除雪鏟自動避障機構的製作方法

2023-12-05 17:26:26

專利名稱：除雪鏟自動避障機構的製作方法
技術領域：
本實用新型具體是一種除雪鏟自動避障機構，屬於除雪鏟避障技術領域。
背景技術：
近幾年來，隨著全國各地冬季大雪、暴雪天氣的增多以及政府環衛及公路管理部門對機械化除雪作業的重視，除雪鏟作為重要的除雪設備被越來越多地應用到冬季市政、高速公路的除雪作業中去。而在除雪行進過程中，常會遇到凸出路面的障礙物，如下水道井蓋、減速帶等，另外路面也常有起伏不平的情況，因而要求除雪鏟必須有避障功能。現有技術存在的缺陷:整體避障慣性大，因而對路面和雪鏟的衝擊力大，易造成破壞，另外避障時除雪率不高；柔性避障機構橡膠連接件易老化；現有局部避障機構多採用壓簧，結構複雜笨重，維護不便。
發明內容針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種除雪鏟自動避障機構，整體避障慣性小，避障能力好，避障時除雪率高，結構簡單，便於維護。為解決上述技術問題，本實用新型除雪鏟自動避障機構，包括上鏟體、下鏟體和避障機構，上鏟體與下鏟體通過銷軸連接在一起，所述避障機構包括避障彈簧、彈簧拉板、銷軸套筒、螺杆、調節螺母、避障套筒、導向孔組件、彈簧掛接螺栓和角鋼；彈簧拉板、導向孔組件和角鋼焊接在上鏟體上；銷軸套筒與螺杆焊接在一起，螺杆下端與下鏟體銷軸連接，上端與避障套筒間隙配合；調節螺母安裝在螺杆上，端部頂緊避障套筒；避障套筒與導向孔組件間隙配合；角鋼與避障套筒焊接在一起，彈簧掛接螺栓用螺母固定在角鋼上；避障彈簧一端掛在彈簧拉板上，另一端掛在彈簧掛接螺栓上。作為針對上述技術方案的改進，本實用新型在螺杆上安裝一調節螺母，其端部頂緊避障套筒，工作時可根據工況不同，對調節螺母8進行調節，以調整避障力大小，對避障機構起到保護作用，延長避障機構的使用壽命。作為針對上述方案的進一步改進，本實用新型設有兩組障彈簧、彈簧拉板、彈簧掛接螺栓，分布在避障套筒兩側，且位置相對應，彈簧掛接螺栓通過螺母固定在角鋼上，避障彈簧一端掛在彈簧拉板上，另一端掛在彈簧掛接螺栓上。與公知技術相比，本實用新型採用撐杆-彈簧機構，結構緊湊，兩根避障彈簧對稱布置，機構穩定性好，整體避障慣性小，避障能力好，避障時除雪率高，具有初拉力的彈簧和經過優化計算的結構尺寸，最大程度減少了彈簧工作時的變形量，降低了避障衝擊力，延長整機的使用壽命；撐杆使用螺杆-套筒結構，便於對彈簧進行調節；避障能力好，避障高度可達200mm ;下鏟體局部避障，最大程度減少了避障動作對除雪作業的影響。本實用新型結構簡單，易於製造，便於維護。

[0009]圖1為本實用新型整體結構示意圖；圖2為本實用新型避障機構結構示意圖。圖中:1、上鏟體；2、下鏟體；3、避障機構；4、避障彈簧；5、彈簧拉板；6、銷軸套筒；7、螺杆；8、調節螺母；9、避障套筒；10、導向孔組件；11、彈簧掛接螺栓；12、角鋼。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。如圖1所示，本實用新型由上鏟體1、下鏟體2和避障機構3組成，上鏟體I與下鏟體2通過銷軸連接在一起。如圖2所示，避障機構3包括避障彈簧4、彈簧拉板5、銷軸套筒6、螺杆7、調節螺母8、避障套筒9、導向孔組件10、彈簧掛接螺栓11和角鋼12 ;彈簧拉板5、導向孔組件10和角鋼12焊接在上鏟體I上；銷軸套筒6與螺杆7焊接在一起，螺杆7下端與下鏟體銷軸連接，上端與避障套筒9間隙配合；調節螺母8安裝在螺杆7上，對調節螺母8進行調節，即可調整避障力大小；端部頂緊避障套筒9 ;避障套筒9與導向孔組件10間隙配合；角鋼12與避障套筒9焊接在一起，彈簧掛接螺栓11用螺母固定在角鋼12上；避障彈簧4 一端掛在彈簧拉板5上，另一端掛在彈簧掛接螺栓11上。為了進一步提高除雪鏟自動避障功能的穩定性，降低避障衝擊力，減少彈簧工作時的變形量，延長整機的使用壽命，本實用新型採用兩組避障彈簧4、彈簧拉板5、彈簧掛接螺栓11的結構形式，且位置相對應，分別分布在避障套筒兩側，所述彈簧掛接螺栓11通過螺母固定在角鋼12上，避障彈簧4 一端掛在彈簧拉板5上，另一端掛在彈簧掛接螺栓11上。本實用新型採用具有初拉力的彈簧和經過優化計算的結構尺寸，最大程度減少了彈簧工作時的變形量，降低了避障衝擊力，延長整機的使用壽命；撐杆使用螺杆-套筒結構，便於對彈簧進行調節；避障能力好，避障高度可達200_ ;下鏟體局部避障，最大程度減少了避障動作對除雪作業的影響。正常除雪作業時，下鏟體2受到的除雪阻力通過撐杆傳遞給避障彈簧4，此時避障彈簧4受力小於設定的預緊力，因而下鏟體2保持在正常作業位置，保證除雪作業正常進行。除雪行進遇到凸出路面的障礙物時，下鏟體2受到障礙物的額外阻力，此時避障彈簧4受力超過設定的預緊力，下鏟體2推動撐杆使得避障彈簧4持續被拉長，並繞與上鏟體I的連接銷軸翻轉，進而避過障礙物。避障結束後，被拉長的避障彈簧4產生較大的拉力，通過撐杆傳遞給下鏟體2，推動下鏟體2繞與上鏟體I的連接銷軸翻轉並頂起整個鏟體，復位至正常除雪作業位置。
權利要求1.一種除雪鏟自動避障機構，包括上鏟體(I )、下鏟體(2)和避障機構(3)，上鏟體(I)與下鏟體(2)通過銷軸連接在一起，其特徵在於，所述避障機構(3)包括避障彈簧(4)、彈簧拉板(5)、銷軸套筒(6)、螺杆(7)、避障套筒(9)、導向孔組件(10)、彈簧掛接螺栓(11)和角鋼(12);彈簧拉板(5)、導向孔組件(10)和角鋼(12)焊接在上鏟體(I)上；銷軸套筒(6)與螺杆(7)焊接在一起，螺杆(7)下端與下鏟體銷軸連接，上端與避障套筒(9)間隙配合；避障套筒(9)與導向孔組件(10)間隙配合；角鋼(12)與避障套筒(9)焊接在一起，彈簧掛接螺栓(11)用螺母固定在角鋼(12)上；避障彈簧(4) 一端掛在彈簧拉板(5)上，另一端掛在彈簧掛接螺栓(11)上。
2.根據權利要求1所述的一種除雪鏟自動避障機構，其特徵在於，還設有調節螺母(8)，安裝在螺杆(7)上，端部頂緊避障套筒(9)。
3.根據權利要求1所述的一種除雪鏟自動避障機構，其特徵在於，所述避障彈簧(4)、彈簧拉板(5)、彈簧掛接螺栓(11)，各設有兩組，分布在避障套筒(9)兩側，且位置相對應，彈簧掛接螺栓(11)通過螺母固定在角鋼(12)上，避障彈簧(4) 一端掛在彈簧拉板(5)上，另一端掛在彈簧掛接螺栓(11)上。
專利摘要本實用新型公開了一種除雪鏟自動避障機構，屬於除雪鏟避障技術領域，包括上鏟體、下鏟體和避障機構，上鏟體與下鏟體通過銷軸連接在一起，所述避障機構包括避障彈簧、彈簧拉板、銷軸套筒、螺杆、調節螺母、避障套筒、導向孔組件、彈簧掛接螺栓和角鋼。本實用新型採用撐杆-彈簧機構，結構緊湊，兩根避障彈簧對稱布置，機構穩定性好，整體避障慣性小，避障能力好，避障時除雪率高，結構簡單，易於製造，便於維護。
文檔編號E01H5/06GK203066017SQ20122070911
公開日2013年7月17日 申請日期2012年12月20日 優先權日2012年12月20日
發明者焦中興, 張彭城, 趙貞蓮 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司江蘇徐州工程機械研究院