一種倒車雷達系統測試臺架的製作方法

2023-12-11 15:11:42 1

專利名稱：一種倒車雷達系統測試臺架的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種測試臺架，尤其涉及一種用於測試倒車雷達系統的 測試臺架。
背景技術：
倒車雷達系統是用於輔助泊車的裝置，由主控器和探頭組成。其工作原 理為探頭髮出超聲波，碰到障礙物以後反射回來，探頭接收到反射波以後將 信息返回給主控器，主控器控制系統發出視覺或聽覺的提示。由於其工作原 理所致，倒車雷達系統的有效工作範圍會隨著不同車的高度、探頭安裝的不 同位置而發生很大的變化。因此，利用測試臺架模擬探頭不同安裝位置的測 試，進行前期調試、性能驗證、手板驗證、半成品驗證、成品摸底驗證等可 靠性驗證，對產品的性能至關重要。
要能很好的對系統進行調試，得到最優的參數，必需要不斷的改變探頭 和障礙物之間的位置，測試大量的數據而得出。目前常用的測試方法一般是 在測試臺架上固定安裝單個探頭，然後移動障礙物的位置來進行的。這種方 法最大的弊端在於，只能對單個探頭的測試範圍進行測試，並且對探頭所處 的位置不能直觀地反映出來，調試過程中高度的調節，水平、豎直方向的角
度改變也都不便於準確的記錄下來；而實際上倒車雷達系統也不可能只由單 一的一個探頭構成；因此這樣的測試方法既不方便，不利於試驗的數據記錄 和效果驗證，也不符合實際情況。
另外一種測試方法就是在實車上或者利用實車的後保險槓模型進行測 試，但是這種方式費用高，難有這樣的條件；而且針對不同的車型來需要分 別採用相應的實車或後保險槓模型進行測試，類似上面的方法，探頭的位置 也不方便調整，因此在設計、調試階段也並不是最好的測試方法。

實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題是一種能方便調整探頭位置的倒車雷達系統測試臺架。
為解決上述技術問題，本實用新型提供一種倒車雷達系統測試臺架，包 括基架，其中，其還包括絲槓螺母機構和用於安裝探頭的探頭安裝架；該探 頭安裝架通過絲槓螺母機構可豎直升降地連接在所述基架上。
作為本實用新型的進一步改進，其中，所述探頭安裝架包括通過所述絲 槓螺母機構連接在所述基架上的升降架、水平安裝在該升降架上的水平杆和 安裝在該水平杆上的用於安裝探頭的探頭安裝座。
作為本實用新型的進一步改進，其中，所述基架上設有可引導所述升降 架升降的導柱。
作為本實用新型的進一步改進，其中，所述導柱上設有可標示所述升降 架的高度的第一標尺。
作為本實用新型的進一步改進，其中，所述水平杆包括一端固定連接在 所述升降架上的固定杆、以及滑動杆和調整螺釘；固定杆上開設有沿該固定 杆縱向延伸且橫截面呈U型的滑槽，該滑動杆可滑動地插設在該滑槽中；該
固定杆上固定有橫貫該滑槽的固定帶，該固定帶位於遠離固定杆與升降架連 接部的部位上，調整螺釘螺接在該固定帶上並可抵頂該滑動杆；所述探頭安 裝座安裝在該滑動杆上。
作為本實用新型的進一步改進，其中，所述固定杆上設有可標示該滑動
杆伸出固定杆長度的第二標尺。
作為本實用新型的進一步改進，其中，其還包括第一固定螺栓；所述固 定杆的一端上開設有第一貫通孔，該第一固定螺栓的螺杆段穿過該第一貫通 孔螺接在所述升降架上，將該固定杆固定在升降架上。
作為本實用新型的進一步改進，其中，所述升降架上設有可標示所述固 定杆的水平角度位置的第一角度顯示盤。
作為本實用新型的進一步改進，其中，所述探頭安裝座包括水平安裝在 所述滑動杆的遠離所述固定杆的端部上的用於調整探頭水平角度的水平角度 調節塊、安裝在該水平角度調節塊上的用於調整探頭豎直角度的豎直角度調 節塊、固定在該豎直角度調節塊上的用於固定探頭的探頭安裝板。
作為本實用新型的進一步改進，其中，所述水平角度調節塊上開設有第 二貫通孔，該第二固定螺栓的螺杆段穿過該第二貫通孔螺接在所述滑動杆的 頂面上，將該水平角度調節塊固定在滑動杆上。
作為本實用新型的進一步改進，其中，所述滑動杆上設有可標示所述水平角度調節塊的水平角度位置的第二角度顯示盤。
作為本實用新型的進一步改進，其中，所述豎直角度調節塊呈L型，其 短臂上開設有第三貫通孔，該第三固定螺栓的螺杆段穿過該第三貫通孔螺接 在所述水平角度調節塊的一豎直面上，將該豎直角度調節塊固定在水平角度 調節塊上；所述探頭安裝板固定在該豎直角度調節塊的長臂上。
作為本實用新型的進一步改進，其中，所述水平角度調節塊上設有可標 示所述豎直角度調節塊的豎直角度位置的第三角度顯示盤。
本實用新型與現有技術相比，由於用於安裝探頭的探頭安裝架是通過絲 槓螺母機構連接在基架上，因此，可以方便地驅動絲槓螺母機構，使探頭安 裝架上的探頭可豎直升降以適應對同一車型的不同高度測試的需要和對不同 高度的車型的測試需要。
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。


圖1是本實用新型一種倒車雷達系統測試臺架的立體結構示意圖。
圖2是圖1的A部放大結構示意圖。
圖3是圖1的B部放大結構示意圖。
具體實施方式
請參閱圖1和圖2，本實用新型一種倒車雷達系統測試臺架，包括基架 1 、探頭安裝架2 、絲槓螺母機構3 。
探頭安裝架2通過絲槓螺母機構3可豎直升降地連接在所述基架1上， 探頭安裝架2用於安裝探頭(圖中未示出)。
探頭安裝架2包括升降架20、水平杆21、探頭安裝座22;升降架20通過 絲槓螺母機構3連接在基架1上，在絲槓螺母機構3的驅動下可以豎直升 降，基架1上設有可引導該升降架20升降的導柱11，以保證該升降架20能平 穩地升降；為了使該升降架20的升降準確並能直接得到升降值，絲槓螺母機 構3由步進電機5驅動，並且在導柱11上設有可標示升降架20的高度的第一 標尺(圖中未示出)。
水平杆21包括固定杆211 、以及滑動杆212和調整螺釘214 ;圃定杆 211的一端開設有第一貫通孔，第一固定螺栓24的螺杆段穿過該第一貫通孔 螺接在升降架20上，將該固定杆211水平地固定在升降架20上，當需要調整該水平杆21的水平角度時，旋鬆該第一固定螺栓24就可轉動水平杆21進行角 度調整，調整完畢後擰緊該第一固定螺栓24，將該固定杆211固定；為了能 定量準確地調整該水平杆21的水平角度，在升降架20上設有可標示水平杆21 的水平角度位置的第一角度顯示盤23，該水平杆21的固定杆211上設有指向 該第一角度顯示盤23上的刻度的第一指針217 。固定杆211上開設有沿該固 定杆211縱向延伸且橫截面呈U型的滑槽210 ，滑動杆212可滑動地插設在 該滑槽210中；該固定杆211上固定有橫貫該滑槽210的固定帶213，該固 定帶213位於遠離固定杆211與升降架20連接部的部位上，調整螺釘214螺 接在該固定帶213上並可抵頂該滑動杆212 ，將滑動杆212定位在該固定杆 211上；固定杆211上設有可標示該滑動杆212伸出固定杆211長度的第二 標尺216;探頭安裝座22安裝在該滑動杆212上。
請參閱圖3，探頭安裝座22包括水平角度調節塊231 、豎直角度調節塊 232 、探頭安裝板239 。
水平角度調節塊231上開設有第二貫通孔，第二固定螺栓237的螺杆段 穿過該第二貫通孔螺接在滑動杆212上的遠離固定杆211的部位上，將該水 平角度調節塊231水平安裝在滑動杆212上，當需要調整該水平角度調節塊 231的水平角度時，旋鬆該第二固定螺栓237就可轉動水平角度調節塊231 進行角度調整，調整完畢後擰緊該第二固定螺栓237 ，將該水平角度調節塊 231固定；為了能定量準確地調整該水平角度調節塊231的水平角度，在滑 動杆212上設有可標示水平角度調節塊231的水平角度位置的第二角度顯示 盤233 ，該水平角度調節塊231上設有指向該第二角度顯示盤233上的刻度 的第二指針235 。
豎直角度調節塊232呈L型，其短臂上開設有第三貫通孔，第三固定螺 栓238的螺杆段穿過該第三貫通孔螺接在所述水平角度調節塊231的一豎直 面上，將該豎直角度調節塊232固定在水平角度調節塊231上，當需要調整 該豎直角度調節塊232的垂直時，旋鬆該第三固定螺栓238就可轉動豎直角 度調節塊232進行角度調整，調整完畢後擰緊該第三固定螺栓238 ，將該豎 直角度調節塊232固定；為了能定量準確地調整該豎直角度調節塊232的垂 直角度，在水平角度調節塊231上設有可標示豎直角度調節塊232的垂直位 置的第三角度顯示盤234 ，該豎直角度調節塊232上設有指向該第三角度顯 示盤234上的刻度的第三指針236 ;探頭安裝板239固定在該豎直角度調節 塊232的長臂上，用於安裝固定探頭。採用上述結構後，由於升降架20在步進電機5的驅動下能準確升降；安
裝在升降架20上的水平杆21的水平角度和長度可以調整，並且可根據不同的 車型，設置不同數量的水平杆21;探頭安裝座22的探頭安裝板239可以通過 水平角度調節塊231和豎直角度調節塊232分別調整水平角度和垂直角度， 因此安裝在探頭安裝板239上的探頭的位置可以根據同一車型的不同高度測 試的需要和對不同高度的車型的測試需要進行方便地調節。
權利要求1.一種倒車雷達系統測試臺架，包括基架(1)，其特徵在於其還包括絲槓螺母機構(3)和用於安裝探頭的探頭安裝架(2)；該探頭安裝架(2)通過絲槓螺母機構(3)可豎直升降地連接在所述基架(1)上。
2. 根據權利要求1所述的一種倒車雷達系統測試臺架，其特徵在於所 述探頭安裝架(2)包括通過所述絲槓螺母機構(3 )地連接在所述基架(1 )上的升降架(20)、水平安裝在該升降架(20)上的水平杆(21)和 安裝在該水平杆(21)上的用於安裝探頭的探頭安裝座(22)。
3. 根據權利要求2所述的一種倒車雷達系統測試臺架，其特徵在於所 述基架(1 )上設有可引導所述升降架(20)升降的導柱(11)。
4. 根據權利要求3所述的一種倒車雷達系統測試臺架，其特徵在於所 述導柱(11)上設有可標示所述升降架(20)的高度的第一標尺。
5. 根據權利要求2所述的一種倒車雷達系統測試臺架，其特徵在於所 述水平杆(21)包括一端固定連接在所述升降架(20)上的固定杆(211 )、以及滑動杆(212 )和調整螺釘(214 );固定杆(211 )上開 設有沿該固定杆(211)縱向延伸且橫截面呈U型的滑槽(210)，該滑動 杆(212 )可滑動地插設在該滑槽(210 )中；該固定杆(211 )上固定有 橫貫該滑槽(210 )的固定帶(213)，該固定帶(213 )位於遠離固定杆(211 )與升降架(20)連接部的部位上，調整螺釘(214 )螺接在該固定 帶(213)上並可抵頂該滑動杆(212 );所述探頭安裝座(22)安裝在該 滑動杆(212 )上。
6. 根據權利要求5所述的一種倒車雷達系統測試臺架，其特徵在於所 述固定杆(211 )上設有可標示該滑動杆(212 )伸出固定杆(211 )長度 的第二標尺(216 )。
7. 根據權利要求5所述的一種倒車雷達系統測試臺架，其特徵在於其 還包括第一固定螺栓(24);所述固定杆(211 )的一端上開設有第一貫通 孔，該第一固定螺栓(24)的螺杆段穿過該第一貫通孔螺接在所述升降架(20)上，將該固定杆(211 )固定在升降架(20)上。
8. 根據權利要求7所述的一種倒車雷達系統測試臺架，其特徵在於所 述升降架(20)上設有可標示所述固定杆(211 )的水平角度位置的第一角 度顯示盤(23)。
9. 根據權利要求5所述的一種倒車雷達系統測試臺架，其特徵在於所述探頭安裝座(22)包括水平安裝在所述滑動杆(212 )的遠離所述固定杆 (211 )的端部上的用於調整探頭水平角度的水平角度調節塊(231 )、安 裝在該水平角度調節塊(231 )上的用於調整探頭豎直角度的豎直角度調節 塊(232 )、固定在該豎直角度調節塊(232 )上的用於固定探頭的探頭安 裝板(239 )。
10.根據權利要求9所述的一種倒車雷達系統測試臺架，其特徵在於 所述水平角度調節塊(231 )上開設有第二貫通孔，該第二固定螺栓(237 )的螺杆段穿過該第二貫通孔螺接在所述滑動杆(212 )的頂面上， 將該水平角度調節塊(231 )固定在滑動杆(212 )上。
11.根據權利要求10所述的一種倒車雷達系統測試臺架，其特徵在於 所述滑動杆(212 )上設有可標示所述水平角度調節塊(231 )的水平角度 位置的第二角度顯示盤(233 )。
12. 根據權利要求9所述的一種倒車雷達系統測試臺架，其特徵在於 所述豎直角度調節塊(232 )呈L型，其短臂上開設有第三貫通孔，該第三 固定螺栓(238 )的螺杆段穿過該第三貫通孔螺接在所述水平角度調節塊(231 )的一豎直面上，將該豎直角度調節塊(232 )固定在水平角度調節 塊(231 )上；所述探頭安裝板(239 )固定在該豎直角度調節塊(232 ) 的長臂上。
13. 根據權利要求12所述的一種倒車雷達系統測試臺架，其特徵在於 所述水平角度調節塊(231 )上設有可標示所述豎直角度調節塊(232 )的 豎直角度位置的第三角度顯示盤(234 )。
專利摘要本實用新型是關於一種倒車雷達系統測試臺架，包括基架，其中，其還包括絲槓螺母機構和用於安裝探頭的探頭安裝架；該探頭安裝架通過絲槓螺母機構可豎直升降地連接在所述基架上。採用這種結構後，可以方便地驅動絲槓螺母機構，使探頭安裝架上的探頭可豎直升降以適應對同一車型的不同高度測試的需要和對不同高度的車型的測試需要。
文檔編號G01S7/52GK201145740SQ20072017213
公開日2008年11月5日 申請日期2007年9月26日 優先權日2007年9月26日
發明者娜 李, 李玉祥, 勝 白 申請人:比亞迪股份有限公司