實施例提供的水箱結構包括箱體10和可操縱組件20。
49.其中，箱體10設有收容腔101，收容腔101供於收容液態物，例如供於收容汙水。其中，箱體10可為柱形結構，其橫截面積可為圓形或橢圓形。或者，箱體10可為方形結構，其橫截面積可為正方形或長方形。或者，箱體10可為三角形結構，其橫截面積可為三角形。箱體10包括箱殼10a和箱蓋10b，箱殼10a具有所述的收容腔101，該收容腔101具有敞口，箱蓋10b蓋設於該敞口上，下述實施例所描述的收容腔101為蓋設有箱蓋10b後的收容腔101。其中，圖1中示出了箱蓋敞開箱殼的敞口，圖2中示出了箱蓋蓋設於箱殼的敞口上。
50.其中，可操縱組件20整體可活動地適配於箱體10，可操縱組件20包括操作件201和刮擦件202。其中，刮擦件202設於收容腔101的內部，並抵靠於收容腔101的內壁，供於刮擦收容腔101內壁上的附著物。操作件201的至少一部分設於收容腔101的內部，並連接於刮擦件202，操作件201活動時刮擦件202相對收容腔101的內壁運動。其中，操作件201相對箱體的運動可為用戶手動操作模式或電機驅動模式。
51.一實施例中，操作件201為用戶手動操作模式。操作件201的一端設於收容腔101的內部，並連接於刮擦件202，操作件201上與一端相對的另一端裸露於箱體10的外側，供於可操作性地相對箱體10活動，進以驅動刮擦件202相對收容腔101的內壁運動。該實施例中，該另一端具有可操作性，用戶通過該另一端可操作性地操縱操作件201相對箱體10活動，進以驅動刮擦件202相對收容腔101的內壁運動，刮擦掉收容腔101內壁上的附著物。
52.另一實施例中，操作件201全部設置於收容腔101的內部，由電機驅動操作件201相對箱體10運動，用戶通過一鍵按鈕控制電機的啟動和關閉，即可控制操作件201的運動和停止。
53.刮擦件202的形狀和收容腔101的內壁形狀適配，比如，在收容腔101為圓柱形時，刮擦件202可以是圓筒狀或圓環狀，再如，在收容腔101為方柱形時，刮擦件202可以是方筒狀或方環狀。
54.本實施例中，優選地，操作件201可活動地適配於箱蓋，操作件201可沿箱體10的高度方向相對於箱體10活動，而刮擦件202可沿箱體10的高度方向相對於收容腔101的內壁運動，亦即，操作件201整體和刮擦件202整體可如圖1和圖2中所示的垂直連接。
55.其他實施例中，操作件201可活動地適配於箱蓋或箱殼，操作件201可沿與箱體10的高度方向呈角度的方向相對於箱體10活動，而刮擦件202可沿箱體10的高度方向或者可沿與箱體10的高度方向呈角度的方向相對於收容腔101的內壁運動，此時，操作件201整體和刮擦件202整體可垂直連接或者二者呈其他角度連接。
56.進一步優選地，本實施例中，操作件201設於整個箱體10的中心位置處，便於保持整個可操縱組件20的平衡。其他實施例中，操作件201可設於與整個箱體10的中心位置間隔開的任意位置處。
57.本技術實施例提供的水箱結構，操作件201供於藉助外力或由電機驅動操縱刮擦件202，刮擦掉收容腔101內壁上的附著物，無需拆解汙水箱，亦無需使用清理工具，操作簡單便捷，無二次汙染，提高了用戶使用水箱結構及使用該水箱結構的清潔設備的使用便捷
性和衛生安全性。
58.基於上述的水箱結構，一實施例中，操作件201活動適配或可拆卸適配於箱體10，例如可活動地滑配於箱體10，在無需刮擦清理的狀態下，操作件201可通過插銷確定於某一位置處，當需要刮擦清理時，拆解出插銷以使得操作件201可相對於箱體10滑動，進而驅動刮擦件202對收容腔101的內壁進行刮擦。
59.或者，操作件201可拆卸地插配或卡配於箱體10，在無需刮擦清理的狀態下，操作件201可通過插接或卡接緊固並確定於某一位置處，當需要刮擦清理時，拆解該插接或卡接配合，以使得操作件201可相對於箱體10拆離，進而驅動刮擦件202對收容腔101的內壁進行刮擦。
60.或者，操作件201通過插銷、螺接件等方式便捷地可拆卸適配於箱體10，在無需刮擦清理的狀態下，操作件201可通過插銷、螺接件緊固並確定於某一位置處，當需要刮擦清理時，拆解該插銷、螺接件，以使得操作件201可相對於箱體10拆離，進而驅動刮擦件202對收容腔101的內壁進行刮擦。
61.或者，操作件201可通過自身重力和刮擦件202的重力，由上至下地直接或間接緊壓於箱體10，在無需刮擦清理的狀態下，重力作用使操作件201相對於箱體10固定，當需要刮擦清理時，用戶僅需克服該重力而操作操作件201。
62.基於上述的水箱結構，一實施例中，操作件201和刮擦件202直接地剛性連接，例如通過剛性連接杆或連接管連接，操作件201具有沿箱體10的高度方向延伸的長度，箱體10上可開設通口，操作件201的上端可與該通口可拆卸地適配，並在二者連接的狀態下封閉該通口。操作件201的下端連接於刮擦件202，用戶使用外力使該上端拆離於通口，而朝向箱體10的外側持續移動，則操作件201直接操作刮擦件202朝向該通口所在的方向運動，進以刮擦收容腔101的內壁。用戶使用外力或者通過操作件201和刮擦件202的重力作用，使該上端重新適配於通口上，則刮擦件202重新恢復初始位置。
63.基於上述的水箱結構，一實施例中，操作件201和刮擦件202柔性連接。本實施例中，優選操作件201和刮擦件202柔性連接，以提供其使用穩定性和緩和性。
64.一實施例中，操作件201包括操作元件201a和伸縮元件。操作元件201a活動適配或可拆卸適配於箱體10，並至少部分裸露於箱體10的外側。其中，操作元件201a和箱體10之間的適配具有多種方式，參照上述的操作件201和箱體10的適配方式。
65.該實施例中，伸縮元件設於收容腔101的內部，並具有可相互靠近或遠離的第一端部a和第二端部b，可理解為第一端部a和第二端部b柔性連接，第一端部a連接於刮擦件202，第二端部b相對箱體10或操作元件201a固定；操作元件201a供於通過外部提供的操作力驅動第一端部a和第二端部b相互靠近或遠離，進以驅動刮擦件202相對收容腔101的內壁運動。
66.相比於上述操作件201和刮擦件202直接地剛性連接的方案，操作件201和刮擦件202柔性連接，保證刮擦件202以適中的速度刮擦收容腔101的內壁，以保證刮擦件202的刮擦效果，且能夠通過該柔性連接自身所具備的恢復力使得刮擦自動恢復處置位置，該恢復力可為重力作用或彈力作用。
67.進一步地，操作元件201a可拆卸適配於箱體10，具有連接狀態和拆離狀態；刮擦件202具有相對收容腔101的內壁運動的第一位置和第二位置，第一位置為刮擦件202的初始
位置，第二位置為刮擦件202的工作位置；當刮擦件202處於初始位置時，操作元件201a處於連接狀態，此時操作元件201a可封閉箱體10，使得收容腔101為一個封閉腔體，防止外物進入收容腔101的內部；當刮擦件202處於工作位置時，操作元件201a處於拆離狀態，用戶可自動控制操作元件201a距離箱體10的拆離距離，進而控制刮擦件202的移動位置。
68.一實施例中，伸縮元件為彈性元件201b，例如為柱形彈簧，操作元件201a連接於彈性元件201b的第一端部a或刮擦件202，彈性元件201b的第二端部b連接於箱體10；操作元件201a供於通過外部提供的操作力驅動第一端部a靠近或遠離第二端部b，進以驅動刮擦件202由第一位置切換至第二位置；且，在彈性元件201b的彈性力作用下，刮擦件202由第二位置切換至第一位置。
69.例如，一具體實施例中，操作元件201a通過柔性線連接於彈性元件201b的第一端部a或刮擦件202。刮擦件202處於第一位置時，彈性元件201b處於原長狀態。操作元件201a供於通過外部提供的操作力驅動第一端部a靠近第二端部b，進以驅動刮擦件202由第一位置切換至第二位置，此時第一位置位於第二位置的下方。刮擦件202到達第二位置時，彈性元件201b處於壓縮狀態，此時，在彈性元件201b的彈性力作用下，刮擦件202由第二位置切換至第一位置。
70.例如，一具體實施例中，操作元件201a通過剛性線連接於彈性元件201b的第一端部a或刮擦件202，該剛性線可高於操作元件201a並活動插接於操作元件201a。刮擦件202處於第一位置時，彈性元件201b處於原長狀態。用戶按壓剛性線使其相對操作元件201a運動，供於通過外部提供的操作力驅動第一端部a遠離第二端部b，進以驅動刮擦件202由第一位置切換至第二位置，此時第一位置位於第二位置的上方。刮擦件202到達第二位置時，彈性元件201b處於伸長狀態，此時，在彈性元件201b的彈性力作用下，刮擦件202由第二位置切換至第一位置。
71.一實施例中，伸縮元件為彈性元件201b，操作元件201a連接於彈性元件201b的第二端部b。刮擦件202處於第一位置時，彈性元件201b處於原長狀態。操作元件201a供於通過外部提供的操作力驅動第二端部b遠離第一端部a，由於第一端部a為可移動的自由端，因此第二端部b通過帶動第一端部a運動，而驅動刮擦件202由第一位置切換至第二位置。刮擦件202由第一位置切換至第二位置的過程中，由於第二端部b持續具有遠離第一端部a的趨勢，彈性元件201b處於伸長狀態，而當刮擦件202到達第二位置時，第二端部b停止對第一端部a的帶動並朝向箱體10的內部所在的方向放鬆，此時彈性元件201b由於回彈力的作用，第二端部b驅動第一端部a反方向運動，進而在彈性元件201b的彈性力作用下，刮擦件202由第二位置切換至第一位置。
72.一實施例中，伸縮元件為伸縮管件201c，伸縮管件201c包括若干個逐級套接的伸縮管，操作元件201a連接於第一端部a或刮擦件202，第二端部b連接於箱體10。刮擦件202處於第一位置時，伸縮管件201c處於伸長狀態。操作元件201a供於通過外部提供的操作力驅動第一端部a靠近第二端部b，若干個逐級套接的伸縮管逐級收縮，進以驅動刮擦件202由第一位置切換至第二位置，此時第一位置位於第二位置的下方。且，在操作元件201a所傳遞的外力作用或伸縮管件201c的重力作用下，刮擦件202由第二位置切換至第一位置，此時若干個逐級套接的伸縮管逐級伸出。
73.或者，刮擦件202處於第一位置時，伸縮管件201c處於收縮狀態。在操作元件201a
所傳遞的外力作用或伸縮管件201c的重力作用下，若干個逐級套接的伸縮管逐級伸出，刮擦件202由第一位置切換至第二位置；此時第一位置位於第二位置的上方且。且，在操作元件201a所傳遞的外力作用下，刮擦件202由第二位置切換至第一位置，此時若干個逐級套接的伸縮管逐級收縮。
74.一優選實施例中，伸縮元件包括彈性元件201b和套接於彈性元件201b外側的伸縮管件201c，伸縮管件201c包括若干個逐級套接的伸縮管。彈性元件201b和伸縮管件201c的第一端部a均連接於刮擦件202，操作元件201a連接於彈性元件201b的第二端部b，伸縮管件201c的第二端部b連接於箱體10。
75.本優選實施例中，刮擦件202處於第一位置時，彈性元件201b處於原長狀態，伸縮管件201c處於伸長狀態。操作元件201a供於通過外部提供的操作力驅動彈性元件201b的第二端部b遠離其第一端部a，進以通過帶動該第一端部a而驅動刮擦件202由第一位置切換至第二位置，並驅動伸縮管件201c的第一端部a靠近第二端部b，此時若干個逐級套接的伸縮管逐級收縮。且，刮擦件202由第一位置切換至第二位置的過程中，由於第二端部b持續具有遠離第一端部a的趨勢，彈性元件201b處於伸長狀態，而當刮擦件202到達第二位置時，第二端部b停止對第一端部a的帶動並朝向箱體10的內部所在的方向放鬆，此時彈性元件201b由於回彈力的作用，第二端部b驅動第一端部a反方向運動，進而在彈性元件201b的彈性力作用下，刮擦件202由第二位置切換至第一位置，伸縮管件201c的第一端部a遠離第二端部b。
76.本優選實施例中，同時採用彈性元件201b和伸縮管件201c，彈性元件201b提供刮擦件202回歸初始位置的恢復力，而伸縮管件201c提供導向作用，使得整個可操縱組件20的運行更加穩定和可靠。
77.參照圖1和圖3所示，本優選實施例中，箱體10上設有連通於收容腔101的t型口，優選箱蓋上設有該t型口，伸縮管件201c的第二端部b設有外凸緣結構c，外凸緣結構c搭接於t型口的內凸臺上，外凸緣結構c和內凸臺通過同一周向上的若干個螺接件螺接。
78.其中，同一周向上的若干個螺接件可拆卸，伸縮管件201c可通過該拆卸轉變相對於t型口的周向位置。由於伸縮管件201c的第一端部a連接於刮擦件202，因此刮擦件202相對於收容腔101的周向位置可調節，進以可對收容腔101的不同周向位置進行全方位的清理。
79.並且，操作元件201a設有t型臺d，t型臺d的豎直部分可拆卸地伸入伸縮管件201c的第二端部b的管口內，t型臺d的水平部分搭接於凸緣結構上，操作元件201a背離t型臺d的頂側為弧形的凸起結構，通過彈性元件201b和刮擦件202的重力作用，操作元件201a緊壓於凸緣結構上，並封閉伸縮管件201c的管路通道，以防止外物進入收容腔101的內部。
80.參照圖1和圖2所示，一優選實施例中，刮擦件202包括連接杆202a和兩個刮擦板202b，兩個刮擦板202b分別連接於連接杆202a的兩端，並分別抵靠於收容腔101的內壁。連接杆202a的中心連接於操作件201，亦即連接於上述的彈性元件201b和伸縮管件201c的第一端部a。其中，刮擦板202b的材質優選為橡膠材質。且，收容腔101的橫截面形狀為圓形，刮擦板202b呈弧形，兩個刮擦板202b的弧形口相對，刮擦件202的運動方向和圓形的軸線一致。
81.其他實施例中，刮擦件202可包括十字形連接杆202a和四個刮擦板202b，四個刮擦板202b分別連接於十字形連接杆202a的四個端頭，四個刮擦板202b分別抵靠於收容腔101
的內壁。連接杆202a的中心連接於操作件201，亦即連接於上述的彈性元件201b和伸縮管件201c的第一端部a。其中，刮擦板202b的材質優選為橡膠材質。且，收容腔101的橫截面形狀為方形，刮擦板202b呈直線型，四個刮擦板202b和方形收容腔101的四個內壁一一對應地抵靠，刮擦件202的運動方向和方形的軸線一致。其中，相對設置的一對刮擦板202b的長度和另一對相對設置的刮擦板202b的長度可相同或不同。
82.其他實施例中，刮擦件202可包括互成角度的三個連接杆202a和三個刮擦板202b，三個連接杆202a的同一端連接，三個刮擦板202b分別連接於三個連接杆202a的相互遠離的另一端頭，三個刮擦板202b分別抵靠於收容腔101的內壁。連接杆202a的中心連接於操作件201，亦即連接於上述的彈性元件201b和伸縮管件201c的第一端部a。其中，刮擦板202b的材質優選為橡膠材質。且，收容腔101的橫截面形狀為三角形，刮擦板202b呈直線型，三個刮擦板202b和三角形收容腔101的三個內壁一一對應地抵靠，刮擦件202的運動方向和方形的軸線一致。其中，三個刮擦板202b的長度可相同或不同。
83.參照圖1和圖2所示，本技術實施例中，箱體10的底部設有開關水的閥口103和排水口104，通過打開閥口103，可使收容腔101中的液態物和被刮擦掉的附著物排出收容腔101。並且，箱體10的上部設有進水口102，可通過該進水口102多次進行進水和換水，可多次進行刮擦，達到更加理想的清潔程度。此過程中，用戶無需接觸汙水箱的內部，大大提升用戶的使用體驗。
84.本技術實施例的另一目的還在於提供一種清潔設備，清潔設備為清潔機器人或清潔基站；清潔設備包括如上的水箱結構。
85.本技術實施例提供的清潔設備相比於現有技術的有益效果，與本技術實施例提供的水箱結構相比於現有技術的有益效果相同，此處不再贅述。
86.以上所述僅為本技術的較佳實施例而已，並不用以限制本技術，凡在本技術的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本技術的保護範圍之內。