橫置推桿式風管清洗機器人的製作方法

2023-10-31 20:40:12

專利名稱：橫置推桿式風管清洗機器人的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種空調風管清洗機器人，尤其是機器人的機械臂升降通過橫置推桿來進行的橫置推桿式風管清洗機器人。
背景技術：
目前，空調的風管清洗除塵工作只能通過專用機器人來進行，現在的清洗機器人大多數都是從國外進口的產品，但是目前我國的風管的口徑很多都比較小，由於風管清洗機器人上需要安裝機械臂，機械臂的升降都是靠車體表面的推進杆控制的，只要車體表面的推進杆存在，就無法降低車體的高度，很多風管的口徑風管清洗機器人根本無法進入，所以就不能很容易的進行清理。
實用新型內容為了解決上述問題，本實用新型提供一種橫置推桿式風管清洗機器人，本實用新型採用以下技術方案橫置推桿式風管清洗機器人，包括車體，設置在車體前後端的照明燈和攝像頭，設置在車體後部的總控制電纜接口、毛刷電纜接口和視頻電纜接口，車體兩側的車輪，設置在車體上部的機械臂，該機械臂兩個豎直的直角邊端部通過兩個軸連接在車體的後端，豎直直角邊中部設有滑槽，兩個滑槽通過橫杆連接，該橫杆與從車體伸出的推桿固定連接，該推桿與車體內的推桿驅動電機連接。
所述車輪為履帶型。
所述推桿在車體內與推臂機連接，推桿後端與推臂機固定塊連接。
由於採用上述技術方案，本實用新型車體高度明顯降低，能夠進入國內80％以上的空調風管當中進行清理，本實用新型的應用範圍比其他機器人更加廣泛。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步詳細說明


圖1為本實用新型俯視圖圖2為本實用新型剖視圖圖3為本實用新型左視圖具體實施方式
如
圖1、圖2、圖3所示的橫置推桿式風管清洗機器人，包括車體1，設置在車體1前後端的照明燈2和攝像頭3，設置在車體1後部的總控制電纜接口4、毛刷電纜接口5和視頻電纜接口6，車體1兩側的車輪7，設置在車體上部的機械臂8，該機械臂8兩個豎直的直角邊端部通過兩個軸連接在車體1的後端，豎直直角邊中部設有滑槽9，兩個滑槽9通過橫杆10連接，該橫杆10與從車體1伸出的推臂機11固定連接。
使用時先將設置在車體1後部的總控制電纜接口4、毛刷電纜接口5和視頻電纜接口6用電纜線與控制臺連接，該推臂機11在接到控制指令後，推臂機11向外伸展，該推臂機11與機械臂8和車體1的連接軸之間存在力臂，推臂機11向外的過程中機械臂8的兩個豎直的直角邊滑槽9當中的橫杆10在滑槽9中壓動機械臂8後端，使機械臂8繞軸轉動，兩個橫向的直角邊翹起，通過推臂機11的伸縮來控制機械臂8的起落，解決了推桿在車頂時車體高的問題。
權利要求1.橫置推桿式風管清洗機器人，包括車體(1)，設置在車體(1)前後端的照明燈(2)和攝像頭(3)，設置在車體後部的總控制電纜接口(4)、毛刷電纜接口(5)和視頻電纜接口(6)，車體(1)兩側的車輪(7)，設置在車體上部的機械臂(8)，其特徵為該機械臂(8)兩個豎直的直角邊端部通過兩個軸連接在車體的後端，豎直直角邊中部設有滑槽(9)，兩個滑槽(9)通過橫杆(10)連接，該橫杆(10)與從車體伸出的推臂機(11)固定連接。
2.根據權利要求1所述的橫置推桿式風管清洗機器人，其特徵為所述車輪(7)為履帶型。
3.根據權利要求1所述的橫置推桿式風管清洗機器人，其特徵為所述橫杆(10)與車體(1)橫軸平行，推臂機(11)與車體(1)縱軸平行。
專利摘要本實用新型公開了一種橫置推桿風管清洗機器人，包括車體，設置在車體前後端的照明燈和攝像頭，設置在車體後部的總控制電纜接口、毛刷電纜接口和視頻電纜接口，車體兩側的車輪，設置在車體上部的機械臂，該機械臂兩個豎直的直角邊端部通過兩個軸連接在車體的後端，豎直直角邊中部設有滑槽，兩個滑槽通過橫杆連接，該橫杆與從車體伸出的推臂機固定連接。本實用新型車體高度小，能夠進入國內80％以上的空調風管，應用範圍廣。
文檔編號B25J5/00GK2772651SQ200520001958
公開日2006年4月19日 申請日期2005年2月5日 優先權日2005年2月5日
發明者楊衛國 申請人:楊衛國