一種配重自裝卸裝置及起重的製造方法

2023-12-09 17:29:06

一種配重自裝卸裝置及起重的製造方法
【專利摘要】本實用新型提出的一種配重自裝卸裝置及起重機，該配重自裝卸裝置包括：安裝配重的轉臺以及用於提升所述配重至所述轉臺的提升機構；所述轉臺底部設置有上導向限位固定機構；所述配重的頂部設置有與所述上導向限位固定機構配合的下導向限位固定機構；以及，用於將所述上導向限位固定機構與所述下導向限位固定機構固定的固定裝置。通過上、下導向限位固定機構以及固定裝置可以集成導向、限位和鎖定三種功能於一體，結構簡單可靠性好，安裝效率高。
【專利說明】—種配重自裝卸裝置及起重機
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及配重自裝卸裝置，尤其涉及一種配重自裝卸裝置及設置有該配重自裝卸裝置的起重機。
【背景技術】
[0002]起重機在起吊重物的作業中會產生傾翻力矩，為了避免起重機在作業過程中發生傾翻，需要在起重機上安裝配重。配重的重力矩與起重機的傾翻力矩方向相反，從而使得起重機在作業過程中總能夠保持平衡。
[0003]配重作為起重機的重要組成部分，在整機工作或起落臂時，對起重機的穩定性和起重性能有很大的影響。由於受整機最大運輸重量的限制，多數情況下配重都是拆卸下來運輸，工作時重新安裝到起重機上。
[0004]在現有的中、大型起重機都設有配重自裝卸裝置，配重通過銷軸懸掛在轉臺尾部底板，通過限位裝置來固定配重。在安裝配重時，由於各結構的製造誤差和人為操作的不確定因素，引起轉臺兩側配重提升速度不同，從而造成配重傾斜偏移，難以實現配重安裝耳板孔與配重提升筒上固定板上孔同心，導致插裝銷軸的難度大，需要人為調整；在高度方向的限位一般採用四顆螺杆對配重進行限位，由於工作時配重產生的慣性力極大，螺杆極易被頂彎，難以限制配重的擺動；因此採用上述結構對配重進行限位的可靠性差，安裝效率低。
[0005]針對現有的配重自裝卸裝置安裝效率低，可靠性差的問題，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。
實用新型內容
[0006]為了克服現有的配重自裝卸裝置安裝效率低，可靠性差的問題，本實用新型提供一種配重自裝卸裝置及起重機。
[0007]本實用新型提供的一種配重自裝卸裝置，包括:安裝配重的轉臺以及用於提升所述配重至所述轉臺的提升機構；
[0008]所述轉臺底部設置有上導向限位固定機構；
[0009]所述配重的頂部設置有與所述上導向限位固定機構配合的下導向限位固定機構；以及，
[0010]用於將所述上導向限位固定機構與所述下導向限位固定機構固定的固定裝置。
[0011]進一步地，所述上導向限位固定機構包括:
[0012]固定在所述轉臺底部的耳板組；
[0013]所述耳板組內固定有導向限位軸；
[0014]所述耳板組上還設置有第一固定孔。
[0015]進一步地，所述配重設置有提升筒；所述提升筒上固定有提升耳板；
[0016]所述提升機構連接所述提升耳板。
[0017]進一步地，所述下導向限位固定機構包括:[0018]固定在所述提升筒頂部的配重下安裝耳板；所述配重下安裝耳板與所述耳板組可插裝配合設置；
[0019]所述配重下安裝耳板上設置有與所述導向限位軸對應的導向限位槽；
[0020]所述配重下安裝耳板上還設置有與所述第一固定孔對應的第二固定孔。
[0021]進一步地，所述固定裝置為插設在所述第一固定孔與所述第二固定孔內的動力銷；其中，
[0022]所述動力銷包括固定在所述轉臺底部的動力銷油缸；以及
[0023]設置在所述動力銷油缸上的動力銷軸。
[0024]進一步地，所述固定裝置為插設在所述第一固定孔與所述第二固定孔內的插拔銷軸。
[0025]進一步地，所述提升機構包括:
[0026]提升油缸；
[0027]與所述提升油缸連接的提升鏈條，所述提升鏈條連接所述配重。
[0028]進一步地，所述提升機構包括:
[0029]提升油缸；
[0030]與所述提升油缸連接的拉板，所述拉板連接所述配重。
[0031]進一步地，所述提升機構包括:
[0032]提升油缸；
[0033]與所述提升油缸連接的鋼絲繩，所述鋼絲繩連接所述配重。
[0034]本實用新型還提供一種起重機，所述起重機設置有上述的配重自裝卸裝置。
[0035]本實用新型提供的一種配重自裝卸裝置，包括:安裝配重的轉臺以及用於提升所述配重至所述轉臺的提升機構；所述轉臺底部設置有上導向限位固定機構；所述配重的頂部設置有與所述上導向限位固定機構配合的下導向限位固定機構；以及，用於將所述上導向限位固定機構與所述下導向限位固定機構固定的固定裝置。通過上、下導向限位固定機構以及固定裝置可以集成導向、限位和鎖定三種功能於一體，結構簡單可靠性好，安裝效率聞。
[0036]本實用新型配重自裝卸裝置具有良好的穩定性，能夠保證配重塊在被提升的過程中，配重提升筒上的下導向限位固定板機構與轉臺底部側板的上導向限位固定機構能夠實現快速且準確對接，降低了銷軸插裝的難度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0038]圖1所示為本實用新型實施例中配重自裝卸裝置的結構示意圖；
[0039]圖2所示為本實用新型實施例中上導向限位固定機構的結構示意圖；
[0040]圖3所示為本實用新型實施例中下導向限位固定機構的結構示意圖。
[0041]附圖標記說明:
[0042]1、配重；11、提升筒；2、轉臺；3、提升油缸；4、提升鏈條；5、上導向限位固定機構；51、導向限位軸；52、配重上安裝耳板；53、第一固定孔；6、下導向限位固定機構；61、導向限位槽；62、第二固定孔；7、提升耳板；8、動力銷軸；9、動力銷油缸；10、螺栓。
【具體實施方式】
[0043]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
[0044]本實用新型實施例針對現有配重自裝卸裝置安裝過程中，由於結構的製造誤差和人為操作等不確定因素，引起轉臺下部安裝的配重容易偏移預定安裝位置，造成配重安裝和固定困難等問題。本實用新型實施例通過將在轉臺的尾部底板設置上導向限位固定機構5，在配重I上側安裝下導向限位固定機構6，通過上、下導向限位固定機構配合使用，使配重可以實現快速自動準確對接，然後通過固定裝置固定，使該配重自裝卸裝置可以實現配重導向、限位和鎖定的功能。
[0045]其中，如圖1所示，圖1為本實用新型優選的實施例，該配重自裝卸裝置包括轉臺2、配重I和提升機構:提升機構用於提升所述配重I至轉臺I底部，然後安裝；在轉臺2尾部底板上設置有多個上導向限位固定機構5，在配重I的頂部設置有與上導向限位固定機構5配合的下導向限位固定機構6 ;在轉臺底板上還設置有用於將上導向限位固定機構5與下導向限位固定機構6固定的動力銷。
[0046]如圖1所示，提升機構包括提升油缸3以及與提升油缸連接的提升鏈條4，提升鏈條4連接配重1，由於配重中間頂部位置設置有提升筒11，提升筒11頂部固定有提升耳板7 ;提升鏈條4隻需連接提升耳板7，即可提升整個配重。提升油缸3收縮時，通過提升與其連接的提升鏈條4上升，提升鏈條4拉動提升耳板7，並帶動整個配重I上升；提升油缸3伸長時，可控制配重I緩慢下降。
[0047]如圖1所示，該配重自裝卸裝置設置有兩組提升機構，當然，可以根據工況只設置一個提升機構，或者設置三個、四個或者更多的提升機構；在轉臺2底部與各個提升機構對應的位置設置上導向限位固定機構5，並在配重I上對應上導向限位固定機構5設置下導向限位固定機構6，以及對應的動力銷。
[0048]如圖1和圖2所示，該上導向限位固定機構5包括固定在轉臺2尾部底板上的耳板組，在耳板組內固定有導向限位軸51，耳板組上還設置有用於固定的第一固定孔53。耳板組是由兩個配重上安裝耳板52通過導向限位軸51固定連接在一起的結構，耳板組的這種組合結構便於下導向限位固定機構6插入其中，並通過動力銷固定。
[0049]如圖1和圖3所示，下導向限位固定機構6包括固定在提升筒11頂部的配重下安裝耳板，該配重下安裝耳板可以與上述的耳板組插裝配合，而在配重下安裝耳板上設置有與導向限位軸51對應的導向限位槽61 ;而且配重下安裝耳板上還設置有與第一固定孔53對應的第二固定孔62。
[0050]上導向限位固定機構5與下導向限位固定機構6插接過程中實現導向作用，通過導向限位軸51與導向限位槽61配合實現限位作用，通過將動力銷插入到第一固定孔53和第二固定孔62實現鎖定功能。[0051]具體工作過程中，配重I在提升機構的提升作用下緩慢向轉臺2底部靠近，下導向限位固定機構6的配重下安裝耳板插接到耳板組內，此時，實現對配重的導向作用，配重I繼續在提升機構的提升作用下上升，至到配重下安裝耳板的導向限位槽61與耳板組內的導向限位軸51配合搭接，實現對配重I的限位作用，然後通過將動力銷軸8推入到第一固定孔51和第二固定孔62中，實現對配重I的鎖定功能。
[0052]當然，作為其他選擇，耳板組也可以使用多個配重上安裝耳板52組成，只要能使下導向限位固定機構順利插入其中即可。
[0053]該上導向限位固定機構5與下導向限位固定機構6及動力銷的配合組合，可以根據提升機構的個數設置對應的數量，在此不做限定。
[0054]如圖1所示,動力銷包括固定在所述轉臺2底部的動力銷油缸9 ;以及設置在所述動力銷油缸9上的動力銷軸8。由動力銷油缸9控制動力銷軸8插入到第一固定孔53和第二固定孔62中，節省人力，控制方便。
[0055]當然作為其他選擇，該動力銷也可以使用能夠插設在第一固定孔53與第二固定孔62內的可由人工插拔的插拔銷軸等固定裝置，只要該固定裝置能夠通過第一固定孔53與第二固定孔62來固定上導向限位固定機構5與下導向限位固定機構6即可。
[0056]作為其他選擇，該提升機構也可以是提升油缸3，以及與提升油缸3連接的拉板，拉板連接配重I。或，該提升機構可以是提升油缸3 ;與提升油缸3連接的鋼絲繩，鋼絲繩連接配重I。
[0057]本實用新型實施例的結構原理為:如圖1-圖3所示，上導向限位固定機構5由導向限位軸51和配重上安裝耳板52焊接而成，上導向限位固定機構5焊接於轉臺2尾部底板上，提升耳板7焊接於配重的提升筒11上；自裝卸時，提升油缸3通過提升鏈條4連接到配重的提升耳板7上，當配重I被提升到一定位置後，下導向限位固定機構6進入上導向限位固定機構5內，進行導向作用，在下導向限位固定機構6的導向限位槽61與上導向限位固定機構5的導向限位軸51接觸時，配重I提升到最終位置，實現對配重定位，動力銷油缸9將動力銷軸8頂出，動力銷軸8將穿過上導向限位固定機構5的第一固定孔53與下導向限位固定機構6上的第二固定孔62，將上導向限位固定機構5上的配重上安裝耳板52與下導向限位固定機構6的配重下安裝耳板固定在一起，最後可以通過鎖緊螺栓10將配重左右位置進行全方位鎖定，完成自安裝。
[0058]本實用新型實施例還提供一種起重機，該起重機設置有上述的配重自裝卸裝置。
[0059]由於上述的配重自裝卸裝置具有上述的有益效果，所以設置有該配重自裝卸裝置的起重機也同樣具有上述的技術效果，其具體實施例與上述配重自裝卸裝置的實施例類似，在此不再贅述。
[0060]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種配重自裝卸裝置，其特徵在於，包括:安裝配重(I)的轉臺(2)以及用於提升所述配重(I)至所述轉臺(2)的提升機構； 所述轉臺(2)底部設置有上導向限位固定機構(5)； 所述配重(I)的頂部設置有與所述上導向限位固定機構(5)配合的下導向限位固定機構(6);以及， 用於將所述上導向限位固定機構(5)與所述下導向限位固定機構(6)固定的固定裝置。
2.根據權利要求1所述的配重自裝卸裝置，其特徵在於，所述上導向限位固定機構(5)包括: 固定在所述轉臺(2)底部的耳板組； 所述耳板組內固定有導向限位軸(51)； 所述耳板組上還設置有第一固定孔(53)。
3.根據權利要求2所述的配重自裝卸裝置，其特徵在於，所述配重(I)設置有提升筒(11);所述提升筒(11)上固定有提升耳板(7)； 所述提升機構連接所述提升耳板(7)。
4.根據權利要求3所述的配重自裝卸裝置，其特徵在於，所述下導向限位固定機構(6)包括: 固定在所述提升筒(11)頂部的配重下安裝耳板；所述配重下安裝耳板與所述耳板組可插裝配合設置； 所述配重下安裝耳板上設置有與所述導向限位軸(51)對應的導向限位槽(61)； 所述配重下安裝耳板上還設置有與所述第一固定孔(53)對應的第二固定孔(62)。
5.根據權利要求4所述的配重自裝卸裝置，其特徵在於，所述固定裝置為插設在所述第一固定孔(53)與所述第二固定孔(62)內的動力銷；其中， 所述動力銷包括固定在所述轉臺(2)底部的動力銷油缸(9);以及 設置在所述動力銷油缸(9)上的動力銷軸(8)。
6.根據權利要求4所述的配重自裝卸裝置，其特徵在於，所述固定裝置為插設在所述第一固定孔(53)與所述第二固定孔(62)內的插拔銷軸。
7.根據權利要求1-6任一項所述的配重自裝卸裝置，其特徵在於，所述提升機構包括: 提升油缸(3); 與所述提升油缸連接的提升鏈條(4)，所述提升鏈條(4)連接所述配重(I)。
8.根據權利要求1-6任一項所述的配重自裝卸裝置，其特徵在於，所述提升機構包括: 提升油缸(3); 與所述提升油缸(3)連接的拉板，所述拉板連接所述配重(I)。
9.根據權利要求1-6任一項所述的配重自裝卸裝置，其特徵在於，所述提升機構包括: 提升油缸(3); 與所述提升油缸(3)連接的鋼絲繩，所述鋼絲繩連接所述配重(I)。
10.一種起重機，其特徵在於，所述起重機設置有如權利要求1-9任一項所述的配重自裝卸裝置。
【文檔編號】B66C23/72GK203820335SQ201420198021
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年4月22日 優先權日:2014年4月22日
【發明者】耿濤濤, 覃偉禪, 朱宏振, 張弛彧 申請人:浙江三一裝備有限公司