掘進機側支撐與行走互鎖液壓控制裝置製造方法
2024-03-02 10:36:15
掘進機側支撐與行走互鎖液壓控制裝置製造方法
【專利摘要】一種掘進機側支撐與行走互鎖液壓控制裝置，包括第一行走液壓馬達、第二行走液壓馬達以及設置在掘進機左右兩側的第一支撐油缸和第二支撐油缸，其特徵在於：還包括第一先導控制閥、第二先導控制閥、第一液控換向閥、第二液控換向閥、第一主換向閥、第二主換向閥，第一支撐油缸和第二支撐油缸的缸體上分別固定有第一機械限位閥和第二機械限位閥，第一支撐油缸的活塞杆上設有能撞擊第一機械限位閥的撞塊，第二支撐油缸的活塞杆上設有能撞擊第二機械限位閥的撞塊。本掘進機的兩個側支撐只要有一個不收回，兩個行走液壓馬達就不能運行，達到掘進機側支撐與行走互鎖的目的。
【專利說明】掘進機側支撐與行走互鎖液壓控制裝置
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及掘進機側支撐與行走互鎖液壓控制裝置。
【背景技術】
[0002]在掘進機上一般裝有兩個行走液壓馬達，行走液壓馬達經過減速機減速之後驅動左右履帶，帶動整機行走，左右行走液壓馬達的轉動與停止是通過各自對應的閥分別控制的。
[0003]在掘進機截割工作時，由於整機受到左右方向的反作用力而可能發生「擺尾」即左右晃動的情況，因此在某些較大機型的掘進機上經常會配置兩個側支撐油缸。這兩個側支撐油缸分別布置在整機的左右兩側，並在工作時分別向左右兩側伸出，在兩側支撐油缸伸出後，兩油缸即頂在煤礦巷道兩側的煤壁之上，這樣即可以實現防止掘進機擺尾情況的發生。
[0004]在某些配置了側支撐油缸的掘進機上，操作者在操作時經常會忘記收回側支撐油缸而直接操作掘進機前進或者後退，如此則會對側支撐油缸造成損壞。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的在於提出一種掘進機側支撐與行走互鎖液壓控制裝置，該裝置可以保證在側支撐不收回的情況下無法行走，以避免造成對側支撐油缸的損壞。
[0006]為達到上述目的，本實用新型採取如下技術方案:
[0007]實用新型包括第一行走液壓馬達、第二行走液壓馬達以及設置在掘進機左右兩側的第一支撐油缸和第二支撐油缸，其特徵在於:還包括第一先導控制閥、第二先導控制閥、第一液控換向閥、第二液控換向閥、第一主換向閥、第二主換向閥，第一支撐油缸和第二支撐油缸的缸體上分別固定有第一機械限位閥和第二機械限位閥，第一支撐油缸的活塞杆上設有能撞擊第一機械限位閥的撞塊，第二支撐油缸的活塞杆上設有能撞擊第二機械限位閥的撞塊；所述第一先導控制閥的工作口 Cl 口和第一主換向閥的液控口 Kl 口連接，第一先導控制閥的工作口 Dl 口和第一主換向閥的液控口 K2 口連接，第一主換向閥的工作口 Al 口和第一行走液壓馬達的油口 Hl 口連接，第一主換向閥的工作口 BI 口和第一行走液壓馬達的油口 Gl 口連接；所述第二先導控制閥的工作口 C2 口和第二主換向閥的液控口 K3 口連接，第二先導控制閥的工作口 D2 口和第二主換向閥的液控口 K4 口連接，第二主換向閥的工作口 A2 口和第二行走液壓馬達的油口 H2 口連接，第二主換向閥的工作口 B2 口和第二行走液壓馬達的油口 G2 口連接；所述第一液控換向閥和先導控制閥並聯，第一液控換向閥的出入油口 Ul 口和第一先導控制閥的工作口 Cl 口連接，第一液控換向閥的出入油口 LI 口和第一先導控制閥的工作口 Dl 口連接；所述第二液控換向閥和第二先導控制閥並聯，第二液控換向閥的出入油口 U2 口和第二先導控制閥的工作口 C2 口連接，第二液控換向閥的出入油口L2 口和第二先導控制閥的工作口 D2 口連接；所述第一機械限位閥的先導油出口 Fl 口和液控換向閥的液控口 Jl 口、第二液控換向閥的液控口 J2 口連接；所述第二機械限位閥的先導油出口 F2 口均和第一液控換向閥的液控口 Jl 口、第二液控換向閥的液控口 J2 口連接。
[0008]本實用新型具有如下積極效果:本實用新型通過第一支撐油缸和第二支撐油缸上的撞塊分別啟動第一機械限位閥和第二機械限位閥動作，又通過第一機械限位閥和第二機械限位閥分別控制第一液控換向閥和第二液控換向閥的通、斷，並結合第一先導控制閥和第二先導控制閥的動作控制第一主換向閥和第二主換向閥的壓力油的通、斷，通過第一主換向閥和第二主換向閥的壓力油的通、斷來控制第一行走液壓馬達和第二行走液壓馬達的運行，掘進機的兩個側支撐只要有一個不收回，兩個行走液壓馬達就不能運行，達到掘進機側支撐與行走互鎖的目的。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是實施例1的示意圖。
[0010]圖2是實施例2的示意圖。
【具體實施方式】
[0011]實施例1
[0012]圖1所示的實施例1包括第一先導控制閥11、第二先導控制閥21、第一液控換向閥12、第二液控換向閥22、第一主換向閥13、第二主換向閥23，第一行走液壓馬達15、第二行走液壓馬達25以及設置在掘進機左右兩側的第一支撐油缸16和第二支撐油缸26，第一支撐油缸16和第二支撐油缸26的缸體上分別固定有第一機械限位閥14和第二機械限位閥24,第一支撐油缸16的活塞杆上設有能撞擊到第一機械限位閥14的撞塊17,第二支撐油缸26的活塞杆上設有能撞擊到第二機械限位閥24的撞塊27。第一機械限位閥14和第二機械限位閥24採用並聯。
[0013]所述第一先導控制閥11的工作口 Cl 口和第一主換向閥13的液控口 Kl 口連接，第一先導控制閥11的工作口 Dl 口和第一主換向閥13的液控口 K2 口連接，第一主換向閥13的工作口 Al 口和第一行走液壓馬達15的油口 Hl 口連接，第一主換向閥13的工作口 BI口和第一行走液壓馬達15的油口 Gl 口連接；第一先導控制閥11的先導油進口 P 口和先導油源2連接，第一先導控制閥11的回油口 T 口和油箱I相通。第一主換向閥13的壓力油進口 P 口和壓力油源3連接，第一主換向閥13的回油口 T 口和油箱I相通。
[0014]所述第二先導控制閥21的工作口 C2 口和第二主換向閥23的液控口 K3 口連接，第二先導控制閥21的工作口 D2 口和第二主換向閥23的液控口 K4 口連接，第二主換向閥23的工作口 A2 口和第二行走液壓馬達25的油口 H2 口連接，第二主換向閥23的工作口 B2口和第二行走液壓馬達25的油口 G2 口連接；第二先導控制閥21的先導油進口 P 口和先導油源2連接，第二先導控制閥21的回油口 T 口和油箱I相通。第二主換向閥23的壓力油進口 P 口和壓力油源3連接，第二主換向閥23的回油口 T 口和油箱I相通。
[0015]所述第一液控換向閥12和先導控制閥11並聯，第一液控換向閥12的出入油口 Ul口和第一先導控制閥11的工作口 Cl 口連接，第一液控換向閥12的出入油口 LI 口和第一先導控制閥11的工作口 Dl 口連接。第一液控換向閥12的洩油口 T 口和油箱I相通。
[0016]所述第二液控換向閥22和第二先導控制閥21並聯，第二液控換向閥22的出入油口 U2 口和第二先導控制閥21的工作口 C2 口連接，第二液控換向閥22的出入油口 L2 口和第二先導控制閥21的工作口 D2 口連接。第二液控換向閥22的洩油口 T 口和油箱I相通。
[0017]所述第一機械限位閥14的先導油出口 Fl 口和第一液控換向閥12的液控口 Jl 口、第二液控換向閥22的液控口 J2 口連接；
[0018]所述第二機械限位閥24的先導油出口 F2 口和第一液控換向閥12的液控口 Jl 口、第二液控換向閥22的液控口 J2 口連接。
[0019]通常，第一液控換向閥12和第二液控換向閥22處於斷開狀態，第一主換向閥13和第二主換向閥23處於中位。
[0020]使用時，當第一支撐油缸16和第二支撐油缸26均處於縮回位置時，第一機械限位閥14的撞塊17將第一機械限位閥14的機械限位閥撞至右位，第二機械限位閥24的撞塊27同樣將第二機械限位閥24的機械限位閥撞至右位，此時先導油無法通過第一機械限位閥14和第一機械限位閥24，第一液控換向閥12和第二液控換向閥22處於斷開狀態。將第一先導控制閥11的手柄撥到一側，假設撥到「左」指示標誌，先導油便從第一先導控制閥11的P 口進入閥內，然後從Cl 口流出，到達第一主換向閥13的液控口 Kl，第一主換向閥13的閥芯右移，第一主換向閥13的P 口與BI 口通、Al 口與T 口通，此時壓力油經第一主換向閥13的P 口進入，從BI 口流出，通過第一行走液壓馬達15的Gl 口進入第一行走液壓馬達15，第一行走液壓馬達15運行，回油從第一行走液壓馬達15的Hl 口出，經第一主換向閥13的Al 口進入，通過T 口流入油箱1，即此時第一先導控制閥11撥到左位時可正常控制對應行走馬達15的動作。同理將第一先導控制閥11撥到右位，或者將第二先導控制閥21撥至左位或者右位時均可正常控制對應行走馬達的動作。即當兩側支撐油缸都處於縮回狀態時先導控制閥可正常控制對應行走馬達的動作。
[0021]第一支撐油缸16和第一支撐油缸26任一支撐油缸伸出，對應的機械限位閥14或者24即會在彈簧力的作用下擺至左位而接通，假設第一支撐油缸16伸出，先導油從第一機械限位閥14的P 口進入，從先導油出口 Fl 口流出，先導油流至第一液控換向閥12的液控口 Jl和第二液控換向閥22的液控口 J2，第一液控換向閥12和第二液控換向閥22都接通，從第一先導控制閥11的Cl 口流出的先導油經第一液控換向閥12，流向第一先導控制閥11的Dl 口，直接回油箱1，從第二先導控制閥21的C2 口流出的先導油經第二液控換向閥22，流向第二先導控制閥21的D2 口，直接回油箱1，此時無先導油到達第一主換向閥13的液控口 Kl 口或K2 口，也無先導油到達第二主換向閥23的液控口 K3 口或K4 口，第一主換向閥13和第二主換向閥23都回中位，因此第一主換向閥13和第二主換向閥23的閥芯都無法動作，所以只要有一個支撐油缸伸出，第一行走液壓馬達15和第二行走液壓馬達25即無法運行，達到側支撐與行走互鎖的目的。
[0022]實施例2
[0023]實施例2中，第一機械限位閥14和第二機械限位閥24採用串聯，先導油從第二機械限位閥24的P 口流入，從第二機械限位閥24的F2 口流出，再進入第一機械限位閥14的P 口，從第一機械限位閥14的Fl 口流出，本實施例採取第二機械限位閥24在先，第一機械限位閥14在後的順序。當然也可以採取第一機械限位閥14在先，第二機械限位閥24在後的順序。實施例2其餘的內容和實施I相同，不再細述。
【權利要求】
1.一種掘進機側支撐與行走互鎖液壓控制裝置，包括第一行走液壓馬達(15)、第二行走液壓馬達(25)以及設置在掘進機左右兩側的第一支撐油缸(16)和第二支撐油缸(26)，其特徵在於:還包括第一先導控制閥(11)、第二先導控制閥(21)、第一液控換向閥(12)、第二液控換向閥(22)、第一主換向閥(13)、第二主換向閥(23)，第一支撐油缸(16)和第二支撐油缸(26)的缸體上分別固定有第一機械限位閥(14)和第二機械限位閥(24)，第一支撐油缸(16)的活塞杆上設有能撞擊第一機械限位閥(14)的撞塊(17),第二支撐油缸(26)的活塞杆上設有能撞擊第二機械限位閥(24)的撞塊(27)； 所述第一先導控制閥(11)的工作口 Cl 口和第一主換向閥(13)的液控口 Kl 口連接，第一先導控制閥(11)的工作口 Dl 口和第一主換向閥(13)的液控口 K2 口連接，第一主換向閥(13)的工作口 Al 口和第一行走液壓馬達(15)的油口 Hl 口連接，第一主換向閥(13)的工作口 BI 口和第一行走液壓馬達(15)的油口 Gl 口連接； 所述第二先導控制閥(21)的工作口 C2 口和第二主換向閥(23)的液控口 K3 口連接，第二先導控制閥(21)的工作口 D2 口和第二主換向閥(23)的液控口 K4 口連接，第二主換向閥(23)的工作口 A2 口和第二行走液壓馬達(25)的油口 H2 口連接，第二主換向閥(23)的工作口 B2 口和第二行走液壓馬達(25)的油口 G2 口連接； 所述第一液控換向閥(12)和先導控制閥(11)並聯，第一液控換向閥(12)的出入油口Ul 口和第一先導控制閥(11)的工作口 Cl 口連接，第一液控換向閥(12)的出入油口 LI 口和第一先導控制閥(11)的工作口 Dl 口連接； 所述第二液控換向閥(22 )和第二先導控制閥(21)並聯，第二液控換向閥(22 )的出入油口 U2 口和第二先導控制閥(21)的工作口 C2 口連接，第二液控換向閥(22)的出入油口L2 口和第二先導控制閥(21)的工作口 D2 口連接； 所述第一機械限位閥(14)的先導油出口 Fl 口和液控換向閥(12)的液控口 Jl 口、第二液控換向閥(22)的液控口 J2 口連接； 所述第二機械限位閥(24)的先導油出口 F2 口均和第一液控換向閥(12)的液控口 Jl口、第二液控換向閥(22)的液控口 J2 口連接。
【文檔編號】F15B13/06GK203743102SQ201420030759
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年1月17日 優先權日:2014年1月17日
【發明者】陳棟, 史虓, 鞠濤, 鄭文杰, 馬鵬飛 申請人:常林股份有限公司