一種固定式門座起重機的製作方法
2024-04-13 05:26:05 1
1.本發明涉及起重機技術領域，特別涉及一種固定式門座起重機。
背景技術：
2.固定式門座起重機是不具有軌道移動，固定在地面用於起重裝卸作業的運輸機械，其設置有可迴轉的起重臂架，具有起升、迴轉、變幅、運行4個協同工作的機構，可進行車船裝卸及過駁直取作業。
3.但是目前的固定式門座起重機在使用過程中主要存在以下問題：1、起重機常用與大型貨物的起吊，如中空軸，在起吊前常通過人工將纜繩緊固到中空軸的法蘭下，而該方式在吊起的過程中貨物會傾斜移動，且中空軸邊緣擠壓纜繩連接處，使得纜繩連接處重力以及擠壓力，從而導致纜繩容易損壞脫落，並且將中空放下時，中空軸無法立在平面上，需要平躺放下，從而加大中空軸後期移動的難度，並且中空軸為柱狀結構容易滾動，存在安全風險。
4.2、用纜繩將中空軸固定需要人工多次將纜繩進行鬆緊，並且纜繩固定中空軸常通過人工纏繞再通過鎖扣固定的方式將纜繩固定再中空軸上，此過程對人力消耗較大，且裝卸效率低。
5.所以為了提高起重機裝卸效率以及下落卸料後中空軸的穩定性；本發明提供了一種固定式門座起重機。
技術實現要素：
6.為了實現上述目的，本發明採用以下技術方案：一種固定式門座起重機，包括起重機主體；所述的起重機主體上設置有起重機臂架，起重機臂架靠近起重機主體的一側上端面均通過收捲軸設置有三組鋼絲繩，位於兩側的鋼絲繩繞過起重機臂架端部連接有支撐塊，支撐塊為上端封閉的筒狀結構，支撐塊的內部設置有抓取機構，且位於中部的鋼絲繩繞過起重機臂架與抓取機構連接，支撐塊的下部設置有定位機構。
7.所述的抓取機構包括工型槽，所述支撐塊的下部沿其周向方向均勻開設有工型槽，工型槽的內腔下部通過扭簧轉動連接有阻擋板，阻擋板一端穿過工型槽伸至支撐塊內部，工型槽的上部設置有用驅動阻擋板轉動的驅動單元，支撐塊中部設置有限位杆，且限位杆呈工字型結構，限位杆的中部與支撐塊滑動連接，限位杆的上部水平段下端面與支撐塊的上端面之間設置有拉簧。
8.優選的，所述的驅動單元包括驅動板，所述支撐塊的內腔上部通過扭簧安裝轉動連接有驅動板，驅動板靠近支撐塊軸心的一側連接有繩索，且繩索上端穿過支撐塊設置有同步件，驅動板遠離繩索的一側鉸接有推拉板，推拉板與驅動板之間滑動配合，且推拉板滑動安裝在工型槽的中部，推拉板的下端面設置有壓塊，壓塊與支撐塊滑動連接，且壓塊位於阻擋板遠離支撐塊軸心一端的正上方。
9.優選的，所述限位杆的下部水平段下端面同軸安裝有限位塊，且限位塊呈上大下
小的圓臺型結構。
10.優選的，所述的定位機構包括壓杆，所述限位塊的下端面中部安裝有壓杆，壓杆的下部滑動連接有滑筒，滑筒的圓周外壁沿其周向方向均勻開設有矩形槽，矩形槽內部均設置有一個牴觸板，牴觸板的下端與滑筒鉸接，牴觸板的上端設置有滾軸，滑動內部的壓杆端與牴觸板一一對應鉸接有連杆，連杆遠離壓杆的一端與牴觸板鉸接，壓杆的下端面與滑筒的底壁之間設置有復位彈簧。
11.優選的，所述的同步件包括連接板，所述支撐塊的上端面通過導向柱滑動連接有連接板，連接板下端面與繩索連接，連接板的中部開設有通孔，且限位杆穿過通孔，連接板的上端面四個拐角均設置有一個連接繩，連接繩遠離連接板的一端均與位於中部的鋼絲繩的端部連接。
12.優選的，所述的阻擋板遠離限位塊的一側設置有滾輪，且繩索與支撐塊之間設置有導向輪。
13.優選的，所述滑筒的下端面設置有滾珠。
14.優選的，所述支撐塊上的兩個鋼絲繩位於同一水平上，且兩個鋼絲繩之間以支撐塊軸線為對稱軸對稱。
15.優選的，所述繩索的豎直軸線與驅動板的轉動軌跡相切。
16.優選的，所述驅動板與支撐塊的鉸接點偏向於靠近推拉板的一側。
17.本發明的有益效果在於：
18.一、本發明設置的抓取機構通過連接板同時拉動所有繩索，繩索則拉動驅動板使阻擋板呈水平狀態，並保持水平狀態將中空軸吊起，之後通過鋼絲繩放出，使繩索鬆弛，阻擋板則轉動復位，再通過兩側的鋼絲繩起吊支撐塊遠離中空軸，從而實現對中空軸的快速吊起與放下，從而較少人力操作，提高中空軸裝卸效率。
19.二、本發明設置的限位塊在支撐塊套在中空軸上的同時，限位塊會插入中空軸內，並在限位杆和拉簧的作用下使中空軸下吊起時，保持限位塊的插入，從而避免中空軸吊起時，中空軸在支撐塊內部滑動，使阻擋板受力不均勻，進而導致阻擋板損壞，影響使用壽命，並且實現了中空軸的平起平落，保證下落卸料後中空軸的穩定性，避免移動造成安全事故。
20.三、本發明設置的定位機構通過支撐塊對壓杆向滑筒內擠壓，使多個牴觸板同時向外部張開，並與中空軸的內壁牴觸，從而實現對支撐塊的擺正，以保證支撐塊能夠套進中空軸內，進而確保所有阻擋板正常轉動對中空軸進行吊放。
附圖說明
21.下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
22.圖1是本發明的主體結構示意圖。
23.圖2是本發明圖1中的a處局部放大圖。
24.圖3是本發明的定位機構結構示意圖。
25.圖4是本發明的定位機構工作狀態結構示意圖。
26.圖5是本發明的抓取機構結構示意圖。
27.圖6是本發明圖5中的b處局部放大圖。
28.圖中：10、起重機主體；11、起重機臂架；12、鋼絲繩；13、支撐塊；2、定位機構；3、抓
取機構；30、工型槽；31、阻擋板；32、限位杆；33、拉簧；4、驅動單元；40、驅動板；41、繩索；42、推拉板；43、壓塊；5、同步件；14、限位塊；20、壓杆；21、滑筒；22、矩形槽；23、牴觸板；24、連杆；25、復位彈簧；50、連接板；51、連接繩；52、導向柱；15、滾輪；16、導向輪；17、滾珠。
具體實施方式
29.下面參考附圖對本發明的實施例進行說明。在此過程中，為確保說明的明確性和便利性，我們可能對圖示中線條的寬度或構成要素的大小進行誇張的標示。
30.另外，下文中的用語基於本發明中的功能而定義，可以根據使用者、運用者的意圖或慣例而不同。因此，這些用語基於本說明書的全部內容進行定義。
31.參閱圖1和圖2，一種固定式門座起重機，包括起重機主體10；所述的起重機主體10上設置有起重機臂架11，起重機臂架11靠近起重機主體10的一側上端面均通過收捲軸設置有三組鋼絲繩12，位於兩側的鋼絲繩12繞過起重機臂架11端部連接有支撐塊13，支撐塊13為上端封閉的筒狀結構，支撐塊13的內部設置有抓取機構3，且位於中部的鋼絲繩12繞過起重機臂架11與抓取機構3連接，支撐塊13的下部設置有定位機構2。
32.參閱圖2、圖3、圖4和圖5，所述的定位機構2包括壓杆20，所述限位塊14的下端面中部安裝有壓杆20，壓杆20的下部滑動連接有滑筒21，滑筒21的圓周外壁沿其周向方向均勻開設有矩形槽22，矩形槽22內部均設置有一個牴觸板23，牴觸板23的下端與滑筒21鉸接，牴觸板23的上端設置有滾軸，滑動內部的壓杆20端與牴觸板23一一對應鉸接有連杆24，連杆24遠離壓杆20的一端與牴觸板23鉸接，壓杆20的下端面與滑筒21的底壁之間設置有復位彈簧25。
33.具體工作時，起重臂架上的收卷輥放出鋼絲繩12，支撐塊13在自身重力的作用下向下移動，使滑筒21插入中空軸的內部，之後滑筒21底部與平面牴觸，此時支撐塊13繼續下移擠壓壓杆20，壓杆20向滑筒21內部滑動並壓縮復位彈簧25，壓杆20在滑動內滑動的同時，會帶動連杆24一端向下移動，連杆24另一端向外側推動牴觸板23，使四個牴觸板23同時張開通過滾軸與中空軸內壁牴觸，同時由於支撐塊13的大部分重量作用於鋼絲繩12上，所以牴觸板23使滑筒21與中孔軸同軸的同時，會趨勢支撐塊13漸漸擺正，從而使支撐塊13能夠套在中空軸上，之後通過抓取機構3將中空軸吊起，再通過起重機主體10驅動起重機臂架11轉動位置，以實現對中空軸的吊起移動。
34.參閱圖3和圖4，所述滑筒21的下端面設置有滾珠17；具體工作時，滾軸可提高牴觸板23張開過程中，滑筒21移動調節的靈活性，以保證驅動支撐塊13與中空軸同軸套入。
35.參閱圖2、圖5和圖6，所述的抓取機構3包括工型槽30，所述支撐塊13的下部沿其周向方向均勻開設有工型槽30，工型槽30的內腔下部通過扭簧轉動連接有阻擋板31，阻擋板31一端穿過工型槽30伸至支撐塊13內部，工型槽30的上部設置有用驅動阻擋板31轉動的驅動單元4，支撐塊13中部設置有限位杆32，且限位杆32呈工字型結構，限位杆32的中部與支撐塊13滑動連接，限位杆32的上部水平段下端面與支撐塊13的上端面之間設置有拉簧33。
36.參閱圖5，所述限位杆32的下部水平段下端面同軸安裝有限位塊14，且限位塊14呈上大下小的圓臺型結構。
37.具體工作時，收捲軸轉動將鋼絲繩12放出，支撐塊13在自身重力的作用下向下移動，移動過程中定位機構2會使支撐塊13調整與中空軸同軸，之後支撐塊13套在中空軸上，
並推動阻擋板31向上轉動，直至中空軸上部的法蘭遠離阻擋板31，阻擋板31會在扭簧的作用下轉動復位，同時限位塊14會插入中空軸內部對中空軸限位，避免中空軸在支撐塊13內部的移動，造成吊起中空軸時，中空軸晃動，使阻擋杆受力不均影響使用壽命；限位塊14插入中空軸同時中空軸會與限位杆32牴觸，限位杆32被向上頂動，同時拉伸拉簧33，之後收捲軸使驅動件運轉，驅動件運轉擠壓阻擋板31轉動呈水平狀態，之後保持水平狀態隨支撐塊13上移，阻擋板31會與中空軸的法蘭牴觸，從而將中空軸吊起進行移動，而限位杆32在拉簧33的作用下始終推動限位塊14與中空軸貼合限位，以保證中空軸在支撐塊13內的穩定性。
38.參閱圖2和圖5，所述的驅動單元4包括驅動板40，所述支撐塊13的內腔上部通過扭簧安裝轉動連接有驅動板40，驅動板40靠近支撐塊13軸心的一側連接有繩索41，且繩索41上端穿過支撐塊13設置有同步件5，驅動板40遠離繩索41的一側鉸接有推拉板42，推拉板42與驅動板40之間滑動配合，且推拉板42滑動安裝在工型槽30的中部，推拉板42的下端面設置有壓塊43，壓塊43與支撐塊13滑動連接，且壓塊43位於阻擋板31遠離支撐塊13軸心一端的正上方。
39.參閱圖2和圖5，所述的同步件5包括連接板50，所述支撐塊13的上端面通過導向柱52滑動連接有連接板50，連接板50下端面與繩索41連接，連接板50的中部開設有通孔，且限位杆32穿過通孔，連接板50的上端面四個拐角均設置有一個連接繩51，連接繩51遠離連接板50的一端均與位於中部的鋼絲繩12的端部連接。
40.具體工作時，支撐塊13套在中空軸上之後，收捲軸卷收中部的鋼絲繩12，中部的鋼絲繩12拉動連接繩51，連接繩51將連接板50拉起，並且通過導向柱52限制連接板50的移動，以保證連接板50不會偏移幹涉限位杆32移動，連接板50上移的同時會拉動下端連接的繩索41同步向上移動，而繩索41會拉動驅動板40的一端向上轉動，驅動板40的另一端向下轉動將推拉板42向下推動，推拉板42推動壓塊43向下擠壓阻擋板31，直至驅動板40轉動呈水平狀態，同時驅動板40與工型槽30中部內壁牴觸，此時繩索41將支撐塊13吊起，同時阻擋板31保持水平狀態隨支撐塊13移動與中空軸的法蘭牴觸，從而將中空軸吊起，當中空軸被起重機移動到對應位置後，收捲軸將中部鋼絲繩12放出，支撐塊13以及中空軸在自身重力下隨中部鋼絲繩12的放出向下移動，直至中空軸接觸平面後，中部鋼絲繩12繼續放出，支撐塊13繼續向下移動，直至限位杆32與中空軸牴觸不在移動後，中部鋼絲繩12繼續放出，驅動板40在扭簧的作用下隨鋼絲繩12的放出而轉動復位，同時壓塊43遠離阻擋板31，阻擋板31在扭簧作用下轉動復位恢復傾斜狀態，之後兩側的鋼絲繩12收緊將支撐塊13吊起，吊起過程中，阻擋板31會與中空軸的法蘭牴觸，從而使阻擋板31向下轉動遠離中空軸，直至中空軸脫離支撐塊13後，阻擋板31在扭簧作用下轉動復位。
41.參閱圖5，所述繩索41的豎直軸線與驅動板40的轉動軌跡相切；具體工作時，繩索41的豎直線與驅動板40的轉動軌跡相切，使得繩索41拉動驅動板40轉動呈水平狀態後，繩索41可以實現豎直方向施力拉動驅動板40保持水平狀態，避免繩索41傾斜拉動導致驅動板40受力分散，繩索41作用於驅動板40上的力轉換率低，從而影響驅動板40通過推拉板42擠壓阻擋板31的力度，進而影響吊起的中空軸的穩定性。
42.參閱圖5，所述驅動板40與支撐塊13的鉸接點偏向於靠近推拉板42的一側；具體工作時，鉸接點偏向於推拉板42，使得繩索41對驅動板40的輸入力被放大作用於驅動板40對推拉板42的推力，從而可減輕繩索41的受力，延長其使用壽命。
43.參閱圖2和圖5，所述支撐塊13上的兩個鋼絲繩12位於同一水平上，且兩個鋼絲繩12之間以支撐塊13軸線為對稱軸對稱；具體工作時，位於同一水平面且以支撐塊13軸線為對稱軸對稱的兩個鋼絲繩12，可保證支撐塊13保持水平狀態進行移動，從而使卸下中空軸後，支撐塊13能夠順暢的脫離中空軸，避免傾斜導致磕碰或掛扯造成零部件損壞。
44.參閱圖5和圖6，所述的阻擋板31遠離限位塊14的一側設置有滾輪15，且繩索41與支撐塊13之間設置有導向輪16；具體工作時，滾輪15可以減輕壓塊43與阻擋板31之間的摩擦力，延伸使用壽命，同時提高阻擋板31被推動靈敏性，而導向輪16可減輕繩索41與支撐塊13之間的摩擦，延緩繩索41的磨損，延長繩索41的使用壽命。
45.具體使用本發明對中空軸進行起放時，操作人員先控制起重機臂架將支撐塊13移動到所需起吊的中空軸的上方，之後通過現有電機控制收捲軸轉動放出鋼絲繩12，支撐塊13在自身重力的作用下隨鋼絲繩12的放出向中空軸移動，然後定位機構2會與中空軸內壁牴觸，以將支撐塊13擺正，之後支撐塊13插在中空軸上，然後位於中部的鋼絲繩12收卷，兩側的鋼絲繩12延遲收卷，從而使抓取機構3將中空軸固定吊起，之後人工操作起重機臂架11，使固定有中空軸的支撐塊13移動到所需放置區域後，鋼絲繩12放出，支撐塊13以及中空軸在自重的作用下向下移動，直至中空軸與地面接觸，抓取機構3將中空軸放開，然後兩側的鋼絲繩12將支撐塊13吊起，中部的鋼絲繩12延遲收卷，支撐塊13被吊起遠離中空軸，此時可再次進行中空軸的起吊裝卸。
46.以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。