綜採綜放採煤工作面切眼安裝液壓支架調架裝置製造方法
2024-04-05 17:20:05
綜採綜放採煤工作面切眼安裝液壓支架調架裝置製造方法
【專利摘要】一種綜採綜放採煤工作面切眼安裝液壓支架調架裝置，解決支架進入切眼後卸車、旋轉、調節方面存在的突出問題，包括底盤、迴轉臺、過渡臺、過渡臺導向槽和液壓系統，底盤包括兩側的箱體和工字鋼，工字鋼通過螺栓連接在兩個箱體中間，工字鋼上面鋪設有連接軌道，兩個箱體的右端安裝有推移座，卸架千斤頂通過Φ50銷軸鉸接在推移座上，卸架千斤頂活塞杆上還鉸接有推移帽。採煤工作面切眼安裝液壓支架調架裝置，重點解決支架進入切眼後卸車、旋轉、調節方面存在的突出問題，改變絞車配合單體的調架方式，實踐證明，達到預期效果；目前，煤礦採煤工作面切眼安裝液壓支架調架裝置還沒有成型設備，本裝置的研製填補了這一空白。
【專利說明】綜採綜放採煤工作面切眼安裝液壓支架調架裝置
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種礦山工程機械。
【背景技術】
[0002] 常用的ZY2400、ZZ4400、ZF7000、ZF9000四種型號液壓支架，工作面安裝頻繁，每 年4-6次安裝任務，安裝工期緊、任務重。
[0003] 由於液壓支架外形尺寸大、噸位重，它決定了在採煤工作面安裝過程中，支架的安 裝是整個安裝任務的重點、難點，分析其安裝過程，不難發現支架在進入切眼後的卸車、調 架嚴重製約著支架的安裝進度。傳統綜採(放）採煤工作面液壓支架的安裝做法是：切眼提 前鋪設軌道，切眼端頭安裝絞車，裝有支架的車輛由絞車牽引進入切眼安裝位置後，先用木 料將車輛底部墊實，支架兩側打上單體，防止絞車牽引卸車時歪架，卸車後，支架接觸工作 面底板，再使用絞車配合單體調架，使支架旋轉90度，相鄰支架靠進，接通液壓管路，升起 支架，接實頂板，連接運輸機，通過調整支架，保持支架直線性，完成支架的安裝。此項工作 需要4-5人配合完成，每個小班完成支架安裝2-3架。
[0004] 傳統支架安裝缺點比較突出：絞車牽引支架卸車，配合單體調架，支架噸位重，接 觸工作面底板，使用絞車強行拖運、調向，絞車牽引阻力大，易斷繩，人員操作單體，單體支 設存在不牢固現象，操作人員近距離接觸支架，對人威脅極大，存在重大隱患。調架人員反 復支設單體、摘掛絞車鉤頭，勞動強度大。工作效率低，嚴重製約工作面安裝進度。
[0005] 針對存在問題，設計綜採(放）採煤工作面切眼安裝液壓支架調架裝置，重點解決 支架進入切眼後卸車、旋轉、調節方面存在的突出問題，改變絞車配合單體的調架方式，實 踐證明，達到預期效果；目前，煤礦採煤工作面切眼安裝液壓支架調架裝置還沒有成型設 備，本裝置的研製填補了這一空白。
【發明內容】
[0006] 為了改變傳統採煤工作面切眼調架工藝，重點解決支架進入切眼後卸車、旋轉、調 節方面存在的突出問題，有效降低職工勞動強度，操作人員遠離移動的支架，消除不安全隱 患，同時提高勞動效率，減少人員投入，保證支架順利安裝，本發明採用的技術方案為： 一種綜採綜放採煤工作面切眼安裝液壓支架調架裝置，包括底盤、迴轉臺、過渡臺、過 渡臺導向槽和液壓系統，底盤包括兩側的箱體和工字鋼，工字鋼通過螺栓連接在兩個箱體 中間，工字鋼上面鋪設有連接軌道，兩個箱體的右端安裝有推移座，卸架千斤頂通過Φ50 銷軸鉸接在推移座上，卸架千斤頂活塞杆上還鉸接有推移帽； 迴轉臺包括上盤和下盤，上盤通過圓柱滾動體與下盤連接，上盤中心的圓孔裝在芯軸 上，下盤下面設置有底板，底板與底盤的左端連接，迴轉臺上面鋪設有與連接軌道對接的軌 道，迴轉臺的左端連接有阻車器，底板上還設置有穩車千斤頂，穩車千斤頂位於迴轉臺的軌 道兩側； 過渡臺的下面鋪設過渡臺導向槽，過渡臺導向槽包括底板以及兩側的保持架，保持架 通過魚口銷軸II連接在魚口 II上，魚口 II連接在迴轉臺下面的底板上，過渡臺為鋼板圍成 的箱體結構，過渡臺縱截面為直角三角形，過渡臺兩側與過渡臺推移千斤頂活塞杆連接，過 渡臺推移千斤頂鉸接在魚口 I上，魚口 I安裝在迴轉臺的底板上； 液壓系統包括卸架千斤頂、過渡臺推移千斤頂、推移座千斤頂、穩車千斤頂、操作閥組、 雙向鎖、液壓管路，各個千斤頂通過雙向鎖與操作閥組連接，操作閥組與供液主管路連接。
[0007] 根據所述的綜採綜放採煤工作面切眼安裝液壓支架調架裝置，所述的迴轉臺上還 裝有定位銷，定位銷插在上盤和下盤上的圓孔上；推移座包括推移內筒、推移外筒和推移座 千斤頂，推移座千斤頂一端鉸接在千斤頂固定座，另一端通過螺釘固定在推移內筒上。
[0008] 本發明的優點是：在本發明中，當裝有支架的車輛進入本裝置軌道後，過渡臺推 移千斤頂伸出，推動過渡臺遠離迴轉臺，支架車輛順利進入迴轉臺，藉助較小外力實現支架 旋轉90°，收回過渡臺推移千斤頂，過渡臺接觸支架車輛，升起穩車千斤頂穩住車輛，通過 兩個卸架千斤頂同步操作，推移支架底座，使支架與平板車發生位移，直到接觸過渡臺並滑 向底板，通過過渡臺來回伸縮，調整支架位置。到位後，操作支架升起接實頂板，拆掉與本裝 置相連軌道，通過過渡臺頂住支架，使本裝置實現自移，連好軌道，為下一架支架安裝做好 準備。
[0009] 底盤、過渡臺採用分體結構方便拆裝下井使用，迴轉臺承載能力大，使用較小外力 即可滿足支架迴轉要求，過渡臺使用推移千斤頂來回移動，即可實現支架平穩卸車又能滿 足推移支架和本裝置自移要求，操作人員遠離支架，僅操作閥組完成各千斤頂動作，安全、 方便、快捷。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010] 圖1為本發明的結構示意圖。
[0011] 圖2為本發明的側視圖。
[0012] 圖3為圖1中A-A剖面局部剖視圖。
[0013] 圖4為圖1中B-B剖面局部剖視圖。
[0014] 圖5為本發明的液壓系統結構示意圖。
[0015] 附圖中：1、過渡臺導向槽；2、過渡臺；3、銷軸；4、過渡臺推移千斤頂；5、穩車 千斤頂；6、魚口 I ; 7、魚口銷軸I ; 8、迴轉臺；9、底盤；10、螺栓；11、工字鋼；12、 卸架千斤頂；13、推移座；14、Φ50銷軸；15、連接軌道；16、定位銷；17、魚口 II ;18、魚 口銷軸II ; 19、阻車器；20、上盤；21、圓柱滾動體；22、芯軸；23、下盤；24、保持架；25、螺 釘；26、固定盤；27、推移座千斤頂；28、導向板；29、推移內筒；30、推移外筒；31、固定座； 32、千斤頂固定座。
【具體實施方式】
[0016] 本裝置為左右對稱結構，主要由底盤9、迴轉臺8、過渡臺2、過渡臺導向槽1、液壓 系統組成。主要結構介紹如下。
[0017] 1、底盤9是主要承載部件，寬度2. 8m，長度3. 3m，採用厚度為20mm鋼板加工成箱 體，採用分體結構，便於裝車下井，前端連接過渡臺導向槽1，底盤9後端兩側分別焊接推移 座13,中部安裝軌道、迴轉臺8。
[0018] 2、迴轉臺8直徑1. 5m，布置在底盤9中前部，包括上盤20、下盤23、圓柱滾動體21、 保持架24、直徑100mm的芯軸22,上盤20焊接軌道保證車輛順利進入迴轉臺，軌道前端焊 接阻車器19,防止車輛竄出，設計兩個定位銷16可以有效保證迴轉臺軌道與連接軌道15平 直，上盤20圍繞芯軸22能夠自由旋轉，下盤23放置在底盤槽內，保證迴轉臺位置不變；回 轉臺主要作用是滿足支架車輛能夠旋轉90°。
[0019] 3、過渡臺2是裝有液壓支架的車輛和工作面底板之間的過渡裝置，主要是為了支 架平穩卸車到工作面底板，它採用厚度為20mm鋼板加工，長度2. lm，寬度2m。為方便運輸， 可拆分兩件，採用5條M30螺栓聯接，過渡臺2通過千斤頂可前後移動，滿足車輛旋轉、卸車 要求。
[0020] 4、過渡臺導向槽1布置在過渡臺2下方，為過渡臺2前後移動起到導向作用，它與 底盤採用兩個魚口 I和Φ70的魚口銷軸7連接，從而保證了分體底盤的整體性；過渡臺導 向槽1底板採用厚度為20mm鋼板加工，長度2. lm，寬度2. 2m，槽內寬度2. 02m，槽高40mm。
[0021] 5、兩個推移座13在底盤9後端兩側，呈方形，推移外筒30焊接在底盤9上，推移 內筒29可伸縮，上方加工Φ38孔，推移座千斤頂27下方採用千斤頂固定座32與底盤9相 連。缸體的上方焊接有一固定盤26,確保推移座千斤頂27不在筒內自由轉動，固定盤26中 間加個M36絲孔，採用M36的螺釘25連接推移內筒29與推移座千斤頂27。卸架千斤頂12 鉸接在推移座13上，卸架千斤頂12向外水平轉動。當支架旋轉前，推移內筒29降到最低 高度不超過平板車，兩卸架千斤頂12水平外移，防止支架車輛旋轉幹涉。卸車前升高推移 內筒29,外移卸架千斤頂12復位，保證卸架千斤頂12超過車輛高度能夠頂到支架，它的最 大/最小高度為730/580mm，中間留有1.5m空間，便於車輛通過。
[0022] 6、連接軌道15布置在底盤9中後部，長度1. 7m，與三道11#工字鋼11焊接成一 體，工字鋼兩端使用6條M30的螺栓10與底盤9相連，使分體底盤9成一整體，連接軌道15 的作用是連接工作面切眼軌道與迴轉臺。
[0023] 7、如圖5所示，液壓系統包括卸架千斤頂12、過渡臺推移千斤頂4、推移座千斤頂 27、穩車千斤頂5、操作閥組、雙向鎖、管路等，均採用成熟的液壓元件。本發明的重點是卸 架千斤頂12和過渡臺推移千斤頂4的選用。根據最大支架重量35噸，兩頂都選用普通雙 作用千斤頂，卸架千斤頂12缸徑：125/85mm，推力：385/207KN (P=31. 5MPa)，行程：900mm ; 過渡臺推移千斤頂4的缸徑：145/85mm，推力：519/341KN (P=3L 5MPa)，行程：1500mm，滿 足支架推移卸車、移架要求；閥組採用FHS200型七聯閥組，雙向鎖採用SSF4型，單向鎖採用 FFD80/40型，管路全部使用Φ 10高壓膠管。
[0024] 下面簡述各千斤頂作用。
[0025] (1)卸架千斤頂：支架在迴轉臺旋轉後，卸架千斤頂12活塞杆伸出，將支架頂出達 到卸車目的；（2)過渡臺推移千斤頂：過渡臺推移千斤頂4活塞杆伸出，頂出過渡臺2,為支 架車輛進入迴轉臺8留出足夠空間，過渡臺推移千斤頂4活塞杆回縮，拉回過渡臺2接觸車 輛保證支架經過渡臺2卸到工作面底板；（3)推移座千斤頂：通過活塞杆回縮，降低推移座 13高度，保證支架旋轉不受幹涉，活塞杆伸出，推移座13內筒升高，卸架千斤頂12也隨之升 高，保證卸架千斤頂12推到支架實現卸車目的；（4)穩車千斤頂：支架車輛在迴轉臺上旋轉 後，穩車千斤頂5伸出接實車輛，卸架時，保證車輛平穩。液壓系統由WRB-200/31. 5液壓泵 站提供31. 5MPa高壓液源，通過操作閥組實現各千斤頂動作。
[0026] 下面簡述本發明的主要工作原理。
[0027] 該裝置提前安裝於工作面切眼，保證連接軌道15與工作面切眼軌道相連，接通 液壓管路，開啟WRB-200/31. 5液壓泵站，高壓液進入七聯閥組，操作過渡臺推移千斤頂4控 制閥，千斤頂活塞杆伸出帶動過渡臺2前移(左移)，遠離迴轉臺8,為支架車輛進入迴轉臺8 並旋轉留出足夠空間，安裝好迴轉臺的定位銷16可以保證迴轉臺不發生轉動，迴轉臺軌道 與連接軌道15平直且能夠順利對接。
[0028] 操作推移座內筒33降到最低，卸架千斤頂12水平向外移，準備工作完畢，等待支 架進入。絞車牽引支架車輛經連接軌道15進入迴轉臺8的軌道，支架車輛接觸到阻車器19 後絞車停止牽引，車輛後端車輪使用木楔塞牢，拆除定位銷16,使用絞車、改向滑輪連接支 架，啟動絞車，牽引支架，支架在迴轉臺8上旋轉，由於迴轉臺8為滑動連接，迴轉阻力很小。 迴轉臺8大約旋轉90°後，停止絞車，拆除封車用具，操作過渡臺推移千斤頂4控制閥，千斤 頂活塞杆收回，過渡臺2接觸車輛，操作穩車千斤頂5控制閥，穩車千斤頂5活塞杆伸出，接 實車輛底部。此時，操作推移座千斤頂27控制閥，千斤頂活塞杆伸出，推移內筒29升高，卸 架千斤頂12隨之升高，卸架千斤頂12水平復位，操作卸架千斤頂12的控制閥，卸架千斤頂 12活塞杆伸出頂支架的底座，從而使支架與車輛發生位移，達到卸車目的，支架慢慢滑向過 渡臺2,最後達到工作面底板，完成卸車。通過控制過渡臺推移千斤頂4的伸縮調整支架達 到安裝位置。支架接通液壓管路升高接實頂板，過渡臺2伸出後，空車在迴轉臺上旋轉90 度，然後再安裝定位銷16後返回，完成一架支架卸車、調架任務。
[0029] 拆除工作面切眼1. 5m軌道，通過過渡臺推移千斤頂4伸出頂住已接實頂板的支架 實現本裝置後退自移，溝通切眼軌道後等待下一架支架進入，重複循環，完成整個工作面液 壓支架安裝任務。
[0030] 實施例1 :迴轉臺8設計直徑1. 5m，滿足平板車1. lm輪距要求，圓珠滾動體分散布 置，承載能力大，上盤採用30mm厚鋼板加工並加固，圍繞Φ 100芯軸22轉動；迴轉臺8被底 盤9抱緊，安裝方便，定位準確。
[0031] 實施例2 :推移座13可伸縮，最低高度不超過平板車，連接千斤頂可向外水平轉動 45度，避免支架旋轉時與其幹涉；伸縮行程150_，滿足卸架千斤頂12推移支架底座要求。
[0032] 實施例3 :過渡臺2與過渡臺導向槽1 :過渡臺2長2. lm，寬2m，高0. 55m，分體結 構，可解體成兩部分，方便下井。通過過渡臺推移千斤頂4在過渡臺導向槽1實現伸縮，滿 足支架進入迴轉臺及卸車要求，同時還能調整支架、實現本裝置後退自移作用。
【權利要求】
1. 一種綜採綜放採煤工作面切眼安裝液壓支架調架裝置，其特徵在於：包括底盤（9)、 迴轉臺（8)、過渡臺（2)、過渡臺導向槽（1)和液壓系統，底盤（9)包括兩側的箱體和工字鋼 (11)，工字鋼（11)通過螺栓連接在兩個箱體中間，工字鋼（11)上面鋪設有連接軌道（15)， 兩個箱體的右端安裝有推移座（13)，卸架千斤頂（12)通過Φ 50銷軸（12)鉸接在推移座 (13)上，卸架千斤頂（12)活塞杆上還鉸接有推移帽； 迴轉臺（8)包括上盤（20)和下盤（23)，上盤（20)通過圓柱滾動體（21)與下盤（23)連 接，上盤（20)中心的圓孔裝在芯軸（22)上，下盤（23)下面設置有底板，底板與底盤（9)的 左端連接，迴轉臺（8)上面鋪設有與連接軌道（15)對接的軌道，迴轉臺（8)的左端連接有阻 車器（19)，底板上還設置有穩車千斤頂（5)，穩車千斤頂（5)位於迴轉臺（8)的軌道兩側； 過渡臺（2)的下面鋪設過渡臺導向槽（1)，過渡臺導向槽（1)包括底板以及兩側的保持 架（24)，保持架（24)通過魚口銷軸II (18)連接在魚口 II (17)上，魚口 II (17)連接在迴轉 臺（8)下面的底板上，過渡臺（2)為鋼板圍成的箱體結構，過渡臺（2)縱截面為直角三角形， 過渡臺（2 )兩側與過渡臺推移千斤頂（4 )活塞杆連接，過渡臺推移千斤頂（4 )鉸接在魚口 I (6)上，魚口 I (6)安裝在迴轉臺（8)的底板上； 液壓系統包括卸架千斤頂（12)、過渡臺推移千斤頂（4)、推移座千斤頂（27)、穩車千斤 頂（5)、操作閥組、雙向鎖、液壓管路，各個千斤頂通過雙向鎖與操作閥組連接，操作閥組與 供液主管路連接。
2. 根據權利要求1所述的綜採綜放採煤工作面切眼安裝液壓支架調架裝置，其特徵在 於：所述的迴轉臺（8 )上還裝有定位銷（16 )，定位銷（16 )插在上盤（20 )和下盤（23 )上的圓 孔上；推移座（13)包括推移內筒（29)、推移外筒（30)和推移座千斤頂（27)，推移座千斤頂 (27 ) -端鉸接在千斤頂固定座（32 )，另一端通過螺釘（25 )固定在推移內筒（29 )上。
【文檔編號】E21D15/59GK104088654SQ201410296602
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年6月27日 優先權日:2014年6月27日
【發明者】曹允欽, 司德山, 李昭水, 王立寶, 杜洪生, 張延偉, 馬洪儉, 韓兆清, 周忠鵬, 趙德亞, 陸全金, 高昆 申請人:棗莊礦業(集團)有限責任公司田陳煤礦