精確定位翻轉夾具裝置的製作方法
2023-12-09 03:44:46 1
專利名稱：精確定位翻轉夾具裝置的製作方法
技術領域：
精確定位翻轉夾具裝置
一、 技術領域 本發明涉及工具機附件，特別是清洗機用夾具裝置。
二、 背景技術 目前，清洗機生產線上夾持工件所用的翻轉夾具，一般只具有翻轉和夾緊功能，工 件夾緊在翻轉運行時沒有保護，一旦夾緊失效，極易造成掉件的危險；另外，也存在原位和 終位定位不準的問題。
三、 發明內容 本實用新型的目的是解決上述問題，提供一種精確定位翻轉夾具裝置，結構合理， 夾持嚴密，不掉件，定位準確，運行穩定。 本實用新型為實現上述目的所採用的技術方案是精確定位翻轉夾具裝置，機體 上固定安裝動力機構，機體內通過支座安裝夾具體，夾具體由兩個支座支承，壓梁通過彈簧 和壓頭壓緊工件定位臺，壓梁外側裝配滾輪，支座上固定安裝帶開口槽的圓盤，滾輪沿圓盤 旋轉運動裝配，開口槽對應原位時滾輪位置。 所述動力機構是減速機輸出軸連接鏈輪，鏈輪通過鏈條驅動連接夾具體傳動支承 軸。 所述氣缸驅動連接楔形定位機構，楔形定位機構與夾具體V型定位鐵配合。 所述夾具體是傳動支承軸和支承軸分別固定連接兩牆板，兩牆板上端安裝有橫 梁，橫梁上安裝有壓梁，壓梁通過彈簧和壓頭連接定位塊，壓梁外側固定裝有滾輪，滾輪與 支座體帶槽圓盤旋轉連接。 所述夾具體傳動支承軸另一端裝有V型定位鐵和齒盤。 所述支座是支座體固定安裝帶有開口槽的圓盤，兩支座分別通過軸承與傳動支承 軸和支承軸轉動連接。 所述壓梁兩端頭分別裝有側板，側板上固定裝有輪軸，輪軸上裝有滾輪。 所述楔形定位機構是氣缸、導向座裝配在底板上、楔形塊固定在氣缸上，底板與機
體相聯。 所述變頻控制是變頻器裝在電氣櫃中、齒盤固定在傳動支承軸上、開關固定在開 關支架上、開關支架與機體相聯。 本實用新型採用一種精確定位翻轉夾具裝置，結構合理，工藝簡單，運行穩定可 靠。夾具體由兩個支座支承，工件在夾具體中；壓梁通過彈簧和壓頭壓緊工件，彈簧夾緊輸 送，聯動鬆開，夾具翻轉時，通過壓梁的滾輪在支座的帶開口槽固定圓盤上旋轉運動，即使 夾緊彈簧失效，也不會造成掉件；在原位壓梁鬆開工件時，壓梁的滾輪可通過圓盤的開口槽 向上移動，而不影響壓梁鬆開；動力機構通過減速機、鏈輪、鏈條帶動夾具體和工件翻轉； 氣缸帶動楔形定位機構與夾具體V型定位鐵配合，實現夾具原位和終位的準確定位，採用 變頻控制實現調速和過載保護。四、
圖1為本實用新型結構示意圖。 圖2為圖1的X1-X1視圖。 圖3為圖1的X2-X2視圖。
五具體實施方式
如圖1、2、3所示的精確定位翻轉夾具裝置，機體27上固定安裝動力機構，動力機 構由減速機1、護罩2、鏈輪3、螺杆4、座板5、鏈條6和底板7組成，動力機構是減速機1輸 出軸連接鏈輪3，鏈輪外裝有護罩2，減速機通過螺杆4固定在座板5上，座板5通過底板7 固定在機體27上部，動力機構的鏈輪3通過鏈條6與夾具體的傳動支承軸19相連。機體 27內通過支座安裝夾具體，支座由支座體10、33，軸承13、36，端蓋11、 12、34，帶開口槽圓盤 32，支架46組成，帶開口槽圓盤固定安裝在支座上，兩支座分別通過軸承13、36與傳動支承 軸19和支承軸35轉動連接。夾裝工件41的夾具體是由橫梁28，牆板9、31，墊板44，定位 塊43，定位銷42，卡環18，傳動支承軸19，支承軸35，V型定位鐵23，鏈輪14，齒盤21，螺母 20 ，卡環19 、 16 ，壓蓋17 、 15組成，傳動支承軸19和支承軸35分別固定連接兩牆板9 、 31 ，兩 牆板上端安裝有橫梁28，橫梁上安裝有壓梁29，壓梁通過彈簧37和壓頭連接定位塊43，定 位塊上帶有定位銷42，壓梁外側兩端頭分別裝有側板8、30，側板與支座通過軸承40連接， 側板上固定裝有輪軸39，輪軸39上固定裝有滾輪38，滾輪與帶開口槽圓盤32旋轉連接，滾 輪沿帶開口槽圓盤旋轉運動裝配，開口槽對應原位時滾輪位置，夾具體由兩個支座支承，支 座固定安裝在支架46上。 如圖1、2所示，夾具體傳動支承軸19另一端裝有V型定位鐵23和齒盤21，氣缸 56、底板54、楔形塊53、導向座52組成楔形定位機構，氣缸56、導向座52裝配在底板54上、 楔形塊53固定在氣缸56上，底板54與支板55相聯，支板55與機體27相聯，頂絲57與支 座58相聯，可調整氣缸56位置，支座58與機體27相聯，楔形定位機構與夾具體V型定位 鐵23配合，且與機體27相聯，通過夾具體的V型定位鐵23實現夾具原位和終位的準確定 位；牆板9和壓梁29組成的壓梁通過導柱26和導向座59實現正確導向；變頻控制是變頻 器裝在電氣櫃中、齒盤21固定在傳動支承軸19上、開關22固定在開關支架47上、開關支 架47與端蓋24固定連接，端蓋24通過法蘭25與機體固定相聯，開關22為變頻器提供變 頻信號；開關支架49、開關48、擋鐵50、擋鐵座51與機體27相聯，實現夾具原位和終位的 定位和發令；支板45安裝在在輸送部分，側板和支板之間安裝有導柱26，支板其向上頂起 實現壓梁鬆開。
權利要求精確定位翻轉夾具裝置，機體上固定安裝動力機構，機體內通過支座安裝夾具體，夾具體由兩個支座支承，其特徵是壓梁通過彈簧和壓頭壓緊工件定位臺，壓梁外側裝配滾輪，支座上固定安裝帶開口槽的圓盤，滾輪沿圓盤旋轉運動裝配，開口槽對應原位時滾輪位置。
2. 根據權利要求1所述的精確定位翻轉夾具裝置，其特徵是夾具體是傳動支承軸和 支承軸分別固定連接兩牆板，兩牆板上端安裝有橫梁，橫梁上安裝有壓梁，壓梁通過彈簧和 壓頭連接定位塊，壓梁外側固定裝有滾輪，滾輪與支座體帶槽圓盤旋轉連接。
3. 根據權利要求1或2所述的精確定位翻轉夾具裝置，其特徵是支座是支座體固定 安裝帶有開口槽的圓盤，兩支座分別通過軸承與傳動支承軸和支承軸轉動連接。
4. 根據權利要求1或2所述的精確定位翻轉夾具裝置，其特徵是壓梁兩端頭分別裝 有側板，側板上固定裝有輪軸，輪軸上裝有滾輪。
5. 根據權利要求1或2所述的精確定位翻轉夾具裝置，其特徵是動力機構是減速機 輸出軸連接鏈輪，鏈輪通過鏈條驅動連接夾具體傳動支承軸。
6. 根據權利要求1所述的精確定位翻轉夾具裝置，其特徵是夾具體傳動支承軸另一 端裝有V型定位鐵和齒盤。
7. 根據權利要求6所述的精確定位翻轉夾具裝置，其特徵是氣缸驅動連接楔形定位 機構，楔形定位機構與夾具體V型定位鐵配合。
8. 根據權利要求7所述的精確定位翻轉夾具裝置，其特徵是楔形定位機構是氣缸、導 向座裝配在底板上、楔形塊固定在氣缸上，底板與機體相聯。
9. 根據權利要求l所述的精確定位翻轉夾具裝置，其特徵是是變頻器裝在電氣櫃中、 齒盤固定在傳動支承軸上、開關固定在開關支架上、開關支架與機體相聯。
專利摘要本實用新型涉及夾具裝置。精確定位翻轉夾具裝置，機體上固定安裝動力機構，機體內通過支座安裝夾具體，夾具體由兩個支座支承，壓梁通過彈簧和壓頭壓緊工件定位臺，壓梁外側裝配滾輪，支座上固定安裝帶開口槽的圓盤，滾輪沿圓盤旋轉運動裝配，開口槽對應原位時滾輪位置。本實用新型結構合理，工藝簡單，運行穩定可靠。壓梁通過彈簧和壓頭壓緊工件，彈簧夾緊輸送，聯動鬆開，夾具翻轉時，通過壓梁的滾輪在支座的帶開口槽固定圓盤上旋轉運動，即使夾緊彈簧失效，也不會造成掉件；氣缸帶動楔形定位機構與夾具體V型定位鐵配合，實現夾具原位和終位的準確定位，採用變頻控制實現調速和過載保護。
文檔編號B08B13/00GK201446114SQ20092001697
公開日2010年5月5日 申請日期2009年8月25日 優先權日2009年8月25日
發明者孫福武, 崔紹華, 曾振華, 李川月, 趙庭, 陶凌雲 申請人:大連現代輔機開發製造有限公司