一種列車全自動駕駛的自動休眠方法及系統的製作方法
2023-05-27 15:15:16 1
一種列車全自動駕駛的自動休眠方法及系統的製作方法
【專利摘要】本發明提供了一種列車全自動駕駛的自動休眠方法，所述方法包括：列車自動防護系統ATP判斷列車是否滿足預設的休眠條件，若是則打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變；向車頭和車尾同時發送休眠命令，以使車頭和車尾根據所述休眠命令切斷自動駕駛系統、車載人機接口及應答信息接收單元的電源；判斷車頭和車尾是否成功休眠，若是則進入預設的休眠流程。本發明提供了一種列車全自動駕駛的自動休眠系統，包括判定單元、斷電單元及休眠單元。本發明通過列車自動防護系統發出休眠指令，控制自動駕駛系統、車載人機接口及應答器信息接收單元切斷電源，使其進入休眠流程。
【專利說明】—種列車全自動駕駛的自動休眠方法及系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動控制【技術領域】，具體涉及一種列車全自動駕駛的自動休眠方法及系統。
【背景技術】
[0002]隨著國民經濟的日益增長，城市軌道交通進入了快速發展的時期。客流密集、行車密度大、站間距離短等現狀要求軌道交通以準時、地運行間隔作為其發展目標，而控制系統的高度自動化和智能化無疑是達到此目標的有效途徑。
[0003]現有的城市軌道交通控制系統中，自動駕駛系統具有根據計算的推薦速度駕駛、到站對位停車及自動開關門等功能。相較於全自動駕駛系統，運營前列車的喚醒功能和運營後列車的休眠功能是兩個最大的區別，這也是現有自動控制系統不能實現全線全自動駕駛的瓶頸所在。
【發明內容】
[0004]針對現有技術的缺陷，本發明提供一種列車全自動駕駛的自動休眠方法及系統，通過列車自動防護系統發出休眠指令，控制自動駕駛系統、車載人機接口及應答器信息接收單元切斷電源，使其進入休眠流程。
[0005]第一方面，本發明提供了一種列車全自動駕駛的自動休眠方法，所述方法包括:
[0006]列車自動防護系統ATP判斷列車是否滿足預設的休眠條件，若是則打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變；
[0007]向車頭和車尾同時發送休眠命令，以使車頭和車尾根據所述休眠命令切斷自動駕駛系統、車載人機接口及應答信息接收單元的電源；
[0008]判斷車頭和車尾是否成功休眠，若是則進入預設的休眠流程。
[0009]優選地，所述列車自動防護系統ATP判斷列車是否滿足預設的休眠條件，若是則打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變，包括:
[0010]列車自動防護系統檢查列車當前是否在休眠停車窗內停止且滿足預設的駕駛模式，若是則向車載人機接口發送鑰匙關閉命令；
[0011]當接收到所述鑰匙關閉命令的反饋時，打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變。
[0012]優選地，所述列車自動防護系統ATP判斷列車是否滿足預設的休眠條件，若是則打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變，還包括:
[0013]若列車滿足預設的休眠條件且處於全自動駕駛模式，則打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變。
[0014]優選地，所述判斷車頭和車尾是否成功休眠，根據判斷結果確定是否進入預設的休眠流程，包括:
[0015]判斷預設時間內所述車頭和車尾的自動駕駛系統、車載人機接口及應答信息接收單元的電源是否成功切斷，若是，則進入預設的休眠流程，否則判定休眠失敗，並將休眠失敗原因反饋給自動列車監控系統。
[0016]優選地，所述進入預設的休眠流程，包括:
[0017]ATP輸出緊急制動、與自動列車監控系統保持心跳通信，並向自動列車監控系統反饋列車當前狀態、採集駕駛臺相關信息及實時接收應答器的信息，並進行位置校正。
[0018]第二方面，本發明提供了一種列車全自動駕駛的自動休眠系統，所述系統包括:
[0019]判定單元，用於判斷列車是否滿足預設的休眠條件，若是則打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變；
[0020]保持單元，用於當接收到所述鑰匙關閉命令的反饋時，打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變；
[0021]休眠操作單元，用於向車頭和車尾同時發送休眠命令，以使車頭和車尾根據所述休眠命令切斷自動駕駛系統、車載人機接口及應答信息接收單元的電源；
[0022]休眠單元，用於判斷車頭和車尾是否成功休眠，若是則進入預設的休眠流程。
[0023]優選地，所述判定單元，包括:
[0024]第一判定單元，用於:
[0025]列車自動防護系統檢查列車當前是否在休眠停車窗內停止且滿足預設的駕駛模式，若是則向車載人機接口發送鑰匙關閉命令；
[0026]當接收到所述鑰匙關閉命令的反饋時，打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變。
[0027]優選地，所述判定單元，還包括:
[0028]第二判定單元，用於當列車滿足預設的休眠條件且處於全自動駕駛模式時，打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變。
[0029]優選地，所述休眠單元，具體用於:
[0030]判斷預設時間內所述車頭和車尾的自動駕駛系統、車載人機接口及應答信息接收單元的電源是否成功切斷，若是，則進入預設的休眠流程，否則判定休眠失敗，並將休眠失敗原因反饋自動列車監控系統。
[0031]優選地，所述休眠單元，還用於:
[0032]ATP輸出緊急制動、與自動列車監控系統保持心跳通信，並向自動列車監控系統反饋列車當前狀態、採集駕駛臺相關信息及實時接收應答器的信息，並進行位置校正。
[0033]由上述技術方案可知，本發明提供本發明提供一種列車全自動駕駛的自動休眠方法及系統，通過列車自動防護系統發出休眠指令，控制自動駕駛系統、車載人機接口及應答器信息接收單元切斷電源，使其進入休眠流程。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0034]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些圖獲得其他的附圖。
[0035]圖1是本發明一實施例提供的列車全自動駕駛的自動休眠方法的流程示意圖；
[0036]圖2是本發明另一實施例提供的列車全自動駕駛的自動休眠方法的流程示意圖；
[0037]圖3是本發明一實施例提供的列車全自動駕駛的自動休眠系統的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0038]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
[0039]如圖1所示，圖1示出了本發明一實施例提供的列車全自動駕駛的自動休眠方法的流程圖，該方法包括如下步驟:
[0040]101、列車自動防護系統ATP判斷列車是否滿足預設的休眠條件，若是則打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變。
[0041]其中，當列車全自動駕駛時，收到自動列車監控系統ATS的休眠指令，或司機休眠指令，則根據當前的位置檢查是否具備預設的休眠條件。主要是檢查列車當前是否在休眠停車窗內停止且駕駛模式是否滿足休眠需要的條件。其中，休眠停車窗在電子地圖數據中配置，由ATP查詢得到，而駕駛模式的判斷可以根據實際情況進行配置，以滿足不同的實際需求。ATP控制列車打開虛擬鑰匙以保證本端仍然是車頭端。
[0042]102、向車頭和車尾同時發送休眠命令，以使車頭和車尾根據所述休眠命令切斷自動駕駛系統、車載人機接口及應答信息接收單元的電源。
[0043]103、判斷車頭和車尾是否成功休眠，根據判斷結果確定是否進入預設的休眠流程。
[0044]具體來說，判斷預設時間內所述車頭和車尾的自動駕駛系統、車載人機接口及應答信息接收單元的電源是否成功切斷，若是，則進入預設的休眠流程，否則判定休眠失敗，並將休眠失敗原因反饋給自動列車監控系統。
[0045]其中，休眠流程具體包括如下:
[0046]1、ATP輸出緊急制動:理論上列車在休眠過程中不允許行車，輸出緊急制動最大限度地保障了列車的安全。I1、與自動列車控制系統ATS保持心跳通信，向ATS匯報本車的當前狀態，即列車當前處於休眠狀態中；111、採集駕駛臺相關信息的；IV、實時接收應答器的信息，並進行位置校正；即本端若收到應答器，需要把應答器位置與列車的當前位置做比較得到列車的初始位置。若收到對端的位置校正結果則表明對端收到了應答器並做了位置校正，直接更新列車初始位置。
[0047]本實施例中，步驟101具體包括:
[0048]列車自動防護系統檢查列車當前是否在休眠停車窗內停止且滿足預設的駕駛模式，若是則向車載人機接口發送鑰匙關閉命令；
[0049]當接收到所述鑰匙關閉命令的反饋時，打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變。
[0050]本實施例中，步驟101還包括:若列車滿足預設的休眠條件且處於全自動駕駛模式，則打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變。
[0051]如圖2所示，圖2示出了本發明另一較為具體的實施例提供的列車全自動駕駛的自動休眠方法的流程圖，該方法包括:
[0052]201、ATP檢查列車是否滿足預設的休眠條件，若是，則轉至步驟202，否則轉至步驟 201。
[0053]202、判斷當前的駕駛模式是否為全自動駕駛模式，若是，則轉至步驟205，否則轉至步驟203。
[0054]203、向車載人機接口發送鑰匙關閉命令。
[0055]204、判斷是否接收到鑰匙關閉命令的反饋信息，若是，則轉至步驟205，否則轉至步驟203.
[0056]205、打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變。
[0057]206、向車頭和車尾同時發送休眠命令，以使車頭和車尾切斷自動駕駛系統、車載人機接口及應答信息接收單元的電源。
[0058]207、判斷車頭和車尾是否休眠成功，若是，則轉至步驟208，否則轉至步驟。
[0059]208、進入預設的休眠流程。
[0060]209、判定休眠失敗，並將休眠失敗原因反饋給自動列車監控系統。
[0061]本實施例提供的全自動駕駛的自動休眠方法，通過列車自動防護系統發出休眠指令，控制自動駕駛系統、車載人機接口及應答器信息接收單元切斷電源，使其進入休眠流程。
[0062]如圖3所示，圖3示出了本發明一實施例提供的列車全自動駕駛的自動休眠系統，所述系統包括:判定單元301、斷電單元302及休眠單元303。
[0063]其中，判定單元301，用於判斷列車是否滿足預設的休眠條件，若是則打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變。
[0064]斷電單元302，用於向車頭和車尾同時發送休眠命令，以使車頭和車尾根據所述休眠命令切斷自動駕駛系統、車載人機接口及應答信息接收單元的電源。
[0065]休眠單元303，用於判斷車頭和車尾是否成功休眠，若是則進入預設的休眠流程。
[0066]其中，判定單元301，包括第一判定單元，用於:
[0067]列車自動防護系統檢查列車當前是否在休眠停車窗內停止且滿足預設的駕駛模式，若是則向車載人機接口發送鑰匙關閉命令；
[0068]當接收到所述鑰匙關閉命令的反饋時，打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變。
[0069]判定單元301，還包括第二判定單元，用於當列車滿足預設的休眠條件且處於全自動駕駛模式時，打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變。
[0070]其中，所述休眠單元303，具體用於:
[0071]判斷預設時間內所述車頭和車尾的自動駕駛系統、車載人機接口及應答信息接收單元的電源是否成功切斷，若是，則進入預設的休眠流程，否則判定休眠失敗，並將休眠失敗原因反饋給自動列車監控系統。
[0072]其中，所述休眠單元303，還用於:
[0073]ATP輸出緊急制動、與自動列車監控系統保持心跳通信，並向自動列車監控系統反饋列車當前狀態、採集駕駛臺相關信息及實時接收應答器的信息，並進行位置校正。
[0074]所述列車全自動駕駛的休眠系統位於列車自動防護系統ATP中，用於實現運營車輛的自動休眠功能。
[0075]以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解；其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和範圍。
【權利要求】
1.一種列車全自動駕駛的自動休眠方法，其特徵在於，所述方法包括: 列車自動防護系統ATP判斷列車是否滿足預設的休眠條件，若是則打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變； 向車頭和車尾同時發送休眠命令，以使車頭和車尾根據所述休眠命令切斷自動駕駛系統、車載人機接口及應答信息接收單元的電源； 判斷車頭和車尾是否成功休眠，根據判斷結果確定是否進入預設的休眠流程。
2.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述列車自動防護系統ATP判斷列車是否滿足預設的休眠條件，若是則打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變，包括: 列車自動防護系統檢查列車當前是否在休眠停車窗內停止且滿足預設的駕駛模式，若是則向車載人機接口發送鑰匙關閉命令； 當接收到所述鑰匙關閉命令的反饋時，打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變。
3.根據權利要求2所述的方法，其特徵在於，所述列車自動防護系統ATP判斷列車是否滿足預設的休眠條件，若是則打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變，還包括: 若列車滿足預設的休眠條件且處於全自動駕駛模式，則打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變。
4.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述判斷車頭和車尾是否成功休眠，根據判斷結果確定是否進入預設的休眠流程，包括: 判斷預設時間內所述車頭和車尾的自動駕駛系統、車載人機接口及應答信息接收單元的電源是否成功切斷，若是，則進入預設的休眠流程，否則判定休眠失敗，並將休眠失敗原因反饋給自動列車監控系統。
5.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述進入預設的休眠流程，包括: ATP輸出緊急制動、與自動列車監控系統保持心跳通信，並向自動列車監控系統反饋列車當前狀態、採集駕駛臺相關信息及實時接收應答器的信息，並進行位置校正。
6.一種列車全自動駕駛的自動休眠系統，其特徵在於，所述系統包括: 判定單元，用於判斷列車是否滿足預設的休眠條件，若是則打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變； 斷電單元，用於向車頭和車尾同時發送休眠命令，以使車頭和車尾根據所述休眠命令切斷自動駕駛系統、車載人機接口及應答信息接收單元的電源； 休眠單元，用於判斷車頭和車尾是否成功休眠，若是則進入預設的休眠流程。
7.根據權利要求6所述的系統，其特徵在於，所述判定單元，包括: 第一判定單元，用於: 列車自動防護系統檢查列車當前是否在休眠停車窗內停止且滿足預設的駕駛模式，若是則向車載人機接口發送鑰匙關閉命令； 當接收到所述鑰匙關閉命令的反饋時，打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變。
8.根據權利要求6所述的系統，其特徵在於，所述判定單元，還包括: 第二判定單元，用於當列車滿足預設的休眠條件且處於全自動駕駛模式時，打開虛擬鑰匙以保持車頭位置不變。
9.根據權利要求6所述的系統，其特徵在於，所述休眠單元，具體用於: 判斷預設時間內所述車頭和車尾的自動駕駛系統、車載人機接口及應答信息接收單元的電源是否成功切斷，若是，則進入預設的休眠流程，否則判定休眠失敗，並將休眠失敗原因反饋給自動列車監控系統。
10.根據權利要求6所述的系統，其特徵在於，所述休眠單元，還用於: ATP輸出緊急制動、與自動列車監控系統保持心跳通信，並向自動列車監控系統反饋列車當前狀態、採集駕駛臺相關信息及實時接收應答器的信息，並進行位置校正。
【文檔編號】B61L27/04GK104442934SQ201410539109
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月13日 優先權日:2014年10月13日
【發明者】俎雲燕 申請人:北京交控科技有限公司