擺動式滑門系統的製作方法
2023-12-01 21:08:41
專利名稱：擺動式滑門系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種擺動式滑門系統，其中門電動地開關，開關設置在車輛側面板上的進出口，以進入和退出車輛。
背景技術：
一種自動的滑動門機構在JP-A-07-76224中被描述，其中滑動門設置在諸如有倉門式後背的汽車或客貨兩用車的車輛上。自動的滑動門機構具有固接在車輛的滑動門上和在車輛的縱向方向上延伸的滑動導軌，保持滑動導軌並由可旋轉地連接到車輛主體上的臂保持的滑動導軌引導，用於向車輛的內部和外部旋轉臂的擺動驅動裝置，和除了擺動驅動裝置外，還設置有由滑動導軌引導保持的滑動驅動裝置，用來移動固定在其上的滑動門和滑動導軌，由此，通過設置獨立操作來分別在車輛的縱向方向上移動滑動門和向車輛的內側和外側旋轉的驅動裝置，最佳的驅動力和移動時間能夠被設置，使得在提高縱向移動速度的同時降低向內和向外旋轉速度。
在JP-A-07-76224中，由於多個驅動源被用來開關滑動門以及在驅動裝置中使用的用於移動滑動門驅動機構屬於使用滾珠絲槓、齒條齒輪或此類傳動的嚙合類型，自動的滑動門機構的尺寸將被大，其生產成本將被增加，並且用於驅動多個驅動源的控制系統將被複雜化。
發明內容
因此本發明的目標是提供一種能夠在實現控制系統簡化的同時抑制機構尺寸的增大和在其生產成本上的增加的擺動式滑門系統。
為了達到此目標，根據本發明，提供一種擺動式滑門系統，該系統包含門滑動機構，其中被整體地連接到安裝在車體上的門的內壁上的導軌被可滑動地設置在導軌支架上；平行連接部，包含至少兩個臂，所述臂在其一端和其另一端以可水平旋轉地方式分別被可樞軸旋轉地支撐在車體側上和導軌支架上，和開關驅動機構，包含打開操作纜繩，所述打開操作纜繩沿第一方向纏繞在設置在車體側和具有平行連接部件和門滑動機構的門側的滑輪上，並且所述打開操作纜繩在其一端沿門關閉方向被連接到門側端部上且在其另一端被連接到車體側的張緊鼓輪上。
沿不同於第一方向上的第二方向上纏繞在至少一個滑輪上的關閉操作纜繩，並且所述關閉操作纜繩在其一端沿門打開方向上被連接到門側端部上和在其另一端被連接到張緊鼓輪上；和可操作來驅動張緊鼓輪的驅動電動機。
利用這種結構，由於門僅有一個驅動系統，驅動系統的布局配置被改善，並且能夠實現簡化的驅動系統同時抑制機構尺寸和其生產成本的增大。此外，由於驅動和傳輸系統不是通過嚙合部件的接合而是通過滑輪和纜繩來實現，所以在門被開關時門的平滑的開關操作能夠被實現。
滑輪可以包括被提供在車體側和打開操作纜繩被纏繞在其上的第一滑輪，被提供在車體側和關閉操作纜繩被纏繞在其上的第二滑輪，和被提供在臂之一上和打開操作纜繩和關閉操作纜繩被纏繞在其上的第三滑輪。第一滑輪和第二滑輪可以相對於臂之一的最大的旋轉角度的二等分線大體軸對稱地被配置。
這種情況下，由於每個被纏繞在兩個滑輪的周圍的纜繩的移動距離在門擺動之前和之後變得相等，不必提供防止鬆弛機構，並且具有這種簡單的結構門能夠被平滑地開關操作。此外，由於開關操作纜繩的移動距離是相等的，門能夠通過簡單的驅動系統被電氣化。
當臂之一佔據二等分線上位置時在第一滑輪和第三滑輪之間的距離可以被定義為A。當門在打開狀態時此距離可以被定位為B。當門在關閉狀態時此距離可以被定義為C。第一和第三滑輪可以被安排以致2A＝B+C被建立或基本被建立。
在這種情況下，由於在門的擺動期間纜繩的移動距離變得相等，不必提供防止鬆弛機構，並且具有這種簡單的結構門能夠被平滑地開關操作。
擺動式滑門系統可以進一步包含門負荷支撐臂，包含通過第一垂直銷在其一端被可樞軸旋轉地支撐在車輛體側的第一支撐臂；和通過第二垂直銷在其一端被可樞軸旋轉地支撐在第一支撐臂的另一端上和通過垂直銷在其另一端被支撐在位於門的重心附近的位置上的第二支撐臂。
在這種情況下，由於門的傾斜能夠不管門的滑動位置被門負荷支撐臂抑制，門能夠被平滑地操作開關。
圖1是顯示本發明的實施例的擺動式滑門系統被應用到無中立柱的車輛的示意結構的側視圖。
圖2是顯示被應用到圖1中的車輛的後側門的擺動式滑門系統的示意結構的側視圖。
圖3A、3B和3C是說明擺動式滑門系統的結構和功能的平面圖，其中圖3A顯示門關閉位置，圖3B顯示門被擺動位置，以及圖3C顯示門打開位置。
圖4是顯示被應用到圖1中所示的車輛的後側門的擺動式滑門系統的示意結構的透視圖。
圖5是顯示滑輪的布置的示意圖。
圖6是說明關閉狀態的門和打開狀態的門之間的纜繩的移動距離不同的產生原因的示意圖。
圖7是顯示在關閉狀態的門和打開狀態的門之間的纜繩的移動距離的不同的示圖。
圖8是顯示相對二等分線滑輪的軸對稱布置的示意圖。
圖9是顯示在門的擺動期間纜繩的移動距離的不同的特別地選擇的示圖。
圖10是說明在門的擺動期間纜繩的移動距離不同的產生原因的示意圖。
圖11是顯示在門的擺動期間纜繩的移動距離不同的示圖。
圖12是顯示在門的擺動期間不產生纜繩的移動距離不同的滑輪的示意圖。
具體實施例方式
在下文中，參照附圖，本發明的擺動式滑門系統的實施例將被描述。
圖1顯示沒有中立柱的四門有倉門式後背的汽車的車輛B的車體結構。構成門開口的前進出口1和後進出口3被形成在車輛B的左右側的每一側。這些前進出口1和後進出口3分別由前側門2和後側門4關閉和打開。圖1顯示車輛B的左側。
每個前側門2由其前端的上下兩個位置上的鉸鏈連接到車體，並且由上鎖緊部i1和下鎖緊部i2門閂和擊針(沒有顯示)可分離地鎖在頂側導軌10和側梁101上，上鎖緊部i1和下鎖緊部i2分別位於構成門2的旋轉端的門2的後端。
後側門4是擺動式滑門並且以可沿車輛的縱向方向上移動的方式被後述的擺滑動單元U支撐，使得後側門4以可移動到門關閉後進出口3的門關閉位置D1、比門關閉位置D1更向車輛外側突出的門被擺動位置D2、以及比門擺動位置D2更向後的門打開位置D3的方式被支撐。在門關閉位置D1，通過使用分別在前端上鎖緊部J1、前端下鎖緊部J2和位於沿著後側門4的後端的垂直方向的中間位置的後端鎖緊部J3的門閂和擊針(沒有顯示)，後側門4被可分離地鎖在頂側導軌10、側梁101和後立柱102上。
擋風雨條(沒有顯示)沿著每個前側門2和每個後側門4的外圍邊被連續安裝以保證它們對應的進出口1、3的密封性。在本實施例中，車輛B為無柱結構或者沒有設置中立柱的結構。
如在圖2、4中所示，以可在車輛的縱向方向上移動的方式支撐後側門4的擺滑動單元U包括基座構件15，以及安裝在基座構件15上的平行連接部件16、門滑動機構17、門負荷支撐臂18和開關驅動機構19，其中基座構件15被固接到位於作為車體的本體側表面14中的後進出口3附近的安裝基部141上。基座構件為角構件，具有由上下凸緣151、152和將上下凸緣連接在一起的垂直板部153限定的U形容納空間e，並且下凸緣152被固接在安裝基部141上。
平行連接部件16具有將沿著其移動軌跡擺動的後側門4定位在單獨位置的功能。該平行連接部件16包括導軌支架24、安裝支架25和前臂31和後臂32，其中導軌支架24可滑動地安裝在後述的通過多個輥子23固接到後側門4的內面板21上的門支撐導軌22上，安裝支架25以從其上突出的方式設置在下凸緣152上，前臂31和後臂32通過位於安裝支架25上前後兩個位置上的垂直銷26在其一端以可水平旋轉的方式被可樞軸旋轉地支撐。前臂31和後臂32通過位於安裝支架25上前後兩個位置上的垂直銷28在各自的擺動端以可水平旋轉的方式被可樞軸旋轉地支撐。
門滑動機構17採用一種結構，在該結構中，門支撐導軌22與後側門4的內面板21的內壁整體地連接，並且通過容納在門支撐導軌22中的一對向下導向的導軌槽33中的多個輥子23，門支撐導軌22被放置為在導軌支架24上滑動。門支撐導軌22具有限定其中兩個向下導向的導軌槽33並以沿車輛的縱向方向X在其上延伸的方式設置在後側門4上的橫截面。該門支撐導軌22通過安裝支架35在其一端被整體連接到內面板21上。安裝支架35是具有關閉內面板21的內壁的中心主要部的形狀的彎曲板構件並且在門的重心附近構成門側樞軸部37，以及門樞軸銷36被安裝在門側樞軸部37上。垂直地導向輥銷38和水平地導向輥銷39設置在導軌支架24的上表面上，沿各自的方向從導軌支架24上突出，水平可旋轉的輥子23和垂直可旋轉的輥子23分別可樞軸旋轉地支撐在垂直地導向輥銷38和水平地導向輥銷39上。此外，輥子23以輥子23的鬆動被限制的方式分別可旋轉地安裝在一對向下導向的導軌槽33中。前臂31和後臂32的擺動端通過垂直銷28分別可樞軸旋轉地支撐在導軌支架24的向下導向的壁上的前後兩個位置上。
門負荷支撐壁18包括以從門負荷支撐壁18向上突出的方式設置在基座構件15的下凸緣152上的樞軸基座42、被支撐在樞軸基座42和上凸緣151之間的垂直銷43、被可樞軸旋轉地支撐在其最接近端的垂直銷43上的第一支撐臂44、通過垂直銷45被可樞軸旋轉地支撐在第一支撐臂44的旋轉端上的第二支撐臂46、和通過垂直導向的門樞軸銷36可樞軸旋轉地支撐位於後側門4的重心位置上的第二臂46的另一端的門側樞軸部37。
這裡，基座構件15通過垂直銷43可樞軸旋轉地支撐門負荷支撐臂18，門負荷支撐臂18的門側樞軸部37通過垂直銷36可樞軸旋轉地支撐後側門4，由此門負荷支撐臂18能夠以足夠的垂直剛度被確保的狀態，即在門的重心上的負荷總是能夠傳遞到基座構件15的樞軸基座42上，以通過支撐後側門4移動到任意位置上的門的負荷來限制後側門4的傾斜。
開關驅動機構19包括設置在上下凸緣151、152之間限定電動機的容納空間e的最裡面的電動機50和被同一電動機50驅動的作為張緊構件的張緊鼓輪52，被分別可樞軸旋轉地支撐在基座構件15和固接到基座構件15的支架(沒有顯示)上的靜滑輪P1、P2，被可樞軸旋轉地支撐在前臂31上的臂側滑輪P3，被可樞軸旋轉地支撐在門支撐導軌22上的門側滑輪P4，分別設置在作為具有一定強度的支撐構件的門支撐導軌22的前後端的前後纜繩停止件47、48，前後端構成門支撐導軌22的兩端，被連接到前纜繩停止件並且觸及張緊鼓輪52的打開操作纜繩49，和被連接到後纜繩停止件48並且觸及張緊鼓輪52的關閉操作纜繩51。張緊鼓輪52構成獨立地張緊打開操作纜繩49和關閉操作纜繩51的雙鼓輪，並且以如下的方式張緊和饋出纜繩，即當張緊打開操作纜繩49時關閉操作纜繩51被饋出、而當張緊關閉操作纜繩51時打開操作纜繩49被饋出，從而各自的纜繩的長度變得相等。
如在圖3A到3C中粗實線所示，被連接到前纜繩停止件47的打開操作纜繩49通過門側滑輪P4的外表面部、臂側滑輪P3內表面部、靜滑輪P1和靜滑輪P2到達張緊鼓輪52。
如在圖3A到3C中粗雙點劃線所示，被連接到後纜繩停止件48的關閉操作纜繩51通過門側滑輪P4的內表面部、臂側滑輪P3外表面部和靜滑輪P2到達張緊鼓輪52。即，由於打開操作纜繩49和關閉操作纜繩51被纏繞在滑輪P2、P3、P4上，這些滑輪每個被製成共軸的雙滑輪。
被開關驅動機構19的電動機50驅動的張緊鼓輪52被連接到控制器(沒有顯示)。當收到打開門命令時，控制器輸出打開鎖緊命令到後側門4的前端上鎖緊部J1、前端下鎖緊部J2和後端鎖緊部J3以打開關閉後進出口3的後側門4的鎖緊。
進一步，當收到基於開門命令的開門輸出時，控制器驅動張緊鼓輪52以使粗實線所示的打開操作纜繩49能夠張緊和粗雙點劃線所示的關閉操作纜繩51能夠饋出。當此發生時，在與保留在圖3A中所示的門關閉位置D1的後側門4結合的門支撐導軌22(保留在導軌前位置R1)上，前纜繩停止件47通過打開操作纜繩49向後拉，並且當此發生時，前後臂31、32分別繞一對前後內側旋轉中心a1、a2向外擺動，以相應地向外擺動外側旋轉中心b1、b2，由此後側門4被保持在圖3B中所示的門被擺動位置D2(門支撐導軌22保留在導軌中間位置R2)。當前纜繩停止件47被打開操作纜繩49進一步拉向後側，致使門支撐導軌22和後側門4相對於導軌支架24滑動到後側，由此後進出口3被打開，並且後側門4被保持在圖3C中所示的門打開位置D3(門支撐導軌22保留在導軌後面位置R3)。在門打開操作期間張緊鼓輪52用以張緊粗雙點劃線所示的關閉操作纜繩51。當後側門4被保持在圖3C中所示的門打開位置D3時，允許車輛的乘客通過後進出口3進出車輛。
另一方面，當基於關門命令的關閉門輸出被控制器(沒有顯示)收到時，電動機50被促動來旋轉地驅動能夠張緊粗雙點畫線所示的關閉操作纜繩51和饋出粗實線所示的打開操作纜繩49的張緊鼓輪52。當此發生時，在與保留在圖3A中所示的門打開位置D3的後側門4結合的門支撐導軌22上，後纜繩停止件48通過關閉操作纜繩51朝前拉，和當此發生時，致使門支撐導軌22和後側門4相對於導軌支架24滑動到前側，由此後側門4到達圖3B中所示的門被擺動位置D2。當後纜繩停止件48被關閉操作纜繩51進一步朝前拉時，前後臂31、32分別繞前後兩個內側旋轉中心a1、a2擺動，以相應地向內擺動外側旋轉中心b1、b2，由此後側門4到達圖3A中所示的門關閉位置D1(門支撐導軌22保留在導軌前側位置R1)。
因此，根據本發明的該實施例，由於後側門的開關操作能夠通過開關驅動機構19的驅動電動機50驅動而以上述方式，驅動系統的布局實施得到改善，並且控制系統能夠被簡化同時抑制開關驅動機構19尺寸的增大以及其生產成本的增加。此外，由於驅動和傳輸系統的實現不是通過部件的嚙合而是通過多個滑輪P1到P4的旋轉協同打開操作纜繩49和關閉操作纜繩51的運動，在門試圖被開關時後側門的開關運動能夠變得平滑。此外，由於後側門4的傾斜能夠被門負荷支撐臂18抑制而與門的滑動位置無關，當門被開關時後側門4的開關運動能夠變得更平滑。
接下來，將詳細說明滑輪的布置。
圖5是顯示滑輪P1，P2和組成平行連接部件的前臂31的外圍的結構的代表性示圖。如圖5所示，纏繞打開操作纜繩49的滑輪P1和纏繞關閉操作纜繩51的滑輪P2相對於二等分線L被軸對稱的配置，該二等分線L通過前臂31的旋轉中心a1同時將由當門在關閉狀態時所獲得到前臂31的位置和當門在打開狀態時所獲得到前臂31的位置形成的最大旋轉角度一分為二。進一步，當使得打開操作纜繩49從設置在前臂31上的滑輪P3分離和當前臂31佔有門關閉狀態和門被開狀態之間的中間位置時打開操作纜繩49抵接滑輪P1之間的打開操作纜繩49的跨距是A，在打開操作纜繩49從滑輪P3分離和當門在門被打開狀態時打開操作纜繩49抵接滑輪P1之間的打開操作纜繩的跨距是B，在打開操作纜繩49從滑輪P3分離和當門在門被關閉狀態時打開操作纜繩49抵接滑輪P1之間的打開操作纜繩49的跨距是C時，滑輪P1，P2以2A＝B+C建立的方式配置。注意由於滑輪P1和滑輪P2相對於前臂31的最大旋轉角度的二等分線L軸對稱的配置，當使得關閉操作纜繩51從設置在前臂31上的滑輪P3分離和當前臂31佔有門被關閉狀態和門被打開狀態之間的中間位置時關閉操作纜繩51抵接滑輪P2之間的關閉操作纜繩51的跨距是A，在關閉操作纜繩51從滑輪P3分離和當門在門被打開狀態時關閉操作纜繩51抵接滑輪P2之間的打開操作纜繩的跨距是B，在關閉操作纜繩51從滑輪P3分離和當門在門被關閉狀態時打開操作纜繩49抵接滑輪P2之間的關閉操作纜繩51的跨距是C時，2A＝B+C的關係也成立。
在如根據滑輪和纜繩被用於滑動和擺動的連接系統中的本實施例的驅動和傳遞系統被使用的情形下，存在開關後側門4所需的相應的打開操作纜繩49和關閉操作纜繩51的總移動距離互相不相同並且在後側門4擺動時打開操作纜繩49的張緊距離合關閉操作纜繩51的饋出距離互相不相同的情況。
這裡，為了基於涉及的獨立的滑輪之間的簡化的位置關係的描述的目的，為了方便描述將被基於滑輪的旋轉中心。
首先，纜繩的總移動距離之間的不同將參考圖6和7被描述。當滑輪P1，P2的布置未被考慮時，從前臂31的旋轉中心a1到滑輪P1的旋轉中心O1和滑輪P2的旋轉中心O2的距離如圖6所示互不相同。
當使得從旋轉中心O3到旋轉中心O2的距離在門在門被打開狀態時是Z且從旋轉中心O3到旋轉中心O2的距離在門在門被關閉狀態時是Y時，打開操作纜繩49的張緊距離變成距離C-距離B，而關閉操作纜繩51的饋出距離變成距離Z-距離Y。距離之間的不同如圖6所示。圖6顯示了當後側門從4從圖3A所示的關閉狀態移動到圖3B所示的打開狀態時打開操作纜繩49和關閉操作纜繩51之間的不同。在圖中，a表示當後側門4被操作從關閉狀態到被打開時打開操作纜繩49的移動距離，b表示當後側門4被操作從關閉狀態到被打開時關閉操作纜繩51的移動距離，並且c表示兩條纜繩的移動距離之間的不同。
為了消除象這種纜繩的移動距離之間的不同，如圖8所示，打開操作纜繩49纏繞滑輪P1和關閉操作纜繩51纏繞滑輪P2相對於將前臂31的旋轉角一分為二且通過前臂31的旋轉中心a1的二等分線L軸對稱的配置。因此，距離C＝距離Z，並且距離B＝距離Y。饋出距離變成距離Z-距離Y→距離C-距離B。即，打開操作纜繩49的張緊距離合關閉操作纜繩51的饋出距離變成C-B。
如圖8所示，由於當後側門4在門關閉狀態和門打開狀態(後側門擺動之前和之後)時纜繩的移動距離變得相等，所以不必提供鬆弛預防機構，並且門的開關操作能夠通過簡單的配置被平滑的實施。另外，由於打開操作纜繩49和關閉操作纜繩51的移動距離相等，後側門4的電氣化能夠通過簡單的驅動系統被實現，即，驅動電動機50和張緊鼓輪52。另外，當滑輪P1，P2被軸對稱的放置時，纜繩的移動距離之間的距離在關閉和打開狀態之間的中間點變成最大而在打開狀態變成0。
接下來，當發明的發明者觀察擺滑動單元的操作時，在後側門4擺動時在打開操作纜繩49的張緊距離和關閉操作纜繩51的饋出距離之間產生的不同被發現，其在門擺動時產生在如圖9所示的鬆弛。這是因為，如圖10所示，當後側門4從關閉狀態被擺動到中間位置(中間位置→打開位置)(當作為整體考慮時纜繩的移動距離相等)時，纜繩之間在移動距離上的不同被產生。當滑輪P1，P2被軸對稱的配置時，打開操作纜繩49的移動距離(關閉狀態→中間位置)＝關閉操作纜繩51的移動距離(中間位置→打開狀態)。
即，當後側門4從關閉狀態移動到中間點時單個纜繩的移動距離變成距離C-距離A≠距離X-距離Y。與此相反，當後側門4從中間點移動到打開狀態時單個纜繩的移動距離變成距離A-距離B≠距離Z-距離X。象這樣發生的移動距離的不同如圖11所示。在圖11中，a表示當後側門從關閉狀態移動到中間位置時單個纜繩的移動距離，b表示當後側門從中間位置移動到打開狀態時單個纜繩的移動距離，並且c表示當後側門從關閉狀態移動到打開狀態時單個纜繩的移動距離。
為了消除纜繩的移動距離之間的不同，滑輪P1，P2配置，如圖12所示，用這種方式來實現2A＝B+C。即，當後側門4從關閉狀態移動到中間位置且從中間位置移動到打開狀態時打開操作纜繩49的張緊距離是距離C-距離A，而關閉操作纜繩51的饋出距離就變成距離X-距離Y→距離A-距離B。因此，距離C-距離A＝距離A-距離B。因此，2A＝距離B+距離C被建立。
因此，當使得從滑輪P3的旋轉中心O3到滑輪P1的旋轉中心O1的距離在前臂31佔有門關閉狀態和門打開狀態之間的中間位置時是A，在門在門打開狀態時是B，並且從旋轉中心O3到旋轉中心O1的距離在門在門關閉狀態時是C時，在打開操作纜繩49和關閉操作纜繩51的移動距離通過相對於二等分線L軸對稱的放置滑輪P1和滑輪P2並且以2A＝B+C被建立的方式放置相同的滑輪變成相等。因此，不必提供鬆弛防止機構，並且門的開關操作能夠通過簡單的結構被平滑地實施。另外，由於開關操作纜繩的移動距離相等，門的電氣化能夠通過簡單的驅動系統被實現。另外，即使輕微的鬆弛產生，假設開關驅動機構是這樣從而操作沒有任何問題，則滑輪P1，P2，P3可以被充分的軸對稱的放置並且是以關係式2A＝B+C是充分的被建立或2A≒B+C的方式。
在本實施例中，雖然擺動式滑門系統被應用到後側門4，但是當擺動式滑門系統應用到前側門2或同時用應到前側門2和後側門4兩者時，將會得到相同的優點。另外，擺動式滑門應用擺動式滑門系統車輛類型不限於中立柱未設置在其車體側的車輛類型，並且當本發明的擺動式滑門系統應用到中立柱設置其車體側上的車輛時，也會得到相同的優點。
權利要求
1.一種擺動式滑門系統，其特徵在於，包含門滑動機構(17)，該門滑動機構(17)中導軌(22)被可滑動地設置在導軌支架(24)上，所述導軌(22)被整體地連接到安裝在車體上的門的內壁上；平行連接部件(16)，包含至少兩個臂，所述兩個臂的一端以可水平旋轉的方式被可樞軸旋轉地支撐在車體側上，而其另一端以可水平旋轉的方式被可樞軸旋轉地支撐在導軌支架(24)上；和打開和關閉驅動機構，包含打開操作纜繩(49)，該打開操作纜繩(49)沿第一方向纏繞在設置在車體側和具有所述平行連接部件(16)和所述門滑動機構(17)的門側的滑輪上，並且所述打開操作纜繩(49)的一端沿門關閉方向被連接到門側端部且其另一端被連接到設置在車體側上的張緊鼓輪(52)上。關閉操作纜繩(51)，該關閉操作纜繩(51)沿不同於所述第一方向的第二方向纏繞在至少一個所述滑輪上，並且所述關閉操作纜繩(51)的一端沿門打開方向上被連接到門側端部且其另一端被連接到所述張緊鼓輪上；和可操作來驅動所述張緊鼓輪(52)的驅動電動機(50)。
2.如權利要求1所述的擺動式滑門系統，其特徵在於，所述滑輪包括設置在車體側並被所述打開操作纜繩(49)纏繞的第一滑輪；設置在車體側並被所述關閉操作纜繩(51)纏繞的第二滑輪；和設置在在所述臂中的一個上並被所述打開操作纜繩(49)和所述關閉操作纜繩(51)纏繞的第三滑輪，和所述第一滑輪和所述第二滑輪相對於所述臂中的一個的最大旋轉角度的二等分線大體軸對稱地布置。
3.如權利要求2所述的擺動式滑門系統，其特徵在於，當所述臂中的一個佔據所述二等分線上的位置時所述第一滑輪和所述第三滑輪之間的距離定義為A，當門處於打開狀態時所述距離定義為B，當門處於關閉狀態時所述距離定義為C，且所述第一滑輪和所述第三滑輪被安排為使得2A＝B+C的關係成立或基本成立。
4.如權利要求1至3中的任意一項所述的擺動式滑門系統，進一步包括門負荷支撐臂(18)，包含第一支撐臂(44)，該第一支撐臂(44)的一端通過第一垂直銷(43)可樞軸旋轉地支撐在車體側；和第二支撐臂(46)，所述第二支撐臂(46)的一端通過第二垂直銷(44)可樞軸旋轉地支撐在所述第一支撐臂(44)的另一端上，且其另一端通過垂直銷(36)支撐在門的重心附近的位置。
全文摘要
一種擺動式滑門系統被提供，它具有包括被纏繞在分別地被提供在車體側上和包括平行連接部件和門滑動機構的門側的滑輪上的打開操作纜繩，並且它在一端被附加到位於門關閉方向上的門滑動機構的端部和在另一端被附加到張緊鼓輪，在不同於打開操作電纜被纏繞在其上的方向的方向上被纏繞在滑輪上並且在一端被附加到位於門打開方向上的門滑動機構的一端部和在其另一端到張緊鼓輪上的關閉操作纜繩，和用於旋轉地驅動張緊鼓輪的驅動電動機的開關驅動機構。
文檔編號B60J5/04GK101037921SQ20061014958
公開日2007年9月19日 申請日期2006年11月21日 優先權日2005年11月21日
發明者內潟敏明, 荒尾透, 須江康幸 申請人:三菱自動車工業株式會社, 三菱自動車工程株式會社