一種新型雙電機驅動自動棧板機的製作方法

2024-03-25 02:46:05 1

本發明屬於棧板機技術領域，具體涉及一種新型雙電機驅動自動棧板機。

背景技術：

全自動棧板機適用於各種棧板的拆分，廣泛應用於日化、醫藥、食品、飲料、倉庫等行業。傳統的棧板機使用氣動方式驅動，需要有氣源的條件下才能使用；佔地面積大，機械結構複雜、操作和維修成本高。

中國專利號201210233145.7，公開了一種全自動棧板機，包括左、右提升機構，左、右提升機構的前方設置前導向裝置，左、右提升裝置的後方設置連接左、右提升裝置、並限制棧板到位的後支撐板。本發明結構合理，正向運作可以進行拆盤作業，反向運作亦可以用於倉庫的碼盤和理盤；本身機械結構簡單、輕便，操作方便易學，同時佔地面積小；採用電氣控制使得定位精度得以大大的提高。產品可以實現大幅減少了企業的人力，以達到減低企業的生產成本的最終目的。但是，這種全自動棧板機使用氣動方式驅動，需要有氣源的條件下才能使用。

技術實現要素：

本發明的目的在於針對現有技術的不足，現提供一種能夠在無氣源條件下使用，結構簡單、穩定性好的新型雙電機驅動自動棧板機。

為解決上述技術問題，本發明採用的技術方案為：一種新型雙電機驅動自動棧板機，其創新點在於：包括主體框架、棧板導向機構、插舌機構和提升機構；所述棧板導向機構、提升機構和插舌機構均安裝在主體框架上；

所述棧板導向機構包括固定設置在主體框架兩側的左側導向擋板和右側導向擋板；

所述插舌機構包括插舌機構安裝框架、插舌電機驅動機構、叉齒機構和橫嚮導向機構；所述插舌電機驅動機構和叉齒機構均安裝在插舌機構安裝框架上；

所述提升機構包括提升電機驅動機構、主軸、若干根提升鏈條和縱嚮導向機構；所述提升電機驅動機構和主軸固定安裝在主體框架上。

進一步的，所述主體框架採用優質碳鋼板焊接而成；所述主體框架包括上端框架和下端支座；所述上端框架設置為座椅形，包括長方形框架和固定在長方形框架底部的左側擋板和右側擋板；所述長方形框架包括依次主體上板、主體左側板、主體底板及主體右側板；所述上端框架還包括固定安裝在主體左側板和主體右側板內側的提升電機支撐板。

進一步的，所述插舌機構安裝框架包括背板和固定安裝在背板四周的左側板、右側板、上板和底板；

所述插舌電機驅動機構包括插舌鏈輪、與插舌鏈輪相匹配的插舌鏈輪鏈條、用於驅動插舌鏈輪轉動的插舌電機、直線光軸和兩支撐杆；所述插舌電機固定安裝在插舌安裝框架的背板的外側；所述插舌鏈輪和插舌鏈輪鏈條安裝在插舌安裝框架的背板的內側；所述直線光軸的兩端固定安裝在插舌安裝框架的左側板和右側板的內側；所述支撐杆通過直線軸承與直線光軸連接；所述支撐杆上端設置有鏈條固定塊；所述鏈條固定塊連接在插舌鏈輪鏈條上。

進一步的，所述橫嚮導向機構包括固定安裝在插舌機構安裝框架底板兩端的兩橫嚮導嚮導軌和固定安裝在兩支撐杆底端的橫嚮導向輪；所述橫嚮導向輪分別在兩橫嚮導嚮導軌裡滑動的。

進一步的，所述叉齒機構包括分別在固定安裝在兩支撐杆上的左側叉齒支架和右側叉齒支架；所述左側叉齒支架和右側叉齒支架上分別設置有N（N≥2）個叉齒；所述叉齒的頂端設置有向外側傾斜的傾斜塊。

進一步的，所述提升電機驅動機構包括固定安裝在主體框架的提升電機支撐板上的提升電機、固定在提升電機和主軸上的雙排縱向鏈輪和與雙排縱向鏈輪相匹配的雙排縱向鏈條。

進一步的，所述主軸上固定有多個提升鏈輪；所述提升鏈條的一端固定在提升鏈輪上，另一端固定在插舌機構的上板外側。

進一步的，所述縱嚮導向機構包括對稱安裝在插舌機構安裝框架的左側板的左側縱嚮導向輪、固定安裝在插舌機構安裝框架的右側板的右側縱嚮導向輪、安裝在主體框架的主體左側板上的左側縱嚮導軌和安裝在主體框架的主體右側板上的右側縱嚮導嚮導軌。

進一步的，所述左側縱嚮導嚮導軌和右側縱嚮導嚮導軌的底部均設置有緩衝器。

本發明的有益效果如下：

1.本發明機械設計層面，採用模塊化設計部件，可以比較容易組配成完整的系統，且由於模塊化設計的優勢，對於不同尺寸、型號的棧板僅僅對線性尺度上進行調整，就可以有針對性的批量生產並投入使用，本發明通過提升電機來進行驅動縱向提升機構，採用插舌電機來進行驅動插舌機構，在沒有氣源的情況下，使用本發明的設備來進行運動控制。

2. 本發明的主體框架採用該優質碳鋼製作，強度高、剛性好、質量輕、耐磨損，保證了運行的穩定性。

3. 本發明通過插舌電機驅動插舌鏈輪和插舌鏈輪鏈條，當插舌鏈輪鏈條移動時，鏈條固定塊可以進行對稱的相向或相背運動，通過直線軸承在直線光軸上移動，從而鏈條固定塊拖動支撐杆移動，實現支撐杆底端的橫嚮導向輪在橫嚮導嚮導軌中滑動，進行橫嚮導向，自動化程度高。

4. 本發明通過將橫嚮導向輪與橫嚮導嚮導軌配套使用，完成橫嚮導向的功能結構簡單，配合行程開關進行，可以自動完成橫嚮導向的過程，充分保障叉齒運動過程的平穩和精確。

5. 本發明在叉齒的頂端設置有向外側傾斜的傾斜塊，起到導向作用，將棧板垛扶正，防止在棧板垛下降過程中卡住。

6. 本發明在提升電機和主軸上設置有雙排縱向鏈輪和與雙排縱向鏈輪相匹配的雙排縱向鏈條來驅動主軸進行轉動，強度高、運行穩定。

7. 本發明通過左側縱嚮導向輪在左側縱嚮導軌裡滑動，右側縱嚮導向輪在右側縱嚮導嚮導軌裡滑動，用於提升時的縱嚮導向功能，提升點的位置配合行程開關進行限制，位置精準，動作可靠。

8.本發明通過在左側縱嚮導嚮導軌和右側縱嚮導嚮導軌的底部均設置有緩衝器，減緩縱向向下時的衝擊，對機器進行保護。

附圖說明

圖1為本發明一種新型雙電機驅動自動棧板機的結構示意圖。

圖2為本發明一種新型雙電機驅動自動棧板機的俯視圖。

圖3為本發明一種新型雙電機驅動自動棧板機中插舌機構的正面結構示意圖。

圖4為本發明一種新型雙電機驅動自動棧板機中插舌機構的正面結構示意圖。

圖5為本發明一種新型雙電機驅動自動棧板機中插舌電機驅動的結構示意圖。

圖6為本發明一種新型雙電機驅動自動棧板機的後視圖。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發明的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發明的其他優點及功效。

如圖1和圖2所示，一種新型雙電機驅動自動棧板機，包括棧板導向機構2，用於對棧板垛的扶正和防止棧板垛在下落過程被卡住；插舌機構3，用於插入棧板垛中，將棧板垛插起；提升機構4，用於提升插舌機構3和使用插舌機構3提起的棧板垛；和主體框架1，用於安裝棧板導向機構2、插舌機構3和提升機構4；所述棧板導向機構2、提升機構3和插舌機構4均安裝在主體框架1上；

主體框架1採用優質碳鋼板焊接而成；主體框架1包括上端框架11和下端支座12；上端框架11設置為座椅形，包括長方形框架和固定在長方形框架底部的左側擋板和右側擋板；長方形框架包括依次主體上板、主體左側板112、主體底板及主體右側板113；上端框架11還包括固定安裝在主體左側板112和主體右側板113內側的提升電機支撐板111。本發明的主體框架1採用該優質碳鋼製作，強度高、剛性好、質量輕、耐磨損，保證了運行的穩定性。

棧板導向機構2包括固定設置在主體框架兩側的左側導向擋板和右側導向擋板；

插舌機構3：

如圖3、圖4和圖5所示，插舌機構3包括插舌機構安裝框架31、插舌電機驅動機構32、叉齒機構33和橫嚮導向機構34；插舌電機驅動機構32和叉齒機構33均安裝在插舌機構安裝框架31上；插舌機構安裝框架31包括背板311和固定安裝在背板311四周的左側板312、右側板313、上板314和底板315；

插舌電機驅動機構32包括插舌鏈輪321、與插舌鏈輪321相匹配的插舌鏈輪鏈條322、用於驅動插舌鏈輪321轉動的插舌電機323、直線光軸324和兩支撐杆325；插舌電機323固定安裝在插舌安裝框架31的背板311的外側；插舌鏈輪321和插舌鏈輪鏈條322安裝在插舌安裝框架的背板311的內側；直線光軸324的兩端固定安裝在插舌安裝框架31的左側板312和右側板313的內側；支撐杆325通過直線軸承326與直線光軸324連接；支撐杆325上端設置有鏈條固定塊327；鏈條固定塊327連接在插舌鏈輪鏈條322上。本發明通過插舌電機323驅動插舌鏈輪321和插舌鏈輪鏈條322，當插舌鏈輪鏈條322移動時，鏈條固定塊327可以進行對稱的相向或相背運動，通過直線軸承326在直線光軸324上移動，從而鏈條固定塊327拖動支撐杆325移動，實現支撐杆325底端的橫嚮導向輪在橫嚮導嚮導軌341中滑動，進行橫嚮導向，自動化程度高。

橫嚮導向機構34包括固定安裝在插舌機構安裝框架底板兩端的兩橫嚮導嚮導軌341和固定安裝在兩支撐杆底端的橫嚮導向輪；橫嚮導向輪分別在兩橫嚮導嚮導軌341裡滑動的。本發明通過將橫嚮導向輪與橫嚮導嚮導軌341配套使用，完成橫嚮導向的功能結構簡單，配合行程開關使用，可以自動完成橫嚮導向的過程，充分保障叉齒機構33運動過程的平穩和精確。

叉齒機構33包括分別在固定安裝在兩支撐杆上的左側叉齒支架333和右側叉齒支架334；左側叉齒支架333和右側叉齒支架334上分別設置有N（N≥2）個叉齒331；叉齒331的頂端設置有向外側傾斜的傾斜塊332。本發明在叉齒331的頂端設置有向外側傾斜的傾斜塊，起到導向作用，將棧板垛扶正，防止在棧板垛下降過程中卡住。

提升機構4：

如圖6所示，提升機構4包括提升電機驅動機構41、主軸42、若干根提升鏈條43和縱嚮導向機構44；提升電機驅動機構41和主軸42固定安裝在主體框架1上。

提升電機驅動機構41包括固定安裝在主體框架1的提升電機支撐板111上的提升電機411、固定在提升電機411和主軸42上的雙排縱向鏈輪412和與雙排縱向鏈輪412相匹配的雙排縱向鏈條。本發明在提升電機411和主軸42上設置有雙排縱向鏈輪412和與雙排縱向鏈輪相匹配的雙排縱向鏈條來驅動主軸42進行轉動，強度高、運行穩定。

主軸上固定有多個提升鏈輪；提升鏈條43的一端固定在提升鏈輪上，另一端固定在插舌機構3的上板314外側。

縱嚮導向機構44包括對稱安裝在插舌機構安裝框架31的左側板312的左側縱嚮導向輪441、固定安裝在插舌機構安裝框架31的右側板313的右側縱嚮導向輪442、安裝在主體框架1的主體左側板112內側上的左側縱嚮導軌443和安裝在主體框架1的主體右側板內側113上的右側縱嚮導嚮導軌444。本發明通過左側縱嚮導向輪441在左側縱嚮導軌443裡滑動，右側縱嚮導向輪442在右側縱嚮導嚮導軌444裡滑動，用於提升時的縱嚮導向功能，提升點的位置配合行程開關進行限制，位置精準，動作可靠。

左側縱嚮導嚮導軌443和右側縱嚮導嚮導軌444的底部均設置有緩衝器445。本發明通過在左側縱嚮導嚮導軌443和右側縱嚮導嚮導軌444的底部均設置有緩衝器445，減緩縱向向下時的衝擊，對機器進行保護。

本發明機械設計層面，採用模塊化設計部件，可以比較容易組配成完整的系統，且由於模塊化設計的優勢，對於不同尺寸、型號的棧板僅僅對線性尺度上進行調整，就可以有針對性的批量生產並投入使用，本發明通過提升電機411來進行驅動縱向提升機構4，採用插舌電機323來進行驅動插舌機構3，在沒有氣源的情況下，使用本發明的設備來進行運動控制。

工作原理：本發明主要用於棧板的拆垛和碼垛；

棧板的拆垛過程：（1）拆分運輸底盤過程：當滿垛棧板放置在輸送線上時，在提升電機411驅動下，插舌機構3下降至中位，叉齒331下降至倒數第二層棧板，在插舌電機323的驅動下，叉齒331插入倒數第一層和倒數第二層棧板之間；提升機構4通過提升插舌機構3，將第二層棧板以及其上的棧板全部提升至高位，與此同時，輸送線啟動將倒數第一層棧板（即底層棧板）水平運輸走；（2）歸位過程：等倒數第一層棧板輸送到位，輸送線停止輸送，此時，插舌機構3在提升電機411的驅動下，向下回到低位，將倒數第二層棧板及上層棧板放置在水平輸送線上，且在插舌電機323驅動下將叉齒331退回到最外側，離開棧板內部；（3）拆垛循環：提升機構4驅動插舌機構3繼續回到中位，插舌電機323再次驅動叉齒插入中位棧板，提升機構通過提升插舌機構3，將中位棧板提升至高位，再循環此動作完成棧板的逐步拆垛過程。

棧板的碼垛過程：（1）棧板的碼垛是棧板拆垛過程的逆操作，基本原理就是提升機構4移動到中位後，啟動插舌機構3，並將所有已碼棧板提起到高位高度，然後此時輸送線運轉將新增棧板輸送到已碼棧板的正下方，然後提升機構4回歸到中位並插盤機構3驅動叉齒回到最外側，已完成一個碼盤循環。

上述實施例只是本發明的較佳實施例，並不是對本發明技術方案的限制，只要是不經過創造性勞動即可在上述實施例的基礎上實現的技術方案，均應視為落入本發明專利的權利保護範圍內。