一種閉式起升機構防失速控制系統及其方法
2023-12-09 05:18:41 2
專利名稱：一種閉式起升機構防失速控制系統及其方法
技術領域：
本發明涉及工程機械控制領域，特別是涉及一種閉式起升機構防失速系統及其方法。
背景技術：
起重機閉式起升機構由於具有結構簡單、功耗較小、微動性好及系統響應快等優點，因此廣泛應用於大噸位起重機，但閉式起升機構中未設置平衡閥，在重物下降的過程中，重物通過勢能對發動機做功，從而使發動機承受負扭矩，如果這種負扭矩無法被系統吸收，則重物下降的速度會越來越快，同時致使發動機轉速越來越快，最終導致發動機失速，發生「飛車」事故。 目前針對閉式起升機構的失速問題，一般採用的技術方案有兩種I :當檢測到發動機失速時,直接對發動機實施廢氣控制,減小發動機的排氣,增大發動機阻力，從而吸收一定的負扭矩；如果發動機轉速繼續增大，則通過切斷髮動機燃油電磁閥，使發動機停機。2 :在閉式起升機構的液壓控制系統中增加附加負載，當檢測到發動機失速時，通過附加負載的開關電磁閥將附加負載打開，從而吸收因重物做功而產生的負扭矩。第一種方案採用限制發動機排氣的方式增大發動機阻力，需要專門的發動機排氣裝置，不僅成本較高而且長期使用會對發動機及液壓系統造成一定損害。第二種方案採用開關閥控制附加負載的投入量，除了會對系統產生衝擊外，還會因為投入的附加負載為固定負載，其投入量無法適應液壓系統載荷及速度的變化。在系統載荷小、速度慢時，附加負載的投入量可能冗餘，加大系統發熱量，造成不必要的能量損耗，而在系統載荷大、速度快時，附加負載又可能太小，無法吸收系統產生的負扭矩，發動機存在失速的安全隱患。另外採用開關閥控制附加負載時，只有當檢測發動機產生失速時才能採取相關控制措施，不具備實時調控預防隱患風險的功能。
發明內容
本發明主要解決的技術問題是提供一種閉式起升機構防失速控制系統及其方法，在發動機承受負扭矩時該系統能夠提高附加負載的響應速度並保證附加負載具有良好的自適應性和跟隨性，消除發動機失速的安全隱患。本發明解決上述技術問題所採用的技術方案是提供一種閉式起升機構防失速控制系統，其中，閉式起升機構包括起升泵和附加負載，閉式起升機構防失速控制系統包括控制單元；高低壓檢測單元，高低壓檢測單元與控制單元的輸入端相連，用於採集起升泵每次起降操作的高壓值及低壓值並傳輸給控制單元，控制單元計算高壓值及低壓值的壓差，並據此統計和儲存不同載荷所對應的附加負載的預設電流；附加負載比例閥，附加負載比例閥安裝在附加負載上，並與控制單元的第一輸出接口相連，用於控制附加負載的投入量；以及發動機，發動機與控制單元的第一總線接口相連；其中，控制單元對發動機負載率實時監控，並將發動機負載率與安全設定範圍進行比較，當控制單元檢測到發動機負載率在安全設定範圍外時，控制單元以當前載荷對應的附加負載的預設電流與通過閉環控制算法得至IJ的反饋補償電流之和作為附加負載比例閥的控制電流，以調節附加負載的投入量。其中，所述閉式起升機構防失速控制系統進一步包括控制手柄，控制手柄分別與控制單元的第一輸入接口及第二輸入接口相連，用於控制閉式起升機構的起升和下降；人機界面，人機界面與控制單元的第二總線接口相連，用於顯示和檢測控制單元輸出的各種狀態信號參數，並具有報警和應急操作提示的功能；起降比例閥，起降比例閥安裝在起升泵上，並與控制單元相連，用於比例控制起升泵的正向排量和反向排量；制動電磁閥，制動電磁閥安裝在閉式起升機構的制動器上，並與控制單元的開關信號輸出接口相連，用於控制制動器的開啟和關閉。其中，起降比例閥包括起升比例閥，起升比例閥與控制單元的第二輸出接口相連，用於比例控制起升泵的正向排量；以及下降比例閥，下降比例閥與控制單元的第三輸出接口相連，用於比例控制起升泵的反向排量。其中，高低壓檢測單元包括高壓腔壓力傳感器，高壓腔壓力傳感器安裝在起升泵·的高壓腔上，並與控制單元的第三輸入接口相連，用於採集起升泵的所述高壓值；以及低壓腔傳感器，低壓腔壓力傳感器安裝在起升泵的低壓腔上，並與控制單元的第四輸入接口相連，用於採集起升泵的低壓值；控制單元儲存壓差與附加負載的預設電流的對應表，當檢測到發動機負載率在安全設定範圍外時，控制單元通過查選對應表得出當前載荷的附加負載的預設電流。其中，所述閉式起升機構防失速控制系統進一步設置安全保護定時器，當控制單元檢測到發動機負載率處於安全設定範圍外時，安全保護定時器開始計時，當安全保護定時器的計時到達設定安全設定值，控制單元未能將發動機負載率調整至安全設定範圍內時，控制單元切斷控制系統的下降操作同時復位相關輸出控制，並發出報警信號。為解決上述技術問題，本發明採用的另一個技術方案是提供一種閉式起升機構防失速控制方法，包括上述的閉式起升機構防失速控制系統，所述方法包括以下步驟判斷是否啟動閉式起升機構執行下降操作；在啟動閉式起升機構執行下降操作時，控制單元實時檢測閉式起升機構的發動機狀態信息，得到發動機負載率；控制單元將發動機負載率與預設的安全設定範圍進行比較，判斷發動機負載率是否在安全設定範圍內，若在安全設定範圍之內，則保持附加負載比例閥的控制電流不變；若在安全設定範圍外，則根據閉式起升機構起升泵的高壓腔和低壓腔的壓差確定當前載荷對應的附加負載的預設電流；控制單元將預設電流與通過閉環控制算法得到的反饋補償電流之和作為附加負載比例閥的控制電流，以調節附加負載的投入量。其中，判斷是否啟動閉式起升機構執行下降操作步驟包括控制單元循環掃描各輸入接口，當檢測到控制手柄有下降操作信號輸入時，控制單元根據控制手柄的信號量大小對起升泵的輸出進行比例控制，並根據起升泵的高壓腔和低壓腔之間的壓差與閉式起升機構的啟動設定值的比較，對制動電磁閥進行開關控制，啟動閉式起升機構。
其中，判斷發動機負載率是否在安全設定範圍內步驟進一步包括如下步驟控制單元記錄所述起升泵每次起降操作時其高壓腔和低壓腔分別對應的高壓值及低壓值，並計算高壓值及低壓值的壓差，統計和儲存不同載荷所對應的壓差與附加負載的預設電流的對應表。其中，判斷發動機負載率是否在安全設定範圍內步驟進一步包括如下步驟當檢測到發動機負載率在安全設定範圍外時，控制單元通過查詢對應表確定當前載荷的附加負載的預設電流。其中，判斷發動機負載率是否在安全設定範圍內步驟進一步包括如下步驟若在所述安全設定範圍之內，則將安全保護定時器進行清零處理；若在所述安全設定範圍外，啟動所述安全保護定時器開始計時，並判斷所述安全保護定時器的計時是否已到設定值； 若安全計時未到，所述發動機負載率處於在所述安全設定範圍內，則跳轉至所述判斷是否啟動閉式起升機構執行下降操作步驟進行循環掃描；若安全計時已到，所述發動機負載率處於在所述安全設定範圍外，則所述控制單元切斷所述閉式起升機構的下降操作，同時復位相關輸出控制，並發出報警信號。與現有技術相比，本發明以發動機負載率為控制指標，根據控制系統當前載荷所對應的附加負載的預設電流對附加負載進行閉環反饋的超前補償控制，通過設置附加負載比例電磁閥實現對附加負載的投入量進行比例控制，使附加負載的投入量跟隨載荷的變化，既提高了附加負載的響應速度又確保了附加負載的投入量具有良好的跟隨性和自適應性。本發明通過動態匹配附加負載與當前載荷的對應關係使得發動機始終處於最佳工作狀態，杜絕了因發動機失速導致的安全問題，大大提升了閉式起升機構在進行下降操作時作業的安全性。
為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖，其中圖I是本發明的閉式起升機構防失速系統的控制原理示意圖；圖2是本發明的閉式起升機構防失速系統的控制方法的流程圖。
具體實施例方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。請參照圖1，圖I是本發明的閉式起升機構防失速系統的控制原理示意圖。本發明提供一種閉式起升機構防失速控制系統，閉式起升機構包括起升泵和附加負載(圖中未畫出)，閉式起升機構防失速控制系統包括控制單元I、高低壓檢測單元2、附加負載比例閥3及發動機4，控制單元I的輸入端設有第一輸入接口 101、第二輸入接口 102、第三輸入接口103及第四輸入接口 104，控制單元I的輸出端設有第一輸出接口 105、第二輸出接口 106、第三輸出接口 107及開關信號輸出接口 108，控制單元I還設有第一總線接口 109及第二總線接口 110，控制單元I對輸入端的輸入信號進行實時監控並進行邏輯運算處理，再經過輸出端進行輸出控制。高低壓檢測單元2與控制單元I的輸入端相連，用於採集起升泵每次起降操作的高壓值及低壓值並傳輸給控制單元I。其中，高低壓檢測單元2包括高壓腔壓力傳感器201及低壓腔壓力傳感器202，高壓腔壓力傳感器201安裝在起升泵的高壓腔上，並與控制單元I的第三輸入接口 103相連，用於採集起升泵的高壓值；低壓腔壓力傳感器202安裝在起升泵的低壓腔上，並與控制單元I的第四輸入接口 104相連，用於採集起升泵的低壓值；控制單元I計算高壓值及低壓值的壓差，對每次起降操作起升泵的高壓腔與低壓腔的壓差進行儲存，該壓差直接反映了閉式起升機構載荷的大小，不同載荷對應的附加負載的預設電流也不同，控制單元I據此統計和儲存不同載荷所對應的附加負載的預設電流，從而得到並儲存壓差與附加負載的預設電流的對應表，當檢測到發動機負載率在安全設定 範圍外時，控制單元I通過查選對應表得出當前載荷的附加負載的預設電流。附加負載比例閥3安裝在附加負載上，並與控制單元I的第一輸出接口 105相連，用於控制附加負載的投入量，附加負載比例閥3的控制電流越大，附加負載的投入量也越大，所能吸收的負扭矩也越大。發動機4與控制單元I的第一總線接口 109相連，控制單元I通過CAN總線方式與發動機3進行通訊,對發動機負載率實時監控,發動機負載率反映了發動機3實時承受的載荷比，發動機負載率較大時發動機3所承受的載荷也較大,發動機負載率較小時發動機3所承受的載荷也較小，當發動機負載率為零甚至出現負值時，發動機3承受負扭矩，此時控制單元I將發動機負載率與安全設定範圍進行比較，當控制單元I檢測到發動機負載率在安全設定範圍外時，控制單元I以當前載荷對應的附加負載的預設電流與通過閉環控制算法得到的反饋補償電流之和作為附加負載比例閥3的控制電流，以調節附加負載的投入量。請繼續參閱圖1，閉式起升機構防失速控制系統進一步包括控制手柄5、人機界面
6、起降比例閥7及制動電磁閥8，控制手柄5分別與控制單元I的第一輸入接口 101及第二輸入接口 102相連，用於控制閉式起升機構的起升和下降。控制手柄5的正向信號與反向信號分別對應閉式起升機構的起升和下降操作，信號量的大小則對應起升或下降的速度；人機界面6與控制單元I的第二總線接口 110相連，並通過CAN總線方式與控制單元I進行通訊，用於顯示和檢測控制單元I輸出的各種狀態信號參數，當液壓系統發生故障時，人機界面6會及時報警並進行應急操作提示；起降比例閥7安裝在起升泵上，並與控制單元I相連，用於比例控制起升泵的正向排量和反向排量，排量越大，閉式起升機構起升和下降的速度也越快，其中，起降比例閥7包括起升比例閥701及下降比例閥702，起升比例閥701與控制單元I的第二輸出接口 106相連，用於比例控制起升泵的正向排量；下降比例閥702與控制單元I的第三輸出接口 107相連，用於比例控制起升泵的反向排量。制動電磁閥8安裝在閉式起升機構的制動器上，並與控制單元I的開關信號輸出接口 108相連，用於控制制動器的開啟和關閉，當閉式起升機構進行起升或下降操作時，控制單元I通過開關信號輸出接口 108向制動電磁閥8輸出開關控制信號。閉式起升機構防失速控制系統進一步設置安全保護定時器，該安全保護定時器優選為一軟體定時器。當控制單元I檢測到發動機負載率處於安全設定範圍外時，安全保護定時器開始計時，當安全保護定時器的計時到達設定安全設定值，控制單元I未能將發動機負載率調整至安全設定範圍內時，則認為發動機3存在失速的危險，此時控制單元I切斷控制系統的下降操作同時復位相關輸出控制，並發出報警信號。本發明還提供一種上述的閉式起升機構防失速控制系統的控制方法，請參閱圖2所示，本發明閉式起升機構防失速控制系統的控制方法，包括以下步驟S100:判斷是否啟動閉式起升機構執行下降操作。在此步驟中，控制單元循環掃描各輸入接口，當檢測到控制手柄有下降操作信號輸入時，判斷需要啟動閉式起升機構執行下降操作，並進入步驟S101。當控制單元循環掃描各輸入接口，未檢測到控制手柄有下降操作信號輸入時，判斷不需要啟動閉式起升機構執行下降操作，返回步驟S100，繼續掃描各輸入接口。 步驟S101:啟動閉式起升機構，執行下降動作。在此步驟中，控制單元根據控制手柄的信號量大小和方向對起升泵的輸出進行比例控制，並採集起升泵上的高壓腔壓力傳感器與低壓腔壓力傳感器的高壓值和低壓值，控制單元I將起升泵的高壓腔和低壓腔之間的壓差與閉式起升機構的啟動設定值的比較，當壓差達到啟動設定值時，控制單元通過開關信號輸出接口對制動電磁閥進行開關控制，啟動閉式起升機構，並進入步驟S102。步驟S102:啟動閉式起升機構執行下降操作時，控制單元實時檢測閉式起升機構的發動機狀態信息，得到發動機負載率。在此步驟中，當閉式起升機構執行下降操作時，控制單元通過第一總線接口實時檢測閉式起升機構的發動機狀態信息，得到發動機負載率，同時控制單元根據發動機負載率所對應的最大負扭矩計算下降比例閥最大允許開度，並通過第三輸出接口控制輸出下降比例閥的最大控制電流，控制下降比例閥的控制電流越大，起升泵的反向排量也越大，閉式起升機構下降的速度也越快，控制單元通過控制輸出下降比例閥的控制電流從而控制閉式起升機構的下降速度。步驟S103:控制單元將發動機負載率與預設的安全設定範圍進行比較，判斷發動機負載率是否在安全設定範圍內。在此步驟中，控制單元將發動機負載率與預設的安全設定範圍進行比較，判斷發動機負載率是否在安全設定範圍內，若在安全設定範圍之內，則進入步驟S104;若在安全設定範圍外，進入步驟S105。步驟S104:控制單元將安全保護定時器進行清零處理，並保持附加負載比例閥的控制電流不變，返回步驟100，繼續掃描個輸入接口 ；步驟S105 :啟動安全保護定時器，開始計時。在此步驟中，安全保護定時器對附加負載的調節時間進行計時，並進入步驟S106。步驟S106 :控制單元計算閉式起升機構起升泵的高壓腔和低壓腔的壓差，查取壓差與附加負載的預設電流的對應表，並根據壓差得出當前載荷下附加負載的預設電流。在步驟S106查取壓差與附加負載的預設電流的對應表之前，本方法進一步包括步驟Slll 控制單元記錄起升泵每次起降操作時其高壓腔和低壓腔分別對應的高壓值及低壓值，並計算高壓值及低壓值的壓差，統計和儲存不同載荷所對應的壓差與附加負載的預設電流的對應表。步驟S107 :控制單元啟用閉環控制算法，將附加負載的預設電流與通過閉環控制算法得到的反饋補償電流之和作為附加負載比例閥的控制電流，並進入步驟S108。步驟S108 :控制單元將由步驟S107計算得到附加負載比例閥的控制電流驅動附加負載電磁閥，以比例調節附加負載的投入量，同時進入步驟109。步驟S109 :控制單元判斷安全保護定時器的計時是否已到安全設定值。在此步驟中，若安全保護定時器的計時未到安全設定值，發動機負載率處於在安全設定範圍內，則將返回步驟104 ;若保護定時器的計時已到安全設定值，發動機負載率處於在安全設定範圍外，則進入步驟S110。步驟110 :控制單元切斷閉式起升機構的下降操作，同時復位相關輸出控制，並發
出報警信號。綜上所述，本發明以發動機負載率為控制指標，根據控制系統當前載荷所對應的附加負載的預設電流對附加負載進行閉環反饋的超前補償控制，通過設置附加負載比例電磁閥實現對附加負載的投入量進行比例控制，使附加負載的投入量跟隨載荷的變化，附加負載的投入量具有非常好的跟隨性，既提高了附加負載的響應速度又確保了附加負載的投入量具有良好的跟隨性和自適應性。本發明通過動態匹配附加負載與當前載荷的對應關係使得發動機始終處於最佳工作狀態，杜絕了因發動機失速導致的安全問題，大大提升了閉式起升機構在進行下降操作時作業的安全性。需要指出的是，在本發明一實施例中提到的「第一」、「第二」等用語僅是根據需要採用的文字符號，在實務中並不限於此，並且該文字符號可以互換使用。以上僅為本發明的實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。
權利要求
1.一種閉式起升機構防失速控制系統，所述閉式起升機構包括起升泵和附加負載，其特徵在於，所述閉式起升機構防失速控制系統包括 控制單兀； 高低壓檢測單元，所述高低壓檢測單元與所述控制單元的輸入端相連，用於採集所述起升泵每次起降操作的高壓值及低壓值並傳輸給所述控制單元，所述控制單元計算所述高壓值及低壓值的壓差，並據此統計和儲存不同載荷所對應的所述附加負載的預設電流； 附加負載比例閥，所述附加負載比例閥安裝在所述附加負載上，並與所述控制單元的第一輸出接口相連，用於控制所述附加負載的投入量；以及發動機，所述發動機與所述控制單元的第一總線接口相連； 其中，所述控制單元對發動機負載率實時監控，並將所述發動機負載率與安全設定範圍進行比較，當所述控制單元檢測到發動機負載率在所述安全設定範圍外時，所述控制單元以當前載荷對應的所述附加負載的預設電流與通過閉環控制算法得到的反饋補償電流之和作為所述附加負載比例閥的控制電流，以調節所述附加負載的投入量。
2.根據權利要求I所述的閉式起升機構防失速控制系統，其特徵在於，所述閉式起升機構防失速控制系統進一步包括 控制手柄，所述控制手柄分別與所述控制單元的第一輸入接口及第二輸入接口相連，用於控制所述閉式起升機構的起升和下降； 人機界面，所述人機界面與所述控制單元的第二總線接口相連，用於顯示和檢測所述控制單元輸出的各種狀態信號參數，並具有報警和應急操作提示的功能； 起降比例閥，所述起降比例閥安裝在所述起升泵上，並與所述控制單元相連，用於比例控制所述起升泵的正向排量和反向排量； 制動電磁閥，所述制動電磁閥安裝在所述閉式起升機構的制動器上，並與所述控制單元的開關信號輸出接口相連，用於控制所述制動器的開啟和關閉。
3.根據權利要求2所述的閉式起升機構防失速控制系統，其特徵在於，所述起降比例閥包括 起升比例閥，所述起升比例閥與所述控制單元的第二輸出接口相連，用於比例控制所述起升泵的正向排量；以及 下降比例閥，所述下降比例閥與所述控制單元的第三輸出接口相連，用於比例控制所述起升泵的反向排量。
4.根據權利要求2所述的閉式起升機構防失速控制系統，其特徵在於，所述高低壓檢測單元包括 高壓腔壓力傳感器，所述高壓腔壓力傳感器安裝在所述起升泵的高壓腔上，並與所述控制單元的第三輸入接口相連，用於採集所述起升泵的所述高壓值；以及 低壓腔壓力傳感器，所述低壓腔壓力傳感器安裝在所述起升泵的低壓腔上，並與所述控制單元的第四輸入接口相連，用於採集所述起升泵的所述低壓值； 所述控制單元儲存所述壓差與所述附加負載的預設電流的對應表，當檢測到所述發動機負載率在所述安全設定範圍外時，所述控制單元通過查選所述對應表得出當前載荷的所述附加負載的預設電流。
5.根據權利要求I所述的閉式起升機構防失速控制系統，其特徵在於，所述閉式起升機構防失速控制系統進一步設置安全保護定時器，當所述控制單元檢測到所述發動機負載率處於所述安全設定範圍外時，所述安全保護定時器開始計時，當所述安全保護定時器的計時到達設定安全設定值，所述控制單元未能將所述發動機負載率調整至所述安全設定範圍內時，所述控制單元切斷所述控制系統的下降操作同時復位相關輸出控制，並發出報警信號。
6.一種閉式起升機構防失速控制方法，其特徵在於，包括以下步驟 判斷是否啟動閉式起升機構執行下降操作； 在啟動所述閉式起升機構執行下降操作時，控制單元實時檢測所述閉式起升機構的發動機狀態信息，得到發動機負載率； 所述控制單元將所述發動機負載率與預設的安全設定範圍進行比較，判斷所述發動機負載率是否在所述安全設定範圍內，若在所述安全設定範圍之內，則保持附加負載比例閥的控制電流不變；若在所述安全設定範圍外，則根據所述閉式起升機構起升泵的高壓腔和低壓腔的壓差確定當前載荷對應的附加負載的預設電流； 所述控制單元將所述預設電流與通過閉環控制算法得到的反饋補償電流之和作為附加負載比例閥的控制電流，以調節附加負載的投入量。
7.根據權利要求6所述的閉式起升機構防失速控制方法，其特徵在於，所述判斷是否啟動閉式起升機構執行下降操作步驟包括 所述控制單元循環掃描各輸入接口，當檢測到控制手柄有下降操作信號輸入時，所述控制單元根據所述控制手柄的信號量大小對所述起升泵的輸出進行比例控制，並根據所述起升泵的高壓腔和低壓腔之間的壓差與所述閉式起升機構的啟動設定值的比較，對制動電磁閥進行開關控制，啟動所述閉式起升機構。
8.根據權利要求6所述的閉式起升機構防失速控制方法，其特徵在於，所述判斷所述發動機負載率是否在所述安全設定範圍內步驟進一步包括如下步驟 所述控制單元記錄所述起升泵每次起降操作時其高壓腔和低壓腔分別對應的高壓值及低壓值，並計算所述高壓值及低壓值的壓差，統計和儲存不同載荷所對應的所述壓差與所述附加負載的所述預設電流的對應表。
9.根據權利要求6所述的閉式起升機構防失速控制方法，其特徵在於所述判斷所述發動機負載率是否在所述安全設定範圍內步驟進一步包括如下步驟 當檢測到所述發動機負載率在所述安全設定範圍外時，所述控制單元通過查詢所述對應表確定當前載荷的所述附加負載的預設電流。
10.根據權利要求6所述的閉式起升機構防失速控制方法，其特徵在於，所述判斷所述發動機負載率是否在所述安全設定範圍內步驟進一步包括如下步驟 若在所述安全設定範圍之內，則將安全保護定時器進行清零處理；若在所述安全設定範圍外，啟動所述安全保護定時器開始計時，並判斷所述安全保護定時器的計時是否已到設定值； 若安全計時未到，所述發動機負載率處於在所述安全設定範圍內，則跳轉至所述判斷是否啟動閉式起升機構執行下降操作步驟進行循環掃描； 若安全計時已到，所述發動機負載率處於在所述安全設定範圍外，則所述控制單元切斷所述閉式起升機構的下降操作，同時復位相關輸出控制，並發出報警信號。
全文摘要
本發明公開了一種閉式起升機構防失速控制系統，所述閉式起升機構包括起升泵和附加負載，所述閉式起升機構防失速控制系統包括控制單元、高低壓檢測單元、附加負載比例閥及發動機，所述高低壓檢測單元與所述控制單元的輸入端相連，所述附加負載比例閥安裝在所述附加負載上，並與所述控制單元的輸出端相連，所述發動機與所述控制單元的第一總線接口相連。本發明通過動態匹配附加負載與當前載荷的對應關係使得附加負載的投入量跟隨載荷的變化，既提高了附加負載的響應速度又確保了附加負載的投入量具有良好的跟隨性和自適應性，發動機始終處於最佳工作狀態，提升了閉式起升機構在進行下降操作時作業的安全性。
文檔編號B66C15/06GK102942118SQ20121048686
公開日2013年2月27日 申請日期2012年11月26日 優先權日2012年11月26日
發明者詹純新, 劉權, 劉永贊, 郭紀梅, 劉琴, 蔣應龍, 陳海霞 申請人:中聯重科股份有限公司