視頻防篡改方法、裝置、電子設備及存儲介質與流程
2024-04-16 17:30:05
1.本技術涉及計算機技術領域，特別涉及一種視頻防篡改方法、裝置、電子設備及存儲介質。
背景技術：
2.現存的全國視頻監控系統，網絡攝像頭在將採集到視頻數據傳輸到伺服器時，一般都是明文傳輸，存在很大的安全隱患。
3.現有技術對網絡視頻的保護需要對攝像頭進行升級，然而，直接進行攝像頭的升級替換，硬體成本會非常高。
技術實現要素：
4.有鑑於此，本技術實施例提供了一種視頻防篡改方法、裝置、電子設備及存儲介質，能夠降低成本。
5.根據本技術實施例的第一方面，提供了視頻防篡改方法，所述方法包括：對來自視頻採集設備的視頻數據包進行解析，獲得網絡抽象層數據；檢測所述網絡抽象層數據的類型；當檢測到類型為序列參數集的第一網絡抽象層數據後，根據所述第一網絡抽象層數據生成自定義網絡抽象層數據，其中，所述自定義網絡抽象層數據包括加密後的初始秘鑰；根據所述初始秘鑰，對所述第一視頻抽象層數據之後且類型為非序列參數集的第二視頻抽象層數據進行加密；依次將所述自定義網絡抽象層數據、所述第一網絡抽象層數據和加密後的所述第二網絡抽象層數據發送給數據接收端。
6.在一種可能的實現方法中，所述根據所述第一視頻抽象層數據生成自定義類型的網絡抽象層數據，包括：對所述第一網絡抽象層數據進行哈希運算，獲得第一哈希值；根據所述第一哈希值，生成自定義網絡抽象層數據。
7.在一種可能的實現方式中，其中，所述根據所述第一哈希值，生成自定義網絡抽象層數據，包括：通過隨機函數生成所述初始秘鑰；根據所述第一哈希值和所述初始密鑰，生成籤名數據；生成包括所述視頻採集設備的標識碼和所述籤名數據的自定義網絡抽象層數據。
8.在一種可能的實現方法中，所述根據所述第一哈希值和所述初始密鑰，生成籤名數據，包括：根據當前時間獲取時間戳；對所述標識碼、所述時間戳、所述初始密鑰和所述第一哈希值進行哈希運算，獲得第二哈希值；通過所述視頻採集設備的私鑰，對所述時間戳、所述初始密鑰和所述第二哈希值進行加密，獲得籤名數據。
9.在一種可能的實現方法中，所述對所述第一網絡抽象層數據進行哈希運算，獲得第一哈希值，包括：通過sm3散列算法，對所述第一網絡抽象層數據進行哈希運算，獲得所述第一哈希值；和/或，所述通過所述視頻採集設備的私鑰，對所述時間戳、所述初始密鑰和所述第二哈希值進行加密，獲得籤名數據，包括：根據所述視頻採集設備的私鑰，通過sm2加密算法對述時間戳、所述初始密鑰和所述第二哈希值進行加密，獲得所述籤名數據。
10.在一種可能的實現方式中，所述根據所述初始秘鑰，對所述第一視頻抽象層數據之後且類型為非序列參數集的第二視頻抽象層數據進行加密，包括：根據所述初始密鑰，通過zuc算法生成密鑰流；通過所述密鑰流對所述第二視頻抽象層數據進行加密。
11.根據本技術實施例的第二方面，提供了一種視頻防篡改裝置，包括：解析模塊，用於對來自視頻採集設備的視頻數據包進行解析，獲得視頻抽象層數據；檢測模塊，用於檢測所述視頻抽象層數據的類型；生成模塊，用於當檢測到類型為序列參數集的第一視頻抽象層數據後，根據所述第一視頻抽象層數據生成自定義類型的網絡抽象層數據；加密模塊，用於對所述第一視頻抽象層數據之後類型為非序列參數集的第二視頻抽象層數據進行加密；發送模塊，用於依次將所述自定義類型的網絡抽象層數據、所述第一視頻抽象層數據和所述第二視頻抽象層數據發送給數據接收端。
12.根據本技術實施例的第三方面，提供了一種電子設備，包括：處理器、存儲器、通信接口和通信總線，所述處理器、所述存儲器和所述通信接口通過所述通信總線完成相互間的通信；所述存儲器用於存放至少一可執行指令，所述可執行指令使所述處理器執行如第一方面所述的方法對應的操作。
13.根據本技術實施例的第四方面，提供了一種計算機存儲介質，其上存儲有電腦程式，該程序被處理器執行時實現如第一方面所述的方法。
14.根據本技術實施例的第五方面，提供了一種電腦程式產品，所述電腦程式產品被有形地存儲在計算機可讀介質上並且包括計算機可執行指令，所述計算機可執行指令在被執行時使至少一個處理器執行如第一方面所述方法。
15.基於上述方案提供的視頻防篡改方法，通過對來自視頻採集設備的視頻數據包進行解析，獲得網絡抽象層數據，檢測網絡抽象層數據的類型，當檢測到類型為序列參數集的第一網絡抽象層數據後，根據檢測到的第一網絡抽象層數據生成自定義網絡抽象層數據，通過初始密鑰對第二視頻抽象層數據進行加密，最後將自定義網絡抽象層數據、第一網絡抽象層數據和加密後的第二網絡抽象層數據發送到數據接收端。本方案通過將視頻數據包中的網絡抽象層數據的分為第一網絡抽象層數據和第二網絡抽象層數據，並根據第一網絡抽象層數據生成自定義網絡抽象層數據，進而對第二網絡抽象層數據進行加密，生成的自定義網絡抽象層數據和對第二網絡抽象層數據進行加密保證了視頻在傳輸過程中不會被篡改，相較於傳統的更換攝像頭的升級方式，該方式能夠降低成本。
附圖說明
16.為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術實施例中記載的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
17.圖1為本技術一個實施例提供的一種視頻防篡改方法的流程圖；
18.圖2為本技術一個實施例提供的又一種視頻防篡改方法的流程圖；
19.圖3本本技術一個實施例提供的一種視頻防篡改裝置的示意圖；
20.圖4為本技術一個實施例提供的電子設備的結構示意圖。
具體實施方式
21.為了使本領域的人員更好地理解本技術實施例中的技術方案，下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本技術實施例一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本技術實施例中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都應當屬於本技術實施例保護的範圍。
22.在本技術使用的術語是僅僅出於描述特定實施例的目的，而非旨在限制本技術。在本技術和所附權利要求書中所使用的單數形式的「一種」、「所述」和「該」也旨在包括多數形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應當理解，本文中使用的術語「和/或」是指並包含一個或多個相關聯的列出項目的任何或所有可能組合。
23.應當理解，儘管在本技術可能採用術語第一、第二、第三等來描述各種信息，但這些信息不應限於這些術語。這些術語僅用來將同一類型的信息彼此區分開。例如，在不脫離本技術範圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。取決於語境，如在此所使用的詞語「如果」可以被解釋成為「在
……
時」或「當
……
時」或「響應於確定」。
24.視頻防篡改方法
25.圖1是本技術實施例提供的一種視頻放篡改方法的流程圖。如圖1所示，該視頻防篡改方法包括步驟101至步驟105：
26.步驟101、對來自視頻採集設備的視頻數據包進行解析，獲得網絡抽象層數據。
27.網絡攝像機或nvr，提供很多基於ip網絡的傳輸協議，實時視頻流經過ip網絡傳輸，通過多種協議組合，適應各種複雜的網絡傳輸環境。其中最為常見的是實時傳輸協議和實時傳輸控制協議。這些協議的基本功能是將編碼後的視頻裸流打包到tcp或udp的網絡數據流中。中間的路由器不會對tcp/udp的數據包做改動。
28.通過對來自視頻採集設備的tcp、udp視頻數據包進行解析，獲取視頻編碼後的網絡抽象層數據。
29.步驟102、檢測網絡抽象層數據的類型。
30.網絡抽象層數據中圖像稱為一個序列(序列就是有相同特點的一段數據)，當某個圖像與之前的圖像變化很大，無法參考前面的幀來生成，就結束上一個序列，開始下一段序列，也就是對這個圖像生成一個完整幀。圖像以序列為單位進行組織，一個序列是一段圖像編碼後的數據流，以關鍵幀開始，到下一個關鍵幀結束。所以網絡抽象層數據是以視頻序列為單位的，它指的是一組使用相同編碼參數相關性較高並獨立於視頻其他部分單獨解碼的圖像。在h.264中視頻序列相當於兩個起始即時解碼幀之間的那一組圖像。
31.每一個序列分為兩種類型，一種是序列參數集，一種是非序列參數集。
32.步驟103、當檢測到類型為序列參數集的第一網絡抽象層數據後，根據第一網絡抽象層數據生成自定義網絡抽象層數據。
33.自定義網絡抽象層數據包括加密後的初始秘鑰。
34.使用5位二進位可以表示32位不同類型的自定義網絡抽象層數據，0-23，被rtp網絡高層協議使用，24-31是被用戶自定義的類型，本方案的自定義網絡抽象層數據使用的是30。
35.在發送類型為序列參數集的第一網絡抽象層數據之前，需要插入一個自定義網絡
抽象層數據，其中，自定義網絡抽象層數據是根據第一網絡抽象層數據生成的。
36.步驟104、根據初始秘鑰，對第一視頻抽象層數據之後且類型為非序列參數集的第二視頻抽象層數據進行加密。
37.當檢測到類型位非序列參數集的第二視頻抽象層數據時，使用自定義網絡抽象層數據中初始密鑰，對第二視頻抽象層數據進行加密，保證在第二視頻抽象層數據在傳輸過程中不會被隨意篡改，保證第二視頻抽象層數據傳輸的安全性。
38.步驟105、依次將自定義網絡抽象層數據、第一網絡抽象層數據和加密後的第二網絡抽象層數據發送給數據接收端。
39.在本技術實施例中，通過對視頻採集設備的視頻數據包進行解析，獲得網絡抽象層數據，對網絡抽象層數據的類型進行檢測，將檢測到的類型為序列參數集的第一網絡抽象層數據後，根據第一網絡抽象層數據生成自定義網絡抽象層數據，進而檢測到類型為非序列參數集的第二網絡抽象層數據並對第二網絡抽象層數據進行加密，最後將自定義網絡抽象層數據、第一網絡抽象層數據和加密後第二網絡抽象層數據發送到數據接收端，數據接收端接收到這些數據後，需要用存儲的公鑰和視頻採集設備的標識碼對網絡抽象層數據進行解析並進行驗證，通過驗證保證網絡抽象層數據不會被篡改，相較於傳統的更換攝像頭的升級方式，該方式能夠降低成本。
40.在一種可能的實現方式中，根據第一視頻抽象層數據生成自定義類型的網絡抽象層數據包括：
41.對第一網絡抽象層數據進行哈希運算，獲得第一哈希值。
42.根據第一哈希值，生成自定義網絡抽象層數據。
43.第一網絡抽象層數據的類型為序列參數集，該序列參數集用來傳輸該序列片段的參數編碼，因此為了保證第一網絡抽象層數據能過正常編碼必須優先傳輸該序列參數集，通常會賦予序列參數集更高的傳輸優先級或者使用更安全的信道傳輸該序列參數集。
44.本方案是通過生成更安全的信道即自定義網絡抽象層數據來傳輸該序列參數集。
45.通過對第一網絡抽象層數據進行哈希運算，使得第一網絡抽象層數據生成信息摘要的代碼，即第一哈希值；根據第一哈希值，生成自定義網絡抽象層數據。
46.在本技術實施例中，根據第一網絡抽象層數據，生成自定義網絡抽象層數據，用來傳輸類型為序列參數集的第一網絡抽象層數據，使得該序列參數集具有傳輸優先級。
47.在一種可能的實現方式中，根據第一哈希值生成自定義網絡抽象層數據包括：
48.通過隨機函數生成初始秘鑰。
49.根據隨機函數隨機生成初始密鑰，該初始密鑰用於數據接收端對接收到的視頻數據進行解析。
50.根據第一哈希值和初始密鑰，生成籤名數據。
51.識別出的類型為序列參數集的第一網絡抽象層數據屬於數據量小且重要的關鍵數據，因此要對第一視頻抽象層數據進行籤名，以保證第一網絡抽象層數據不能被篡改。由於第一哈希值是通過對第一網絡抽象層數據進行哈希運算得到的，所以通過根據第一哈希值和初始密鑰，生成籤名數據，本質上還是對第一網絡抽象層數據進行籤名。
52.生成包括視頻採集設備的標識碼和籤名數據的自定義網絡抽象層數據。
53.視頻採集設別的標識碼沒有被加密，但是籤名數據是被加密的。生成的包括視頻
採集設備的標識碼和籤名數據的自定義網絡抽象層數據。
54.在本技術實施例中，根據第一哈希值和初始密鑰，生成籤名數據，最終生成包括視頻採集設備的標識碼和籤名數據的自定義網絡抽象層數據，用於對類型為序列參數集的第一網絡抽象層數據進行有線傳輸。
55.在一種可能的實現方式中，根據第一哈希值和初始密鑰生成籤名數據包括：
56.根據當前時間獲取時間戳。
57.在一個可實施的例子中，時間戳可以記錄為年月日的格式，比如可以是2022.1.1。
58.對標識碼、時間戳、初始密鑰和第一哈希值進行哈希運算，獲得第二哈希值。
59.由於標識碼、時間戳、初始密鑰和第一哈希值的總數據量可能達到1kb以上，數據量大，會佔用大量的時間和空間，因此要對標識碼、時間戳、初始密鑰和第一哈希值進行哈希運算，以得到第二哈希值。
60.通過視頻採集設備的私鑰，對時間戳、初始密鑰和第二哈希值進行加密，獲得籤名數據。
61.在本技術實施例中，當把所有重要的參數都攜帶在自定義類型的網絡抽象層數據中，數據量大，會佔用大量的時間和空間，因此要對標識碼、時間戳、初始密鑰和第一哈希值進行第二次哈希運算，得到第二哈希值，進而通過視頻採集設備的私鑰對時間戳、初始密鑰和第二哈希值進行加密後，獲得籤名數據。既保證自定義類型的網絡抽象層數據攜帶的數據量小，又保證攜帶的數據被加密後不會被輕易篡改，使得數據能夠安全傳輸。
62.在一種可能的實現方式中，對第一網絡抽象層數據進行哈希運算，獲得第一哈希值包括：
63.通過sm3散列算法，對第一網絡抽象層數據進行哈希運算，獲得第一哈希值。
64.在檢測網絡抽象層數據的類型為序列參數集的第一網絡抽象層數據時，通過sm3散列函數計算，獲得第一哈希值，第一哈希值可以是摘要值。
65.通過視頻採集設備的私鑰，對時間戳、初始密鑰和第二哈希值進行加密獲得籤名數據包括：
66.根據視頻採集設備的私鑰，通過sm2加密算法對述時間戳、初始密鑰和第二哈希值進行加密，獲得籤名數據。
67.時間戳、初始密鑰和第二哈希值在進行數據傳輸的過程中，可能會被篡改，因此需要根據視頻採集設備的私鑰，通過sm2加密算法對其進行加密，從而獲得籤名數據。
68.在本技術實施例中，通過sm3散列算法對第一網絡抽象層數據進行哈希運算獲得第一哈希值，使得數據傳輸時佔用較少的空間和時間，通過sm2加密算法對時間戳、初始密鑰和第二哈希值進行加密獲得籤名數據，使得數據不被篡改，從而保證數據傳輸安全。
69.圖2是本技術實施例提供的又一種視頻防篡改方法的流程圖。如圖2所示，步驟104所述根據所述初始秘鑰，對所述第一視頻抽象層數據之後且類型為非序列參數集的第二視頻抽象層數據進行加密包括子步驟1041至子步驟1042：
70.子步驟1041、根據所述初始密鑰，通過zuc算法生成密鑰流。
71.zuc(祖衝之)算法是一種序列密碼標準，根據初始密鑰，通過zuc算法生成密鑰流。
72.子步驟1042、通過所述密鑰流對所述第二視頻抽象層數據進行加密。
73.在本技術實施例中，通過使用生成的密鑰流對第二視頻抽象層數據進行加密，使
得第二視頻抽象層數據在傳輸的過程中不會被隨意篡改，以保證視頻數據的實時安全傳輸。
74.優選地，通過使用sm2加密算法、sm3散列算法和zuc算法，這些都屬國產密碼算法，通過對視頻採集設備進行國產密碼的改造，無需人工培訓，無需軟體對接，直接連網線即可，大大節省國產密碼改造的工程費用和人員成本。可以對網絡視頻內容做認證，防止視頻被篡改，可以做到版權保護，尤其對自媒體網站的視頻來源可追溯。只要是網絡傳輸的視頻內容均可做防偽認證和加密，兼容性較強。
75.視頻防篡改裝置
76.圖3是申請實施例提供的一種視頻防篡改裝置的示意圖。如圖3所示，該視頻防篡改裝置包括：
77.解析模塊301，用於對來自視頻採集設備的視頻數據包進行解析，獲得視頻抽象層數據；
78.檢測模塊302，用於檢測視頻抽象層數據的類型；
79.生成模塊303，用於當檢測到類型為序列參數集的第一視頻抽象層數據後，根據第一視頻抽象層數據生成自定義類型的網絡抽象層數據；
80.加密模塊304，用於根據初始密鑰，對第一視頻抽象層數據之後類型為非序列參數集的第二視頻抽象層數據進行加密；
81.發送模塊305，用於依次將自定義類型的網絡抽象層數據、第一視頻抽象層數據和第二視頻抽象層數據發送給數據接收端。
82.在本技術實施例中，通過解析模塊301對來自視頻採集設備的視頻數據包進行解析，獲得網絡抽象層數據，檢測模塊302檢測網絡抽象層數據的類型，生成模塊303當檢測到類型為序列參數集的第一網絡抽象層數據後，根據檢測到的第一網絡抽象層數據生成自定義網絡抽象層數據，加密模塊304通過初始密鑰對第二視頻抽象層數據進行加密，發送模塊305最後將自定義網絡抽象層數據、第一網絡抽象層數據和加密後的第二網絡抽象層數據發送到數據接收端。本方案通過將視頻數據包中的網絡抽象層數據的分為第一網絡抽象層數據和第二網絡抽象層數據，並根據第一網絡抽象層數據生成自定義網絡抽象層數據，進而對第二網絡抽象層數據進行加密，生成的自定義網絡抽象層數據和對第二網絡抽象層數據進行加密保證了視頻在傳輸過程中不會被篡改且無法被竊聽，也可用於認證視頻來源或版權，相較於傳統的更換攝像頭的升級方式，該方式能夠降低成本。
83.需要說明的是，上述視頻防篡改裝置與前述視頻防篡改方法實施例基於同一構思，具體內容可參見前述視頻防篡改方法實施例中的敘述，此處不再贅述。
84.電子設備
85.參照圖4，示出了根據本技術實施例的一種電子設備的結構示意圖，本技術具體實施例並不對電子設備的具體實現做限定。
86.如圖4所示，該電子設備400可以包括：處理器(processor)402、通信接口(communications interface)404、存儲器(memory)406、以及通信總線408。
87.其中：
88.處理器402、通信接口404、以及存儲器406通過通信總線408完成相互間的通信。
89.通信接口404，用於與其它電子設備或伺服器進行通信。
90.處理器402，用於執行程序410，具體可以執行上述視頻防篡改方法實施例中的相關步驟。
91.具體地，程序410可以包括程序代碼，該程序代碼包括計算機操作指令。
92.處理器402可能是中央處理器cpu，或者是特定集成電路asic(application specific integrated circuit)，或者是被配置成實施本技術實施例的一個或多個集成電路。智能設備包括的一個或多個處理器，可以是同一類型的處理器，如一個或多個cpu；也可以是不同類型的處理器，如一個或多個cpu以及一個或多個asic。
93.存儲器406，用於存放程序410。存儲器406可能包含高速ram存儲器，也可能還包括非易失性存儲器(non-volatile memory)，例如至少一個磁碟存儲器。
94.程序410具體可以用於使得處理器402執行前述任一實施例中的視頻防篡改方法。
95.程序410中各步驟的具體實現可以參見前述任一視頻防篡改方法實施例中的相應步驟和單元中對應的描述，在此不贅述。所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的設備和模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程描述，在此不再贅述。
96.在本技術實施例中，通過對視頻採集設備的視頻數據包進行解析，獲得網絡抽象層數據，對網絡抽象層數據的類型進行檢測，將檢測到的類型為序列參數集的第一網絡抽象層數據後，根據第一網絡抽象層數據生成自定義網絡抽象層數據，進而檢測到類型為非序列參數集的第二網絡抽象層數據並對第二網絡抽象層數據進行加密，最後將自定義網絡抽象層數據、第一網絡抽象層數據和加密後第二網絡抽象層數據發送到數據接收端，數據接收端接收到這些數據後，需要用存儲的公鑰和視頻採集設備的標識碼對網絡抽象層數據進行解析並進行驗證，通過驗證保證網絡抽象層數據不會被篡改，相較於傳統的更換攝像頭的升級方式，該方式能夠降低成本。
97.計算機存儲介質
98.本技術實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，存儲用於使一機器執行如本文所述的視頻防篡改方法的指令。具體地，可以提供配有存儲介質的系統或者裝置，在該存儲介質上存儲著實現上述實施例中任一實施例的功能的軟體程序代碼，且使該系統或者裝置的計算機(或cpu或mpu)讀出並執行存儲在存儲介質中的程序代碼。
99.在這種情況下，從存儲介質讀取的程序代碼本身可實現上述實施例中任何一項實施例的功能，因此程序代碼和存儲程序代碼的存儲介質構成了本技術的一部分。
100.用於提供程序代碼的存儲介質實施例包括軟盤、硬碟、磁光碟、光碟(如cd-rom、cd-r、cd-rw、dvd-rom、dvd-ram、dvd-rw、dvd+rw)、磁帶、非易失性存儲卡和rom。可選擇地，可以由通信網絡從伺服器計算機上下載程序代碼。
101.此外，應該清楚的是，不僅可以通過執行計算機所讀出的程序代碼，而且可以通過基於程序代碼的指令使計算機上操作的作業系統等來完成部分或者全部的實際操作，從而實現上述實施例中任意一項實施例的功能。
102.此外，可以理解的是，將由存儲介質讀出的程序代碼寫到插入計算機內的擴展板中所設置的存儲器中或者寫到與計算機相連接的擴展模塊中設置的存儲器中，隨後基於程序代碼的指令使安裝在擴展板或者擴展模塊上的cpu等來執行部分和全部實際操作，從而實現上述實施例中任一實施例的功能。
103.電腦程式產品
104.本技術實施例還提供了一種電腦程式產品，包括計算機指令，該計算機指令指示計算設備執行上述多個方法實施例中的任一方法對應的操作。
105.需要指出，根據實施的需要，可將本技術實施例中描述的各個部件/步驟拆分為更多部件/步驟，也可將兩個或多個部件/步驟或者部件/步驟的部分操作組合成新的部件/步驟，以實現本技術實施例的目的。
106.上述根據本技術實施例的方法可在硬體、固件中實現，或者被實現為可存儲在記錄介質(諸如cd rom、ram、軟盤、硬碟或磁光碟)中的軟體或計算機代碼，或者被實現通過網絡下載的原始存儲在遠程記錄介質或非暫時機器可讀介質中並將被存儲在本地記錄介質中的計算機代碼，從而在此描述的方法可被存儲在使用通用計算機、專用處理器或者可編程或專用硬體(諸如asic或fpga)的記錄介質上的這樣的軟體處理。可以理解，計算機、處理器、微處理器控制器或可編程硬體包括可存儲或接收軟體或計算機代碼的存儲組件(例如，ram、rom、快閃記憶體等)，當所述軟體或計算機代碼被計算機、處理器或硬體訪問且執行時，實現在此描述的圖像標註方法。此外，當通用計算機訪問用於實現在此示出的圖像標註方法的代碼時，代碼的執行將通用計算機轉換為用於執行在此示出的校驗碼生成方法的專用計算機。
107.本領域普通技術人員可以意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及方法步驟，能夠以電子硬體、或者計算機軟體和電子硬體的結合來實現。這些功能究竟以硬體還是軟體方式來執行，取決於技術方案的特定應用和設計約束條件。專業技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現所描述的功能，但是這種實現不應認為超出本技術實施例的範圍。
108.以上實施方式僅用於說明本技術實施例，而並非對本技術實施例的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本技術實施例的精神和範圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬於本技術實施例的範疇，本技術實施例的專利保護範圍應由權利要求限定。