一種禽流感疫苗生產工藝用自動排瓶裝置製造方法
2023-11-12 04:13:37
一種禽流感疫苗生產工藝用自動排瓶裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種禽流感疫苗生產工藝用自動排瓶裝置，屬於禽流感疫苗生產設備領域，它包括機架，機架兩側傾斜設有機械臂，機械臂頂端上設有伺服電機，傳動機構安裝在所述機械臂上，傳動機構上固定有託瓶框框架，託瓶框框架裡側設有活動平臺，活動平臺右端安裝有電控箱，電控箱上設有觸控螢幕，活動平臺兩側設有送瓶軌道，送瓶軌道上方設有壓瓶氣缸，送瓶軌道一端設有行程開關和錯位氣缸，送瓶軌道另一端與洗瓶機疫苗瓶傳送帶出口相連接，送瓶軌道裡側設有推瓶板，推瓶板與推瓶氣缸垂直連接。本實用新型與洗瓶機配套使用，實現洗瓶排瓶一體化，大大提高生產效率，減少了生產環節，消除了疫苗瓶被汙染的隱患，為進一步擴大產能提供保障。
【專利說明】 一種禽流感疫苗生產工藝用自動排瓶裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於禽流感疫苗生產設備領域，具體涉及一種禽流感疫苗生產工藝用自動排瓶裝置。
【背景技術】
[0002]禽流感感疫苗生產過程中，獸藥生產企業需要嚴格遵守獸藥GMP的各項規定，對需要進入潔淨室的原輔料，除去外包裝後，還應對直接接觸藥物的包裝材料容器按工藝要求進行清洗、滅菌並記錄。用來灌裝用的疫苗瓶與疫苗直接接觸，需要清洗、滅菌後才能使用。市場上已研製全自動洗瓶機，替代人工洗瓶，大大提高生產效率，降低勞動強度，但是沒有配套的排瓶機，清洗後的疫苗瓶在高壓滅菌前，需人工將疫苗瓶倒扣排列於一個不鏽鋼框中，浙幹瓶內水分，使疫苗瓶在採用溼熱滅菌後能快速乾燥待用。人工將疫苗瓶倒扣排列於不鏽鋼框中，不僅浪費了人力，增加工作人員的工作負擔，同時由於洗瓶機的洗瓶速度遠遠大於人工排瓶速度，清洗後疫苗瓶需裝入潔淨的袋子待人工排瓶，故增加了生產環節，而且增加了疫苗瓶被汙染的隱患。
[0003]中國專利CN200520063257.8公開了一種直線灌裝機的分步排瓶機構，包括機架、工作檯、推瓶機構、導瓶機構和攔瓶機構。該機構通過順序動作，可實現減少縱向順序排瓶、進瓶的輔助時間，提高了直線灌裝機的生產效率，但該機構結構複雜，且只能單邊輸入和輸出，生產效率較為低下。
[0004]中國專利CN103935546A公開了一種裝盒機，包括機架，託盒機構、移瓶機構、排瓶機構、推瓶機構、運盒機構。該裝盒機的工作原理為:西林瓶在移瓶機構的作用下被一個個移送到排瓶機構上，排瓶機構上排滿一排瓶子時，推瓶機構動作，把一排瓶子推送到包裝盒中，排瓶機構繼續接收下一排西林瓶，而包裝盒在託盒機構的作用下下移動0.866倍瓶徑的距離。該裝盒機能實現全自動化的裝盒，保證裝入盒體中的瓶子排列整齊，但該技術方案的裝盒機移瓶、排瓶速度較低，只能由移瓶機構逐個把瓶子移送到排瓶機構上，同時並沒有給出排瓶機構上排滿一排瓶子時，推瓶機構如何實現推瓶動作的技術方案，且該裝盒機結構複雜，只能單邊推送瓶子，生產效率不高。
【發明內容】
[0005]為了解決現有技術中沒有與禽流感疫苗生產用自動洗瓶裝置相配套的排瓶裝置，本實用新型提供一種禽流感疫苗生產工藝用自動排瓶裝置，其與洗瓶機配套使用，其排瓶效率高、結構簡單、操作方便。
[0006]為了實現上述目的，本實用新型提供如下的技術方案:一種禽流感疫苗生產工藝用自動排瓶裝置，它包括括機架，所述機架兩側傾斜設有機械臂，所述機械臂頂端上設有伺服電機，傳動機構安裝在所述機械臂上，所述傳動機構上固定有託瓶框框架，通過伺服電機動作帶動機械臂上的傳動機構上下移動，從而實現託瓶框框架自動升降；所述託瓶框框架裡側設有活動平臺，所述活動平臺右端安裝有電控箱，所述電控箱由PLC控制系統組成，所述電控箱上設有觸控螢幕，通過改變觸控螢幕上的參數，改變排瓶數量和速度，進而滿足生產的不同需求，本實用新型的所有氣缸、伺服電機以及洗瓶機疫苗瓶傳送帶的動作均由電控箱和觸控螢幕控制；所述活動平臺兩側設有送瓶軌道，所述送瓶軌道上方設有壓瓶氣缸，所述送瓶軌道一端設有行程開關和錯位氣缸，所述送瓶軌道另一端與洗瓶機疫苗瓶傳送帶出口相連，所述送瓶軌道裡側設有推瓶板，所述推瓶板與推瓶氣缸垂直連接，當疫苗瓶被輸送到行程開關時，行程開關動作，電控箱的PLC接收到信號，洗瓶機疫苗瓶傳送帶停止送瓶，推瓶氣缸動作，從而實現洗瓶排瓶一體化。
[0007]優選地，所述壓瓶氣缸位於所述推瓶板進瓶方向末端處的送瓶軌道上方，通過壓瓶氣缸動作壓住一疫苗瓶，以防止推瓶板把其它不位於瓶框範圍內的疫苗瓶推出。
[0008]優選地，所述機械臂為螺杆，螺杆式的機械臂可精確地控制託瓶框的升降距離。
[0009]優選地，所述推瓶板長度與所述託瓶框框架橫向長度相等，以保證疫苗瓶整齊地被推送至瓶框中。
[0010]總之，本實用新型的一種禽流感疫苗生產工藝用自動排瓶裝置與現有技術相比具有如下的技術優勢:
[0011]1.本實用新型與洗瓶機配套使用，實現洗瓶排瓶一體化，提高自動化程度，降低了生產人員的勞動強度，降低了人力成本支出和生產成本。
[0012]2.本實用新型能實現雙邊輸瓶、排瓶，大大提高了生產效率，減少了生產環節，消除了疫苗瓶被汙染的隱患，為進一步擴大產能提供保障。
[0013]3.本實用新型結構簡單、操作維修方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型一種禽流感疫苗生產工藝用自動排瓶裝置的俯視圖；
[0015]圖2為本實用新型一種禽流感疫苗生產工藝用自動排瓶裝置的右視圖；
[0016]其中，I機架，2機械臂，3伺服電機，4傳動機構，5託瓶框框架，6活動平臺，7電控箱，8觸控螢幕，9送瓶軌道，10壓瓶氣缸，11行程開關，12錯位氣缸，13洗瓶機疫苗瓶傳送帶出口，14推瓶板，15推瓶氣缸。
【具體實施方式】
[0017]以下結合附圖，通過具體實施例對本實用新型的方案進行清楚完整地描述，但本實用新型不僅僅限於以下實施例。在本實用新型的範圍內或者在不脫離本實用新型的內容、精神和範圍內，對本實用新型所述的一種禽流感疫苗生產工藝用自動排瓶裝置及其組成部件進行比例縮小或擴大、替換一種禽流感疫苗生產工藝用自動排瓶裝置的材質和/或組成部件，對於本領域技術人員來說是顯而易見的，它們都被視為包括在本實用新型範圍之內。
[0018]參照圖1和圖2，一種禽流感疫苗生產工藝用自動排瓶裝置，它包括括機架1，所述機架I兩側傾斜設有機械臂2，所述機械臂2頂端上設有伺服電機3，傳動機構4安裝在所述機械臂上2，所述傳動機構4上固定有託瓶框框架5，通過伺服電機3動作帶動機械臂上2的傳動機構4上下移動，從而實現託瓶框框架5自動升降；所述託瓶框框架5裡側設有活動平臺6，所述活動平臺6右端安裝有電控箱7，所述電控箱7由PLC控制系統組成，所述電控箱7上設有觸控螢幕8，通過改變觸控螢幕8上的參數，改變排瓶數量和速度，進而滿足生產的不同需求，本實用新型的所有氣缸、伺服電機以及洗瓶機疫苗瓶傳送帶的動作均由電控箱7和觸控螢幕8控制；所述活動平臺6兩側設有送瓶軌道9，所述送瓶軌道9上方設有壓瓶氣缸10，所述送瓶軌道9 一端設有行程開關11和錯位氣缸12，所述送瓶軌道10另一端與洗瓶機疫苗瓶傳送帶出口 13相連，所述送瓶軌道9裡側設有推瓶板14，所述推瓶板14與推瓶氣缸15垂直連接，當疫苗瓶被輸送到行程開關11時，行程開關11動作，電控箱7的PLC接收到信號，洗瓶機疫苗瓶傳送帶停止送瓶，推瓶氣缸15動作，從而實現洗瓶排瓶一體化。
[0019]作為本實施例的進一步優選，所述壓瓶氣缸10位於所述推瓶板14進瓶方向末端處的送瓶軌道9上方，通過壓瓶氣缸10動作壓住一疫苗瓶，以防止推瓶板14把其它不位於瓶框範圍內的疫苗瓶推出。
[0020]作為本實施例的進一步優選，所述機械臂2為螺杆，螺杆式的機械臂2可精確地控制託瓶框框架5的升降距離。
[0021]作為本實施例的進一步優選，所述推瓶板14長度與所述託瓶框框架5橫向長度相等，以保證疫苗瓶整齊地被推送至瓶框中。
[0022]下面進一步描述本實用新型一種禽流感疫苗生產工藝用自動排瓶裝置的工作原理及過程:
[0023]本實用新型一種禽流感疫苗生產工藝用自動排瓶裝置初始狀態時，託瓶框框架5頂端與送瓶軌道處於同一高度，以方便放入瓶框。
[0024]疫苗瓶經洗瓶機清洗後經洗瓶機疫苗瓶傳送帶傳送至送瓶軌道9，當疫苗瓶排成一排被送至送瓶軌道9的末端，觸碰到行程開關11時，行程開關11動作，電控箱7的PLC收到信號發出動作指令，洗瓶機疫苗瓶傳送帶暫時停止移動，壓瓶氣缸10動作，壓住一疫苗瓶，伺服電機3啟動，帶動械臂2的傳動機構4將託瓶框框架5的底端提升至與送瓶軌道9同一高度，然後推瓶氣缸15動作，推動推瓶板14將第一排推至瓶框內，此時電控箱7的PLC收到信號發出動作指令，伺服電機3帶動械臂2的傳動機構4將託瓶框框架5下降一疫苗瓶直徑距離，然後錯位氣缸12動作，錯開半個疫苗瓶直徑距離，壓瓶氣缸10復位，洗瓶機疫苗瓶傳送帶繼續移動，將疫苗瓶送至送瓶軌道9，當第二排瓶子被推至瓶框中，錯位氣缸12復位。當排瓶至滿瓶框時，電控箱7的PLC收到信號發出動作指令，洗瓶機暫停洗瓶，將已排滿的瓶框推出工作位置(將框與地面垂直翻轉至水平方向)，空框繼續推送到託瓶框框架5上，電控箱7的PLC收到信號發出動作指令，繼續洗瓶與排瓶。
[0025]本實用新型一種禽流感疫苗生產工藝用自動排瓶裝置，其結構簡單、操作維修方便，與洗瓶機配套使用，實現洗瓶排瓶一體化，提高自動化程度，降低了生產人員的勞動強度，降低了人力成本支出和生產成本，同時能實現雙邊輸瓶、排瓶，大大提高了生產效率，減少了生產環節，消除了疫苗瓶被汙染的隱患，為進一步擴大產能提供保障。
【權利要求】
1.一種禽流感疫苗生產工藝用自動排瓶裝置，包括機架，所述機架兩側傾斜設有機械臂，其特徵在於，所述機械臂頂端上設有伺服電機，傳動機構安裝在所述機械臂上，所述傳動機構上固定有託瓶框框架，所述託瓶框框架裡側設有活動平臺，所述活動平臺右端安裝有電控箱，所述電控箱上設有觸控螢幕，所述活動平臺兩側設有送瓶軌道，所述送瓶軌道上方設有壓瓶氣缸，所述送瓶軌道一端設有行程開關和錯位氣缸，所述送瓶軌道另一端與洗瓶機疫苗瓶傳送帶出口相連接，所述送瓶軌道裡側設有推瓶板，所述推瓶板與推瓶氣缸垂直連接。
2.如權利要求1所述的一種禽流感疫苗生產工藝用自動排瓶裝置，其特徵在於，所述壓瓶氣缸位於所述推瓶板進瓶方向末端處的送瓶軌道上方。
3.如權利要求1所述的一種禽流感疫苗生產工藝用自動排瓶裝置，其特徵在於，所述機械臂為螺杆。
4.如權利要求1所述的一種禽流感疫苗生產工藝用自動排瓶裝置，其特徵在於，所述推瓶板長度與所述託瓶框框架橫向長度相等。
【文檔編號】B08B13/00GK204093807SQ201420556849
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月26日 優先權日:2014年9月26日
【發明者】陳瑞愛, 詹烜子, 梁雄權, 姚偉良, 鄒紅旗, 張旭平, 韋永生, 張文炎, 張曉楠 申請人:肇慶大華農生物藥品有限公司