一種可全方位鎖緊固定的煤氣罐自動搬運車的製作方法

2023-12-07 22:13:56

本發明涉及煤氣罐搬運設備領域，特別涉及一種可全方位鎖緊固定的煤氣罐自動搬運車。

背景技術：

如今管道煤氣還無法全面的普及，大部分的家庭都在使用煤氣罐，但因煤氣罐引發的事故頻發，在煤氣罐存放以及運輸時都應做好相應的保護工作，如何對煤氣罐進行固定成為最關鍵和最需要解決的問題；煤氣罐運輸時煤氣罐都是隨意堆放在貨車車廂裡，煤氣罐裝卸都採用人工搬運的方式，這種操作存在的工作效率低、勞動強度大、煤氣罐搬運時容易傾倒、固定煤氣罐時無法全方位固定和固定單一規格煤氣罐等難題。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明提供了一種可全方位鎖緊固定的煤氣罐自動搬運車，可以解決現有裝車運輸存在的工作效率低、勞動強度大、煤氣罐搬運時容易傾倒、固定煤氣罐時無法全方位固定和固定單一規格煤氣罐等難題；實現了對煤氣罐穩定傳送、全方位固定裝車的功能，具有工作效率高、勞動強度小、煤氣罐搬運時不易傾倒、全方位固定煤氣罐和固定不同規格煤氣罐的優點。

為了實現上述目的，本發明採用以下技術方案，一種可全方位鎖緊固定的煤氣罐自動搬運車包括貨車、煤氣罐固定架和煤氣罐裝車架，所述的貨車車廂上均勻放置有煤氣罐固定架，煤氣罐裝車架位於貨車右側。

所述的煤氣罐固定架包括包括固定架、兩個底座固定裝置、兩個罐體固定裝置和罐頂固定裝置，固定架為方框形結構，兩個底座固定裝置對稱安裝在固定架底部左右兩端側，固定架中部左右兩側對稱安裝有兩個罐體固定裝置，罐頂固定裝置安裝在固定架頂端底面上,所述的底座固定裝置包括固定底座、底座電動推桿、緩衝彈簧、固定體和液壓杆,固定底座位於固定架底部上端面上，固定底座與固定架為滑動摩擦連接，固定底座呈階梯狀，底座電動推桿位於固定架側面與固定底座外側面之間，底座電動推桿底部安裝在固定架側面上，底座電動推桿頂部與固定底座外側面相連接，底座電動推桿外側套裝有緩衝彈簧，緩衝彈簧起到緩衝的作用，通過底座電動推桿的伸縮運動，調整兩個固定底座之間的距離，適用於不同規格的煤氣罐，固定體位於固定底座上，固定體與固定底座為滑動摩擦連接，固定底座與固定體內部填充有橡膠類柔性材料，為固定底座與固定體提供柔性承壓的作用，固定體外側面與液壓杆頂部相連接，液壓杆底部與固定架側面相連接，具體工作時，首先將底座電動推桿進行收縮，把煤氣罐放置在兩個固定底座之間，再伸長底座電動推桿，底座電動推桿在緩衝彈簧的作用下緩慢伸長，固定底座內部填充的橡膠類柔性材料起到柔性承壓的效果，液壓杆推動固定體緊貼煤氣罐的底座上端，完成了對煤氣罐底座進行固定的作用。

所述的罐體固定裝置包括電動滑塊、固定電動推桿、兩個一號角度調節推桿、推桿固定板、兩個固定外套、外套銷軸、八個連接體、兩個固定內套、內套銷軸和九個卡齒，電動滑塊安裝在固定架側面中部，通過電動滑塊的移動可以使罐體固定裝置固定煤氣罐罐體不同位置，電動滑塊頂部與固定電動推桿底部相連接，固定電動推桿頂部通過外套銷軸相向安裝有兩個固定外套，固定外套為圓弧狀結構，兩個一號角度調節推桿位於固定電動推桿前後兩側，一號角度調節推桿頂部通過鉸鏈與固定外套外側面相連接，一號角度調節推桿底部通過鉸鏈安裝在推桿固定板上，推桿固定板安裝在電動滑塊上，通過固定電動推桿的伸縮運動，同時控制一號角度調節推桿配合伸縮，來調整兩個罐體固定裝置之間的距離，可以適用不同規格的煤氣罐，固定內套位於固定外套內側，固定內套為圓弧狀結構，內套銷軸安裝在兩個固定內套之間，八個連接體均勻安裝在固定外套與固定內套之間，九個卡齒均勻安裝在兩個固定內套內側面上,卡齒的材質為橡膠類材料，橡膠類材料的卡齒可以更緊密的貼緊煤氣罐體，具體工作時，首先通過電動滑塊的移動來調整罐體固定裝置的上下位置，然後通過固定電動推桿的伸縮運動，同時控制一號角度調節推桿配合伸縮，來調整兩個罐體固定裝置之間的距離，再通過一號角度調節推桿的伸縮運動來帶動固定外套的弧度變化，與固定外套通過連接體相連的固定內套的弧度會隨之進行變化，此時連接體會產生微小形變，從而完成了對固定內套的弧度調節，適用不同尺寸的煤氣罐，完成了對罐體的固定動作。

所述的煤氣罐裝車架包括運輸電機、輸送帶主動輪、主動軸、運輸支撐座、側防護欄、運輸固定架、輸送從動輪、從動軸、前支撐架、輸送連接板、主動軸支撐座和運輸帶,運輸電機通過電機套安裝在運輸支撐座上，運輸電機輸出軸通過聯軸器與主動軸的一端相連接，主動軸的另一端通過軸承安裝在主動軸支撐座上，主動軸支撐座底端面與運輸支撐座底端面處於同一水平面上，輸送帶主動輪安裝在主動軸上，輸送從動輪安裝在從動軸上，從動軸的兩端通過軸承與前支撐架相連接，運輸帶安裝在輸送帶主動輪與輸送從動輪之間，所述的側防護欄包括側防護欄底座和兩個側板，側防護欄底座平行於運輸帶布置，且側防護欄底座位於運輸帶內側，兩個側板垂直安裝在側防護欄底座前後兩側，側板上布置有長方形的孔，側板左端與前支撐架相連接，位於運輸帶前側的側板右端安裝在運輸支撐座上，位於運輸帶後側的側板右端安裝在主動軸支撐座上，側板可以防止煤氣罐在傳輸的過程中從運輸帶滑出，造成危險，所述的前支撐架包括兩組支撐立柱、支撐橫板和支撐立柱連接杆，兩組支撐立柱位於運輸帶前後兩側，支撐立柱為伸縮結構，支撐立柱的伸縮結構可以調節煤氣罐裝車架左側的高度，可以適用於不同車廂高度的貨車，每組支撐立柱上均安裝有支撐橫板，兩組支撐立柱之間安裝有支撐立柱連接杆，輸送連接板位於前支撐架與貨車之間，輸送連接板的一端通過鉸鏈安裝在前支撐架上，輸送連接板的另一端搭放在貨車上，運輸固定架安裝在運輸帶上，輸送連接板起到連接貨車與煤氣罐裝車架的作用，具體工作時，首先將前支撐架調節至合適高度，再把輸送連接板左側搭放在貨車車廂上，然後將煤氣罐固定在運輸固定架上，開啟運輸電機，運輸電機帶動主動軸旋轉，安裝在主動軸上的輸送帶主動輪隨著主動軸旋轉，在輸送帶主動輪與輸送從動輪的配合下帶動運輸帶移動，從而完成運輸帶上運輸固定架的傳送動作。

作為本發明的一種優選技術方案，所述的運輸固定架包括運輸固定座、兩個掛鈎連接座、掛鈎和兩個掛鈎固定座,運輸固定座為階梯狀結構，且運輸固定座的內側面為弧形結構，運輸固定座內側面的弧形結構可與煤氣罐的底部外側面相配合，兩個掛鈎連接座安裝在運輸固定座的前後兩端，每個掛鈎連接座上均連接有一個掛鈎，掛鈎前端為鉤狀結構，掛鈎中間為橡皮筋材質，兩個掛鈎固定座對稱安裝在運輸固定座前後側面上，掛鈎的鉤狀結構掛在掛鈎固定座上，具體工作時，首先人工將煤氣罐放置在運輸固定座上，然後將安裝在掛鈎連接座上的掛鈎從掛鈎固定座取下，位於運輸固定架前端的掛鈎在掛鈎橡皮筋的作用下繞過煤氣罐右側面，掛鈎的鉤狀結構掛在煤氣罐的頂部後側，位於運輸固定架後端的掛鈎在掛鈎橡皮筋的作用下繞過煤氣罐左側面，掛鈎的鉤狀結構掛在煤氣罐的頂部前側，達到了穩定固定的效果。

作為本發明的一種優選技術方案，所述的罐頂固定裝置包括旋轉電機、旋轉電動推桿、卡套和兩個鎖緊支鏈，旋轉電機通過電機座安裝在固定架頂部上，旋轉電機輸出軸與旋轉電動推桿底部相連接，旋轉電動推桿頂部安裝有卡套，卡套為長方體結構，卡套底部設置有弧形狀凹槽，卡套底部設置的弧形狀凹槽與煤氣罐頂部的弧形狀結構相配合，兩個鎖緊支鏈安裝在卡套的前後兩側，所述的鎖緊支鏈包括鎖緊固定臂、鎖緊轉動臂、二號角度調節推桿、三號角度調節推桿和鎖緊體,鎖緊固定臂通過鉸鏈安裝在卡套的側面上，鎖緊固定臂通過銷軸與鎖緊轉動臂相連接，二號角度調節推桿位於鎖緊固定臂與鎖緊轉動臂之間，二號角度調節推桿底部通過鉸鏈安裝在鎖緊轉動臂中部，二號角度調節推桿頂部通過鉸鏈安裝在鎖緊固定臂中部，通過二號角度調節推桿的伸縮運動可以調節鎖緊轉動臂與鎖緊固定臂之間的夾角，三號角度調節推桿位於卡套與鎖緊固定臂之間，三號角度調節推桿一端通過鉸鏈與卡套相連接，三號角度調節推桿另一端通過鉸鏈與鎖緊固定臂相連接，鎖緊體安裝在鎖緊轉動臂上，鎖緊體為凹形結構，且鎖緊體的內側面為傾斜面，具體工作時，首先開啟旋轉電機，使鎖緊體的方向與煤氣罐頂部提手的方向保持一致，再調節旋轉電動推桿的長度，使卡套底部設置的弧形狀凹槽與煤氣罐頂部的弧形狀結構相貼合，然後調節二號角度調節推桿與三號角度調節推桿的長度，使鎖緊體的凹形結構能夠貼緊煤氣罐頂部提手的上端，且鎖緊體的內側傾斜面能夠在使鎖緊體的凹形結構沒卡在煤氣罐頂部提手的上端時提供緩衝的作用，完成了對煤氣罐頂部的固定動作。

作為本發明的一種優選技術方案，所述的運輸固定座材質為柔性材料，可以使得運輸固定座在運輸帶與輸送帶主動輪、輸送從動輪接觸部分產生形變。

工作時，第一步：首先將前支撐架調節至合適高度，再把輸送連接板左側搭放在貨車車廂上，然後人工將煤氣罐放置在運輸固定座上，將安裝在掛鈎連接座上的掛鈎從掛鈎固定座取下，位於運輸固定架前端的掛鈎在掛鈎橡皮筋的作用下繞過煤氣罐右側面，掛鈎的鉤狀結構掛在煤氣罐的頂部後側，位於運輸固定架後端的掛鈎在掛鈎橡皮筋的作用下繞過煤氣罐左側面，掛鈎的鉤狀結構掛在煤氣罐的頂部前側，達到了穩定固定的效果,再然後開啟運輸電機，運輸電機帶動主動軸旋轉，安裝在主動軸上的輸送帶主動輪隨著主動軸旋轉，在輸送帶主動輪與輸送從動輪的配合下帶動運輸帶移動，從而完成運輸帶上運輸固定架的傳送動作，最後當煤氣罐運送到運輸帶時，關閉運輸電機，將煤氣罐從運輸帶搬運到貨車上，之後重複上述動作，從而完成了循環運輸煤氣罐的動作，第二步：將煤氣罐放置到煤氣罐固定架中，煤氣罐固定架的數量根據實際需要設定，首先將底座電動推桿進行收縮，把煤氣罐放置在兩個固定底座之間，再伸長底座電動推桿，底座電動推桿在緩衝彈簧的作用下緩慢伸長，固定底座內部填充的橡膠類柔性材料起到柔性承壓的效果，液壓杆推動固定體緊貼煤氣罐的底座上端，完成了對煤氣罐底座進行固定的作用，第三步：首先通過電動滑塊的移動來調整罐體固定裝置的上下位置，然後通過固定電動推桿的伸縮運動，同時控制一號角度調節推桿配合伸縮，來調整兩個罐體固定裝置之間的距離，再通過一號角度調節推桿的伸縮運動來帶動固定外套的弧度變化，與固定外套通過連接體相連的固定內套的弧度會隨之進行變化，此時連接體會產生微小形變，從而完成了對固定內套的弧度調節，適用不同尺寸的煤氣罐，完成了對罐體的固定動作，第四步：首先開啟旋轉電機，使鎖緊體的方向與煤氣罐頂部提手的方向保持一致，再調節旋轉電動推桿的長度，使卡套底部設置的弧形狀凹槽與煤氣罐頂部的弧形狀結構相貼合，然後調節二號角度調節推桿與三號角度調節推桿的長度，使鎖緊體的凹形結構能夠貼緊煤氣罐頂部提手的上端，且鎖緊體的內側傾斜面能夠在使鎖緊體的凹形結構沒卡在煤氣罐頂部提手的上端時提供緩衝的作用，完成了對煤氣罐頂部的固定動作，從而實現了對煤氣罐穩定傳送、全方位固定裝車的功能。

本發明的有益效果在於：

一、本發明可以解決現有裝車運輸存在的工作效率低、勞動強度大、煤氣罐搬運時容易傾倒、固定煤氣罐時無法全方位固定和固定單一規格煤氣罐等難題，實現了對煤氣罐穩定傳送、全方位固定裝車的功能，具有工作效率高、勞動強度小、煤氣罐搬運時不易傾倒、全方位固定煤氣罐和固定不同規格煤氣罐的優點；

二、本發明設置有煤氣罐裝車架，煤氣罐裝車架可以機械化對煤氣罐進行傳動，工作效率高、勞動強度小；

三、本發明設置運輸固定架，位於運輸固定架前端的掛鈎在掛鈎橡皮筋的作用下繞過煤氣罐右側面，掛鈎的鉤狀結構掛在煤氣罐的頂部後側，位於運輸固定架後端的掛鈎在掛鈎橡皮筋的作用下繞過煤氣罐左側面，掛鈎的鉤狀結構掛在煤氣罐的頂部前側，達到了穩定固定的效果；

四、本發明設置有鎖緊支鏈，鎖緊支鏈上的調節二號角度調節推桿與三號角度調節推桿的長度，使鎖緊體的凹形結構能夠貼緊煤氣罐頂部提手的上端，且鎖緊體的內側傾斜面能夠在使鎖緊體的凹形結構沒卡在煤氣罐頂部提手的上端時提供緩衝的作用；

五、本發明固定內套上設置有九個卡齒,卡齒的材質為橡膠類材料，橡膠類材料的卡齒可以更緊密的貼緊煤氣罐體，增加了固定效果。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的立體結構示意圖；

圖2是本發明煤氣罐裝車架的結構示意圖；

圖3是本發明運輸固定架的結構示意圖；

圖4是本發明煤氣罐固定架的結構示意圖；

圖5是本發明本發明固定底座與固定體之間的剖視圖；

圖6是本發明罐體固定裝置與固定架之間的結構示意圖

圖7是本發明罐頂固定裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特徵可以相互結合。

如圖1至圖7所示，一種可全方位鎖緊固定的煤氣罐自動搬運車包括貨車1、煤氣罐固定架2和煤氣罐裝車架3，所述的貨車1車廂上均勻放置有煤氣罐固定架2，煤氣罐裝車架3位於貨車1右側。

所述的煤氣罐固定架2包括包括固定架21、兩個底座固定裝置22、兩個罐體固定裝置23和罐頂固定裝置24，固定架21為方框形結構，兩個底座固定裝置22對稱安裝在固定架21底部左右兩端側，固定架21中部左右兩側對稱安裝有兩個罐體固定裝置23，罐頂固定裝置24安裝在固定架21頂端底面上,所述的底座固定裝置22包括固定底座221、底座電動推桿222、緩衝彈簧223、固定體224和液壓杆225,固定底座221位於固定架1底部上端面上，固定底座221與固定架1為滑動摩擦連接，固定底座221呈階梯狀，底座電動推桿222位於固定架1側面與固定底座221外側面之間，底座電動推桿222底部安裝在固定架1側面上，底座電動推桿222頂部與固定底座221外側面相連接，底座電動推桿222外側套裝有緩衝彈簧223，緩衝彈簧223起到緩衝的作用，通過底座電動推桿222的伸縮運動，調整兩個固定底座221之間的距離，適用於不同規格的煤氣罐，固定體224位於固定底座221上，固定體224與固定底座221為滑動摩擦連接，固定底座221與固定體224內部填充有橡膠類柔性材料，為固定底座221與固定體224提供柔性承壓的作用，固定體224外側面與液壓杆225頂部相連接，液壓杆225底部與固定架1側面相連接，具體工作時，首先將底座電動推桿222進行收縮，把煤氣罐放置在兩個固定底座221之間，再伸長底座電動推桿222，底座電動推桿222在緩衝彈簧223的作用下緩慢伸長，固定底座221內部填充的橡膠類柔性材料起到柔性承壓的效果，液壓杆225推動固定體224緊貼煤氣罐的底座上端，完成了對煤氣罐底座進行固定的作用。

所述的罐體固定裝置23包括電動滑塊231、固定電動推桿232、兩個一號角度調節推桿233、推桿固定板234、兩個固定外套235、外套銷軸236、八個連接體237、兩個固定內套238、內套銷軸239和九個卡齒2310，電動滑塊231安裝在固定架1側面中部，通過電動滑塊231的移動可以使罐體固定裝置23固定煤氣罐罐體不同位置，電動滑塊231頂部與固定電動推桿232底部相連接，固定電動推桿232頂部通過外套銷軸236相向安裝有兩個固定外套235，固定外套235為圓弧狀結構，兩個一號角度調節推桿233位於固定電動推桿232前後兩側，一號角度調節推桿33頂部通過鉸鏈與固定外套235外側面相連接，一號角度調節推桿233底部通過鉸鏈安裝在推桿固定板234上，推桿固定板234安裝在電動滑塊231上，通過固定電動推桿232的伸縮運動，同時控制一號角度調節推桿233配合伸縮，來調整兩個罐體固定裝置23之間的距離，可以適用不同規格的煤氣罐，固定內套238位於固定外套235內側，固定內套238為圓弧狀結構，內套銷軸239安裝在兩個固定內套238之間，八個連接體237均勻安裝在固定外套235與固定內套238之間，九個卡齒2310均勻安裝在兩個固定內套238內側面上,卡齒2310的材質為橡膠類材料，橡膠類材料的卡齒2310可以更緊密的貼緊煤氣罐體，具體工作時，首先通過電動滑塊231的移動來調整罐體固定裝置23的上下位置，然後通過固定電動推桿232的伸縮運動，同時控制一號角度調節推桿233配合伸縮，來調整兩個罐體固定裝置23之間的距離，再通過一號角度調節推桿233的伸縮運動來帶動固定外套235的弧度變化，與固定外套235通過連接體237相連的固定內套238的弧度會隨之進行變化，此時連接體237會產生微小形變，從而完成了對固定內套238的弧度調節，適用不同尺寸的煤氣罐，完成了對罐體的固定動作。

所述的煤氣罐裝車架3包括運輸電機31、輸送帶主動輪32、主動軸33、運輸支撐座34、側防護欄35、運輸固定架36、輸送從動輪37、從動軸38、前支撐架39、輸送連接板310、主動軸支撐座311和運輸帶312,運輸電機31通過電機套安裝在運輸支撐座34上，運輸電機31輸出軸通過聯軸器與主動軸33的一端相連接，主動軸33的另一端通過軸承安裝在主動軸支撐座311上，主動軸支撐座311底端面與運輸支撐座34底端面處於同一水平面上，輸送帶主動輪32安裝在主動軸33上，輸送從動輪37安裝在從動軸38上，從動軸38的兩端通過軸承與前支撐架39相連接，運輸帶312安裝在輸送帶主動輪32與輸送從動輪37之間，所述的側防護欄35包括側防護欄底座351和兩個側板352，側防護欄底座351平行於運輸帶312布置，且側防護欄底座351位於運輸帶312內側，兩個側板352垂直安裝在側防護欄底座351前後兩側，側板352上布置有長方形的孔，側板352左端與前支撐架39相連接，位於運輸帶312前側的側板352右端安裝在運輸支撐座34上，位於運輸帶312後側的側板352右端安裝在主動軸支撐座311上，側板352可以防止煤氣罐在傳輸的過程中從運輸帶312滑出，造成危險，所述的前支撐架39包括兩組支撐立柱391、支撐橫板392和支撐立柱連接杆393，兩組支撐立柱391位於運輸帶312前後兩側，支撐立柱391為伸縮結構，支撐立柱391的伸縮結構可以調節煤氣罐裝車架3左側的高度，可以適用於不同車廂高度的貨車1，每組支撐立柱391上均安裝有支撐橫板392，兩組支撐立柱391之間安裝有支撐立柱連接杆393，輸送連接板310位於前支撐架39與貨車1之間，輸送連接板310的一端通過鉸鏈安裝在前支撐架39上，輸送連接板310的另一端搭放在貨車1上，運輸固定架36安裝在運輸帶312上，輸送連接板310起到連接貨車1與煤氣罐裝車架3的作用，具體工作時，首先將前支撐架39調節至合適高度，再把輸送連接板310左側搭放在貨車1車廂上，然後將煤氣罐固定在運輸固定架36上，開啟運輸電機31，運輸電機31帶動主動軸33旋轉，安裝在主動軸33上的輸送帶主動輪32隨著主動軸33旋轉，在輸送帶主動輪32與輸送從動輪37的配合下帶動運輸帶312移動，從而完成運輸帶312上運輸固定架36的傳送動作。

所述的運輸固定架36包括運輸固定座361、兩個掛鈎連接座362、掛鈎363和兩個掛鈎固定座364,運輸固定座361為階梯狀結構，且運輸固定座361的內側面為弧形結構，運輸固定座361內側面的弧形結構可與煤氣罐的底部外側面相配合，兩個掛鈎連接座362安裝在運輸固定座361的前後兩端，每個掛鈎連接座362上均連接有一個掛鈎363，掛鈎363前端為鉤狀結構，掛鈎363中間為橡皮筋材質，兩個掛鈎固定座364對稱安裝在運輸固定座361前後側面上，掛鈎363的鉤狀結構掛在掛鈎固定座364上，具體工作時，首先人工將煤氣罐放置在運輸固定座361上，然後將安裝在掛鈎連接座362上的掛鈎363從掛鈎固定座364取下，位於運輸固定架36前端的掛鈎363在掛鈎363橡皮筋的作用下繞過煤氣罐右側面，掛鈎363的鉤狀結構掛在煤氣罐的頂部後側，位於運輸固定架36後端的掛鈎363在掛鈎363橡皮筋的作用下繞過煤氣罐左側面，掛鈎363的鉤狀結構掛在煤氣罐的頂部前側，達到了穩定固定的效果。

所述的罐頂固定裝置24包括旋轉電機241、旋轉電動推桿242、卡套243和兩個鎖緊支鏈244，旋轉電機241通過電機座安裝在固定架1頂部上，旋轉電機241輸出軸與旋轉電動推桿242底部相連接，旋轉電動推桿242頂部安裝有卡套243，卡套243為長方體結構，卡套243底部設置有弧形狀凹槽，卡套243底部設置的弧形狀凹槽與煤氣罐頂部的弧形狀結構相配合，兩個鎖緊支鏈244安裝在卡套243的前後兩側，所述的鎖緊支鏈244包括鎖緊固定臂241a、鎖緊轉動臂244b、二號角度調節推桿244c、三號角度調節推桿244d和鎖緊體244e,鎖緊固定臂241a通過鉸鏈安裝在卡套243的側面上，鎖緊固定臂241a通過銷軸與鎖緊轉動臂244b相連接，二號角度調節推桿244c位於鎖緊固定臂241a與鎖緊轉動臂244b之間，二號角度調節推桿244c底部通過鉸鏈安裝在鎖緊轉動臂244b中部，二號角度調節推桿244c頂部通過鉸鏈安裝在鎖緊固定臂241a中部，通過二號角度調節推桿244c的伸縮運動可以調節鎖緊轉動臂244b與鎖緊固定臂241a之間的夾角，三號角度調節推桿244d位於卡套243與鎖緊固定臂241a之間，三號角度調節推桿244d一端通過鉸鏈與卡套243相連接，三號角度調節推桿244d另一端通過鉸鏈與鎖緊固定臂241a相連接，鎖緊體244e安裝在鎖緊轉動臂244b上，鎖緊體244e為凹形結構，且鎖緊體244e的內側面為傾斜面，具體工作時，首先開啟旋轉電機241，使鎖緊體244e的方向與煤氣罐頂部提手的方向保持一致，再調節旋轉電動推桿242的長度，使卡套243底部設置的弧形狀凹槽與煤氣罐頂部的弧形狀結構相貼合，然後調節二號角度調節推桿244c與三號角度調節推桿244d的長度，使鎖緊體244e的凹形結構能夠貼緊煤氣罐頂部提手的上端，且鎖緊體244e的內側傾斜面能夠在使鎖緊體244e的凹形結構沒卡在煤氣罐頂部提手的上端時提供緩衝的作用，完成了對煤氣罐頂部的固定動作。

所述的運輸固定座361材質為柔性材料，可以使得運輸固定座361在運輸帶312與輸送帶主動輪32、輸送從動輪37接觸部分產生形變。

工作時，第一步：首先將前支撐架39調節至合適高度，再把輸送連接板310左側搭放在貨車1車廂上，然後人工將煤氣罐放置在運輸固定座361上，將安裝在掛鈎連接座362上的掛鈎363從掛鈎固定座364取下，位於運輸固定架36前端的掛鈎363在掛鈎363橡皮筋的作用下繞過煤氣罐右側面，掛鈎363的鉤狀結構掛在煤氣罐的頂部後側，位於運輸固定架36後端的掛鈎363在掛鈎363橡皮筋的作用下繞過煤氣罐左側面，掛鈎363的鉤狀結構掛在煤氣罐的頂部前側，達到了穩定固定的效果,再然後開啟運輸電機31，運輸電機31帶動主動軸33旋轉，安裝在主動軸33上的輸送帶主動輪32隨著主動軸33旋轉，在輸送帶主動輪32與輸送從動輪37的配合下帶動運輸帶312移動，從而完成運輸帶312上運輸固定架36的傳送動作，最後當煤氣罐運送到運輸帶312時，關閉運輸電機31，將煤氣罐從運輸帶312搬運到貨車1上，之後重複上述動作，從而完成了循環運輸煤氣罐的動作，第二步：將煤氣罐放置到煤氣罐固定架2中，煤氣罐固定架2的數量根據實際需要設定，首先將底座電動推桿222進行收縮，把煤氣罐放置在兩個固定底座221之間，再伸長底座電動推桿222，底座電動推桿222在緩衝彈簧223的作用下緩慢伸長，固定底座221內部填充的橡膠類柔性材料起到柔性承壓的效果，液壓杆225推動固定體224緊貼煤氣罐的底座上端，完成了對煤氣罐底座進行固定的作用，第三步：首先通過電動滑塊231的移動來調整罐體固定裝置23的上下位置，然後通過固定電動推桿232的伸縮運動，同時控制一號角度調節推桿233配合伸縮，來調整兩個罐體固定裝置23之間的距離，再通過一號角度調節推桿233的伸縮運動來帶動固定外套235的弧度變化，與固定外套235通過連接體237相連的固定內套238的弧度會隨之進行變化，此時連接體237會產生微小形變，從而完成了對固定內套238的弧度調節，適用不同尺寸的煤氣罐，完成了對罐體的固定動作，第四步：首先開啟旋轉電機241，使鎖緊體244e的方向與煤氣罐頂部提手的方向保持一致，再調節旋轉電動推桿242的長度，使卡套243底部設置的弧形狀凹槽與煤氣罐頂部的弧形狀結構相貼合，然後調節二號角度調節推桿244c與三號角度調節推桿244d的長度，使鎖緊體244e的凹形結構能夠貼緊煤氣罐頂部提手的上端，且鎖緊體244e的內側傾斜面能夠在使鎖緊體244e的凹形結構沒卡在煤氣罐頂部提手的上端時提供緩衝的作用，完成了對煤氣罐頂部的固定動作，從而實現了對煤氣罐穩定傳送、全方位固定裝車的功能，解決了現有裝車運輸存在的工作效率低、勞動強度大、煤氣罐搬運時容易傾倒、固定煤氣罐時無法全方位固定和固定單一規格煤氣罐等難題達到了目的。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特徵和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。