一種電晶體套磁環裝置及電晶體自動組裝機的製作方法

2024-04-13 20:06:05

1.本發明涉及電晶體加工技術領域，特別是涉及一種電晶體套磁環裝置及電晶體自動組裝機。


背景技術：

2.電晶體是以半導體材料為基礎的電子元件，包括各種二極體、三極體、場效應管、晶閘管等。電晶體具有檢波、整流、放大、開關、穩壓、信號調製等多種功能，可用於各種各樣的數字和模擬功能。電晶體在插裝於電路板之前，需要先電晶體的引腳外側套設磁環，然後再利用膠水將磁環與引腳粘貼固定。
3.目前，電晶體套磁環和塗膠多採用授權公告號為cn103260391b的中國發明專利所公開的電晶體自動套磁環組裝機進行加工，其在活動料道的送料方向依次設有套磁環裝置和點膠裝置，電晶體間隔布置在活動料道上，為便於點膠裝置的點膠作業，電晶體的引腳朝上布置，套磁環裝置設置在電晶體的右側上方。為將磁環順利套至引腳上，其設置了取放磁環機構，取放磁環機構包括用於穿入磁環中的導向針，利用導向針引導磁環落至引腳上，由於導向針與磁環為間隙配合，為將磁環移動至引腳上方，取放磁環機構包括還包括凸輪機構、上磁環夾和下磁環夾，上磁環夾和下磁環夾用於夾持磁環外側、凸輪機構用於控制上磁環夾和下磁環夾的開合、上磁環夾和下磁環夾的移動和導向針的移動，上磁環夾和下磁環夾的開合和移動需要通過凸輪機構與導向針的移動協調一致，導致用於控制上磁環夾和下磁環夾開合及移動的結構設置極為複雜，不便於調機及維保，導致設備的稼動率較低。


技術實現要素：

4.本發明所要解決的技術問題是：現有的電晶體套磁環裝置，需要適用上磁環夾和下磁環夾來取放磁環，用於控制上磁環夾和下磁環夾開合及移動的結構設置極為複雜，不便於調機及維保，導致設備的稼動率較低。
5.為了解決上述技術問題，本發明提供了一種電晶體套磁環裝置，用於將設置在電晶體一側的磁環套設在所述電晶體的引腳上，所述引腳豎直布置，本發明的電晶體套磁環裝置，包括導向針和用於驅動所述導向針插入所述磁環中或移動至所述引腳上方的位移驅動機構，所述導向針的外周側固定套設有呈環狀的囊體；
6.所述電晶體套磁環裝置還包括控制系統和用於向所述囊體內充氣或放氣的充放氣機構，所述充放氣機構和所述位移驅動機構均與所述控制系統電連接；所述位移驅動機構驅動所述導向針和所述囊體插入所述磁環中，所述控制系統控制所述充放氣機構將所述囊體充氣膨脹，使得所述囊體的外側頂壓所述磁環的內側壁，以使所述磁環隨所述囊體移動至所述引腳上方，所述控制系統控制所述充放氣機構將移動至所述引腳上方的所述囊體放氣收縮，使得所述囊體的外側與所述磁環的內側壁脫離，以使所述磁環掉落並套設在所述引腳外側。
7.作為優選方案，所述導向針的內部設有豎直布置的通氣腔，所述通氣腔的下端與
所述囊體的內腔連通，所述通氣腔的上端與所述充放氣機構連通。
8.作為優選方案，所述電晶體套磁環裝置包括固定架，所述位移驅動機構和所述磁環均設置在所述固定架上，所述位移驅動機構的輸出端連接有第一安裝座，所述導向針的上端連接在第一安裝座的下端；所述第一安裝座的下端固定連接有豎直布置的導軌，所述固定架上固定有第二安裝座，所述電晶體設置在所述第二安裝座上，所述第二安裝座上設有與所述導軌匹配的第一導槽，所述導軌插入所述第一導槽時，所述導向針的中心線與所述引腳的中心線重合。
9.作為優選方案，所述固定架上固定連接有第三安裝座，所述第三安裝座設有開口朝上的容納槽，所述磁環插設在所述容納槽中，所述第三安裝座上設有與所述導軌匹配的第二導槽，所述導軌插入所述第二導槽時，所述導向針的中心線與所述磁環的中心線重合。
10.作為優選方案，所述第一安裝座包括固定板和活動板，所述固定板的上端與所述位移驅動機構的輸出端固定連接，所述固定板的下端設有開口朝下的凹槽，所述活動板設置在所述凹槽中，所述凹槽的槽口處設有用於擋止所述活動板向下滑出所述凹槽的凸臺，所述活動板可在所述凹槽內水平滑動，所述導向針的上端和所述導軌的上端均固定連接在所述活動板的下端中部。
11.作為優選方案，所述電晶體套磁環裝置包括橫向校正件，所述橫向校正件包括橫梁和對稱布置在所述橫梁兩端的兩個立柱，兩個所述立柱的上端內側均設有向外傾斜的導向斜面，且兩個所述導向斜面關於所述橫梁的中心線對稱布置；
12.所述凸臺設有供兩個所述立柱豎直插入的定位孔，兩個所述定位孔關於所述凹槽的橫向中心線對稱布置，兩個所述立柱插入對應的所述定位孔時，兩個所述導向斜面分別與所述活動板的兩側抵接。
13.作為優選方案，所述導軌包括第一導向柱和第二導向柱，所述第一導向柱和所述第二導向柱的下端均設有從小至上逐漸增大的圓錐形引導部。
14.作為優選方案，所述位移驅動機構包括豎直布置的第一導柱和第二導柱，所述第一導柱和所述第二導柱前後間隔布置，所述第一導柱和所述第二導柱的上端固定有頂板，所述第一導柱和所述第二導柱的中部滑動連接有第一滑塊，所述頂板上固定有第一電機，所述第一電機的輸出端止轉連接有第一螺杆，所述第一螺杆向下延伸並與所述第一滑塊螺接，所述第一滑塊固定連接有水平位移驅動機構，述第一安裝座可拆連接在所述水平位移驅動機構的輸出端上。
15.作為優選方案，所述水平位移驅動機構包括第二電機、第三導柱和第四導柱，所述第三導柱和所述第四導柱前後間隔布置，且所述第三導柱和所述第四導柱均沿第一方向延伸，所述第一方向水平布置，且所述第一方向與所述磁環的中心線和所述引腳的中心線共面；
16.所述第二電機、所述第三導柱的端部和所述第四導柱的端部均固定連接在所述第一滑塊上，所述第一安裝座滑動連接在所述第三導柱和所述第四導柱上，所述第二電機的輸出軸止轉連接有平行於所述第三導柱布置的第二螺杆，所述第二螺杆遠離所述第二電機的一端與所述第一安裝座螺接。
17.一種電晶體自動組裝機，包括上述的電晶體套磁環裝置。
18.與現有技術相比，本發明的有益效果在於：
19.本發明的電晶體套磁環裝置，包括導向針，導向針的外周側固定套設有囊體；電晶體套磁環裝置還包括控制系統和用於向囊體內充氣或放氣的充放氣機構，充放氣機構和位移驅動機構均與控制系統電連接；位移驅動機構驅動導向針和囊體插入所述磁環中時，控制系統控制充放氣機構將所述囊體充氣膨脹，使得囊體的外側頂壓所述磁環的內側壁，進而使得囊體的外側與磁環內側壁之間的摩擦力大於磁環的重力、磁環能夠隨囊體移動，避免導向針移動時磁環從導向針上滑落，不需要設置上磁環夾和下磁環夾即可使得磁環隨導向針移動，位移驅動機構驅動導向針移動至引腳上方時，控制系統控制充放氣機構將囊體放氣收縮，使得囊體的外側與所述磁環的內側壁脫離接觸，進而使得磁環掉落並套設在引腳外側；因此，本發明的電晶體套磁環裝置，不需要設置磁環夾來取放磁環，簡化了電晶體套磁環裝置的結構，便於調機及維保，增加了設備的有效利用時間，提高了設備的稼動率。
附圖說明
20.圖1為本發明電晶體套磁環裝置導向針位於磁環上方時的軸測圖；
21.圖2為本發明電晶體套磁環裝置導向針位於磁環上方時的主視圖；
22.圖3為本發明電晶體套磁環裝置導向針插入磁環中的軸測圖；
23.圖4為本發明電晶體套磁環裝置囊體膨脹後將磁環夾取至第三安裝座上方時的軸測圖；
24.圖5為本發明電晶體套磁環裝置囊體膨脹後將磁環夾取至電晶體上方時的軸測圖；
25.圖6為第一安裝座的結構示意圖；
26.圖7為利用橫向校正件將活動板調整至凹槽中心位置處的結構示意圖；
27.圖8為囊體與導向針的結構示意圖；
28.圖中，100、電晶體；200、磁環；1、導向針；11、囊體；12、接頭；13、管體；2、第二安裝座；21、第一導槽；3、第一安裝座；31、導軌；311、第一導向柱；312、第二導向柱；32、固定板；321、凹槽；322、凸臺；3221、定位孔；33、活動板；34、滾珠；4、豎直位移驅動機構；41、第一導柱；42、第二導柱；43、頂板；44、第一滑塊；45、第一電機；46、第一螺杆；5、水平位移驅動機構；51、第二螺杆；52、第二電機；53、第三導柱；54、第四導柱；6、校正件；61、橫梁；62、立柱；621、導向斜面；63、緊固螺釘；7、第三安裝座；71、容納槽；72、第二導槽。
具體實施方式
29.下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用於說明本發明，但不用來限制本發明的範圍。
30.在本發明的描述中，需要理解的是，術語「上」、「下」、「左」、「右」、「頂」、「底」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。應當理解的是，本發明中採用術語「第一」、「第二」等來描述各種信息，但這些信息不應限於這些術語，這些術語僅用來將同一類型的信息彼此區分開。例如，在不脫離本發明範圍的情況下，「第一」信息也可以被稱為「第二」信息，類似的，「第二」信息也可以被稱為「第一」信息。
31.本發明的電晶體套磁環裝置用於將設置在電晶體100一側的磁環200套設在電晶體100的引腳上，引腳豎直布置，如圖1至圖8所示，本發明的電晶體套磁環裝置的優選實施例，包括導向針1和用於驅動導向針1插入磁環200中或移動至引腳上方的位移驅動機構，導向針1的外周側固定套設有呈環狀的囊體11；電晶體套磁環裝置還包括控制系統和用於向囊體11內充氣或放氣的充放氣機構，充放氣機構和位移驅動機構均與控制系統電連接；位移驅動機構驅動導向針1和囊體11插入磁環200中時，控制系統控制充放氣機構將囊體11充氣膨脹，使得囊體11的外側頂壓磁環200的內側壁；囊體11的外側與磁環200的內側壁之間的靜摩擦力大於磁環200的重力，使得磁環200能夠隨囊體11移動，避免導向針移動時磁環從導向針上滑落，不需要設置上磁環夾和下磁環夾即可使得磁環200隨導向針11移動，位移驅動機構驅動導向針1移動至引腳上方時，控制系統控制充放氣機構將囊體11放氣收縮，以使囊體11的外側與磁環200的內側壁脫離接觸，使得磁環200掉落並套設在引腳外側。因此，本發明的電晶體套磁環裝置，不需要設置磁環夾來取放磁環，簡化了電晶體套磁環裝置的結構，便於調機及維保，增加了設備的有效利用時間，提高了設備的稼動率。
32.其中，如圖8所示，導向針1的內部設有豎直布置的通氣腔，通氣腔的下端與囊體11的內腔連通，通氣腔的上端與充放氣機構連通。具體的，導向針為剛性管，剛性管的下端封閉，上端設有與管腔連通的開口，剛性管的側壁設有與囊體11連通的通氣口，剛性管的上端密封插接在接頭12的一端，接頭12的另一端密封插接有管體13，充放氣機構包括管體13和充氣抽氣兩用微型電動泵，充氣充氣兩用微型電動泵與控制系統電連接，充氣抽氣兩用微型電動泵的抽放氣口與管體13遠離接頭12的一端連接。
33.本實施例中，電晶體套磁環裝置包括固定架，位移驅動機構和磁環200均設置在固定架上，位移驅動機構的輸出端連接有第一安裝座3，導向針1的上端連接在第一安裝座3的下端；第一安裝座3的下端固定連接有豎直布置的導軌31，固定架上固定有第二安裝座2，電晶體設置在第二安裝座2上，第二安裝座2上設有與導軌31匹配的第一導槽21，導軌31插入第一導槽21時，導向針1的中心線與引腳的中心線重合。導軌31和第一導槽21的設置，能夠保證導向針1與引腳的對正精度，保證磁環200準確套設至引腳上；而且對設備進行拆卸維保後，先將導軌31插入第一導槽21中，然後再安裝鎖定相關部件，不需要頻繁調整相關部件即可將第一安裝座3、第二安裝座2和導向針1之間的位置安裝到位，保證了調機的便捷，進一步提高了設備稼動率。
34.進一步地，固定架上固定連接有第三安裝座7，第三安裝座7設有開口朝上的容納槽71，磁環插設在容納槽71中，第三安裝座7上設有與導軌31匹配的第二導槽72，導軌31插入第二導槽72時，導向針1的中心線與磁環200的中心線重合。第三安裝座7和容納槽71的設置，保證了導向針1與磁環200之間的對正精度，確保導向針1能夠順利插入磁環200；而且對設備進行拆卸維保後，先將導軌31插入第二導槽72中，然後再安裝鎖定相關部件，不需要頻繁調整相關部件即可將第一安裝座3、第三安裝座7和導向針1之間的位置安裝到位，保證了調機的便捷，進一步提高了設備稼動率。
35.本實施例中，第一安裝座3包括固定板32和活動板33，固定板32的上端與位移驅動機構的輸出端固定連接，固定板32的下端設有開口朝下的凹槽321，活動板33設置在凹槽中，凹槽321的槽口處設有用於擋止活動板33向下滑出凹槽321的凸臺322，活動板33可在凹槽321內水平滑動，導向針1的上端和導軌31的上端均固定連接在活動板33的下端中部。
36.具體的，由於導向針1需要頻繁在插入磁環200和移動至引腳上方之間切換位置，受部件磨損及位移驅動機構自身精度影響，位移驅動機構的位移輸出精度難以保持固定不變，將導向針1和導軌31均固定在活動板上，當位移驅動機構的位移輸出精度產生波動時，導軌31插入第一導槽21或第二導槽71時，導軌31能夠帶動活動板水平移動，使得活動板的位置能夠調整至最佳，進一步保證了導向針1與磁環200和導向針1與引腳之間的對正精度。具體的，如圖6、圖7所示，活動板33的上端和凹槽321的頂壁之間、活動板33的下端和凸臺322之間均設有多個滾珠34；從而保證活動板33能夠順暢地產生水平移動。進一步地，為使得滾珠34能夠穩定地布置在活動板33和凹槽321的頂壁之間，在凹槽321的頂壁設有滾珠定位槽；為使得滾珠34能夠穩定地布置在凸臺322與活動板33之間，凸臺322的上端邊緣位置處也設有滾珠定位槽。進一步地，本實施例中，固定板32包括固定板本體和可拆連接在固定板本體下端的環狀板，凹槽321設置在固定板本體的下端端部，環狀板的內孔尺寸小於凹槽321的槽口尺寸，從而使得環狀板凸出於凹槽321槽口內的部分形成凸臺322，環狀板通過螺栓可拆連接在固定板本體的下端。
37.進一步地，導軌31包括第一導向柱311和第二導向柱312，第一導向柱311和第二導向柱312的下端均設有從小至上逐漸增大的圓錐形引導部，錐形引導部能夠起到引導活動板水平移動的作用。
38.本實施例中，如圖7所示，電晶體套磁環裝置包括橫向校正件6，橫向校正件6包括橫梁61和對稱布置在橫梁61兩端的兩個立柱62，兩個立柱62的上端內側均設有向外傾斜的導向斜面621，且兩個導向斜面621關於橫梁61的中心線對稱布置；凸臺322設有供兩個立柱62豎直插入的定位孔3221，兩個定位孔3221關於凹槽321的橫向中心線對稱布置，兩個立柱62插入對應的定位孔3221時，兩個導向斜面621分別與活動板33的兩側抵接。
39.具體的，兩個立柱62一體成型在橫梁61的兩端，在調機時，將橫向校正件6安裝至凸臺322上，能夠使得活動板處於在調機時處於凹槽321的橫向中心線處，從而使得活動板所能夠適應的位移驅動機構的位移輸出波動更大；進一步地，為便於將橫向校正件6連接在凸臺322上，本實施例中，如圖7所示，定位孔3221的側壁螺接有水平布置的緊固螺釘63，緊固螺釘63的端部穿過定位孔3221的側壁並與立柱62的外側抵接，從而使得橫向校正件6能夠可拆連接在凸臺3221中，進一步提高了調機的便利性，提高了設備稼動率。本實施例中，還設有縱向校正件，縱向校正件與橫向校正件垂直布置，從而使得調機時獲得板的中心與凹槽321的中心重合。
40.本實施例中，如圖1所示，位移驅動機構包括豎直位移驅動機構4和水平位移驅動機構5，豎直位移驅動機構4包括豎直布置的第一導柱41和第二導柱42，第一導柱41和第二導柱42前後間隔布置，第一導柱41和第二導柱42的上端固定有頂板43，第一導柱41和第二導柱42的中部滑動連接有第一滑塊44，頂板43上固定有第一電機45，第一電機45的輸出端止轉連接有第一螺杆46，第一螺杆46向下延伸並與第一滑塊44螺接，第一滑塊44固定連接有水平位移驅動機構5，述第一安裝座3可拆連接在水平位移驅動機構5的輸出端上。本發明的其他實施例中，可以通過電動伸縮杆、氣壓缸或液壓缸驅動第一滑塊44移動。
41.其中，水平位移驅動機構5包括第二電機52、第三導柱53和第四導柱54，第三導柱53和第四導柱54前後間隔布置，且第三導柱53和第四導柱54均沿第一方向延伸，第一方向水平布置，且第一方向與磁環200的中心線和引腳100的中心線共面；第二電機52、第三導柱
53的端部和第四導柱54的端部均固定連接在第一滑塊44上，第一安裝座3滑動連接在第三導柱53和第四導柱54上，第二電機52的輸出軸止轉連接有平行於第三導柱53布置的第二螺杆51，第二螺杆51遠離第二電機52的一端與第一安裝座3螺接。本發明的其他實施例中，可以通過電動伸縮杆、氣壓缸或液壓缸驅動第一安裝座3移動。本發明的豎直位移驅動機構4和水平位移驅動機構的結構簡單，便於維護保養，使用時的穩定性高，進一步保證了設備的稼動率。
42.本發明的的電晶體套磁環裝置的使用方法如下：將橫向校正件6和縱向校正件安裝至凸臺322上，調整好導向針與第二安裝座2和第三安裝座7之間的位置關係，之後採用示教編程的方式按以下步驟進行，首先利用充放氣機構對囊體11抽氣，然後將導向針1移動至磁環200的上方，並將導向針下移插入磁環200中，再利用充放氣機構對囊體11充氣，之後上移導向針使得磁環隨導向針上移，此後將帶有磁環200的導向針水平移動至引腳正上方，使得導向針的下端與引腳的上端接近接觸，然後利用充放氣機構對囊體11抽氣，使得囊體11外側的磁環掉落並套設至引腳外側，整個步驟完成後，拆下橫向校正件6和縱向校正件。
43.綜上，本發明的電晶體套磁環裝置的優選實施例，包括導向針1和用於驅動導向針1插入磁環200中或移動至引腳上方的位移驅動機構，導向針1的外周側固定套設有呈環狀的囊體11；電晶體套磁環裝置還包括控制系統和用於向囊體11內充氣或放氣的充放氣機構，充放氣機構和位移驅動機構均與控制系統電連接；位移驅動機構驅動導向針1和囊體11插入磁環200中時，控制系統控制充放氣機構將囊體11充氣膨脹，使得囊體11的外側頂壓磁環200的內側壁；囊體11的外側與磁環200的內側壁之間的靜摩擦力大於磁環200的重力，使得磁環200能夠隨囊體11移動，避免導向針移動時磁環從導向針上滑落，不需要設置上磁環夾和下磁環夾即可使得磁環200隨導向針11移動，位移驅動機構驅動導向針1移動至引腳上方時，控制系統控制充放氣機構將囊體11放氣收縮，以使囊體11的外側與磁環200的內側壁脫離接觸，使得磁環200掉落並套設在引腳外側。因此，本發明的電晶體套磁環裝置，不需要設置磁環夾來取放磁環，簡化了電晶體套磁環裝置的結構，便於調機及維保，增加了設備的有效利用時間，提高了設備的稼動率。
44.一種電晶體自動組裝機的實施例，包括上述的電晶體套磁環裝置。
45.以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本發明的保護範圍。