一種多夾頭裝配臂的製作方法

2024-03-04 16:15:15

一種多夾頭裝配臂的製作方法
【專利摘要】一種多夾頭裝配臂，包括變幅搖臂、旋轉搖臂和內模傳輸機，多夾頭裝配臂安裝在旋轉搖臂的端部並設有螺杆升降架，在螺杆升降架上安裝綜合基架、爪型裝配夾和機動控夾器，綜合基架包括升降平臺、裝配夾基架和電機基架，升降平臺安裝在螺杆升降架的底端，在綜合基架上裝有多副爪型裝配夾，爪型裝配夾包括多軸座夾架、彈力夾頭和螺型卡夾器，機動控夾器安裝在電機基架上並包括控夾電機和雙齒口傳動帶。本實施例以點接觸的方式與鑄造件內模接觸，能牢固的抓緊多種外形結構的鑄造件內模，使搖臂型裝配機不需要更換夾頭就能為多種結構的鑄造件外模裝配鑄造件內模。因此，該多夾頭裝配臂結構合理、安裝簡單，能有效提高了搖臂型裝配機的生產效率。
【專利說明】一種多夾頭裝配臂
【技術領域】
[0001 ] 本發明屬於一種裝配機械，尤其涉及一種裝配臂。
【背景技術】
[0002]為了解決現有技術垂直分型無箱射壓造型機經常發生制模工被液壓推模機擠壓的安全隱患，本 申請人:於2013年11月30日申請了實用新型專利(一種搖臂型裝配機，申請號:2013207799618)，該裝配機代替制模工在液壓推模機與鑄造件外模之間工作，既杜絕了制模工被液壓推模機擠壓的安全隱患又提高了生產效率。上述申請中的多夾頭裝配臂包括螺杆升降架、彈力雙頭夾和機動開夾器，其中，彈力雙頭夾配有多種夾口的脫卸型夾頭，當搖臂型裝配機裝配不同外形結構的鑄造件內模時，彈力雙頭夾必須更換夾口與鑄造件內模外形結構相配套的脫卸型夾頭。

【發明內容】

[0003]為了解決本 申請人:2013年11月30日申請的實用新型專利(一種搖臂型裝配機，申請號:2013207799618)中彈力雙頭夾必須更換夾頭才能裝配多種外形結構鑄造件內模的問題，本發明旨在提供一種多夾頭裝配臂，該裝配臂的爪型裝配夾以點接觸的方式抓緊鑄造件內模，使搖臂型裝配機不需要更換夾頭就能安裝多種外形結構的鑄造件內模。
[0004]為了達到上述目的，本發明採用如下技術方案:一種多夾頭裝配臂，包括變幅搖臂、旋轉搖臂和內模傳輸機，所述多夾頭裝配臂安裝在旋轉搖臂的端部並設有螺杆升降架，其特徵是:在螺杆升降架上安裝綜合基架、爪型裝配夾和機動控夾器，所述綜合基架包括升降平臺、裝配夾基架和電機基架，所述升降平臺安裝在螺杆升降架的底端且其兩端設有基架螺杆，所述裝配夾基架安裝在升降平臺的兩端並設有夾架箱倉，所述電機基架安裝在升降平臺的中部並設有電機滑道和導向齒輪；在綜合基架上裝有多副爪型裝配夾，所述爪型裝配夾包括多軸座夾架、彈力夾頭和螺型卡夾器，所述多軸座夾架與裝配夾基架連接並設有夾頭軸座、定位軸杆和夾架定位座，在多軸座夾架上設有多個彈力夾頭，所述彈力夾頭包括開夾彈簧，所述螺型卡夾器安裝在定位軸杆上並包括外螺紋驅動管、內螺紋驅動管和限轉杆件；所述機動控夾器安裝在電機基架上並包括控夾電機和雙齒口傳動帶。
[0005]本優選實施例還具有下列技術特徵:
[0006]所述升降平臺的中心與螺杆升降架連接，所述基架螺杆兩副並列設置在升降平臺的端部，在基架螺杆上設有兩個調節螺帽。
[0007]所述裝配夾基架呈杆件型結構且其兩端都設有夾架箱倉，在裝配夾基架的中部設有螺孔並通過螺孔與升降平臺連接，所述夾架箱倉的側面和外端分別設有夾架滑道和推拉螺栓，所述夾架滑道與爪型裝配夾滑動配合，所述推拉螺栓與爪型裝配夾螺紋組合。
[0008]所述電機基架包括兩根曲折型杆件，所述兩根曲折型杆件並列安裝在升降平臺側面的中部，所述電機滑道設置在曲折型杆件的中部與控夾電機配合，所述導向齒輪設置在曲折型杆件的端部與雙齒口傳動帶配合。[0009]所述多軸座夾架呈圓圈型或多邊圈型結構且其外圈設有多個夾頭軸座，所述定位軸杆通過筋檔設置在多軸座夾架的中心，所述夾架定位座通過筋檔設置在多軸座夾架的外圈，所述夾架定位座與夾架箱倉組合，在夾架定位座的中心設有調節螺孔，所述調節螺孔與推拉螺栓配合。
[0010]所述彈力夾頭的中部設有軸孔並通過軸孔與多軸座夾架連接，在彈力夾頭的端部和尾部分別設有軟質膠墊和導角翹杆，所述導角翹杆與螺型卡夾器配合，所述開夾彈簧設置在彈力夾頭的中部並與定位軸杆相連接。
[0011]所述外螺紋驅動管套裝在定位軸杆的外圈，在外螺紋驅動管的頂端設有與雙齒口傳動帶配合的齒輪，所述內螺紋驅動管安裝在外螺紋驅動管的外圈，所述內螺紋驅動管的外圈設置成與導角翹杆相配套的錐形結構，在內螺紋驅動管中心螺孔的兩側設有限轉杆插孔，所述限轉杆件套裝在限轉杆插孔內並通過筋檔與定位軸杆的頂端連接。
[0012]所述控夾電機的兩側都設有卡夾螺栓，所述卡夾螺栓與電機滑道卡夾配合，所述雙齒口傳動帶的兩側都設有齒口，所述雙齒口傳動帶套裝在控夾電機、電機基架和爪型裝配夾的傳動齒輪上。
[0013]本實施例以點接觸的方式與鑄造件內模接觸，能牢固的抓緊多種外形結構的鑄造件內模，使搖臂型裝配機不需要更換夾頭就能為多種結構的鑄造件外模裝配鑄造件內模。因此，該多夾頭裝配臂結構合理、安裝簡單，能有效提高了搖臂型裝配機的生產效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0015]圖1為本發明一個實施例的結構示意圖。
[0016]圖2為圖1為本實施例與變幅搖臂01、旋轉搖臂02、內模傳輸機03的裝配結構示意圖。
[0017]圖3為圖1中爪型裝配夾20的結構示意圖。
[0018]圖4為圖1中機動控夾器30與電機基架13裝配的結構示意圖。
[0019]圖5為圖1、3、4中雙齒口傳動帶32的結構示意圖。
[0020]圖中序號分別表示:01.變幅搖臂，02.旋轉搖臂，03.內模傳輸機，04.螺杆升降架，05.鑄造件內模，06.鑄造件外模，10.綜合基架，11.升降平臺，110.基架螺杆，111.調節螺帽，12.裝配夾基架，120.夾架箱倉，121.夾架滑道，122.推拉螺栓，13.電機基架，130.電機滑道，131.導向齒輪，20.爪型裝配夾，21.多軸座夾架，210.夾頭軸座，211.定位軸杆，212.夾架定位座，213.調節螺孔，22.彈力夾頭，220.開夾彈簧，221.軟質膠墊，222.導角翹杆，23.螺型卡夾器，230.外螺紋驅動管，231.內螺紋驅動管，232.限轉杆件，233.限轉杆插孔，30.機動控夾器，31.控夾電機，310.卡夾螺栓，32.雙齒口傳動帶。
【具體實施方式】
[0021]本 申請人:2013年11月30日發明的「一種搖臂型裝配機(申請號:2013207799618) 」包括變幅搖臂01、旋轉搖臂02和多夾頭裝配臂，代替制模工將內模傳輸機03上的鑄造件內模05裝配到鑄造件外模06的裝配孔中，既杜絕了制模工被液壓推模機擠壓的安全隱患又提高了生產效率。由於不同結構的鑄造件外模06需要裝配不同外形結構的鑄造件內模05，所以上述發明中的多夾頭裝配臂需要經常更換不同夾口的夾頭。
[0022]參見圖1並結合圖2、3、4、5，本實施例的多夾頭裝配臂安裝在旋轉搖臂02的端部並設有螺杆升降架04，在螺杆升降架04上安裝綜合基架10、爪型裝配夾20和機動控夾器30，所述綜合基架10包括升降平臺11、裝配夾基架12和電機基架13，所述升降平臺11安裝在螺杆升降架04的底端且其兩端設有基架螺杆110，所述裝配夾基架12安裝在升降平臺11的兩端並設有夾架箱倉120，所述電機基架13安裝在升降平臺11的中部並設有電機滑道130和導向齒輪131 ;在綜合基架10上裝有多副爪型裝配夾20，所述爪型裝配夾20包括多軸座夾架21、彈力夾頭22和螺型卡夾器23，所述多軸座夾架21與裝配夾基架12連接並設有夾頭軸座210、定位軸杆211和夾架定位座212，在多軸座夾架21上設有多個彈力夾頭22，所述彈力夾頭22包括開夾彈簧220，所述螺型卡夾器23安裝在定位軸杆211上並包括外螺紋驅動管230、內螺紋驅動管231和限轉杆件232 ;所述機動控夾器30安裝在電機基架13上並包括控夾電機31和雙齒口傳動帶32。
[0023]所述升降平臺11的中心與螺杆升降架04連接，所述基架螺杆110兩副並列設置在升降平臺11的端部，在基架螺杆110上設有兩個調節螺帽111。
[0024]所述裝配夾基架12呈杆件型結構且其兩端都設有夾架箱倉120，在裝配夾基架12的中部設有螺孔並通過螺孔與升降平臺11連接，所述夾架箱倉120的側面和外端分別設有夾架滑道121和推拉螺栓122，所述夾架滑道121與爪型裝配夾20滑動配合，所述推拉螺栓122與爪型裝配夾20螺紋組合。
[0025]升降平臺11安裝在螺杆升降架04的低端隨著螺杆升降架04升高或降低，從內模傳輸機03上抓取鑄造件內模05，或者將鑄造件內模05裝配到鑄造件外模06上。裝配夾基架12安裝在基架螺杆110上，通過調節螺帽111能方便的調節間距位置，以適應將鑄造件內模05裝配到不同的裝配孔中。在升降平臺11的兩端都設有裝配夾基架12，使搖臂型裝配機每次能裝配多個鑄造件內模05。
[0026]所述電機基架13包括兩根曲折型杆件，所述兩根曲折型杆件並列安裝在升降平臺11側面的中部，所述電機滑道130設置在曲折型杆件的中部與控夾電機31配合，所述導向齒輪131設置在曲折型杆件的端部與雙齒口傳動帶32配合。
[0027]機動控夾器30通過電機基架13安裝在升降平臺11上，電機滑道130使控夾電機31能方便的調整位置，以調節雙齒口傳動帶32的鬆緊度，導向齒輪131與控夾電機31的轉動齒輪設置在同一平面上，使控夾電機31能方便的帶動多副爪型裝配夾20同時工作。
[0028]所述多軸座夾架21呈圓圈型或多邊圈型結構且其外圈設有多個夾頭軸座210，所述定位軸杆211通過筋檔設置在多軸座夾架21的中心，所述夾架定位座212通過筋檔設置在多軸座夾架21的外圈，所述夾架定位座212與夾架箱倉120組合，在夾架定位座212的中心設有調節螺孔213，所述調節螺孔213與推拉螺栓122配合。
[0029]夾架定位座212與夾架箱倉120組合，使多軸座夾架21安裝在裝配夾基架12上並能來回滑動，以調整爪型裝配夾20的間距位置，使搖臂型裝配機能為多種結構的鑄造件外模06裝配鑄造件內模05。多個夾頭軸座210均勻分布在多軸座夾架21的外圈，使多軸座夾架21能安裝多個彈力夾頭22，推拉螺栓122通過調節螺孔213控制多軸座夾架21的滑動行程。
[0030]所述彈力夾頭22的中部設有軸孔並通過軸孔與多軸座夾架21連接，在彈力夾頭22的端部和尾部分別設有軟質膠墊221和導角翹杆222，所述導角翹杆222與螺型卡夾器23配合，所述開夾彈簧220設置在彈力夾頭22的中部並與定位軸杆211相連接。
[0031]彈力夾頭22通過軸孔安裝在多軸座夾架21上能方便的轉動，多個彈力夾頭22組合成抓型結構的裝配夾，能方便的抓緊多種結構的鑄造件內模05，軟質膠墊221既能增加摩擦力又能保護鑄造件內模05。開夾彈簧220的彈性力使彈力夾頭22往打開夾口的方向轉動，導角翹杆222使彈力夾頭22在螺型卡夾器23的控制下打開或夾緊夾口。
[0032]所述外螺紋驅動管230套裝在定位軸杆211的外圈，在外螺紋驅動管230的頂端設有與雙齒口傳動帶32配合的齒輪，所述內螺紋驅動管231安裝在外螺紋驅動管230的外圈，所述內螺紋驅動管231的外圈設置成與導角翹杆222相配套的錐形結構，在內螺紋驅動管231中心螺孔的兩側設有限轉杆插孔233，所述限轉杆件232套裝在限轉杆插孔233內並通過筋檔與定位軸杆211的頂端連接。
[0033]外螺紋驅動管230套裝在定位軸杆211外圈能方便的轉動，內螺紋驅動管231安裝在外螺紋驅動管230的外圈受到限轉杆件232的限制不能轉動。當雙齒口傳動帶32帶動外螺紋驅動管230轉動時，推動內螺紋驅動管231向上或向下運行，控制彈力夾頭22打開或夾緊夾口。
[0034]所述控夾電機31的兩側都設有卡夾螺栓310，所述卡夾螺栓310與電機滑道130卡夾配合，所述雙齒口傳動帶32的兩側都設有齒口，所述雙齒口傳動帶32套裝在控夾電機31、電機基架13和爪型裝配夾20的傳動齒輪上。
[0035]卡夾螺栓310與電機滑道130卡夾配合，使控夾電機31安裝在電機基架13上並能方便的橫向移動，以調整雙齒口傳動帶32的鬆緊度，控夾電機31轉動時帶動多個爪型裝配夾20同時夾緊或放鬆鑄造件內模05。
[0036]綜上所述:本實施例解決了現有技術搖臂型裝配機必須更換夾頭才能裝配多種外形結構鑄造件內模的問題，提供了一種以點接觸方式抓緊鑄造件內模的多夾頭裝配臂。
【權利要求】
1.一種多夾頭裝配臂，包括變幅搖臂、旋轉搖臂和內模傳輸機，所述多夾頭裝配臂安裝在旋轉搖臂的端部並設有螺杆升降架，其特徵是:在螺杆升降架上安裝綜合基架(10)、爪型裝配夾(20)和機動控夾器(30)，所述綜合基架(10)包括升降平臺(11)、裝配夾基架(12)和電機基架(13)，所述升降平臺(11)安裝在螺杆升降架的底端且其兩端設有基架螺杆(110)，所述裝配夾基架(12)安裝在升降平臺(11)的兩端並設有夾架箱倉(120)，所述電機基架(13)安裝在升降平臺(11)的中部並設有電機滑道(130)和導向齒輪(131);在綜合基架(10)上裝有多副爪型裝配夾(20)，所述爪型裝配夾(20)包括多軸座夾架(21)、彈力夾頭(22)和螺型卡夾器(23)，所述多軸座夾架(21)與裝配夾基架(12)連接並設有夾頭軸座(210)、定位軸杆(211)和夾架定位座(212)，在多軸座夾架(21)上設有多個彈力夾頭(22)，所述彈力夾頭(22)包括開夾彈簧(220)，所述螺型卡夾器(23)安裝在定位軸杆(211)上並包括外螺紋驅動管(230)、內螺紋驅動管(231)和限轉杆件(232);所述機動控夾器(30)安裝在電機基架(13)上並包括控夾電機(31)和雙齒口傳動帶(32)。
2.根據權利要求1所述的一種多夾頭裝配臂，其特徵是:所述升降平臺(11)的中心與螺杆升降架連接，所述基架螺杆(110)兩副並列設置在升降平臺(11)的端部，在基架螺杆(110)上設有兩個調節螺帽(111)。
3.根據權利要求1所述的一種多夾頭裝配臂，其特徵是:所述裝配夾基架(12)呈杆件型結構且其兩端都設有夾架箱倉(120)，在裝配夾基架(12)的中部設有螺孔並通過螺孔與升降平臺(11)連接，所述夾架箱倉(120)的側面和外端分別設有夾架滑道(121)和推拉螺栓(122)，所述夾架滑道(121)與爪型裝配夾(20)滑動配合，所述推拉螺栓(122)與爪型裝配夾(20)螺紋組合。
4.根據權利要求1所述的一種多夾頭裝配臂，其特徵是:所述電機基架(13)包括兩根曲折型杆件，所述兩根曲折型杆件並列安裝在升降平臺(11)側面的中部，所述電機滑道(130)設置在曲折型杆件的中部與控夾電機(31)配合，所述導向齒輪(131)設置在曲折型杆件的端部與雙齒口傳動帶(32)配合。
5.根據權利要求1或3所述的一種多夾頭裝配臂，其特徵是:所述多軸座夾架(21)呈圓圈型或多邊圈型結構且其外圈設有多個夾頭軸座(210)，所述定位軸杆(211)通過筋檔設置在多軸座夾架(21)的中心，所述夾架定位座(212)通過筋檔設置在多軸座夾架(21)的外圈，所述夾架定位座(212)與夾架箱倉(120)組合，在夾架定位座(212)的中心設有調節螺孔(213)，所述調節螺孔(213)與推拉螺栓(122)配合。
6.根據權利要求1所述的一種多夾頭裝配臂，其特徵是:所述彈力夾頭(22)的中部設有軸孔並通過軸孔與多軸座夾架(21)連接，在彈力夾頭(22)的端部和尾部分別設有軟質膠墊(221)和導角翹杆(222)，所述導角翹杆(222)與螺型卡夾器(23)配合，所述開夾彈簧(220)設置在彈力夾頭(22)的中部並與定位軸杆(211)相連接。
7.根據權利要求1或6所述的一種多夾頭裝配臂，其特徵是:所述外螺紋驅動管(230)套裝在定位軸杆(211)的外圈，在外螺紋驅動管(230)的頂端設有與雙齒口傳動帶(32)配合的齒輪，所述內螺紋驅動管(231)安裝在外螺紋驅動管(230)的外圈，所述內螺紋驅動管(231)的外圈設置成與導角翹杆(222)相配套的錐形結構，在內螺紋驅動管(231)中心螺孔的兩側設有限轉杆插孔(233)，所述限轉杆件(232)套裝在限轉杆插孔(233)內並通過筋檔與定位軸杆(211)的頂端連接。
8.根據權利要求1所述的一種多夾頭裝配臂，其特徵是:所述控夾電機(31)的兩側都設有卡夾螺栓(310)，所述卡夾螺栓(310)與電機滑道(130)卡夾配合，所述雙齒口傳動帶(32)的兩側都設有齒口，所述雙齒口傳動帶(32)套裝在控夾電機(31)、電機基架(13)和爪型裝配夾(20)的傳動齒 輪上。
【文檔編號】B22C15/23GK103624222SQ201310684251
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年12月12日 優先權日:2013年12月12日
【發明者】饒建明 申請人:衢州市依科達節能技術有限公司