處理用內窺鏡的製作方法

2023-12-03 09:53:06 5

專利名稱：處理用內窺鏡的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種處理用內窺鏡。本申i貪基於2006年l月13曰在美國！是出的No.ll / 331963 以及206年05月16日在美國提出的No. 11 / 435183要求優先 權，將其內容引用於此。
背景技術：
公知有這樣的腹腔鏡手術，即，在對人體的內臟器官進行 觀察、處理等醫療行為時，替代較大地剖開腹壁，而在腹壁上 打開多個開口，分別向各自的開口中插入腹腔鏡、鉗子這樣的 處理器具來進行手術。由於這樣的手術僅在腹壁上打開很小的 開口即可，因此，具有減小對患者造成的負擔的優點。近年來，作為進一步降低對患者造成的負擔的方法，提出 了一種自患者的口、鼻、肛門等自然開口插入軟性的內窺鏡來 進行手術的方法。專利文獻l中公開了這樣的手術所使用的處 理用內窺鏡的一個例子。該專利文獻l所公開的處理用內窺鏡在配置於自患者的口 插入的軟性插入部上的多個腔管中分別貫穿有前端可彎曲的臂 部。通過向這些臂部中分別插入處理器具，可以使各個處理器 具從不同的方向靠近處理部位，從而可以在將 一 個內窺鏡插入 到體內的狀態下連續地進行多個手術。專利文獻l:美國專利申請公開第2005/0065397號說明書發明內容本發明欲解決的問題在於，提供一種在將一個內窺鏡插入
到體內的狀態下，可以使處理器具從不同的方向靠近處理部位 而連續地、更高效率地進行多個手術的處理用內窺鏡。本發明的特徵在於，其包括護套，其具有撓性； 一個或 多個臂部，具有自該護套的前端突出並進行彎曲動作的彎曲部； 開閉機構，其使上述臂部的朝向變更為離開上述護套的中心軸 線的方向，以及使上述臂部的朝向從離開上述護套的中心軸線 的方向變更為上述中心軸線方向；觀察裝置及照明構件，它們 配置於上述護套的前端側。本發明是上述處理用內窺鏡，其特徵在於，可通過上述彎 曲部的彎曲動作和由上述開閉機構進行的上述臂部的方向轉換 這兩項中的至少一項，使上述臂部的前端相對於上述觀察裝置 及上述照明構件相對移動。本發明是上述處理用內窺鏡，其特徵在於，上述開閉機構 包括可相對於上述護套進退的開閉操作構件，以及將該開閉操 作構件的進退操作轉換為上述臂部相對於上述護套的開閉操作 的連杆部。本發明是上述處理用內窺鏡，其特徵在於，該處理用內窺 鏡包括操作部，該操作部包括殼體、進行上述開閉操作構件的 進退操作的開閉操作部、使上述彎曲部彎曲的彎曲操作部，該 彎曲操作部可安裝對生物體進行處理的處理裝置的處理操作部。本發明是上述處理用內窺鏡，其特徵在於，上述操作部包 括將上述護套的基端可相對於上述殼體自由旋轉地與上述殼體 連接起來的旋轉操作部。本發明是上述處理用內窺鏡，其特徵在於，該處理用內窺 鏡包括使上述臂部相對於上述護套進退的進退機構。本發明是上述處理用內窺鏡，其特徵在於，上述操作部包
括操作上述進退機構的進退操作部。本發明是上述處理用內窺鏡，其特徵在於，上述開閉操作 構件可在該開閉操作構件的前端靠近上述護套前端的第1方向 和上述開閉操作構件的前端遠離上述護套前端的第2方向上自 由移動，該開閉操作構件與上述護套的中心軸線方向大致平行地設置；上述連杆部的 一端側與上述開閉^!喿作構件的前端相連 接，其另一端側與上述臂部相連接，隨著上述開閉操作構件向 上述第l方向移動，上述連杆部將上述臂部向離開上述護套的 中心軸線的方向打開。本發明是上述處理用內窺鏡，其特徵在於，多個上述臂部 自上述護套的前端突出；在沿著上述護套的中心軸線的一個截 面中，上述開閉操作構件配置於比設有上述多個臂部的部位靠 近上述護套的中心軸的位置。本發明是上述處理用內窺鏡，其特徵在於，在上述連杆部 因上述開閉操作構件的前端向接近上述護套前端的第l方向移 動而使上述臂部接近上述護套的中心軸線的狀態下，上述連杆 部和上述臂部二者的連接部被設置為，位於上述開閉操作構件 和上述連杆部二者的連4妻部與上述護套的前端之間。本發明是上述處理用內窺鏡，其特徵在於，在上述連杆部 因上述開閉操作構件的前端向接近上述護套前端的第l方向移 動而使上述臂部向離開上述護套的中心軸線的方向打開的狀態 下，上述連杆部和上述臂部二者的連接部被設置為，位於上述 開閉操作構件和上述連杆部二者的連接部與上述護套的前端之 間。本發明是上述處理用內窺鏡，其特徵在於，上述開閉操作 構件配置於夾著上述臂部而與上述觀察裝置相反側的區域。 本發明是上述處理用內窺鏡，其特徵在於，上述臂部由沿
上述護套的徑向並列地配設的2個臂部構成；在沿著上述護套的中心軸線的一個截面中，上述開閉操作構件被設置為至少其一部分位於上述2個臂部的各自中心軸線之間的區域。本發明的特徵在於，其包括護套，其具有撓性，形成有前端開口的第一腔管；一個或多個臂部，其前端側自上述第一腔管的開口突出，該臂部包括沿軸方向延伸且可插入或脫出對 生物體進行處理的處理裝置的前端開口的第二腔管和進行彎曲動作的彎曲部；開閉機構，其使自上述第一腔管延伸出的上述臂部的朝向變更為離開上述護套的中心軸線的方向，以及使自 上述第 一 腔管延伸出的上述臂部的朝向從離開上述護套的中心軸線的方向變更為上述中心軸線方向；觀察裝置及照明構件， 它們配置於上述護套的前端側。本發明是上述處理用內窺鏡，其特徵在於，可通過上述彎這兩項中的至少一項，使上述臂部的前端相對於上述觀察裝置 及上述照明構件相對移動。本發明是上述處理用內窺鏡，其特徵在於，上述開閉機構 包括可相對於上述護套沿中心軸線方向進退的開閉操作構件，套的開閉力的連杆部。本發明是上述處理用內窺鏡，其特徵在於，該處理用內窺 鏡包括操作部，該操作部包括殼體、與上述開閉操作構件的基 端相連接而進行上述開閉操作構件的進退操作的開閉操作部、 可安裝有上述處理裝置的處理操作部並通過上述處理操作部的 移動來對與上述彎曲部相連接的彎曲操作線進行進退操作的彎 曲操作部。本發明是上述處理用內窺鏡，其特徵在於，上述操作部包 括將上述護套可相對於上述殼體自由旋轉地與上述殼體連接起 來的旋轉操作部。本發明是上述處理用內窺鏡，其特徵在於，該處理用內窺 鏡包括使上述臂部相對於上述護套進退的進退機構，該進退機 構包括沿上述護套的中心軸線方向延伸且固定於該護套上的引 導構件，以及可相對於該引導構件自由進退的滑動構件。本發明是上述處理用內窺鏡，其特徵在於，上述操作部包 括使上述滑動構件相對於上述引導構件進退的進退操作部。本發明是上述處理用內窺鏡，其特徵在於，可限制上述滑 動構件相對於上述引導構件的移動量。本發明的特徵在於，其包括第一護套，其具有撓性，在前端部具有開口；第二護套，其具有前端和基端，以其前端區域自上述第一護套突出的方式貫穿於上述第一護套中，該第二 護套包括具有可通過操作者的操作而自由彎曲的彎曲部的第一臂部；第三護套，其具有前端和基端，以其前端區域自上述第一護套突出的方式貫穿於上述第一護套中，該第三護套包括具有可通過操作者的操作而自由彎曲的彎曲部的第二臂部；觀察 裝置，其與上述第二護套及上述第三護套獨立地配置於上述第 一護套的前端，用於觀察被攝體；照明構件，其與該觀察裝置、 上述第二護套及上述第三護套獨立地配置於上述第 一護套的前 端，用於向上述被攝體照射照明光。本發明是上述處理用內窺鏡，其特徵在於，該處理用內窺 鏡還包括開閉機構，該開閉機構用於使上述第一臂部及上述第 二臂部各自的朝向變更為離開上述第 一護套的中心軸線的方 向，以及使上述第一臂部及上述第二臂部各自的朝向從離開上 述第 一 護套的中心軸線的方向變更為上述中心軸線方向；該開閉機構包括可自由進退地貫穿於上述第一護套內的操作構件、
將該操作構件的進退操作轉換為上述第 一臂部及上述第二臂部 各自的開閉操作的連杆部、分別設置於上述第一臂部及上述第 二臂部上且與上述連杆部相連接的支承部；上述操作構件與上 述第二護套、上述第三護套、上述觀察裝置以及上述照明構件 互不幹擾地貫穿於上述第一護套內。本發明是上述處理用內窺鏡，其特徵在於，該處理用內窺 鏡還包括開閉才幾構和開閉才幾構才喿作部，該開閉才幾構用於4吏上述 第一臂部及上述第二臂部各自的朝向變更為離開上述第一護套 的中心軸線的方向，以及使上述第一臂部及上述第二臂部各自 的朝向從離開上述第 一 護套的中心軸線的方向變更為上述中心軸線方向；上述開閉機構操作部與進行上述第 一 臂部及上述第二臂部各自的彎曲操作的操作部分開設置，用於操作上述開閉機構。本發明是上述處理用內窺鏡，其特徵在於，上述開閉機構 可以在打開的狀態下#皮固定住。本發明是上述處理用內窺鏡，其特徵在於，上述觀察裝置 及上述照明構件在上述第一護套內設於除了配置有上述第二護 套及上述第三護套的區域之外的區域中。本發明是上述處理用內窺鏡，其特徵在於，在將被通過與 上述第 一護套的長度方向大致正交的方向上的截面中心的假想 線分割成的兩個區域設為第 一 區域及第二區域時，上述觀察裝 置及上述照明構件配置於上述第一區域內，上述操作構件配置 於上述第二區域內。本發明的特徵在於，其包括第一護套，其由節環樞接而 成，在前端部具有開口；第二護套，其自上述第一護套突出地 配置，包括第一臂部，該第一臂部包括第一彎曲部和第二彎曲 部，該第一彎曲部由彎曲的第一節環樞4妄而成；該第二彎曲部 由彎曲的第二節環樞接而成，其前端與上述第一彎曲部的基端相連接，並且，其基端與上述第一護套的前端相連接；第三護套，其自上述第一護套突出地配置，包括第二臂部，該第二臂部具有上述第一彎曲部及上述第二彎曲部；第一操作構件，其 貫穿於上述第一彎曲部及上述第二彎曲部內，使上述第一彎曲 部彎曲；第二操作構件，其貫穿於上述第二彎曲部內，使上述第二彎曲部彎曲；觀察裝置，其與上述第二護套及上述第三護套獨立地配置於上述第一護套的前端，用於觀察被攝體；照明 構件，其與該觀察裝置、上述第二護套及上述第三護套獨立地 配置於上述第一護套的前端，用於向上述被攝體照射照明光。本發明是上述處理用內窺鏡，其特徵在於，在上述第二節 環上設有在上述第二彎曲部最大彎曲的狀態下相抵接，且可隨 著上述第二彎曲部變形為直線狀而分離地傾斜的前端面及基端 面。本發明是上述處理用內窺鏡，其特徵在於，上述第一操作 構件在位於上述觀察裝置的觀察圖像的上下方向及左右方向上 的位置被貫穿；上述第二操作構件在自上述第一操作構件旋轉 了規定角度後的位置被貫穿。本發明是上述處理用內窺鏡，其特徵在於，在上述第二節 環中設有沿上述第一彎曲部及上述第二彎曲部的長度方向延伸 的切口；螺線管貫穿於上述切口中。本發明是上述處理用內窺鏡，其特徵在於，上述第一彎曲 部向規定的第一彎曲方向及與該第一彎曲方向交叉的第二彎曲 方向彎曲；上迷第二彎曲部相對於通過上述觀察裝置具有的物 鏡光學系統且與正交於上述第一護套長度方向的軸線垂直的平 面傾斜，上述第二彎曲部的前端向遠離上述觀察裝置的視場的 方向彎曲。
本發明是上述處理用內窺鏡，其特徵在於，上述第二操作 構件配置成在相對於上述第二節環的樞接位置旋轉了大致45 度的位置穿過上述第二節環。本發明是上述處理用內窺鏡，其特徵在於，上述第二節環 被沿將上述第二彎曲部維持於直線狀態的方向施力地互相樞 接。本發明是上述處理用內窺鏡，其特徵在於，在上述第二彎 曲部的最大彎曲狀態下，該第二彎曲部的前端面的中心軸線與 上述第一護套的長度方向大致平行。本發明是上述處理用內窺鏡，其特徵在於，上述第二彎曲部最大彎曲狀態下的前端面的中心軸線與上述第 一 護套的中心 軸線的距離是，上述第 一 彎曲部及上述第二彎曲部彎曲到距離 上述第一護套最遠的方向時的上述第一護套的中心軸線與上述第 一 彎曲部前端的距離的大致1 / 2。本發明是上述處理用內窺鏡，其特徵在於，上述第二彎曲 部包括第二基端側彎曲部及第二前端側彎曲部；上述第二基端 側彎曲部由上述第二節環向遠離與上述第一護套的長度方向平 行的第一方向的第二方向彎曲地樞接而成，其基端與上述第一 護套相連接，其前端向上述第二方向彎曲；上述第二前端側彎 曲部，其基端與該第二基端側彎曲部的前端相連接，由使其前 端從上述第二方向向上述第一方向彎曲的第二節環樞接而成， 並且，其前端與上述第一彎曲部的基端相連接。本發明是上述處理用內窺鏡，其特徵在於，該處理用內窺 鏡包括具有撓性的護套、自該護套的前端突出並進行彎曲動作 的臂部件、用於觀察上述護套的前端側的觀察部件、使上述臂 部件相對於上述護套進退的進退部件、以及開閉部件，該開閉 部件使上述臂部件的朝向變更為離開上述護套的中心軸線的方
向、以及使上述臂部件的朝向從離開上述護套的中心軸線的方向變更為上述中心軸線方向。本發明的處理用內窺鏡及經過自然開口的醫療行為具有這樣的優點，即，在將一個內窺鏡插入到體內的狀態下，使處理 器具從不同的方向靠近處理部位而連續地更高效地進行多個手術。


圖l是表示第1實施方式的處理用內窺鏡前端側的結構的圖2A是表示第1實施方式的處理用內窺鏡前端側的結構的剖視圖。圖2B是圖2A的主要部分放大圖。 圖3是圖l的I - I剖視圖。圖4是第l實施方式的處理用內窺鏡的前端向視圖。 圖5A是表示第l實施方式的處理用內窺鏡的臂部的初始狀 態的透視圖。圖5B是圖5A的A方向向視圖。圖6 A是表示打開第1實施方式的處理用內窺鏡的臂部的狀 態的前端側透一見圖。圖6B是圖6A的B方向向視圖。圖7A是表示第l實施方式的處理用內窺鏡的臂部的初始狀 態的俯視圖。圖7B是圖7A的C方向向視圖。圖8 A是表示打開第1.實施方式的處理用內窺鏡的臂部的狀 態的開閉機構的俯視圖。圖8B是圖8A的D方向向視圖。 圖9是表示第1實施方式的處理用內窺鏡的操作部的立體圖。圖10是圖9的E方向向視圖。 圖ll是圖IO的E方向向視圖。 圖12是圖ll的F方向向視圖。 圖13是圖12的G方向向視圖。圖14是表示使第l實施方式的處理用內窺鏡的一個臂部相對於護套前進移動後的狀態的圖。 圖15是圖14的局部透視圖。圖16是表示使第l實施方式的處理用內窺鏡的一個臂部相 對於護套前進移動並進一步打開後的狀態的圖。 圖17是圖16的局部透視圖。圖18是說明在使用第l實施方式的處理用內窺鏡的醫療行 為中，向外套管中插入內窺鏡並將其插入到胃內的狀態的圖。圖19是說明在使用第l實施方式的處理用內窺鏡的醫療行 為中，將向外套管中插入內窺鏡而成的組件從胃插入到腹腔內 的狀態的圖。圖2是說明在使用第l實施方式的處理用內窺鏡的醫療行 為中，在腹腔內進行處理的狀態的圖。圖21是第2實施方式的處理用內窺鏡的前端向視圖。 圖22是表示第3實施方式的處理用內窺鏡的結構的圖。 圖23是表示第3實施方式的處理用內窺鏡前端側的結構的俯視圖。圖24A是第3實施方式的處理用內窺鏡的H方向前端向視圖。圖24B是第3實施方式的處理用內窺鏡的側視圖。 圖25是表示第3實施方式的處理用內窺鏡前端側的結構的 後視圖。圖26是表示關閉臂部的狀態的處理用內窺鏡的前端側的 俯禍^圖。圖27是表示關閉臂部的狀態的處理用內窺鏡的前端側的側—見圖。圖28是表示關閉臂部的狀態的處理用內窺鏡的前端側的 後視圖。圖29是圖27的J方向向視圖。 圖30是圖26的II - II剖視圖。 圖31是圖27的III - III剖視圖。圖32是表示第3實施方式的處理用內窺鏡的操作部的立體圖。圖33是表示第3實施方式的處理用內窺鏡的操作部的立體圖。圖34是圖32的K方向向視圖。圖35是圖33的L方向向視圖。圖36是圖33的M方向向視圖。圖37是表示護套進退機構的主要部分的示意圖。圖38是表示開閉操作部的立體圖。圖39是表示開閉操作部的側視圖。圖40是圖39的IV - IV剖視圖。圖41是表示上下彎曲操作部的主要部分的圖。圖42是表示水平彎曲操作部的主要部分的圖。圖43是表示第4實施方式的處理用內窺鏡前端側的結構的圖44是表示處理用內窺鏡的臂部的初始狀態的透視圖。 圖45是表示處理用內窺鏡的臂部的初始狀態的放大透視 圖。圖46是表示打開處理用內窺鏡的臂部的狀態的透視圖。圖47是表示打開處理用內窺鏡的臂部的狀態的放大透視圖。圖48是表示打開處理用內窺鏡的臂部的狀態的放大透視圖。圖4 9是表示打開處理用內窺鏡的臂部的狀態的放大透視圖50是表示處理用內窺鏡的臂部的彎曲狀態的透視圖。 圖51是表示處理用內窺鏡的臂部的彎曲狀態的透視圖。 圖52是表示處理用內窺鏡的臂部的彎曲狀態的主視透視圖。圖53是表示處理用內窺鏡的臂部的初始狀態的剖視圖。 圖54是表示處理用內窺鏡的臂部的彎曲狀態的剖視圖。 圖5 5是表示處理用內窺鏡的臂部的初始狀態的剖視圖。 圖56是表示處理用內窺鏡的臂部的剖視圖。 圖57是圖53的I - I剖視圖。 圖58是圖53的II — II剖視圖。 圖59是圖53的III - III剖視圖。 圖6是圖53的IV - IV剖視圖。 圖61是表示處理用內窺鏡的前端側立體圖。 圖62是表示處理用內窺鏡的變形例的整體概要圖。 圖63是圖62所示的處理用內窺鏡的主視向視圖。 圖64是表示圖62所示的處理用內窺鏡的彎曲狀態的圖。 圖65是表示第l實施方式的處理用內窺鏡的臂部的彎曲狀 態的透視圖。圖66是表示第4實施方式的處理用內窺鏡的臂部的彎曲狀
態的透視圖。圖67是說明在使用第4實施方式的處理用內窺鏡的醫療行 為中，將向外套管中插入處理用內窺鏡而成的組件從胃插入到 腹腔內的狀態的圖。圖6 8是說明使用處理用內窺鏡進行的手術的圖。 圖6 9是表示第4實施方式的處理用內窺鏡的變形例的前端 側給構的圖。圖70是說明使用圖69所示的處理用內窺鏡進行的手術的圖71是表示第4實施方式的處理用內窺鏡的變形例的前端 側結構的圖。附圖標記說明1、 100、 200、 300、 320、 332、處理用內窺鏡；2、 202、 第一月空管；3、 203、 301、 330、第一一戶套(一戶套)；6、 206、 處理器具貫穿通道(第二腔管)；7、 207、彎曲部；8A、 28A、 32A、第一臂部；8B、 208B、 302B、第二臂部；9A、第二 護套；9B、第三護套；10、 210、開閉機構；12、 212、觀察 裝置；13、 102、進退機構；21A、 221A、光導件(照明構件)； 21a、照明透鏡(照明用光學構件)；23、 223、物鏡(觀察用 光學構件)；28、 228、 236、鉗子連杆部(連杆部)；31、鉗子 操作部(處理操作部)；35、 243、彎曲開閉操作線(開閉操作 構件)；42、 103、 242、引導構件；43、 105、滑動構件；47、 131、 1.47、彎曲操作部；48、進退操作部；50、旋轉操作部； 51、 151、 325、操作部；101、護套；156、上下彎曲操作部； 157、水平彎曲操作部；33A、第二護套；303B、第三護套； 305、第一節環；306、第一彎曲部；307、第二節環；308、 第二彎曲部；310、樞軸；315A、 315B、 315C、 315D、第一 彎曲操作線(第一操作構件)；316A、 316B、第二彎曲操作線 (第二操作構件)；318、通道。
具體實施方式
下面，詳細il明本發明的優選的實施方式。另夕卜，以下對 相同的構成元件標註相同的附圖標記，並省略重複的說明。 第l實施方式如圖1 圖3所示，本實施方式的處理用內窺鏡l包括第一 護套(護套)3、第二護套9A和第三護套9B;上述第一護套3 具有撓性，形成有前端開口的第一腔管2;上述第二護套9A具 有第一臂部8A，該第一臂部8A配置有前端開口的處理器具貫穿 通道(第二腔管)6和自第一護套3突出並進行彎曲動作的彎曲 部7，把持鉗子5這樣的處理器具貫穿上述處理器具貫穿通道6; 上述第三護套9 B具有配置有處理器具貫穿通道6和彎曲部7的 第二臂部8B;如圖4 圖8B所示，本實施方式的處理用內窺鏡 1包括開閉機構10、配置於第 一護套3的前端側的觀察裝置12 和使第 一臂部8A相對於第 一護套3進退的進退機構13;上述開 閉機構10用於將自第一護套3延伸出的第一臂部8A及第二臂部 8B的朝向變更為離開第一護套3的中心軸線C1的方向，以及使 第 一 臂部8A及第二臂部8B的朝向從離開第 一 護套3的中心軸 線C1的方向變更為中心軸線C1的方向(解除分離)。第二護套9A具有前端和基端，其前端區域為第一臂部8A, 該第二護套9A以其前端區域從第 一護套3突出的方式貫穿於第 一腔管2中的觀察畫面右側的位置。另外，第三護套9B具有前 端和基端，其前端區域為第二臂部8B,該第三護套9B以其前端 區域從第 一 護套3突出的方式與第二護套9 A相鄰地貫穿於第一 腔管2中。 如圖l及圖2所示，在第一臂部8A及第二臂部8B的前端配 置有硬質的前端部15。在前端部15中設有抵接部15a,該抵4妄 部15a用於在從處理器具貫穿通道6的基端側插入把持鉗子5等 時限制把持鉗子5等向前端方向移動。彎曲部7與通常的軟性內窺鏡同樣，將多個節環16可互相 旋轉地樞支並沿第 一臂部8A及第二臂部8B的中心軸線C2的方 向連接起來，並且在配置於最前端的節環16A中連接有圖3所示 的彎曲操作線17A、 17B、 17C、 17D。彎曲操作線17A、 17B、 17 C 、 17 D分別在將節環16的周緣部四等分的位置貫穿於節環 ].6中，彎曲操作線17A、 17B及彎曲操作線17C、 17D分別成對 地配置於相對於彎曲部7的中心對稱的位置上。彎曲操作線 17A、 17B、 17C、 17D在第一護套3內分別貫穿於彎曲操作線 用線圏鞘18中。視頻電纜20與兩根光導件(照明構件)21A、 21B以不與 第二護套9A、第三護套9B及各彎曲操作線相千擾的方式貫穿於 第一護套3中，該視頻電纜20與包括攝像元件ll和物鏡(觀察 用光學構件)23的觀察裝置12相連接，該兩根光導件21A、 21B 是照明構件的構成零件，用於向照明透鏡(照明用光學構件) 21a射出照明光，該照明透鏡21a用於將照明光的光束成形為期 望的光束形狀後照射到被照射物上。在第 一護套3的前端配置 有硬質的護套前端部3A。在護套前端部3A中配置有物鏡23和 夾著該物鏡23地配置於物鏡兩側的照明透鏡21a。即，在觀察 裝置的兩側配置有照明構件。如圖7A所示，在第一護套3的手 頭側的表面上，相隔規定間隔地設有多個用於把握向患者體內 插入時插入部分的長度的標識2 2 。如圖l.、圖2A、圖2B及圖1所示，把持鉗子5包括具有細 長的線圏鞘2 5 a的鉗子插入部2 5 ，在鉗子插入部2 5的前端配置
有一對鉗子片26A、 26B。該一對鉗子片26A、 26B藉助鉗子連 杆部(連杆部)28連接於鉗子操作線27,該鉗子連杆部28將可 自由進退地貫穿於線圏鞘25a中的鉗子操作線27的進退操作轉 換為一對鉗子片26A、 26B的開閉操作。鉗子連杆部28配置在 安裝於線圈鞘25a上的前端罩29上。如圖2A及圖2B所示，該把持鉗子5藉助第 一連接構件30A、 第二連接構件30B及第三連接構件30C可自由旋轉地固定於第 二臂部8B上。第 一連接構件30A呈筒狀，其內周面利用螺釘或 粘接劑等固定於把持鉗子5的前端附近。第二連接構件3 0 B成短 管狀，其被夾在前端部15的抵接部15a與第 一連接構件30A之 間。第三連接構件30C呈短管狀，其基端向徑向內方突出地形 成，其與前端部15進行螺紋接合而向前端方向推壓第 一 連接構 件30A。由此，第二連接構件30B被第一連接構件30A向前端側 推壓，並與前端部15的抵接部15a相4氐接而限制把持鉗子5在進 退方向上的移動。另一方面，把持鉗子5可相對於處理器具貫 穿通道6自由旋轉地安裝於該處理器具貫穿通道6中。另外，第 三連接構件30C可以螺紋旋入到前端部15上來與前端部15接 合，也可以利用粘"t妻劑等與前端部15接合。另外，把持鉗子5包括鉗子操作部(處理操作部)31。鉗 子操作部31包括連接著線圏鞘25a的鉗子操作主體部32,以及 連接著鉗子操作線27的可相對於鉗子操作主體部32自由進退 地配置於鉗子操作主體部32上的鉗子手柄33。開閉機構10分別與第 一 臂部8 A及第二臂部8 B的數量相對 應地設置。另外，由於結構幾乎是通用的，因此，以下主要說 明第 一臂部8A的開閉機構10。如圖4 圖8B所示，開閉機構l包括彎曲開閉操作線(開 閉操作構件)35、連杆部36和支承部37;上述彎曲開閉操作線35可相對於第 一護套3進退；上述連杆部36連4妄著彎曲開閉才喿 作線35的前端，將彎曲開閉操作線35的進退操作轉換為第 一臂 部8A相對於第 一 護套3的開閉操作；上述支承部37為短管狀， 其可自由旋轉地樞支於連杆部36上，或者無法旋轉地連接於連 杆部36上。短管狀的支承部37固定於臂部8A的彎曲部7的中段。 另外，支承部37也可以固定於彎曲部7的基端側。連杆部36延伸形成為長一反狀，其一端36a可自由》走轉地才區 支於第一護套3的後述的引導構件42上。另外，在第二臂部8B 中，連杆部36的一端36a可自由旋轉地樞支於可沿著中心軸線 C ]進退移動的後述的滑動構件4 3上。支承部37藉助樞軸38可自由旋轉地支承於連杆部36的另 一端3 6 b上，或者無法旋轉地連接於連杆部3 6的另 一 端3 6 b上。 連杆部36的另 一端36b以與樞軸38相連接的位置為中心地形成 為圓板狀，彎曲開閉操作線35樞支在其周緣部。彎曲開閉操作 線35以分別貫穿於彎曲開閉操作線用線圏鞘41的狀態配置在 第一護套3內。進退機構13具有沿第 一 護套3的中心軸線C1方向延伸地固 定於第一護套3上的引導構件42,以及可相對於引導構件42自 由進退的滑動構件43。引導構件42以規定的長度向一個方向延 伸而形成為平板狀，其相對於第一護套3的中心軸線C1配置於 貫穿有光導件21A、 21B、視頻電纜20的位置的相反側(夾著 第二護套9A、第三護套9B的相反側的區域)。在作為第一臂部 8A側的、引導構件42的寬度方向上的一端設有形成為大致圓柱 狀的嵌合凸部42A。滑動構件43包括形成為大致C字狀且可滑 動地與嵌合凸部42A相嵌合的嵌合凹部43A、和連接嵌合凹部 4 3 A與第 一 臂部8 A的連接部4 3 B 。滑動構件4 3相對於引導構件 42的移動量被限制在規定範圍內。另外，也可以使用同樣的進
退機構使第二臂部8 B可進退，而不使第 一 臂部8 A進退。如圖9 圖12所示，處理用內窺鏡1還包括具有殼體45、開 閉操作部46、彎曲操作部47、進退操作部48、旋轉操作部50 的操作部51;上述開閉操作部46連接於開閉機構10的彎曲開閉 操作線35的基端，進行彎曲開閉操作線35的進退操作；上述彎 曲操作部47可安裝把持鉗子5的鉗子操作部31,通過鉗子^^喿作 部31的移動來進退操作與第 一臂部8A及第二臂部8B各自的彎 曲部7相連接的彎曲操作線17A、 17B、 17C、 17D;上述進退 操作部48使進退機構13的滑動構件43相對於引導構件42進退； 上述旋轉操作部50將第 一護套3的基端可自由旋轉地連接於殼 體45。殼體45包括移動殼體45A和固定殼體45B，該移動殼體45A 配置有臂部8A的開閉操作部46、彎曲操作部47，該固定殼體 4T)B配置有臂部8B的開閉操作部46、彎曲操作部47、第一護套 3的旋轉操作部50。在移動殼體45A及固定殼體45B中，沿著中 心軸線C3分別配置有用於支承自第一護套3的基端進一步向手 頭側突出的第 一 臂部8A及第二臂部8B的臂部保持件(clamp ) 52。除了第一臂部8A及第二臂部8B之外，光導件21A、 21B、 視頻電纜20自第一護套3的基端突出，分別連接於光源裝置L、 控制部C 。在固定殼體4 5 B的底面配置有用於連接固定於後述的 內窺鏡保持器86的固定螺釘45a。另夕卜，也可以將固定殼體45B 與內窺鏡保持器86可自由滑動地固定，通過使操作部整體前後 進退而可以調整處理用內窺鏡l的前端在體腔內的位置。開閉操作部46包括開閉操作部主體53、和連接有彎曲開閉 操作線3 5的基端且可相對於開閉操作部主體5 3進退的開閉手 柄部55 。在固定殼體45B及移動殼體45A上分別固定有開閉操 作部主體53。在開閉操作部主體53中形成有齒條53A,該齒條53A用於在向手頭側動開閉手柄部55時限制其向前端側移 動。該齒條53A通過與設置在開閉手柄部55內的未圖示的棘爪齒條53A來解除該限制狀態。在將第一臂部8A及第二臂部8B關 閉於沿著第 一 護套3的中心軸線Cl方向的位置的狀態作為開閉 機構10的初始狀態時，在初始狀態下，i殳定為開閉手柄部554立 於開閉操作部主體5 3的前端側。彎曲操作部47包括使彎曲部7例如沿著上下方向移動的上 下彎曲"f喿作部56、 4吏彎曲部7沿著與上下方向正交的方向例^口 水平方向移動的水平彎曲操作部57、可自由旋轉地安裝有鉗子 操作部31的鉗子操作主體部32的安裝部58。安裝部58可沿水平 方向和上下方向移動地連接於矩形框形狀的第 一 移動限制部 60與矩形框形狀的第二移動限制部61交叉的部分的各自框內， 該第 一 移動限制部60為了使安裝部58僅沿水平方向相對移動 而設置，該第二移動限制部61與第 一移動限制部60交叉配置， 為了使安裝部58僅沿上下方向相對移動而設置。另外，彎曲操 作部47配置於每個第 一臂部8A及第二臂部8B中。上下彎曲操作部56為了使第一移動限制部6沿上下方向 平行移動而包括可滑動地與第 一 移動限制部6 0的長度方向兩 端相配合的棒狀的一對第一彎曲引導部62A、 62B、與第一移 動限制部60的一端60a相連接且與其一同沿第一彎曲引導部 62A移動的第 一定程塊部63、兩端在沿著第 一彎曲引導部62A 的方向上分別相對地連結於第一定程塊部63上的第一帶部65、 用於巻繞第一帶部65而調整張力的兩個調整帶輪66、在兩端分 別連接有彎曲操作線17A、 17B的基端的第一鏈帶67、具有與 第 一 鏈帶6 7相嚙合的小徑部6 8 B及巻繞有第 一 帶部6 5的大徑部68A的第 一鏈輪68。水平彎曲操作部57也具有與上下彎曲操作部56同樣的結 構。即，為了使第二移動限制部61沿水平方向平行移動而包括 可滑動地與第二移動限制部61的長度方向兩端相配合的4奉狀 的一對第二彎曲引導部70A、 70B、與第二移動限制部61的一 端61a相連接且與其一同沿第二彎曲引導部70A移動的第二定 程塊部71、兩端在沿著第二彎曲引導部70A的方向分別相對；也 連結於第二定程塊部71上的第二帶部72、用於巻繞第二帶部72 而調整張力的調整帶輪66、在兩端連接有彎曲操作線17C、 17D 的各自基端的未圖示的第二鏈帶、嚙合有第二鏈帶且巻繞有第 二帶部7 2的第二鏈輪7 5 。進退操作部48包括滑動導軌76和臺部77;上述滑動導軌76 用於使配置有與臂部8A相連接的開閉操作部46及彎曲操作部 47的移動殼體45A相對於固定殼體45B移動；上述臺部77配置 於移動殼體45A上，可滑動地與滑動導軌76相嵌合。在滑動導 軌76的前端側配置有進退限制部78，該進退限制部78用於通過 與臺部77相抵接而將移動殼體45A的滑動量限制在規定範圍。 該進退限制部7 8設定於規定位置，以使進退機構13的滑動構件 43不脫離引導構件42。旋轉操作部5 0配置於殼體4 5的臂部保持件5 2的前端側，包 括配置有旋4醜81且連接著第 一護套3的基端的護套連接部82, 以及可旋轉地支承護套連接部82的旋轉支承部83。在旋轉支承 部83中形成有螺孔83a ，通過在該螺孔83a與形成於護套連接部 82上的貫穿孔82a重合的位置螺紋接合卡定螺釘等，可限制護 套連接部82相對於旋轉支承部83旋轉d旋轉量優選兩側均為 180度左右。另外，在該旋轉支承部83中配置有用於穿過光導 件21A、 21B、視頻電纜20的貫通孔83b。 接著，說明本發明的實施方式的作用。在相對於第 一護套3對第 一臂部8A及第二臂部8B進行開 操作的情況下，相對於圖5A、圖7A所示的初始狀態，使開閉手 柄部55相對於開閉操作部主體53向手頭側滑動規定距離。此 時，彎曲開閉操作線35相對於第一護套3向手頭側後退。隨之， 連杆部36的另 一端36b受到朝向第一護套3的基端側的轉矩，連 杆部36的另 一端36b側以連杆部36的一端36a為旋轉中心，以規 定角度向遠離第一護套3的中心軸線C1的方向旋轉。這樣，如 圖6A、圖8A所示，支承部37相對於第一護套3旋轉而成為打開 的狀態。此時，利用開閉操作部主體53的齒條53A來固定開閉 手柄部55的位置，彎曲開閉操作線35的位置也相對於第一護套 3固定。另一方面，在相對於第一護套3對第一臂部8A及第二臂部 8B進行閉操作的情況下， 一 邊按壓開閉手柄部55的解除按鈕 55A—邊使開閉手柄部55相對於開閉操作部主體53向前端側前 進。此時，彎曲開閉，操作線35相對於第一護套3向前端側前進。 隨之，作用於連杆部36的轉矩被解除，連杆部36的另一端36b 側以連杆部36的一端36a為旋轉中心，向朝向第一護套3的中心 軸線C1的方向進行旋轉。這樣，支承部37相對於第一護套3旋 轉而成為關閉的狀態，即初始狀態。在進 一 步向第 一 護套3的前端側移動第 一 臂部8A的情況 下，相對於圖5A、圖7A所示的初始狀態，使操作部51的移動 殼體45A相對於固定殼體45B前進。此時，臺部77沿著滑動導 軌76前進，另一方面，開閉機構10的滑動構件43相對於引導構 件42進行前進移動。此時，由於移動殼體45A整體進行移動， 因此，彎曲操作部47和開閉操作部46—同移動。因而，第一臂 部8A的開閉狀態和彎曲狀態不變。這樣，如圖14及圖15所示，
第一臂部8A成為相對於第一護套3前進的狀態。另 一 方面，在向第 一 護套3的手頭側移動第 一臂部8A的情 況下，使操作部51的移動殼體45A相對於固定殼體45B後退。 此時，臺部77沿著滑動導軌76後退，另一方面，開閉機構IO 的滑動構件43相對於引導構件42進行後退移動。這樣，第一臂 部8 A再次被配置於初始狀態的位置。在沿上下方向彎曲操作第 一臂部8A及第二臂部8B的情況 下，操作上下彎曲操作部56。即，把持安裝於安裝部58上的鉗 子操作部31而使其沿上下方向移動。此時，安裝部58在第二移 動限制部61的框內沿上下方向移動，並且，第一移動限制部60 沿著一對第一彎曲引導部62A、 62B與安裝部58—同沿上下方 向移動。在此，由於第 一定程塊部63也沿上下方向移動，因此， 第 一 帶部65隨之移動而使第 一鏈輪68向某 一 方向旋轉。此時， 第一鏈帶67向某一方向旋轉，隨之，彎曲操作線17A、 17B之 一相對於第一護套3前進，另 一個則相對於第一護套3後退。這 樣，通過彎曲操作線17A、 17B的移動，彎曲部7的節環16傾斜 而向上下方向彎曲。另一方面，在沿水平方向彎曲操作第 一臂部8A及第二臂部 8B的情況下，操作水平彎曲操作部57。即，把持安裝於安裝部 58上的鉗子操作部31而使其沿水平方向移動。此時，安裝部58 在第一移動限制部60的框內沿水平方向移動，並且，第二移動 限制部61沿著一對第二彎曲引導部70A、 70B與安裝部58—同 沿水平方向移動。在此，由於第二定程塊部71也沿水平方向移 動，因此，第二帶部72隨之移動而使第二鏈輪75向某一方向移 動。此時，第二鏈帶73向某一方向旋轉，隨之，彎曲操作線17C、 17D之一相對於第 一護套3前進，另 一個則相對於第一護套3後 退。這樣，通過彎曲操作線17C、 17D的移動，彎曲部7的節環16傾在+而向水平方向彎曲。在使第 一 護套3相對於操作部5 1旋轉的情況下，把持旋轉操作部50的旋鈕81向期望方向旋轉。由此，護套連接部82相對 於旋轉支承部83進行相對旋轉，第 一護套3相對於操作部51向期望方向旋轉。接著，參照圖18 ~圖20說明使用處理用內窺鏡l進行的經 過自然開口的醫療行為。另外，以下對這樣的手術進行說明，即，從患者PT的口M將處理用內窺鏡l插入到胃ST內，在胃壁 上開口而向腹腔AC內插入處理用內窺鏡1的第一護套3來進行 處理。另外，在本實施方式的情況下，在第一臂部8A中插入高 頻刀85 、在第二臂部8B中插入把持鉗子5來進行規定的手術。首先，使患者PT處於仰臥躺下的狀態，自前端開口、具有 沿軸線方向延伸的腔管88的外套管90的基端部91將通常的內 窺鏡1A插入到腔管88中。然後，從患者PT的口M向食道ES內 插入外套管90，如圖18所示地將其在胃ST內定位。接著，在輸送空氣而使胃ST脹滿之後，切開胃壁而在胃壁 上形成開口SO。之後，通過開口 SO將外套管90的插入部92和 內窺鏡1A導入到腹腔AC內。然後，自外套管90拔出內窺鏡1A， 取而代之將處理用內窺鏡1的第 一 護套3插入到外套管9 0的腔 管88中，使其自外套管90的前端突出。在此，作為一個例子，說明向第二護套9A及第 一臂部8A 中插入高頻刀85的情況。首先，將高頻刀85插入到處理器具貫 穿通道6中，將高頻刀85的前端部推到設置於第一臂部8A的前 端部15上的抵接部15a處，再自基端側推入高頻刀85,從而對 抵接部15a施力而將高頻刀的未圖示的刀操作部安裝於操作部 51的安裝部58上。這樣，限制了高頻刀85相對於第一臂部8A 的進退移動。另外，高頻刀85可自由旋轉地支承於第一臂部8A
及操作部51上。然後，如圖19所示，在配置在安裝於未圖示的機座上的內窺鏡保持器86上的安裝臺87上，可滑動地載置處理用內窺鏡l 的操作部51。定位之後，根據期望的手術分別進行上述第 一臂部8A及第 二臂部8B的開閉操作、彎曲操作、進退操作，如圖20所示地進 行規定的處理。作為一個例子，說明進行膽嚢摘除的情況。用貫穿於第二臂部8B中的把持鉗子5把持、牽引膽嚢的頸 部或底部，露出Calot三角部。用貫穿於第 一臂部8A中的高頻刀85將膽嚢頸部的漿膜一 點點切開。為了對切開部位施加適當的張力，調節貫穿於第二 臂部8B中的把持鉗子5的牽引方向。在此期間，用高頻刀85將 脂肪組織、纖維組織與漿膜一同自膽嚢頸部朝向膽嚢管方向剝在這樣地認清(identification) 了膽嚢管之後，將其周圍 的漿膜整周剝離。同樣地認清膽嚢動脈，將其周圍的漿膜整周 剝離。之後，將第一臂部8A的處理器具替換為未圖示的夾具， 在膽嚢頸部側用夾具處理膽嚢管。再次將第 一 臂部8 A的處理器具替換為高頻刀8 5或者未圖示的切刀，將膽嚢管切開一半，確認膽汁流出。之後，將第一 臂部8A的處理器具替換為未圖示的造影管，將造影管插入到膽 嚢管中。在確認膽總管內沒有結石之後，再次將第一臂部8A替 換為夾具，雙面夾住膽總管。然後，將第一臂部8A的夾具替換 為高頻刀85,切斷膽嚢管。接著，利用與膽嚢管同樣的方法，夾住膽嚢動脈的膽嚢側 的1個部位及中樞側的2個部位。然後，切斷膽嚢動脈。然後， 用第二臂部8B的把持鉗子5把持、牽引膽嚢管的斷開端，操作第 一臂部8A的高頻刀85而將膽嚢自肝床部(肝臟的下面)逐漸剝離。在使膽嚢脫離之後，在用第二臂部8B的把持鉗子5把持膽 嚢的狀態下，自外套管90拔出處理用內窺鏡l，將膽嚢取出到 體外。在此，在膽嚢較大的情況下，也可以用未圖示空心針吸 引膽嚢內的膽汁而預先使膽嚢縮小。另外，也可以在將膽嚢取 出到體外之前，將處理用內窺鏡l自外套管90拔出 一次，在用 第二臂部8B的把持鉗子5抓住內臟器官容納用的未圖示的小袋 的狀態下將處理用內窺鏡l再次插入，將膽嚢容納於小袋內之 後將膽嚢取出到體外。另外，在此對膽嚢摘除進行了說明，但除此之外，本發明 的處理用內窺鏡也可應用於闌尾切除、胃十二指腸旁通術、肝 活檢、胰活檢、輸卵管結紮、子宮摘除等各種手術。在進行處理之後，充分清洗腹腔內，使處理用內窺鏡l自 胃壁的開口SO返回到胃ST內，解除對腹腔AC施加的壓力而將 處理用內窺鏡1從患者PT的口 M取出。然後，在縫合胃臂的開口SO之後，將外套管90及處理用內 窺鏡l自患者拔出，結束手術。採用該處理用內窺鏡l,可以利用開閉機構10使分別貫穿 於第一護套3的第一腔管2中的第一臂部8A及第二臂部8B的中 心軸線C2遠離第一護套3的中心軸線Cl,並使第一臂部8A及第 二臂部8B在彎曲部7處進一步彎曲。由此，由於第一臂部8A及 第二臂部8B的手頭側相對於第一護套3的前端側彎曲，因此， 即使將把持鉗子5等處理裝置插入到處理器具貫穿通道6中，也 可以使處理裝置的朝向自配置於第 一 護套3的前端部3 A上的攝 像元件11的視場V錯開。因而，在充分確保攝像元件11的視場V 的狀態下，可以視覺辨認第 一臂部8A及第二臂部8B的前端側， 從而可以進行安全、可靠的處理才乘作。此時，可以利用開閉機構10的連杆部36，將因使彎曲開閉 操作線3 5相對於第 一 護套3進退而產生的軸向力轉換為第 一 臂 部8A及第二臂部8B的開閉力，從而可以相對於第 一 護套3的中 心軸線C1開閉操作第一臂部8A及第二臂部8B。特別是，由於 在打開第 一 臂部8 A及第二臂部8 B時將彎曲開閉操作線3 5拉到 手頭側，因此，可以調整向彎曲部7傳遞的力，從而可以細凝: 地調整第 一 臂部8 A及第二臂部8 B相對於第 一 護套3的中心軸 線C1的打開角度。另外，通過將開閉手柄部55向手頭側一 口氣 拉到與開閉操作部主體53相抵接而將第 一臂部8A及第二臂部 8B設定為相對於中心軸線C1成為最佳打開角度的情況下，可以 更簡單地進行第 一 臂部8 A及第二臂部8 B的開閉操作。另外，可以操作操作部51的開閉操作部46而使彎曲開閉操 作線35相對於第 一 護套3進退移動地操作開閉機構10。並且， 通過在將把持鉗子5的鉗子操作部3l安裝於彎曲操作部47的狀 態下操作鉗子操作部31 ，不僅可以進行把持鉗子5的 一對鉗子 片26A、 26B的開閉操作，也可以進行彎曲部7的彎曲操作，從 而可以容易地進行手術。另外，通過用進退操作部48使移動殼體45A相對於固定殼 體45B滑動，可以使滑動構件43相對於引導構件42進退，使第 一臂部8A及第二臂部8B相對於第 一 護套3進行進退操作。因 而，可以擴大把持鉗子5相對於第 一 護套3的處理範圍。並且，通過旋轉旋轉操作部50的旋鈕81，可以自第一護套 3的基端側使第 一護套3與第 一臂部8A及第二臂部8B—同旋 轉，從而可以改變第 一臂部8A及第二臂部8B相對於第 一護套3 的開閉方向。另外，在欲使處理器具單體旋轉的情況下，通過
使鉗子操作部31相對於安裝部58旋轉，可以使處理器具單體旋 轉為期望狀態。另外，由於用開閉機構10的支承部37支承第 一臂部8A及第 二臂部8B的彎曲部7的基端側，因此，無論是開閉操作、進退 操作都可以使用整個彎曲部7進行彎曲動作，從而可以提高臂各臂部的自由度減小，但可以發出更大的力。另外，與將具有 彎曲功能的處理器具單體插入到處理器具貫穿通道6中而使其 彎曲的情況相比，通過彎曲操作直徑大於處理器具貫穿通道6 的直徑的第 一臂部8A及第二臂部8B的彎曲部7，可以更容易地 使處理器具彎曲而進行手術。另外，由於彎曲部7僅用於使把持鉗子5等處理器具彎曲， 因此，相對於像以往的內窺鏡那樣地使處理器具、視頻電纜(在 光學式內窺鏡中是像導)、光導件等多個構件彎曲的結構相比， 可以使處理器具更大地彎曲，並且可以發出更大的力。第2實施方式參照

第2實施方式。第2實施方式與第1實施方式的不同點在於，本實施方式的 處理用內窺鏡100的第一臂部8A及第二臂部8B兩者均相對於 護套101進退。即，如圖21所示，在進退機構102的引導構件103的寬度方 向兩端分別配置有大致圓柱形狀的嵌合凸部13A。第 一臂部 8 A及第二臂部8 B藉助連接部10 5 B與滑動構件10 5相連接，該滑 動構件15具有可自由滑動地與嵌合凸部103A相嵌合的嵌合凹 部15A。在操作部中，不僅第一臂部8A可相對於固定殼體移動，第 二臂部8B的開閉操作部46、彎曲操作部47也可像第l.實施方式
中的操作部51的移動殼體45A那樣相對於固定殼體移動。接著，說明本實施方式的作用。另外，相對於護套101開 閉操作第 一臂部8A及第二臂部8B的情況、彎曲操作第 一臂部 8 A及第二臂部8 B的情況以及旋轉操作護套101的情況，均與第 1實施方式的作用相同。相對於護套IOI進退操作第 一臂部8A及第二臂部8B的情 況，也與第1實施方式中使第一臂部8A相對於固定殼體45B進 退的情況作用相同。即，在使第一臂部8A及第二臂部8B兩者移 動到護套101的更前端側的情況下，使分別連接著第 一臂部8A 及第二臂部8B的操作部的各移動殼體相對於固定殼體前進。此 時，與第l實施方式同樣，在操作部中臺部沿著滑動導軌前進， 另 一方面，進退機構102的滑動構件105分別相對於引導構件 13進行前進移動。這樣，第一臂部8A及第二臂部8B成為相對 於護套ll前進的狀態。另 一方面，在使第一臂部8A及第二臂部8B向護套101的手 頭側移動的情況下，使各移動殼體相對於固定殼體後退。此時， 臺部沿著滑動導軌後退，另一方面，滑動構件105相對於引導 構件13後退移動。這樣，第一臂部8A及第二臂部8B再次配置 於初始狀態的位置。採用該處理用內窺鏡IOO，可以起到與第l實施方式同樣的 作用和效果。特別是，由於第一臂部8A及第二臂部8B分別相對 於護套101進行進退移動，因此，可以在更大的範圍內確保攝 像元件].1的視場V。另外，可以將把持鉗子等處理器具的靠近 角度調整到更佳的位置。並且，可以獲得更大的把持鉗子等的 操作行程。另外，本發明的技術範圍並不限定於上述實施方式，可以 在不脫離本發明主旨的範圍內添加各種變化。 例如，臂部並不限定於兩個，也可以是三個以上。另外， 也可以將第二臂部的前端部構成為可以使把持鉗子相對於第二 臂部沿進退方向相對移動。另外，上述實施方式使用了光導件21A、 21B、照明透鏡21a構成用於向被攝體照射照明光的照明 構件，但也可以在護套前端部3A上配置例如LED等發光元件作 為照明構件。第3實施方式參照

第3實施方式。本實施方式的處理用內窺鏡 進一步改良了第l實施方式的處理用內窺4竟1。如圖22所示，處理用內窺鏡200與第l實施方式的處理用內 窺鏡l同樣，包括前端具有處理器具的2根可開閉的第 一臂部 28A及第二臂部208B。圖22~圖25是表示打開了臂部208A、 208B的狀態下的內窺鏡前端部的圖，圖26 ~圖29是表示閉合 了臂部208A、 208B的狀態下的內窺鏡前端部的圖。另外，在 圖23 圖28中，對於彎曲部203B及彎曲部207，表示的是以罩 構件覆蓋了構成它們的節環201 、 216的狀態。本實施方式的處理用內窺鏡200包括具有撓性的第一護套 203、設置於第一護套203前端的硬質的護套前端部203A、設 置於護套前端部203A的基端側的彎曲部203B。如圖30、圖31 所示，第一護套203與彎曲部203B前端開口 ，形成了貫穿有第 一臂部28A (第二護套)、第二臂部208B (第三護套)、視頻 電纜220等的第一腔管202。另外，設置於彎曲部203B的開口 端的護套前端部203A具有分別貫穿有第 一臂部208A、第二臂 部28B的開口部203a。彎曲部23B與通常的軟性內窺鏡同樣，將多個節環201可 互相旋轉地樞支並沿第一護套203的中心軸線方向連接起來， 並且在配置於最前端的節環201A中連接有4根沿彎曲部203B
內側延伸的彎曲操作線201B。 4根彎曲操作線201B分別在將節 環201的周緣部四等分的位置貫穿於節環201中，貫穿於設置在 第一護套203內的彎曲操作線用線圏鞘中。如圖31所示，在護套前端部203A中設有第 一臂部208A及 第二臂部208B,該第 一臂部208A及第二臂部208B均配置有用 於貫穿把持鉗子205B那樣的處理器具的、前端開口的處理器具 貫穿通道(第二腔管)206，以及自護套前端部203A突出而進 行彎曲動作的彎曲部207。在配置有第一臂部208A及第二臂部 208B的護套前端部203A的兩側部，分別形成有用於可使彎曲 部207向側方進出的開口部203a。彎曲部207具有與圖l所示的 彎曲部7同樣的結構。即，將多個節環216可相互旋轉地樞支並 沿第 一 臂部208A及第二臂部208B的中心軸線方向連接起來而 成的結構。另外，與之前的彎曲部7同樣，在配置於最前端的 節環216中連接有沿彎曲部207的內側延伸的彎曲操作線 117A、 117B、 117C、 117D。彎曲操作線117A、 117B、 117C、 11 7D分別在將節環216的周緣部四等分的位置貫穿於節環216 中。在第 一臂部208A的彎曲部207前端安裝有具有與處理器具 貫穿通道206相連通的開口的管狀的前端部215A。高頻手術刀 25A自前端部215A的開口端突出。另外，把持鉗子205B自安 裝於第二臂部208B前端的前端部215B的開口端突出。高頻手 術刀205A及把持鉗子205B的基端部與貫穿於處理器具貫穿通 道206內的處理器具插入部125相連接。高頻手術刀205A在其 前端具有可施加高頻電力的針狀的高頻刀224 。把持鉗子205B 與之前的第1實施方式中的把持鉗子5結構相同，其包括可藉助 鉗子連杆部228進行開閉操作的一對鉗子片226A、 226B。在本實施方式的情況下，未限制高頻手術刀205A及把持鉗
子205B在前端部215A及前端部215B中進退。因而，通過貫穿 於處理器具貫穿通道206中的處理器具插入部125的進退操作，215B進行進退。通過該機構，無論第一臂部208A、第二臂部 208B的彎曲狀態如何，都可以使高頻手術刀205A、把持鉗子 25B等處理器具正對患部地進行進退。如圖23~圖25所示，在護套前端部203A中i殳有開閉才幾構 210和觀察裝置212,該開閉機構210使第 一臂部208A與第二臂 部208B在互相遠離的方向和互相4妻近的方向之間移動。如圖22、圖23及圖25所示，開閉機構210包括可相對於第 一護套203進退的開閉操作構件243 (圖22中，為了易於觀看附 圖而省略了 一部分)、支承開閉操作構件243且在護套前端部 203A內滑動的滑動構件242 、與開閉操作構件243相連接的2根 連杆部236 、分別與連杆部236相連接且分別支承第 一 臂部 28A、第二臂部208B的支承部237。連杆部236由板狀構件形成，其厚度、寬度尺寸可根據期 望獲得的剛性而定。支承部237的基端側可自由旋轉地支承於 護套前端部203A的樞軸240上，用i殳置於支岸〈部237前端側的 環狀的把持部237a把持第一臂部208A。這樣，第一臂部208A、 第二臂部208B分別被自護套前端部203A延伸出的支承部237 的把持部237a固定，從而不能相對於第一護套203進退。在支 承支承部237基端側的護套前端部203A中，形成有用於可使支 承部237向側方進出的開口部203b。連杆部236的一端236a可自由旋轉地支承於開閉操作構件 243前端的樞軸238上，其另 一端可自由旋轉地支承於把持部 237a的樞軸239上。與連軒部236的 一 端236a相連接的開閉才喿 作構件243的前端部位於比與支承部237相連接的連杆部236的 另 一端236b靠臂部208A、 208B的前端側的位置。即，2根連杆 部236與2根支承部237在第 一 護套203的前端部形成伸縮 (pantograph)結構，通過開閉操作構件243的進退動作可進 行該伸縮結構的變形操作，從而推開或拉攏第 一臂部208A及第 二臂部208B。如圖22及圖30所示，開閉操作構件243固定於貫穿固定在 滑動構件242內的彎曲開閉操作線244的、自滑動構件242的前 端突出的部分。如圖30所示，彎曲開閉操作線244貫穿於配置 在第 一護套203內的彎曲開閉操作線用線圈鞘244A內。如圖 24A所示，開閉操作構件243配置於夾著第 一臂部208A及第二 臂部208B而與觀察裝置212相反的 一 側，開閉操作構件243比 第 一臂部208A及第二臂部208B的中心軸線更靠近第一護套 203的中心軸線地配置。如圖24A及圖30所示，觀察裝置212包括攝像元件211和配 置於夾著攝像元件211的兩側的2個照明構件221A、 221B。攝 像元件211包括配置於護套前端部203A的前端面的物鏡(觀察 用光學構件)223,並與貫穿於第一護套203內的視頻電纜220 相連接。照明構件221A、 221B包括配置於物鏡223側方的照明 透鏡(照明用光學構件)。物鏡223及照明透鏡的配置位置比護 套前端部203A的固定彎曲部207基端部的位置靠彎曲部207的 前端側。接著，說明處理用內窺鏡200的操作部。如圖32 圖36所 示，處理用內窺鏡20包括具有殼體145和安裝臺187的操作部 151，該殼體145由移動殼體145A和固定殼體145B構成，該安 裝臺187用於載置殼體145。移動殼體145A及固定殼體145B借 助設於它們底部的滑動機構190與安裝臺187相連接。滑動機構 190由滑動導軌198a和滑塊198b構成，該滑動導軌198a設置於
移動殼體145A及固定殼體145B的底壁構件190a的安裝臺187 側，該滑塊198b設置於安裝臺187的殼體45側，且可滑動地與2 根滑動導軌198a相嵌合。另夕卜，移動殼體145A與固定殼體145B 藉助滑動機構148連接起來，該滑動機構148由設置於固定殼體 145B側面的滑動導4九148a和i殳置於移動殼體145A側面的滑塊 148b可滑動地相嵌合而成。滑動導軌148a與滑動機構190的滑 動導軌198a平行地配置。移動殼體145A和固定殼體145B均包括滑動機構190,由於 移動殼體145A和固定殼體145B藉助滑動機構148連接，因此， 移動殼體145A及固定殼體145B均可相對於安裝臺187滑動。但 是，在本實施方式的情況下，固定殼體145B的底壁構件190a 固定於安裝臺187上，僅是移動殼體145A可藉助滑動機構148、 198相對於固定殼體145B及安裝臺187滑動。移動殼體145A包括進行第 一臂部208A的彎曲操作的彎曲 操作部14 7 。高頻手術刀2 0 5A的處理器具操作部131A可相對於 彎曲操作部147裝卸。另一方面，固定殼體145B包括用於操作 開閉機構210的開閉操作部14 6 、進行第二臂部2 0 8 B的彎曲操 作的彎曲操作部147、進行彎曲部203B的彎曲操作的護套操作 部194、將第一護套203的基端可相對於殼體145自由旋轉地連 接於殼體145上的旋轉操作部150、用於支承自第一護套203的 基端延伸出的第 一臂部208A的第 一臂部保持件152A、與第一 臂部保持件15 2 A的與旋轉操作部15 0相反側相連接的護套進退 部191 、用於支承自第 一 護套203的基端延伸出的第二臂部 28B的第二臂部保持件152B。另外，在圖32 圖36所示的處 理用內窺鏡200的操作部151中布置有多個護套及操作線，在圖 34中將它們圖示，但在其他附圖中，為了易於觀看附圖，有些 部分省略了護套及操作線的圖示。
彎曲操作部147分另'J與第 一臂部208A和第二臂部208B相 對應地設置。彎曲操作部147包括大致矩形框狀的框架構件 170 、使彎曲部207例如向上下方向移動的上下彎曲#喿作部156 、 4吏彎曲部207向與上下方向正交的方向例如水平方向移動的水 平彎曲操作部157、可自由旋轉地安裝處理器具操作部131A、 131B的安裝部158。安裝部158是這樣的結構，即，相對地配 置2個滑塊158A、 158B,並通過貫穿這些滑塊158A、 158B的 管狀構件193固定滑塊158A、 158B。滑塊158A與構成第一移 動限制部160的2根滑動導軌160a相嵌合而可沿水平方向移動， 該第 一 移動限制部160是為了使安裝部158僅沿水平方向相對 移動而設置的。滑塊158B與構成第二移動限制部161的2根滑 動導軌相嵌合而可沿上下方向移動，該第二移動限制部161是 為了使安裝部15 8僅沿上下方向相對移動而設置的。處理器具操作部131A、 131B包括連接著處理器具插入部 125的處理器具操作主體部132,以及可相對於處理器具操作主 體部132自由進退地配置的處理器具手柄133。上下彎曲操作部156包括用於使第一移動限制部160沿上 下方向相對移動的第一彎曲引導部196、與分別設置於構成第 一移動限制部160的2根滑動導軌160a的長度方向中央部的第 一定程塊部160b相連接的第 一帶部165、巻繞有第 一帶部165 而調整張力的4個調整帶輪166、與第 一 帶部165相連接的第一 鏈輪168、與第一鏈輪168相連接的第一鏈帶167。第一彎曲引導部196包括設置於框架構件170的框體部上 的2根滑動導軌196a、和分別可滑動地與上述2根滑動導軌196a 相嵌合且分別與第 一移動限制部160的2根滑動導軌160a兩端 相連接的滑塊196b。第 一 帶部165經由4個調整帶輪166而將其兩端分別與第一
定程塊部160b相連"l妻。如圖42所示，第一鏈帶167及第一鏈輪 168安裝於板狀的齒輪箱156a中。在齒輪箱156a的一表面側安 裝有與第 一帶部165相連接的第 一鏈輪168的大徑部168A,在 形成於其另 一表面側的槽部156b內配置有與大徑部168A同軸 的小徑部168B。第 一 帶部165固定於大徑部168A的外周面上。 在對處理器具操作部131A 、 131B進行操作而使第 一 移動限制 部160移動時，第一帶部165隨之被向一個方向牽引，大徑部 168A旋轉。在小徑部168B上嚙合有收容於槽部156b內的第一 鏈帶167。在第一鏈帶167的兩端分別連接有自第一護套203延 伸出的彎曲操作線117A、 117B。在本實施方式的情況下，在齒輪箱156a中準備3組用於收 容第一鏈帶167及小徑部168B的槽部156b,通過組合不同直徑 的大徑部168A,可以選擇上下彎曲操作部156的減速比。該減 速比基於可以預先知曉的在被彎曲操作線117A、 117B彎曲操 作的彎曲部207中所需的力量和操作彎曲操作部147所需的力 量來設定。水平彎曲操作部157也具有與上下彎曲操作部156同樣的 結構。即，包括為了使第二移動限制部161沿水平方向移動而 與第二移動限制部161的長度方向兩端相連接的第二彎曲引導 部19 7 、與分別設置於構成第二移動限制部161的2根滑動導軌 161a的長度方向中央部的第二定程塊部161b相連接的第二帶 部1.72、巻繞有第二帶部172而調整張力的4個調整帶輪166、與 第二帶部17 2相連接的第二鏈輪17 5 、第二鏈帶17 3 。第二彎曲引導部197包括設置於框架構件170的框體部上 的2根滑動導軌19 7 a ，以及分別可滑動地與上述2根滑動導軌 19 7 a相嵌合且分別與第二移動限制部161的2根滑動導軌161 a 兩端相連接的滑塊197b。
第二帶部172經由4個調整帶輪166將其兩端分別與第二定 程塊部161b相連接。如圖43所示，第二鏈帶173及第二鏈輪175 安裝於板狀的齒輪箱157a中。在齒輪箱157a的一表面側安裝有 連接著第二帶部172的第二鏈輪175的大徑部175A,在形成於 其另 一表面側的槽部157b內配置有與大徑部175A同軸的小徑 部175B。第二帶部172固定於大徑部175A的外周面。在對處理 器具操作部131A、 131B進行操作而使第二移動限制部161移動 時，第二帶部172隨之被向一個方向牽引，大徑部175A旋轉。 在小徑部175B上嚙合有收容於槽部157b內的第二鏈帶173。在 第二鏈帶173的兩端分別連接著自第 一護套203延伸出的彎曲 操作線117C、 117D。另外，在齒輪箱157a中準備3組槽部157b, 通過組合不同直徑的大徑部175A，可以選擇水平彎曲操作部 157的減速比。旋轉操作部15 0配置於比固定殼體14 5 B的第 一 臂部保持件 15 2 A及第二臂部保持件15 2 B靠前端側的位置，其包括具有旋 鈕且連接著第 一護套203的基端的護套連接部181和可旋轉地 支承護套連接部181的旋轉支承部182。在旋轉支承部182上配 置有貫通孔183,在該貫通孔183中插入有視頻電纜220、與第 一臂部保持件15 2 A相連接的第 一 臂部2 0 8A 、與第二臂部保持 件152B相連接的第二臂部208B等。如圖37中的概略剖視圖所示，與第一臂部保持件152A相連 接的護套進退部191包括第一管狀構件191a、以嵌套狀配置於 第一管狀構件191a內的第二管狀構件191b、支承第二管狀構件 191b基端的定程塊部191cu在基端側的定程塊部191c與安裝部 158之間架設有將定程塊部19lc的孔部及安裝部158的管狀構 件193的孔部連通的處理器具用護套192。在護套進退部191及 處理器具用護套192內貫穿有與前端的把持鉗子等相連接的具
有線圏鞘的處理器具插入部1 2 5 。以嵌套狀配置的2根管狀構件19la、 191b中，第一管狀構件191a被第一臂部保持件152A支 承而固定於固定殼體145B上，第二管狀構件191b與定程塊部 191c相連4妄而固定於移動殼體145A上。因而，通過^f吏移動殼體 145A相對於固定殼體145B進退，可以使第二管狀構件191b相 對於第 一 管狀構件191a進退，從而可以使貫穿於其內部的處理 器具插入部125相對於第一護套203進退。由此，可以使配置於 第一臂部208A前端的高頻手術刀205A自前端部215A的前端 突出，或者自突出位置後退。開閉操作部146安裝於固定殼體145B的框架構件170上。 如圖38~圖40所示，開閉操作部146包括開閉^燥作部主體153、 連接著彎曲開閉操作線244的基端且可相對於開閉操作部主體 153進退的開閉手柄部155、用於限制開閉手柄部155相對於開 閉操作部主體153的位置的棘爪(gear )154。在開閉手柄部155 中形成有齒條155a,在向手頭側拉動開閉手柄部155時，該齒 條15 5 a用於限制開閉手柄部15 5向前端側移動。該齒條15 5 a通 過與設置在開閉操作部主體153內的棘爪154的爪部154b相卡 合，來限制開閉手柄部155相對於開閉操作部主體153前進。通 過隔著棘爪154的棘爪主體154a地按壓設置於與爪部154b相 反側的解除按鈕154c，使上述棘爪154的爪部154b離開齒條 155a來解除該限制狀態。設第 一臂部208A及第二臂部208B閉 合於沿著第 一 護套2 0 3的中心軸線C1方向的位置的狀態為開閉 機構210的初始狀態時，在初始狀態下，設定為開閉手柄部155 位於開閉操作部主體153的前端側。護套操作部194沿縱向位置配置於安裝在固定殼體145B的 齒輪箱157a上的支架部194A上。護套操作部194可相對於支架 部194A自由裝卸。護套操作部194包括用於進行設置於第一護 套203前端側的彎曲部203B的彎曲操作的彎曲旋4醜195。在護 套操作部194的前端部194a上連接有自第 一護套203延伸出的 操作部用護套204。在操作部用護套204內貫穿有插入到彎曲部 203B的各節環201中的4根彎曲操作線201B。通過與通常的處 理用內窺鏡同樣地旋轉操作設置於護套操作部194上的彎曲旋 鈕195，可以對4根彎曲操作線201B進行進退操作，從而可以 通過該進退"t喿作來進行彎曲部203B的彎曲操作。 接著，說明本發明的實施方式的作用。在相對於第 一護套203對第 一臂部208A及第二臂部208B 進行打開操作的情況下，相對於圖26、圖27所示的初始狀態， 使開閉手柄部15 5相對於開閉操作部主體15 3向手頭側滑動規 定距離。此時，彎曲開閉操作線244相對於護套前端部203A向 手頭側後退，開閉操作構件243進行後退。隨之，連杆部236 受到朝向遠離第 一護套203的中心軸線側的轉矩，連杆部236 的另 一端236b側以連杆部236的一端236a為旋轉中心，以規定 角度向遠離第一護套203的中心軸線C1的方向旋轉。這樣，如 圖23 ~圖25所示，支承部237相對於第 一護套203旋轉而成為打 開的狀態。此時，利用開閉操作部146的齒條155a來固定開閉 手柄部155的位置，彎曲開閉操作線244的位置也相對於第 一 護 套203固定。另 一方面，在相對於第一護套203對第一臂部208A及第二 臂部28B進行閉合操作的情況下， 一 邊按壓解除按鈕154c—邊 使開閉手柄部15 5相對於開閉操作部主體15 3向前端側前進。此 時，彎曲開閉操作線244相對於第一護套203向前端側前進。隨 之，作用於連杆部236上的轉矩被解除，連杆部236的另一端 236b側以連杆部236的 一端236a為旋轉中心，向朝向第 一 護套 23的中心軸線C1的方向旋轉。這樣，支承部237相對於第一 護套203旋轉而成為閉合的狀態、即初始狀態。在進 一 步使自第 一 臂部208A的前端突出的高頻手術刀 205A自第 一臂部208A的前端突出的情況下，使操作部151的移 動殼體145A相對於固定殼體145B前進。此時，移動殼體145A 整體向靠近第 一 臂部保持件15 2 A的方向移動，手頭側構件從支 承著處理器具插入部125的護套進退部191的第二管狀構件 191b向靠近第 一管狀構件191a的方向移動，處理器具插入部 125向第一護套203內前進。此時，由於第一臂部208A固定於 第一臂部保持件152A上，因此，僅高頻手術刀205A自第一臂 部208A的前端部215A進一步突出。另外，在第一臂部保持件 152A中，由於彎曲操作線117A、 117B、 117C、 117D與處理 器具插入部125分離，因此，彎曲部207的彎曲狀態不會因移動 殼體145A的前進操作而改變。另一方面，在使高頻手術刀205A向第一臂部208A的手頭 側移動的情況下，使操作部151的移動殼體145A相對於固定殼 體145B後退。此時，手頭側構件從支承著處理器具插入部125 的護套進退部191的第二管狀構件191b相對於第 一 管狀構件 191a後退移動。這樣，高頻手術刀205A再次配置於初始狀態 的位置。在向上下方向對第 一臂部208A及第二臂部208B進行彎曲 操作的情況下，操作上下彎曲操作部156。即，把持安裝於安 裝部158上的處理器具操作部131A、 131B而使其沿上下方向移 動。此時，安裝部158在第二移動限制部161的框內沿上下方向 移動，並且，第 一移動限制部16也沿著第 一彎曲引導部196 地與安裝部158—同向上下方向移動。在此，由於第一移動限 制部160的第一定程塊部160b也沿上下方向移動，因此，第一 帶部165隨之移動，第一鏈輪168向某一方向旋轉。此時，第一 鏈帶167向某一方向旋轉，隨之，彎曲操作線117A、 117B之一 相對於第 一護套203前進，另 一個則相對於第 一護套203後退。 這樣，通過彎曲操作線117A、 117B的移動，彎曲部207的節環 216傾斜而沿上下方向彎曲。另一方面，在向水平方向對第一臂部208A及第二臂部 208B進行彎曲操作的情況下，操作水平彎曲操作部157。即， 把持安裝於安裝部158上的處理器具操作部131A、 131B而使它 們沿水平方向移動。此時，安裝部158在第一移動限制部160 的框內沿水平方向移動，並且，第二移動限制部161也沿著一 對第二彎曲引導部197與安裝部158—同向水平方向移動。在 此，由於第二移動限制部161的第二定程塊部161b也沿水平方 向移動，因此，第二帶部172隨之移動，第二鏈輪175向某一方 向移動。此時，第二鏈帶173向某一方向旋轉，隨之，彎曲操 作線117C、 117D之一相對於第一護套203前進，另一個則相對 於第一護套203後退。這樣，通過彎曲操作線117C、 117D的移 動，彎曲部207的節環216傾斜而沿水平方向彎曲。在使第 一 護套203相對於操作部51旋轉的情況下，把持設 置於旋轉操作部150的護套連接部181上的旋鈕而向期望方向 旋轉。由此，護套連接部181相對於旋轉支承部182進行相對旋 轉，第 一護套203相對於操作部151向期望方向旋轉。採用該處理用內窺鏡20,可以利用開閉機構210使貫穿於 第一護套203中的第一臂部208A及第二臂部208B遠離第一護 套203的中心軸線C1,並使第 一臂部208A及第二臂部208B在 彎曲部207進一步彎曲。由此，在充分確保了攝像元件211的視 場的狀態下，可以視覺辨認第 一 臂部208A及第二臂部208B的 前端側，從而可以安全、可靠地進行處理操作。此時，在利用 開閉機構21的連杆部236將因使彎曲開閉操作線244相對於第
一護套23進退而產生的軸向力轉換為第一臂部208A及第二臂 部28B的開閉力這一點上，與之前的第l實施方式相同，但在 本實施方式中，可以用更小的操作力更順暢地進行第 一 臂部 28A、第二臂部208B的開閉操作，可使第一臂部208A、第二 臂部28B打開得更大。即，在第l實施方式的處理用內窺鏡l中，在連杆部36的另 一端36b上連接彎曲開閉操作線35,使彎曲開閉操作線35進退 而使開閉機構10工作。如圖8A所示，在這種情況下，臂部8B 側的與連杆部36的另 一端36b相連接的彎曲開閉操作線35在自 護套前端部3A進出的位置彎曲而具有彎曲部35a。另外，如圖 14、 1.5所示，臂部8A側也形成具有彎曲部35a的結構，該彎曲 部35a是在收容彎曲開閉操作線35的引導部41A的前端彎曲而 成。因此，在對臂部8A、 8B進行開閉操作時，這些彎曲部35a 會產生滑動阻力而使彎曲開閉操作線35的操作力量增加。另外，如圖8所示，彎曲開閉操作線35在彎曲部35a處被支 承，形成彎曲開閉操作線35的前端側隨著臂部8A、 8B的開閉 操作而移動的結構。因此，難以將第一臂部8A、第二臂部8B 相對於第 一 護套3的中心軸線C1打開到4 5 。以上。因此，在本實施方式的處理用內窺鏡200中採用這樣的結 構，即，在比支承部237更靠近第一臂部208A、第二臂部208B 前端側的位置將連杆部236的 一 端236a與開閉操作構件243連 接起來，通過開閉操作構件243的進退使由2根連杆部236和2 根支承部237形成的伸縮結構變形。由此，雖然在打開動作初 期需要較大的操作力量，但所需的操作力量隨著連杆部236及 支承部237打開而減小，因此，可以在患部附近順暢地進行臂 部操作。另外，由於開閉操作構件243與配置於第一護套203 側的滑動構件242—同沿著彎曲開閉操作線244的進退方向運 動，因此，不會像第1實施方式中的彎曲開閉操作線35那樣地隨著開閉動作而改變操作方向，可將彎曲開閉操作線2 4 4的動 作量直接傳遞到連杆部236上。由此，可以更有效地進4亍開閉 動作。在本實施方式中，通過藉助彎曲開閉操作線244將手部 的力傳遞到開閉機構210的伸縮結構來進行開閉，但作為操作 線驅動的特性，推出操作線的力小於拉拽操作線的力。因此， 在需要用較大的力使臂部208A、 208B自關閉狀態打開時，可 以拉拽彎曲開閉操作線244地進行操作。反之，在自打開的狀 態關閉時，使用伸縮功率因數較佳的狀態，使得自彎曲開閉操 作線244傳遞的力較小即可。另外，越使彎曲開閉操作線244後退，第一臂部208A及第 二臂部208B可以打開得越大，從而可以在伸縮結構的可動範圍 內無限制地打開。因此，可以使第一臂部208A及第二臂部208B 較大地打開到相對於中心軸線C1的角度大於45。的位置。由此， 可以防止第 一臂部208A及第二臂部208B進入到攝像元件211 的視場而使視場變窄。在本實施方式中，根據連杆部236及支 承部237的長度來調整第一臂部208A、第二臂部208B的開閉角 度，以使第 一 臂部208A的前端部與第二臂部208B的前端部在 距離攝像元件211的物鏡223 50 ~ 70mm左右的處理部處打開易地調整第 一臂部208A及第二臂部208B的打開角度，因此， 設計的自由度也優良。另外，在護套前端部203A中設置開口部203a，可以使彎 曲部207經由開口部203a向外側進出。通過做成這樣的結構， 第 一 臂部208A及第二臂部208B在比物鏡223更靠近第 一 護套 23基端側的位置打開。由此，臂部208A、 208B更加不易進入 到攝像元件211的視場中，更易於觀看處理部。
並且，開閉操作構件243及連杆部236配置在相對於第 一臂 部28A及第二臂部208B而與攝像元件211相反一側。由此，可 以防止開閉操作構件243進入到攝像元件211的視場中。另外， 開閉操作構件243在打開第 一臂部208A及第二臂部208B時 一皮 拉向手頭側，因此，該結構也使開閉操作構件243不易進入到 視場中。並且，將開閉操作構件243限制為僅沿第一護套203 的中心軸線C1方向移動的滑動構件242配置於，因相鄰地配置 截面大致圓形的第一臂部208A及第二臂部208B而形成於第一 護套203中央側的間隙部分。因而，形成為既節省第 一護套203 內的空間又i殳有開閉才幾構210的結構。另外，在前面的第l實施方式中，越打開第一臂部8A及第 二臂部8B,彎曲開閉操作線35的彎曲部35a的角度越小而操作 力量越大，並且，為了保持打開的狀態也需要很大的力。特別 是，當繼續施加用於保持打開狀態的力時，可能會損壞彎曲部 35a附近的構件、損壞連杆部36。相對於此，在本實施方式中， 打開第 一 臂部208A及第二臂部208B的狀態下的操作力量較 小，用於保持打開狀態的力也較小即可，並且在連杆部236中 使用板狀的構件來提高剛性。因此，可以防止在打開第一臂部壞連杆部236等，可以提高可靠性。在本實施方式中，由於在打開第一臂部208A及第二臂部 28B時將彎曲開閉操作線244拉向手頭側，因此，也可以調整 向彎曲部207傳遞的力，從而可以細微地調整相對於第 一 護套 23的中心軸線C1的打開角度。另外，通過將開閉手柄部155 相對於開閉操作部主體153向手頭側一 口氣拉到與開閉操作部 主體153相抵接，而將第 一 臂部208A及第二臂部28B設定為相 對於中心軸線C1成為最佳打開角度的情況下，可以更簡單地進
行第 一 臂部208A及第二臂部208B的開閉操作。另外，第l實施方式為無法改變前端部的旋轉、朝向的結 構，另外，在第一護套3中使用由乙烯系彈性體形成的管，彎 曲半徑較大，因此，有些部位處理器具無法到達。因此，在本 實施方式中，在第一護套203的前端側設置連接了多個節環201 的彎曲部203B。通過設置彎曲部203B,前端部分的彎曲半徑 變小，並且可以^使護套前端部203A自由地朝向^壬意方向。由此， 處理器具易於靠近(患部)，可以順暢地進行手術。並且，第一臂部208A及第二臂部208B不能通過支承部237 相對於護套前端部203A進退，僅是自第一臂部208A的前端部 215A突出的高頻手術刀205A等處理器具可相對於第一臂部 208A進退。在第l實施方式中，與第一臂部8A及第二臂部8B 的開閉狀態無關，將處理器具朝向沿著第 一 護套2 0 3的中心軸 線的方向的狀態設為初始狀態。然後，基於使處理器具相對於 該初始狀態向前後、上下左右移動這樣的想法，可以使具有彎 曲部7的第 一臂部8A相對於第 一 護套3進退。但是，作為第 一 臂部208A及第二臂部208B的初始狀態， 自然要做成被開閉機構210打開且前端的處理器具朝向內側地 與患部一 同進入到攝像元件211的視場中的狀態。在這樣的初 始狀態下，為了使處理器具可相對於患部進退，採用了不使第 一臂部28A進退，而僅使自其前端部215A突出的處理器具進 退的結構。其次，在本實施方式的處理用內窺鏡200的操作部151中， 可以通過處理器具操作部131A、 131B的操作而以更小的力量 進行第 一臂部208A及第二臂部208B的彎曲操作。在之前的第l實施方式中，安裝部58可相對自由移動地支 承於矩形框形狀的第 一 移動限制部6 0 、第二移動限制部61的框 內。輸入到安裝於安裝部58上的鉗子操作部31上的操作通過第一移動限制部6 0及第二移動限制部61傳遞給與第 一 移動限制 部6 0端部相連接的第 一 帶部6 5 、與第二移動限制部61端部相連 接的第二帶部72。在該結構中，在手持鉗子操作主體部32輸入 向上下方向或水平方向移動的操作時，形成鉗子操作主體部32 以安裝部58為支點向操作的輸入方向傾斜那樣的狀態，此時， 安裝部5 8被推到第 一 移動限制部6 0及第二移動限制部61上而 成為阻力，導致操作力量增加。此夕卜，第 一帶部65及第二帶部72分別與第一移動限制部60 的一端60a、第二移動限制部61的一端61a相連接。因此，用於 使第 一 帶部6 5 、第二帶部7 2移動的力會集中在第 一 移動限制部 60、第二移動限制部61的端部，在此也會產生力矩而成為動作 阻力。結果，導致操作力量增加。因此，本實施方式為這樣的結構，即，分別由滑動導軌 160a 、 161 a構成第 一 移動限制部160及第二移動限制部161, 將安裝部158的滑塊158A、 158B分別可滑動地嵌合於滑動導軌 16a、 16la上。通過做成這樣的結構，對處理器具操作部131A、 131B輸入操作時，安裝部158也不會成為支點，處理器具操作 部131A、 131B不會傾斜，可以用較輕的操作力量順暢地使安 裝部158進行相對移動。另外，第一帶部165與設置在滑動導軌 160a的長度方向中央部的第 一定程塊部160b相連接，第 一移動 限制部160藉助具有滑動導軌196a和可滑動地與滑動導軌 196a相嵌合的滑塊196b的第 一彎曲引導部196配置在框架構 件170上。通過該結構，在自第 一移動限制部160向第 一 帶部165 傳遞操作輸入時，無論安裝部15 8在第 一 移動限制部16 0上的位 置如何，都可以減少力矩的產生。另外，第二移動限制部161 與第二帶部172的連接也同樣。結果，可以實現進一步降低操
作力量。另外，通過藉助滑動機構148、 190使移動殼體145A相對 於固定殼體145B滑動，可以使貫穿於第 一臂部208A中的處理 器具插入部125相對於第一臂部208A、第一護套203進行進退， 從而使高頻手術刀205A等處理器具自第一臂部208A的前端部 2].5A突出或後退。因而，可以擴大處理器具相對於第一臂部 208A、第一護套203的處理範圍。另外，通過改變處理器具插 入部12 5相對於第 一 臂部2 0 8A的長度來進行處理器具的進退操 作，可以順暢地使處理器具進退。通過做成這樣的結構，也具 有可將處理器具的進退機構設置於任意位置的優點。並且，在 本實施方式中，在操作部151中，原本需要的自第一護套203 延伸到彎曲操作部147的直線部分上設有護套進退部191，因 此，成功地既具有處理器具進退機構又縮短了整個操作部151。 另外，由於將護套進退部191設置於比使處理器具插入部125 彎曲的部分靠第 一護套203—側，因此，在進行處理器具的進 退操作時，不會受到處理器具插入部125彎曲的部分所產生的 處理器具插入部125和處理器具用護套192之間的阻力，可以用 較輕的力量進行處理器具的進退操作。另外，嵌套狀地配置的第 一 管狀構件191a和第二管狀構件 191 b使用較長的構件，可以大幅度地調整處理器具插入部12 5 的長度。由此，除了增大處理器具的進退幅度之外，也可以利 用護套進退部191來吸收更換處理器具時處理器具插入部125 的長度差異。另外，包括用於操作彎曲部203B的彎曲旋鈕195的護套操 作部194可相對於安裝於固定殼體145B的齒輪箱157a上的支 架部194A自由裝卸。採用該結構，可以在將處理用內窺鏡200 的插入部插入到體腔內時，可以自支架部194A拆下護套操作部 194地進行操作，從而提高插入時的操作性。在進行處理時，將護套操作部194安裝於支架部194A上，通過旋轉操作彎曲旋 鈕195來孩i調彎曲部203B的彎曲角度。在本實施方式中，也可以對操作部151的開閉操作部146 進行操作，使彎曲開閉操作線244相對於第一護套203進退移動 來操作開閉機構210。並且，通過在將把持鉗子205B的處理器 具操作部131B安裝於彎曲操作部147上的狀態下進行操作，不 僅可以進行把持鉗子205B的一對鉗子片226A、 226B的開閉操 作，也可以進行彎曲部207的彎曲操作，從而可以容易地進行 手術。另外，通過使處理器具操作部131A、 131B相對於安裝 部158A、 158B進行旋轉，可以使處理器具旋轉為期望狀態。 並且，由於彎曲部207僅在使把持鉗子205B等處理器具彎曲時 使用，因此，與像以往的內窺鏡那樣地使處理器具、視頻電纜 (在光學式內窺鏡中是像導)、光導件等多個構件彎曲的結構相 比，可以使內窺鏡更大地彎曲，並且可以發出更大的力。第4實施方式參照

第4實施方式。本實施方式的處理用內窺鏡 進一步改良了第l實施方式的處理用內窺鏡l。如圖43所示，處理用內窺鏡300包括具有與第l實施方式的 處理用內窺鏡1同樣結構的第一護套301、包括第一臂部302A 且自第一護套301突出地配置的第二護套303A、包括第二臂部 32B而自第一護套301突出地配置的第三護套303B。另外，由 於第 一 臂部302A及第二臂部302B均具有大致相同的結構，因 此，以下以第一臂部302A為代表進行說明。如圖44~圖52所示，第一臂部302A包括第一彎曲部306和 第二彎曲部308;上述第一彎曲部306由以與第一護套301的長 度方向(中心軸線方向)C平行的第一方向D1為中心，向與該
第一方向D1交叉的未圖示的第一彎曲方向彎曲以及向與第一彎曲方向交叉的未圖示的第二彎曲方向彎曲的第一節環305樞 接而成；上述第二彎曲部308具有第二基端側彎曲部308A及第 二前端側彎曲部308B,該第二基端側彎曲部308A由向遠離第 一護套301的長度方向C的第二方向D2彎曲的第二節環307樞 接而成，其基端與第 一護套301的護套前端部301A相連接，該 第二前端側彎曲部308B由自第二方向D2向第一方向D1彎曲的 第二節環307，樞接而成，其前端與第一彎曲部306的基端相連 接。如圖53~圖60所示，第一節環305被與自觀察裝置12的觀 察圖像的上下方向(圖56的UP及DOWN方向)及左右方向(圖 56的RIGHT及LEFT方向)旋轉了 45度的互相正交的方向(圖 56的AX1方向及AX2方向)平行的樞軸部310在4個部位樞支。第二節環307、 307，被與相對於AX1方向及AX2方向旋轉規 定角度而互相正交的方向(圖56的AX3方向及AX4方向)平行 的樞軸部310在4個部位樞支。因此，第二彎曲部308相對於通 過具有觀察裝置12的物鏡(物鏡光學系統)23且與正交於第一 護套31長度方向C的軸線垂直的平面傾斜，第二彎曲部308的 前端向遠離觀察裝置12的視場的方向彎曲。此時，第二節環307、 307'被沿將第二彎曲部308維持在直 線狀態的方向施力而互相樞接。在第二節環307、 307'上設有 在第二彎曲部308為最大彎曲的狀態下相抵接、且可隨著第二 彎曲部308變形為直線狀而分離地以規定角度傾斜的前端面 37a及基端面37b。前端部15與第一彎曲部306通過硬質的短管311A樞接，第 一彎曲部306與第二彎曲部308通過硬質的短管311B樞接，第 二彎曲部3 0 8與護套前端部3 01A通過硬質的短管311C樞接。第
二基端側彎曲部308A與第二前端側彎曲部308B通過硬質的短 管311D樞接。在第二節環307、 307，及短管311B、 311C、 311D中設有沿 第一彎曲部306及第二彎曲部308的長度方向延伸的切口312。 在短管311B中的UP及DOWN方向、以及RIGHT及LEFT方向 上的合計4個部位設有切口 312,在短管311D中設置有擴大的 可供兩個螺線管並排貫穿的一個切口312，，在短管311C中，在 旋轉了 18度的位置也設有同樣的切口 312，。而且，在短管311B的切口 312中嵌裝有螺線管313A、 313B、 313C、 313D的前端，在短管311D的切口 312、 312，中 嵌裝有螺線管313E的前端，並貫穿有螺線管313A、 313B、 313C、 313D，在短管311C的切口 312、 312，中嵌裝有螺線管 313F的前端，並貫穿有螺線管313A、 313B、 313C、 313D、 313E。如圖53~圖60所示，處理用內窺鏡300還包括貫穿於第一 彎曲部36及第二彎曲部308內且使第一彎曲部306彎曲的第一 彎曲操作線(第一操作構件)315A、 315B、 315C、 315D,以 及貫穿於第二彎曲部308內且使第二彎曲部308彎曲的第二彎 曲操作線(第二操作構件)316A、 316B。第一彎曲操作線315A、 315B、 315C、 315D的前端與短管 311A相連接，在從短管311B到手頭側的未圖示的操作部之間， 分別可自由進退地貫穿於螺線管313A、 313B、 313C、 313D 中。即，在UP及DOWN方向以及RIGHT及LEFT方向上貫穿 於螺線管313A、 313B、 313C、 313D中。在此，第一彎曲操作線315A、 315C與未圖示的操作部的 上下彎曲操作部相連接，第一彎曲操作線315B、 315D與未圖 示的操作部的左右彎曲操作部相連接。通過操作這些操作部而 分別對第一彎曲操作線315A、 315B、 315C、 315D進行進退操 作，從而向期望的方向彎曲操作第一彎曲部306。第二彎曲操作線316A的前端與短管311D相連接，在螺線 管313E內可自由進退地從短管311C貫穿到手頭側的操作部。 螺線管313E的前端與短管311C相連接。即，在圖56中，螺線 管313E配置於相對於AX3方向順時針旋轉大致45度的位置。第 二彎曲操作線316A的基端與未圖示的開閉操作部相連接。於 是，通過操作開閉操作部而對第二彎曲操作線316A進行進退操 作，從而彎曲^^乘作第二基端側彎曲部308A。另 一方面，第二彎曲操作線316B的前端與短管311B相連 接，在螺線管313F內可自由進退地從短管311D貫穿到手頭側 的操作部地。螺線管313F的前端與短管311D相連接。即，沿 圖56中相對於AX4方向逆時針旋轉大致45度的方向貫穿。第二 彎曲操作線316B的基端與未圖示的開閉操作部相連接。於是， 通過操作開閉操作部而對第二彎曲操作線316B進行進退操作， 從而彎曲l喿作第二前端側彎曲部308B 。另外，第一彎曲操作線315A、 315B、 315C、 315D及第二 彎曲操作線316A、 316B的操作線直徑為0.45mm，比第l實施 方式中的處理用內窺鏡1的彎曲操作線17A、 17B、 17C、 17D 的操作線直徑0.36mm粗。另外，為了減小摩擦阻力，在第一 彎曲操作線315A、 315B、 315C、 315D及第二彎曲操作線316A、 316B的表面塗敷了 PTFE ( polytetrafluoroethylene )。如圖61所示，在第一護套301及護套前端部301A中設有用 於供把持鉗子5A等內窺鏡用處理器具可自由進退地貫穿的通 道318。另外，如圖62 圖64所示，處理用內窺鏡320還可以包括 用於在伸直第 一臂部32A及第二臂部302B的狀態下容納前端
側的、具有撓性的容納用護套321。在該容納用護套321中設有貫穿有第 一臂部302A的第 一臂部用腔管322A、貫穿有第二臂 部302B的第二臂部用腔管322B、在使各臂部從各腔管322A、 322B突出或沒入時對第二彎曲部308進行彎曲^!喿作的突出沒入 操作用操作線323A、 323B。突出沒入操作用操作線323A的前 端與短管311B相連接，穿過第 一臂部用腔管322A或者第二臂 部用腔管322B,與第 一臂部用腔管322A或者第二臂部用腔管 322B的基端相連接。另 一 方面，突出沒入操作用操作線323B的前端與短管 311D相連接，穿過第 一臂部用腔管322A或者第二臂部用腔管 322B，與第 一臂部用腔管322A或者第二臂部用腔管322B的基 端相連一妻。隨著使該容納用護套321向操作部325側移動而使第 一 臂 部302A及第二臂部302B自容納用護套321的前端突出，突出沒 入操作用操作線323A、 323B受到拉力。結果，突出沒入操作 用操作線323A、 323B產生與第二彎曲操作線316A、 316B同樣 的作用，^吏第二彎曲部308向期望的方向彎曲。接著，說明本實施方式的處理用內窺鏡300的作用。 如圖65所示，在第l實施方式的處理用內窺鏡l中，在相對 於第 一護套3對第 一臂部8A及第二臂部8B進行打開操作而進 行規定處理的情況下，需要使彎曲部7在角度0的範圍內擺頭。 因此，因彎曲操作線的進退操作而產生的軸向力的 一部分為了 使彎曲部7彎曲而被消耗。因而，即使在使第一臂部8A及第二 臂部8B彎曲的狀態下利用處理器具進行處理，有時也無法一邊 維持彎曲部7的彎曲狀態 一 邊在處理器具的前端產生足夠的力相對於此，如圖66所示，在本實施方式的處理用內窺鏡300 的情況下，使第二基端側彎曲部308A向遠離第一護套301的長 度方向C的第二方向D2彎曲，並且，使第二前端側彎曲部308B 向第一方向D1彎曲。由此，在^^短管311B前端側的第一彎曲 部36在與第l實施方式相同的角度e的彎曲範圍內彎曲時，使 第 一彎曲部306以第 一方向D1為中心地每側擺頭大致1 / 2e即 可。因而，產生於第一彎曲操作線315A、 315B、 315C、 315D 上的使彎曲部7彎曲所需的軸向力較小即可，可以在處理器具 前端產生更大的力。另外，在牽引第二彎曲操作線316A、 316B的情況下，由 於第二彎曲部308中的第二節環307的前端面307a與鄰接的另 一第二節環307的基端面307b相抵接，因此，第二彎曲部308 的彎曲狀態被第二彎曲操作線316A、 316B固定。因而，只要 繼續牽引第二彎曲操作線316A、 316B,就可較佳地維持第二 彎曲部308的彎曲狀態。另 一 方面，在要解除第二彎曲部308的彎曲狀態的情況下， 放鬆第二彎曲操作線316A、 316B。此時，隨著第二彎曲部308 自伸展為直線狀的狀態彎曲，第二彎曲部308的欲彈性復原為 直線狀的復原力(反彈力)升高。因而，通過停止牽引第二彎 曲操作線316A、 316B而將其放鬆，可解除第二彎曲部308的彎 曲狀態。接著，說明使用本實施方式的處理用內窺鏡30進行的經 過自然開口的醫療行為，對以下情況進行說明，即，如圖67及圖68所示，與第1實施方式同樣地從患者PT的口M將處理用內 窺鏡3插入到胃ST內，在胃壁上開口而向腹腔AC內插入處理 用內窺鏡3的第一護套301來摘除膽嚢。本實施方式的醫療行為包括插入步驟，將處理用內窺鏡 300插入到患部附近；配置步驟，經由第一臂部32A將高頻刀 (第一內窺鏡用處理器具)85配置於患部附近，經由第二臂部302B將把持鉗子(第二內窺鏡用處理器具)5配置於患部附近， 經由第一護套301的通道318將把持鉗子(第三內窺鏡用處理器 具)5A配置於患部附近；彎曲步驟，分別向不同的方向對第一 臂部32A及第二臂部302B進行彎曲操作；處理步驟，使用把 持鉗子5 、高頻刀85以及把持鉗子5A對患部進行處理。首先，在插入步驟中，與第l實施方式同樣將外套管90自 形成於胃ST上的開口 SO導入到腹腔AC內。其次，將第一護套301、第二護套303A、第三護套303B插 入到外套管90的腔管88中。然後，使第一臂部302A及第二臂 部302B自外套管90的前端突出。然後，與第1實施方式同樣地將高頻刀85插入到第二護套 303A及第 一臂部302A中，與高頻刀85的情況同樣地將把持鉗 子5插入到第三護套303B及第二臂部302B中。然後，向設置於 第一護套301中的通道318中插入把持鉗子5A。接著，進入配置步驟。為了用把持鉗子5把持患部，對第 二臂部3 0 2 B進4於定位。首先，操作開閉操作部，牽引第二彎曲操作線316A直到第 二節環307的前端面307a與基端面307b相4氐接，使第二基端側 彎曲部308A自長度方向C向第二方向D2彎曲。然後，牽引第二 彎曲操作線316B直到第二節環307的前端面307a與基端面 307b相抵接，使第二前端側彎曲部308B自第二方向D2向第一 方向D1彎曲。這樣，固定第二彎曲部308的方向。另外，也可 以同時牽引第二彎曲操作線316A、 316B。接著， 一邊通過觀察裝置12觀察患部一邊操作彎曲操作 部，以第一方向D1為中心對第一彎曲部306進行擺頭操作。然 後，操作未圖示的鉗子操作部，例如，使把持鉗子5相對於第
二臂部302B前進，把持、牽引膽嚢頸部Ga，露出Calot三角部 Ca。在該狀態下，進入處理步驟。操作彎曲操作部，用貫穿於第 一臂部302A中的高頻刀85 將漿膜Sel—點點切開。此時，為了對切開部位施加適當的張 力，在用把持鉗子5把持膽嚢頸部Ga的狀態下，用貫穿於通道 318中的把持鉗子5A夾著切開部位，把持膽囊頸部Ga的相反側 的漿膜Se2而將其拉向手頭側，另一方面，使第二臂部302B的 第 一彎曲部306向遠離把持鉗子5A的方向彎曲，調節牽引方向。 在此期間， 一邊對第一臂部302A的第一彎曲部306進行彎曲4乘 作一邊用高頻刀85將脂肪組織、纖維組織與漿膜一同逐漸剝 離。這樣，在認清了膽嚢管之後，進行與第l實施方式同樣的 操作，摘除膽嚢。另外，在此對膽囊摘除進行了說明，但除此之外，本發明 的處理用內窺鏡也可應用於闌尾切除、胃十二指腸旁通術、肝 活檢、胰活檢、輸卵管結紮、子宮摘除等各種手術。採用該處理用內窺鏡300，替代第l實施方式中的處理用內 蔬鏡1所包括的硬質的開閉機構10,在第 一 臂部3 0 2A及第二臂 部302B的根部部分設有可自由彎曲的第二彎曲部308。因而， 與處理用內窺鏡l相比，可以削減第 一 臂部302A及第二臂部 32B中的硬質部長度而提高撓性，從而可以提高插入性。另夕卜， 在牽引第二彎曲操作線316A、 316B時，第二節環307的前端面 37a與基端面307b傾斜地形成，以使第二彎曲部308中的第二 節環37的前端面307a與基端面307b相抵接。因而，通過繼續 牽引來維持前端面307a與基端面307b的抵接，可以固定第二彎 曲部38的規定的彎曲狀態。 在該狀態下，能夠以第 一 方向Dl為基準地使第 一 彎曲部36彎曲。因而，在使用處理器具時，可以使第一彎曲部306 的彎曲範圍比第l實施方式的處理用內窺鏡l的情況窄。而且， 可以抑制使第一彎曲部306自身彎曲所需的力，從而增大在第 一臂部302A及第二臂部302B前端的操作力量。另外，由於第一彎曲操作線315A、 315B、 315C、 315D 在位於觀察裝置12的觀察圖像的上下方向及左右方向上的位 置貫穿，因此，可以一邊觀看圖像一邊直觀地進行操作。另夕卜， 由於第二彎曲操作線316A、 316B貫穿於自第 一彎曲操作線 315A、 315B、 315C、 31 5D旋轉規定角度後的位置，因此，在 使第二彎曲部308彎曲時，可以-使第二基端側彎曲部308A朝向 第一護套301的中央外側斜下方。因而，第一彎曲部306的中心 軸線配置於包含第 一 護套301的中心軸線在內的水平面的下 方，在一邊用觀察裝置12觀察一邊進行處理時，可以在從上方 俯視患部、第一臂部302A、第二臂部302B的狀態下進行觀察。另外，在第 一 節環305及第二節環307中設有沿第 一 彎曲部 36及第二彎曲部308的長度方向延伸的切口 312、 312',螺線 管313A、 313B、 313C、 313D、 313E、 313F貫穿於切口 312、 312'中。因而，即使增大第一節環305及第二節環307的徑向壁 厚，也可一交佳地抑制外徑變粗。另外，第二彎曲操作線316A、 316B配置成在相對於第二 節環307的樞接位置旋轉了大致45度後的位置穿過第二節環 307。因而，在使第二基端側彎曲部308A彎曲時牽引第二彎曲 操作線316A，在使第二前端側彎曲部308B彎曲時牽引第二彎 曲操作線316B ，從而使相鄰的第二節環307相互間或者37'相 互間全部繞AX3軸線及AX4軸線的軸線旋轉，可以使相鄰的第 二節環37或者307，相互間全部抵接。此時，由於第二節環307 、 307，沿維持第二彎曲部308的直線狀態的方向被施力地樞接， 因此，在牽引第二彎曲操作線316A、 316B而使第二彎曲部308 彎曲之後，僅通過將第二彎曲操作線316A、 316B放鬆便可使 第二彎曲部308恢復成直線狀。因而，可以將彎曲部的外徑抑 製得較小。另外，由於各彎曲操作線的外徑比處理用內窺鏡1的彎曲 操作線直徑粗，因此，可以增大操作線的斷裂強度(breaking force),從而可以用更大的力進行牽引操作。此時，由於在操 作線表面塗敷了PTFE，因此，可以減小摩擦阻力，從而可以 增大在操作線前端產生的力量。另外，由於在第一護套301的護套前端部301A中設有通道 318，因此，也可以將處理器具插入到該通道318中，從而可以 進行更複雜的處理。而且，可以削減處理器具的替換次數。另外，在使用容納用護套321的情況下，隨著使第一臂部 32A及第二臂部302B自容納用護套321的前端突出，可以使突 出沒入操作用操作線323A、 323B受到拉力。因而，可以使突 出沒入操作用操作線323A、 323B產生與第二彎曲操作線 316A、 316B同樣的作用，從而僅通過使第一臂部302A及第二 臂部302B自容納用護套321的前端突出，便可使第二彎曲部 38向期望的方向彎曲。另外，如圖69所示，也可以在將把持鉗子5插入到第二護 套33A中的狀態下進行使用。在這種情況下，將高頻刀85插入到設置於第 一護套31上 的通道318中。在該狀態下，實施上述醫療行為的處理步驟時，操作彎曲 操作部，用貫穿於通道318中的高頻刀85將膽嚢頸部的漿膜Sel 一點點切開。此時，為了對切開部位施加適當的張力，在用配
置於第二臂部302B上的把持鉗子5把持膽嚢頸部Ga的狀態下， 用配置於第一臂部302A中的把持鉗子5夾著切開部位，把持膽 嚢頸部Ga的相反側的漿膜Se2。然後，使第一臂部302A及第二 臂部302B的第 一 彎曲部306向互相遠離的方向彎曲，調節牽引 方向。在此期間，可以一邊使貫穿於通道318中的高頻刀85進 退， 一邊用高頻刀85將脂肪組織、纖維組織與漿膜一同剝離。 另外，貫穿於第一臂部302A、第二臂部302B、通道318中的處 理器具的組合併不限定於上述，可以是各種組合。另外，如圖71所示，也可以是使配置有照明透鏡21a及物 鏡23的觀察單元331遠離護套前端部330A而朝向第 一臂部 302A及第二臂部302B的前端側自由伸出地設置觀察單元331 那樣的處理用內窺鏡332。在這種情況下，用於容納且保護包括物鏡2 3的未圖示的觀 察光學系統以及用於容納且保護向照明透鏡21a導光的未圖示 的照明光學系統的、具有撓性的保護管333自觀察單元331伸出 地設置。該保護管333以相對於設置於第 一 護套330上的容納用 腔管335自由突出或沒入地配置在容納用腔管335中。採用該處理用內窺鏡332，在插入第一臂部302A及第二臂 部302B時，可以使觀察單元331伸到第 一臂部302A及第二臂部 3 0 2 B的前端附近位置，從而可以在插入時確保寬闊的視場。工業實用性在對人體的內臟器官進行觀察、處理等醫療行為的情況下， 可以使各個處理器具從不同的方向靠近處理部位，從而可以在 將一個內窺鏡插入到體內的狀態下連續進行多個手術。
權利要求
1. 一種處理用內窺鏡，其特徵在於，該處理用內窺鏡包括護套，其具有撓性；一個或多個臂部，具有自該護套的前端突出並進行彎曲動作的彎曲部；開閉機構，其使上述臂部的朝向變更為離開上述護套的中心軸線的方向，以及使上述臂部的朝向從離開上述護套的中心軸線的方向變更為上述中心軸線方向；觀察裝置及照明構件，它們配置於上述護套的前端側。
2. 根據權利要求l所述的處理用內窺鏡，其特徵在於， 可通過上述彎曲部的彎曲動作和由上述開閉機構進行的上述臂部的方向轉換這兩項中的至少 一 項，使上述臂部的前端相 對於上述觀察裝置及上述照明構件相對移動。
3. 根據權利要求2所述的處理用內窺鏡，其特徵在於，上述開閉機構包括可相對於上述護套進退的開閉操作構 件，以及將該開閉操作構件的進退操作轉換為上述臂部相對於 上述護套的開閉操作的連杆部。
4. 根據權利要求3所述的處理用內窺鏡，其特徵在於， 該處理用內窺鏡包括操作部，該操作部包括殼體、進行上述開閉操作構件的進退操作的開閉操作部、使上述彎曲部彎曲 的彎曲操作部，該彎曲操作部可安裝對生物體進行處理的處理 裝置的處理操作部。
5. 根據權利要求3所述的處理用內窺鏡，其特徵在於， 上述操作部包括將上述護套的基端可相對於上述殼體自由旋轉地與上述殼體連接起來的旋轉操作部。
6. 根據權利要求l所述的處理用內窺鏡，其特徵在於，該 處理用內窺鏡包括使上述臂部相對於上述護套進退的進退機
7. 根據權利要求6所述的處理用內窺鏡，其特徵在於， 上述操作部包括操作上述進退機構的進退操作部。
8. 根據權利要求3所述的處理用內窺鏡，其特徵在於，上述開閉操作構件可在該開閉操作構件的前端靠近上述護 套前端的第1方向和上述開閉操作構件的前端遠離上述護套前端的第2方向上自由移動，該開閉操作構件與上述護套的中心 軸線方向大致平行地設置；上述連杆部的 一端側與上述開閉操作構件的前端相連接， 其另 一端側與上述臂部相連接，隨著上述開閉操作構件向上述 第l方向移動，上述連杆部將上述臂部向離開上述護套的中心 軸線的方向打開。
9. 根據權利要求8所述的處理用內窺鏡，其特徵在於， 多個上述臂部自上述護套的前端突出；在沿著上述護套的中心軸線的一個截面中，上述開閉操作 構件配置於比設有上述多個臂部的部位靠近上述護套的中心軸 的位置。
10. 根據權利要求8所述的處理用內窺鏡，其特徵在於， 在上述連杆部因上述開閉操作構件的前端向接近上述護套前端的第l方向移動而使上述臂部接近上述護套的中心軸線的 狀態下，上述連杆部和上述臂部二者的連接部被設置為，位於上述 開閉操作構件和上述連杆部二者的連接部與上述護套的前端之間。
11. 根據權利要求10所述的處理用內窺鏡，其特徵在於， 在上述連杆部因上述開閉操作構件的前端向接近上述護套前端的第l方向移動而使上述臂部向離開上述護套的中心軸線 的方向打開的狀態下，上述連杆部和上述臂部二者的連接部被設置為，位於上述 開閉操作構件和上述連杆部二者的連接部與上述護套的前端之間。
12. 根據權利要求10所述的處理用內窺鏡，其特徵在於， 上述開閉操作構件配置於夾著上述臂部而與上述觀察裝置相反側的區域。
13. 根據權利要求8所述的處理用內窺鏡，其特徵在於， 上述臂部由沿上述護套的徑向並列地配設的2個臂部構成；在沿著上述護套的中心軸線的一個截面中，上述開閉^操作 構件被設置為至少其一部分位於上述2個臂部的各自中心軸線 之間的區i或。
14. 一種處理用內窺鏡，其特徵在於，該處理用內窺鏡包括護套，其具有撓性，形成有前端開口的第一腔管；一個或多個臂部，其前端側自上述第一腔管的開口突出， 該臂部包括沿軸方向延伸且可插入或脫出對生物體進行處理的 處理裝置的前端開口的第二腔管和進行彎曲動作的彎曲部；開閉機構，其使自上述第 一腔管延伸出的上述臂部的朝向 變更為離開上述護套的中心軸線的方向，以及使自上述第 一腔 管延伸出的上述臂部的朝向從離開上述護套的中心軸線的方向 變更為上述中心軸線方向；觀察裝置及照明構件，它們配置於上述護套的前端側。
15. 根據權利要求14所述的處理用內窺鏡，其特徵在於， 可通過上述彎曲部的彎曲動作及由上述開閉機構進行的上述臂部的方向轉換這兩項中的至少一項，4吏上述臂部的前端相 對於上述觀察裝置及上述照明構件相對移動。
16. 根據權利要求15所述的處理用內窺鏡，其特徵在於， 上述開閉機構包括可相對於上述護套沿中心軸線方向進退的開閉操作構件，以及將該開閉操作構件的軸向力轉換為上述 臂部相對於上述護套的開閉力的連杆部。
17. 根據權利要求15所述的處理用內窺鏡，其特徵在於， 該處理用內窺鏡包括操作部，該操作部包括殼體、與上述開閉操作構件的基端相連接而進行上述開閉操作構件的進退操 作的開閉操作部、可安裝有上述處理裝置的處理操作部並通過 上述處理操作部的移動來對與上述彎曲部相連接的彎曲操作線 進行進退操作的彎曲操作部。
18. 根據權利要求17所述的處理用內窺鏡，其特徵在於， 上述操作部包括將上述護套可相對於上述殼體自由旋轉地與上述殼體連接起來的旋轉操作部。
19. 根據權利要求15所述的處理用內窺鏡，其特徵在於， 該處理用內窺鏡包括使上述臂部相對於上述護套進退的進退機構，該進退機構包括沿上述護套的中心軸線方向延伸且固 定於該護套上的引導構件，以及可相對於該引導構件自由進退 的滑動構件。
20. 根據權利要求19所述的處理用內窺鏡，其特徵在於， 上述操作部包括使上述滑動構件相對於上述引導構件進退的進退操作部。
21. 根據權利要求19所述的處理用內窺鏡，其特徵在於， 可限制上述滑動構件相對於上述引導構件的移動量。
22. —種處理用內窺鏡，其特徵在於，該處理用內窺鏡包括第一護套，其具有撓性，在前端部具有開口；第二護套，其具有前端和基端，以其前端區域自上述第一 護套突出的方式貫穿於上述第一護套中，該第二護套包括具有 可通過操作者的操作而自由彎曲的彎曲部的第一臂部；第三護套，其具有前端和基端，以其前端區域自上述第一 護套突出的方式貫穿於上述第一護套中，該第三護套包括具有可通過操作者的操作而自由彎曲的彎曲部的第二臂部；觀察裝置，其與上述第二護套及上述第三護套獨立地配置於上述第一護套的前端，用於觀察被攝體；照明構件，其與該觀察裝置、上述第二護套及上述第三護 套獨立地配置於上述第 一護套的前端，用於向上述被攝體照射照明光。
23. 根據權利要求22所述的處理用內窺鏡，其特徵在於， 該處理用內窺4竟還包括開閉機構，該開閉機構用於使上述第一臂部及上述第二臂部各自的朝向變更為離開上述第一護套 的中心軸線的方向，以及使上述第 一臂部及上述第二臂部各自 的朝向從離開上述第 一 護套的中心軸線的方向變更為上述中心 軸線方向；該開閉機構包括可自由進退地貫穿於上述第一護套內的操 作構件、將該操作構件的進退操作轉換為上述第 一 臂部及上述 第二臂部各自的開閉操作的連杆部、分別設置於上述第一臂部 及上述第二臂部上且與上述連杆部相連接的支承部；上述操作構件與上述第二護套、上述第三護套、上述觀察 裝置以及上述照明構件互不幹擾地貫穿於上述第 一 護套內。
24. 根據權利要求22所述的處理用內窺鏡，其特徵在於， 該處理用內蔬鏡還包括開閉機構和開閉機構操作部，該開閉機構用於使上述第一臂部及上述第二臂部各自的朝向變更為 離開上述第 一 護套的中心軸線的方向，以及使上述第 一臂部及 上述第二臂部各自的朝向從離開上述第一護套的中心軸線的方向變更為上述中心軸線方向；上述開閉機構操作部與進行上述 第 一 臂部及上述第二臂部各自的彎曲操作的操作部分開設置， 用於操作上述開閉機構。
25. 根據權利要求22所述的處理用內窺鏡，其特徵在於， 上述開閉機構可以在打開的狀態下被固定住。
26. 根據權利要求22所述的處理用內窺鏡，其特徵在於， 上述觀察裝置及上述照明構件在上述第一護套內設於除了配置有上述第二護套及上述第三護套的區域之外的區域中。
27. 根據權利要求23所述的處理用內窺鏡，其特徵在於， 在將被通過與上述第一護套的長度方向大致正交的方向上的截面中心的假想線分割成的兩個區域設為第一區域及第二區 域時，上述觀察裝置及上述照明構件配置於上述第一區域內， 上述操作構件配置於上述第二區域內。
28. —種處理用內窺鏡，其特徵在於，該處理用內窺鏡包括第一護套，其由節環樞接而成，在前端部具有開口； 第二護套，其自上述第一護套突出地配置，包括第一臂部， 該第一臂部包括第一彎曲部和第二彎曲部，該第一彎曲部由彎 曲的第 一 節環樞接而成；該第二彎曲部由彎曲的第二節環樞接 而成，其前端與上述第一彎曲部的基端相連接，並且，其基端 與上述第一護套的前端相連接；第三護套，其自上述第一護套突出地配置，包括第二臂部， 該第二臂部具有上述第 一 彎曲部及上述第二彎曲部；第一操作構件，其貫穿於上述第一彎曲部及上述第二彎曲 部內，使上述第一彎曲部彎曲；第二操作構件，其貫穿於上述第二彎曲部內，使上述第二 彎曲部彎曲；觀察裝置，其與上述第二護套及上述第三護套獨立地配置 於上述第一護套的前端，用於觀察被攝體；照明構件，其與該觀察裝置、上述第二護套及上述第三護 套獨立地配置於上述第一護套的前端，用於向上述被攝體照射照明光。
29. 根據權利要求28所述的處理用內窺鏡，其特徵在於， 在上述第二節環上設有在上述第二彎曲部最大彎曲的狀態下相抵接，且可隨著上述第二彎曲部變形為直線狀而分離地傾 斜的前端面及基端面。
30. 根據權利要求28所述的處理用內窺鏡，其特徵在於， 上述第一操作構件在位於上述觀察裝置的觀察圖像的上下方向及左右方向上的位置被貫穿；上述第二操作構件在自上述第一操作構件旋轉了規定角度 後的位置被貫穿。
31. 根據權利要求29所述的處理用內窺鏡，其特徵在於， 在上述第二節環中設有沿上述第一彎曲部及上述第二彎曲部的長度方向延伸的切口；螺線管貫穿於上述切口中。
32. 根據權利要求28所述的處理用內窺鏡，其特徵在於， 上述第一彎曲部向規定的第一彎曲方向及與該第一彎曲方向交叉的第二彎曲方向彎曲；上述第二彎曲部相對於通過上述觀察裝置具有的物鏡光學 系統且與正交於上述第 一 護套長度方向的軸線垂直的平面傾 斜，上述第二彎曲部的前端向遠離上述觀察裝置的視場的方向 彎曲。
33. 根據權利要求28所述的處理用內窺鏡，其特徵在於， 上述第二操作構件配置成在相對於上述第二節環的樞接位置旋轉了大致4 5度的位置穿過上述第二節環。
34. 根據權利要求28所述的處理用內窺鏡，其特徵在於，上述第二節環被沿將上述第二彎曲部維持於直線狀態的方向施力地互相樞接。
35. 根據權利要求28所述的處理用內窺鏡，其特徵在於， 在上述第二彎曲部的最大彎曲狀態下，該第二彎曲部的前端面的中心軸線與上述第一護套的長度方向大致平行。
36. 根據權利要求35所述的處理用內窺鏡，其特徵在於， 上述第二彎曲部最大彎曲狀態下的前端面的中心軸線與上述第一護套的中心軸線的距離是，上述第一彎曲部及上述第二 彎曲部彎曲到距離上述第 一護套最遠的方向時的上述第 一護套 的中心軸線與上述第 一彎曲部前端的距離的大致l / 2。
37. 根據權利要求28所述的處理用內窺鏡，其特徵在於， 上述第二彎曲部包括第二基端側彎曲部及第二前端側彎曲部；上述第二基端側彎曲部由上述第二節環向遠離與上述第一護套的長度方向平行的第 一方向的第二方向彎曲地樞接而成， 其基端與上述第一護套相連接，其前端向上述第二方向彎曲； 上述第二前端側彎曲部，其基端與該第二基端側彎曲部的前端 相連接，由使其前端從上述第二方向向上述第一方向彎曲的第 二節環樞接而成，並且，其前端與上述第一彎曲部的基端相連 接。
38. —種處理用內窺鏡，其特徵在於，該處理用內窺鏡包括具有撓性的護套、自該護套的前端突 出並進行彎曲動作的臂部件、用於觀察上述護套的前端側的觀 察部件、使上述臂部件相對於上述護套進退的進退部件、以及 開閉部件，該開閉部件使上述臂部件的朝向變更為離開上述護 套的中心軸線的方向、以及使上述臂部件的朝向從離開上述護套的中心軸線的方向變更為上述中心軸線方向。
全文摘要
本發明提供一種處理用內窺鏡。該處理用內窺鏡包括具有撓性的護套、具有自該護套的前端突出並進行彎曲動作的彎曲部的一個或多個臂部、使上述臂部的朝向變更為離開上述護套的中心軸線的方向以及使上述臂部的朝向從離開上述護套的中心軸線的方向變更為上述中心軸線的方向的開閉機構、配置於上述護套前端側的觀察裝置及照明構件。該處理用內窺鏡可通過上述彎曲部的彎曲動作及由上述開閉機構進行的上述臂部的方向轉換這兩項中的至少一項，使上述臂部的前端相對於上述觀察裝置及上述照明構件相對移動。
文檔編號A61B17/28GK101400310SQ20078000837
公開日2009年4月1日 申請日期2007年1月12日 優先權日2006年1月13日
發明者出島工, 宮本學, 小賀坂高宏, 山谷謙, 松野清孝, 武內沙緒裡 申請人:奧林巴斯醫療株式會社