增倍步進式側向摺疊打樁機的製作方法
2023-12-04 18:21:36
專利名稱：增倍步進式側向摺疊打樁機的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於建築機械技術領域，具體涉及一種增倍步進式側向摺疊打樁機。
傳統的打樁機大多是在鋼軌上作業，也有的是在鋼管上滑動作業。作業時，工人要搬動沉重的鋼軌和枕木，鋪設軌道和不斷地移動軌道，若需改變作業方向時，要按所需角度移動軌道，打樁機本身也要隨之轉至所需的角度，再落軌才能作業。這樣，必然要降低施工效率，而且工人要付出艱苦、笨重的勞動。另外，打樁機的作業塔架大多都是分體的，在運輸時需分解拆開，運到工地作業時需重新組裝，拆裝時都要起重機配合，不但運輸及拆裝費用高，且浪費人力、物力，影響打樁機的施工效率。為了解決打樁機作業塔架的上述不足，本發明人研製了一種打樁機的雙摺疊作業塔架(專利號93228282.2)。在運輸時，採用下節塔架後到，上節塔架前折的摺疊形式，實現整體運輸、自立自放(液壓驅動)。但這種摺疊方式還存在運輸時整機高度影響橋函和空中障礙物的通過性的問題。
本實用新型的目的在於提供一種增倍步進式側向摺疊打樁機，即解決了打樁機在作業時需鋪設軌道的問題，又解決了整機運輸時對空中障阻通過性的影響。
為完成上述發明目的，本實用新型是這樣實現的；該打樁機包括作業設備、行走裝置、帶迴轉支承的工作平臺以及該機的操縱控制系統。作業設備的作業塔架為雙摺疊作業塔架，由上、下二節構成，塔架與打樁機的工作平臺用穩定支撐固定於工作平臺的前部，塔架的架設由液壓油缸完成。行走裝置由箱形履軌、步進行走架以及增倍步進傳動機構組成。步進行走架的兩側主梁的下部各有一組滾動行走輪，該行走輪位於箱形履軌的凹形靴槽內，即步進行走架通過其行走輪坐落於二條箱形履軌上，通過增倍步進傳動機構驅動步進行走架沿箱形履軌實現往復行走。本實用新型的特點是所述的增倍步進傳動機構由齒輪齒條傳動副和驅動油缸構成。齒條分上齒條和下齒條，上齒條位於步進行走架下面的縱向中心線上，其和長度為2L。下齒條對稱分布於箱形履軌上面的縱向中心線的兩側，其長度為L。即上齒條的長度是下齒條長度的2倍。在上、下齒條之間設有同軸齒輪組，即在一根軸上，中間裝有與上齒條嚙合的大齒輪，兩邊均裝有與下齒條嚙合的小齒輪，形成了齒輪與齒條相嚙合的傳動副。驅動油缸固定於箱形履軌縱向中心線位置的一端，其油缸活塞杆的耳環安裝於齒輪組的同軸上，以驅動齒輪、齒條傳動副運動。本實用新型的行走裝置採用此種結構，即可實現增倍步進式行走。
為使該打樁機的雙摺疊作業塔架實現側向拆疊，其作業塔架及架設機構是在專利號為93228282.2(打樁機的雙摺疊作業塔架)的基礎上改進研製的。該作業塔架包括上、下節塔架及塔架與工作平臺固定的穩定支撐、下節架設油缸和上節架設油缸。為滿足塔架的側向摺疊條件，其特點是該打樁機的上節塔架的架設和側向疊採用1個側向布置的上節架設油缸驅動架設連杆實現，即上節架設油缸的缸體端的支點固定在下節塔架的側面，其架設油缸的活塞杆端的支點通過側向布置在下節塔架上部和上節塔架下部的架設連杆鉸接，這樣通過驅動其架設油缸的活塞運動，就能實現上、下二節塔架的架設或摺疊。但摺疊狀態時，因塔架兩側均有爬梯障礙，所以聯結上、下節塔架用的連接活節板的二個銷孔部的距離H≥2h，h為上(下)節塔架與活節板聯結的銷軸至塔架爬梯間的距離。當滿足H≥2h時，作業塔架在側向摺疊時，才能避開爬梯障礙，使上節塔架平行合攏。
以下結合附圖對本實用新型做進一步說明
圖1為本實用新型的結構示意圖圖2為
圖1的A-A剖視圖；圖3為圖2的B部放大視圖；圖4為本實用新型的箱形履軌俯視圖；圖5為本實用新型的步進行走架仰視圖；圖6為本實用新型的增倍步進傳動示意圖；圖7為本實用新型的步進行走架上滾動輪與箱形履軌裝配示意圖；圖8為圖7的C向視圖；圖9為本實用新型的作業塔架側向摺疊結構示意圖；
圖10、
圖11為本實用新型作業塔架架設過程示意圖；
圖12為本實用新型拖運狀態示意圖。
1為該打樁機行走裝置的板結構箱形履軌；2為固定於箱形履軌梁上的對稱分布的二個下齒條；3為驅動油缸；4為固定於步進行走架5下面的縱向中心線上的上齒條；6為行走滾動輪組，步進行走架5設有四組行走滾動輪，在行走滾動輪的行走支架軸上安裝縱向調節軸和橫向調節軸，當焊接結構的箱形履軌凹形槽產生微量變形或作業時履軌產生微量的彈性變形時，調節縱、橫向調節軸，可保證行走滾動輪組6順利行走，減少行走阻力；另外，將行走滾動輪設計為圓臺形，與構成箱形履軌凹形槽的槽鋼內槽斜面相匹配，以確保行走滾動輪直線向前滾動而不會左右擺動；7為大齒輪，與上齒條4嚙合；8為對稱分布的二個小齒輪，與下齒條2嚙合；9為託輪；大齒輪7、小齒輪8與軸10構成同軸齒輪組；驅動油缸3的活塞杆端耳環安裝於齒輪組的同一軸10上，當活塞杆伸出時，推動齒輪組向前運動，同時也使上齒條4向前移動，從而產生了上、下齒條的相對運動，驅動油缸3活塞杆的行程為L，大齒輪7的直徑為小齒輪8直徑的2倍，所以上齒條4的運動距離也是下齒條2的運動距離的2倍，即下齒條2的運動距離為L，上齒條4的運動距離為2L，總共離開的距離為3L，因此得出該步進行走架的步進距離為驅動油缸3行程的3倍，所以稱之為增倍步進傳動機構；11為下節塔架；12為上節塔架；13為上節架設油缸；14為架設連杆；15為聯結上、下節塔架的連接活節板；16為該打樁機的液壓支腿，分布在工作平臺的四角處，當需要移動履軌時，用液壓支腿16將整機頂離地面，通過驅動油缸3即可實現箱形履軌1的前後增倍移動，同時也可旋轉箱形履軌，以改變打樁機的作業方向，實現萬向作業；17為下節架設油缸。
本實用新型設計合理，結構先進，功能廣泛。可配用衝擊錘打夯打樁；配用電振錘打振拔樁；又可配用大型螺旋鑽用於鑽孔(直徑600-1000mm)，打樁或鑽孔不受作業面寬度和方向限制均可作業。且箱形履軌著地面大，在較鬆軟的土質處均可安全作業，當打樁機需要移動時，能實現增倍步進式行走。運輸時，該打樁機的作業塔架能實現側向摺疊，大大提高了整機運輸時對空中障阻的通過性。因此，本實用新型是理想的建築打樁機械。
權利要求1.一種增倍步進式側向摺疊打樁機，包括作業設備、行走裝置、帶迴轉支承的工作平臺以及該機的操縱控制系統；作業設備的作業塔架為雙摺疊作業塔架，由上、下二節構成；行走裝置由箱形履軌、步進行走架以及增倍步進傳動機構組成；其特徵在於所述的增倍步進傳動機構由齒輪齒條傳動副和驅動油缸構成，齒條分上齒條和下齒條，上齒條(4)位於步進行走架(5)下面的縱向中心線上，下齒條(2)對稱分布於箱形履軌上面的縱向中心線的二側，在上、下齒條之間設有同軸齒輪組，即在一根軸上，中間裝有與上齒條(4)嚙合的大齒輪(7)，兩邊均裝有與下齒條(2)嚙合的小齒輪(8)，形成了齒輪、齒條傳動副；驅動油缸(3)固定於箱形履軌縱向中心線位置的一端，其活端杆的耳環安裝於齒輪組的同軸上，以驅動齒輪、齒條傳動副運動。
2.根據權利要求1所述的增倍步進式側向摺疊打樁機，其特徵在於該打樁機的上節塔架的架設和側向摺疊採用1個側向布置的上節架設油缸驅動架設連杆實現，即上節架設油缸(13)的缸體端支點固定在下節塔架(11)的側面，其架設油缸(13)的活塞杆端的支點通過側向布置在下節塔架(11)上部和上節塔架(12)下部的架設連杆(14)鉸接；且聯結上、下節塔架用的連接活節板15的二個銷孔間的距離H≥2h，h為上(下)節塔架與活節板(15)聯結的銷軸至塔架爬梯間的距離。
3.根據權利要求1或2所述的增倍步進式側向摺疊打樁機，其特徵在於所述增倍步進傳動機構的上齒條(4)的長度為2L，下齒條(2)的長度為L，與下齒條(2)嚙合的小齒輪直徑為D，與上齒條(4)嚙合的大齒輪的直徑為2D，驅動油缸(3)的行程為L。
4.根據權利要求1或2所述的增倍步進式側向摺疊打樁機，其特徵在於所述的步進行走架(5)設有4組行走滾動輪，在行走滾動輪的行走支架軸上安裝有縱向調節軸和橫向調節軸。
5.根據權利要求3所述的增倍步進式側向摺疊打樁機，其特徵在於所述的步進行走架(5)設有四組行走滾動輪，在行走滾動輪的行走支架軸上安裝有縱向調節軸和橫向調節軸。
6.根據權利要求4所述的增倍步進式側向摺疊打樁機，其特徵在於所述的行走滾動輪為圓臺形，與構成箱形履軌(1)的凹形槽的槽鋼內槽相匹配。
7.根據權利要求5所述的增倍步進式側向摺疊打樁機，其特徵在於所述的行走滾動輪為圓臺形，與構成箱形履軌(1)的凹槽的槽鋼內槽相匹配。
專利摘要本實用新型涉及一種增倍步進式側向摺疊打樁機,其特點是該機的行走裝置由箱形履軌、步進行走架和增倍步進傳動機構組成,增倍步進傳動機構由齒輪、齒條傳動副和驅動油缸構成,其油缸行程為L時,步進距離為3L。因此,該機能實現增倍步進式行走。同時,該機的雙摺疊作業塔架,能實現側向摺疊,大大提高了整機運輸時對空中障阻的通過性。因此,本實用新型是理想的建築打樁機械。
文檔編號E02D7/16GK2288996SQ9622549
公開日1998年8月26日 申請日期1996年2月16日 優先權日1996年2月16日
發明者王德全 申請人:王德全