陣列話筒裝置和增益控制方法
2023-11-01 13:36:12
陣列話筒裝置和增益控制方法
【專利摘要】本發明提供維持音質，並且實現靈敏度校正中的快速收斂的陣列話筒裝置等。本陣列話筒裝置是具有由多個話筒單元(11a～11d)構成的話筒陣列(11)的陣列話筒裝置(1)，包括：將來自校正對象的話筒單元(11a～11c)的信號作為校正對象信號輸入的信號輸入單元(21)；輸入基準信號的基準信號輸入單元(22)；為使校正對象信號的電平和基準信號的電平大致相等，將校正對象信號放大或衰減的可變增益單元(23)；以及控制將校正對象信號放大或衰減時的增益的增益控制單元(24)。增益控制單元(24)包括：在從陣列話筒裝置(1)的起動開始的經過時間不足規定時間的情況下，將增益每單位時間以第1變化量改變的高速增益更新單元(210)；以及在經過時間為規定時間以上的情況下，將增益每單位時間以小於第1變化量的第2變化量改變的低速增益更新單元(211)。
【專利說明】陣列話筒裝置和增益控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及陣列話筒裝置，特別涉及具有靈敏度校正功能的陣列話筒裝置。
【背景技術】
[0002]以往，作為指向性話筒之一，已知陣列話筒裝置。陣列話筒裝置是設置了多個話筒的裝置，通過對輸入的聲音進行信號處理，能夠獲取用一個話筒不能獲得的聲音的空間信息，能夠進行指向性控制和聲音的到來方向的估計。在近年來，陣列話筒裝置能夠用於為了遠程拾音或車內免提通話系統中的高S /NK (Signal to Noise ratio;信噪比)下的拾音而進行的指向性控制。
[0003]作為這樣的陣列話筒裝置，已知具有將構成話筒陣列的各話筒單元的靈敏度自動地校正為同一特性的功能(靈敏度校正功能)的裝置(例如，參照專利文獻I)。在該陣列話筒裝置中，在進行指向性合成的指向性合成裝置的前級，設有進行靈敏度校正的靈敏度校正裝置。而且，即使是各話筒單元的靈敏度或與其關聯的話筒放大器等的電路的靈敏度(將它們集中而僅稱為話筒單元的靈敏度)因時間性變化或製造上的原因而不相同的情況，也在輸入信號的電平全部相等的前提下，指向性合成裝置才正常地動作。
[0004]現有技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本國特開平7-131886號公報
【發明內容】
[0007]發明要解決的問題
[0008]但是，在以往的陣列話筒裝置中，在將來自各話筒單元的信號放大或衰減時的每單位時間的增益的更新量大的情況下，有時導致聽覺上的聲音顫抖或失真係數的劣化。此夕卜，靈敏度校正功能為了應對時間性變化也總是動作，所以通常每單位時間的增益的更新量需要為微小量，以對由陣列話筒裝置所拾音的語音等的音質或失真係數不產生影響。而且，在增益的更新量大的情況下，若使每單位時間的增益的更新量為微小量，在增益的收斂上需要長時間。
[0009]這些情況，帶來陣列話筒裝置的起動時的指向性合成不良造成的性能劣化、陣列話筒裝置的製造時的檢查工序中的檢查時間的增加造成的製造成本的增加。
[0010]本發明鑑於上述情況而完成，目的在於提供維持音質，並且實現靈敏度校正中的快速收斂的陣列話筒裝置和增益控制方法。
[0011]解決問題的方案
[0012]本發明的陣列話筒裝置，具有由多個話筒單元構成的話筒陣列的陣列話筒裝置，包括:校正對象信號輸入單元，將所述多個話筒單元中來自校正對象的話筒單元的信號作為校正對象信號輸入；基準信號輸入單元，輸入基準信號；可變增益單元，將所述校正對象信號放大或衰減，以使所述校正對象信號的電平和所述基準信號的電平大致相等；以及增益控制單元，控制將所述校正對象信號放大或衰減時的增益，所述增益控制單元包括:第一增益更新單元，在從該陣列話筒裝置的起動開始的經過時間不足規定時間的情況下，將所述增益每單位時間以第一變化量改變；以及第二增益更新單元，在所述經過時間為所述規定時間以上的情況下，將所述增益每單位時間以小於所述第一變化量的第二變化量改變。
[0013]根據該結構，在陣列話筒裝置的起動動作時，能夠使校正對象的話筒單元的靈敏度與作為基準的靈敏度快速地一致。因此，能夠降低指向性合成不良造成的性能劣化，縮短製造時的檢查工序中的檢查時間並削減製造成本。
[0014]此外，在陣列話筒裝置的起動動作時轉移的通常動作時，能夠使校正對象的話筒單元的靈敏度與作為基準的靈敏度低速地一致。因此，對由陣列話筒裝置所拾音的語音等的音質不產生聲音顫抖等的影響，失真係數也不劣化。
[0015]即，能夠兼顧音質的維持和靈敏度校正的快速收斂。
[0016]此外，本發明的增益控制方法是，具有由多個話筒單元構成的話筒陣列的陣列話筒裝置中的增益控制方法，包括以下步驟:通過校正對象信號輸入單元，將所述多個話筒單元中來自校正對象的話筒單元的信號作為校正對象信號輸入的校正對象信號輸入步驟；通過基準信號輸入單元，輸入基準信號的基準信號輸入步驟；將所述校正對象信號放大或衰減，以使所述校正對象信號的電平和所述基準信號的電平大致相等的可變增益步驟；以及控制將所述校正對象信號放大或衰減時的增益的增益控制步驟，所述增益控制步驟包括:在從所述陣列話筒裝置的起動開始的經過時間不足規定時間的情況下，將所述增益每單位時間以第一變化量改變的第一增益更新步驟；以及在所述經過時間為所述規定時間以上的情況下，將所述增益每單位時間以小於所述第一變化量的第二變化量改變的第二增益更新步驟。
[0017]根據該方法，在陣列話筒裝置的起動動作時，能夠使校正對象的話筒單元的靈敏度與作為基準的靈敏度快速地一致。因此，能夠降低指向性合成不良造成的性能劣化，縮短製造時的檢查工序中的檢查時間並削減製造成本。
[0018]此外，在陣列話筒裝置的起動動作時轉移的通常動作時，能夠使校正對象的話筒單元的靈敏度與作為基準的靈敏度低速地一致。因此，對由陣列話筒裝置所拾音的語音等的音質不產生聲音顫抖等的影響，失真係數也不劣化。
[0019]即，能夠兼顧音質的維持和靈敏度校正的快速收斂。
[0020]發明的效果
[0021]根據本發明，能夠實現維持音質，並且實現靈敏度校正中的快速收斂。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1是表示本發明的第I實施方式的陣列話筒裝置的結構例子的方框圖。
[0023]圖2是表示本發明的第I實施方式的靈敏度校正單元的結構例子的方框圖。
[0024]圖3是表示本發明的第I實施方式的判定單元、高速增益更新單元、和低速增益更新單元的動作例子的流程圖。
[0025]圖4(A)是表示本發明的第I實施方式的高速增益更新時的增益更新例子的圖，(B)是表示本發明的第I實施方式的低速增益更新時的增益更新例子的圖，(C)是表示以往的增益更新時的增益更新的圖。[0026]圖5㈧是表示在本發明的第I實施方式中實施了靈敏度校正的情況下，由指向性合成單元進行指向性合成後的頻率特性的一例的圖，(B)是表示在本發明的第I實施方式中未實施靈敏度校正的情況下，由指向性合成單元進行指向性合成後的頻率特性的一例的圖。
[0027]圖6是表示本發明的第2實施方式的靈敏度校正單元的結構例子的方框圖。
[0028]圖7是表示本發明的第2實施方式的判定單元、高速增益更新單元、和低速增益更新單元的動作例子的流程圖。
[0029]標號說明
[0030]I陣列話筒裝置
[0031]11陣列話筒
[0032]Ila第I話筒單元
[0033]Ilb第2話筒單元
[0034]Ilc第(N-1)話筒單元
[0035]Ild第N話筒單元
[0036]13模擬數字變換單元(AD變換單元)
[0037]13a第I模擬數字變換單元
[0038]13b第2模擬數字變換單元
[0039]13c第(N-1)模擬數字變換單元
[0040]13d第N模擬數字變換單元
[0041]14數位訊號處理單元
[0042]15、15b靈敏度校正單元
[0043]15a第I靈敏度校正單元
[0044]15b第2靈敏度校正單元
[0045]15c第(N-1)靈敏度校正單元
[0046]16指向性合成單元
[0047]21信號輸入單元
[0048]22基準信號輸入單元
[0049]23可變增益單元
[0050]24增益控制單元
[0051]25信號輸出單元
[0052]26帶通濾波器
[0053]26a第I帶通濾波器
[0054]26b第2帶通濾波器
[0055]27絕對值運算單元
[0056]27a第I絕對值運算單元
[0057]27b第2絕對值運算單元
[0058]28減法單元
[0059]29判定單元
[0060]210高速增益更新單元[0061]211低速增益更新單元
[0062]31a第I絕對值運算單元的輸出信號
[0063]31b第2絕對值運算單元的輸出信號
【具體實施方式】
[0064]以下，參照附圖詳細地說明本發明的實施方式。
[0065](第I實施方式)
[0066]圖1是表示本發明的第I實施方式的陣列話筒裝置的結構例子的方框圖。圖1所示的陣列話筒裝置I具有話筒陣列11、模擬數字變換單元(以下，稱為AD變換單元)13、數位訊號處理單元14而構成。
[0067]話筒陣列11包括第I話筒單元I la、第2話筒單元I lb、第(N_l)話筒單元11c、第N話筒單元lid。各話筒單元Ila?Ild直線狀地排列。此外，話筒單元的數不限於此。再有，各話筒單元Ila?Ild通常具有同樣的音響特性，但有時因外部環境、使用期間等所輸出的信號的電平不同。
[0068]AD變換單元13包括連接第I話筒單元Ila的第IAD變換單元13a、連接第2話筒單元Ilb的第2AD變換單元13b、連接第(N-1)話筒單元Ilc的第(N_l) AD變換單元13c、以及連接第N話筒單元Ild的第N AD變換單元13d。AD變換單元13 (各AD變換單元13a?13d)將來自話筒陣列11的模擬信號變換為數位訊號。
[0069]數位訊號處理單元14連接各AD變換單元13a?13d，對於來自各AD變換單元13a?13d的數位訊號進行各種數位訊號處理。此外，數位訊號處理單元14包括靈敏度校正單元15和指向性合成單元16。此外，數位訊號處理單元14內置公知的CPU、ROM、RAM等，通過內置的CPU執行ROM中存儲的程序，實現靈敏度校正單元15具有的靈敏度校正功能和指向性合成單元16具有的指向性合成功能。
[0070]靈敏度校正單元15包括與第I話筒單元I Ia對應的第I靈敏度校正單元15a、與第2話筒單元Ilb對應的第2靈敏度校正單元15b、與第(N-1)話筒單元Ilc對應的第(N-1)靈敏度校正單元15c。後面論述有關靈敏度校正單元15 (各靈敏度校正單元15a?15c)的細節。
[0071]指向性合成單元16將通過靈敏度校正單元15進行靈敏度校正後的各數位訊號(各靈敏度校正單元15a?15c的輸出信號)進行合成，以使指向性朝向特定的方向。例如，指向性合成單元16由未圖示的自適應濾波器和加法器構成，通過變更運算係數，能夠確定指向特性。
[0072]接著，說明陣列話筒裝置I的動作例子。
[0073]由話筒陣列11拾音的聲波通過各話筒單元IIa?IId和各AD變換單元13a?13d被變換為數位訊號。變換後的數位訊號，在數位訊號處理單元14中，被實施各靈敏度校正單元15a?15c的處理、指向性合成單元16的處理。例如，數位訊號的採樣頻率為16kHz，數位訊號處理單元14也在本頻率下進行動作。
[0074]各靈敏度校正單元15a?各靈敏度校正單元15c將第N話筒單元13d的輸出信號作為基準信號輸入，進行各話筒單元Ila?Ilc的靈敏度校正，以使各靈敏度校正單元15a?15c的輸出信號的電平與來自第N話筒單元13d的信號的電平大致相等。其結果，即使是各話筒單元Ila?Ilc的靈敏度上有偏差的情況，到指向性合成單元16的輸入信號的電平也相等。因此，可正確獲得指向性合成單元16的指向性特性。
[0075]接著，說明有關靈敏度校正單元15的細節。
[0076]圖2是表示靈敏度校正單元15 (各靈敏度校正單元15a?15c)的結構例子的方框圖。如圖2所示，靈敏度校正單元15包括信號輸入單元21、基準信號輸入單元22、可變增益單元23、增益控制單元24、信號輸出單元25。
[0077]信號輸入單元21將來自與作為校正對象的各話筒單元Ila?Ilc中的其中一個對應的各AD變換單元13a?13c中的其中一個的數位訊號作為校正對象信號輸入。例如，在為靈敏度校正單元15a的情況下，輸入來自與作為校正對象的話筒單元Ila對應的AD變換單元13a的數位訊號。
[0078]基準信號輸入單元22將來自與第N話筒單元Ild對應的第N AD變換單元13d的數位訊號作為基準的基準信號輸入。即，在多個話筒單元中，將來自校正對象的話筒單元Ila?Ilc以外的話筒單元的信號作為基準信號輸入。再有，也可以不是話筒單元所包含的信號，而從陣列話筒裝置I的外部輸入基準信號。
[0079]可變增益單元23將來自與作為校正對象的各話筒單元Ila?Ilc中的其中一個對應的各AD變換單元13a?13c中的其中一個的信號的電平放大或衰減。此時，可變增益單元23將校正對象信號放大或衰減，放大或衰減的結果，使校正對象信號的電平和基準信號的電平大致相等。例如，將校正對象信號放大或衰減，以使來自話筒單元Ila的校正對象信號的電平和來自話筒單元Ild的基準信號的電平大致相等。
[0080]增益控制單元24控制由可變增益單元23放大或衰減校正對象信號時的放大量或衰減量(增益)。後面論述有關增益控制單元24的細節。
[0081]信號輸出單元25是將通過可變增益單元23放大或衰減後的信號、即可變增益單元23的輸出信號輸出到指向性合成單元16的輸出端子等。
[0082]接著，說明有關增益控制單元24的細節。
[0083]如圖2所示，增益控制單元24包括帶通濾波器26、絕對值運算單元27、減法單元28、判定單元29、高速增益更新單元210、以及低速增益更新單元211。
[0084]帶通濾波器26包括:限制可變增益單元23的輸出信號的通過頻帶的第I帶通濾波器26a、限制來自基準信號輸入單元22的基準信號的通過頻帶的第2帶通濾波器26b。這些通過頻帶是相同的通過頻帶。
[0085]絕對值運算單元27包括:計算來自第I帶通濾波器26a的信號的絕對值的第I絕對值運算單元27a、計算來自第2帶通濾波器26b的信號的絕對值的第2絕對值運算單元27b。
[0086]減法單元28從第I絕對值運算單元27a得到的運算結果中減去第2絕對值運算單元27b得到的運算結果。
[0087]判定單元29為了進行增益的更新，選擇高速增益更新單元210或低速增益更新單元211。例如，判定單元29判定自陣列話筒裝置I的起動開始的經過時間是否不足規定時間(例如I秒)，並在不足規定時間的情況下，選擇高速增益更新單元210，而在規定時間以上的情況下，選擇低速增益更新單元211。
[0088]高速增益更新單元210每單位時間以比較大的增益更新量(第I變化量)更新增益。
[0089]低速增益更新單元211每單位時間以比較小的增益更新量(小於第I變化量的第2變化量)更新增益。
[0090]這樣構成靈敏度校正單元15，所以對信號輸入單元21輸入的來自作為校正對象的話筒單元I Ia~I Ic中的其中一個的校正對象信號，通過可變增益單元23，根據來自增益控制單元24的增益而被放大或衰減，由信號輸出單元25輸出。
[0091]此外，對於可變增益單元23的輸出信號，通過第I帶通濾波器26a和第I絕對值運算單元27a，頻帶限制後的校正對象信號的大小被作為絕對值計算。
[0092]另一方面，對於從基準信號輸入單元22輸入的來自話筒單元Ild的基準信號，通過第2帶通濾波器26b和第2絕對值運算單元27b，頻帶限制後的基準信號的大小被作為絕對值計算。
[0093]接著，說明有關高速增益更新單元210和低速增益更新單元211進行的增益更新例子。
[0094]圖3是表示本實施方式的判定單元29、高速增益更新單元210、和低速增益更新單元211的動作例子的流程圖。
[0095]這裡，假定作為校正對象的話筒單元Ila~Ilc的其中一個和作為基準的話筒單元Ild之間的靈敏度差(增益的差)最大為±4dB，通過可變增益單元23需要進行±4dB的增益的放大。此外，以在起動後I秒使增益收斂，起動後I秒之後以微小的增益更新量對音質不產生影響作為規格。再有，I秒是一例。
[0096]陣列話筒裝置I通過接通電源而起動時，在數位訊號處理單元14中，未圖示的時間經過計時器對每個採樣周期更新動作。即，開始計時(步驟S101)。接著，判定單元29判定時間經過計時器是否不足I秒(步驟S102)。在時間經過計時器為I秒以上的情況下，判定單元29選擇高速增益更新單元210 (步驟S102為「否」)。
[0097]接著，高速增益更新單元210判定減法單元28的減法運算結果是否為正(步驟S103)。在減法單元28的減法運算結果為正的情況下，由於來自可變增益單元23的校正對象信號的電平大於基準信號的電平，所以高速增益更新單元210進行減小增益的更新(步驟S104)。此時，高速增益更新單元210將每一採樣周期的增益更新量設定為例如-0.00025dB (在I秒中的樣本數、即16000樣本下相當於_4dB)。
[0098]此外，在減法單元28的減法運算結果為負的情況下，由於來自可變增益單元23的校正對象信號的電平小於基準信號的電平，所以高速增益更新單元210進行增大增益的更新(步驟S105)。此時，高速增益更新單元210將每一採樣周期的增益更新量設定為例如+0.00025dB (在I秒中的樣本數、即16000樣本下相當於+4dB)。
[0099]然後，高速增益更新單元210將以該增益更新量更新增益，對可變增益單元23設定增益(步驟S106)。
[0100]於是，通過由高速增益更新單元210，將與減法單元28進行減法運算所得的結果對應的靈敏度差在起動後規定時間(例如I秒)快速地校正，能夠縮短靈敏度校正中(增益更新中)的指向性劣化期間，檢查工序中的等待時間也縮短為上述的規定時間(例如I秒)。
[0101]另一方面，在時間經過計時器為I秒以上的情況下，判定單元29選擇低速增益更新單元211(步驟S102為「是」)。
[0102]接著，高速增益更新單元210判定減法單元28的減法運算結果是否為正(步驟S107)。在減法單元28的減法運算結果為正的情況下，由於來自可變增益單元23的校正對象信號的電平大於基準信號的電平，所以低速增益更新單元211進行減小增益的更新(步驟S108)。此時，將每一採樣周期的增益更新量設定為例如-0.0000025dB (在I秒中的樣本數即16000樣本下相當於-0.04dB)。
[0103]此外，在減法單元28的減法運算結果為負的情況下，由於來自可變增益單元23的校正對象信號的電平小於基準信號的電平，所以低速增益更新單元211進行增大增益的更新(步驟S109)。此時，將每一採樣周期的增益更新量設定為例如+0.0000025dB (在I秒中的樣本數即16000樣本下相當於+0.04dB)。
[0104]然後，低速增益更新單元211以該增益更新量更新增益，對可變增益單元23設定增益(步驟S106)。
[0105]於是，通過由低速增益更新單元211將增益更新量固定為每I秒±0.04dB左右，即使總是實施增益的更新，音質也不劣化，能夠進行更新動作而聽覺上感覺不到。
[0106]接著，說明由高速增益更新單元210或低速增益更新單元211更新增益的更新例子。
[0107]圖4是表示在作為校正對象的話筒單元Ila?Ilc比作為基準的話筒單元Ild靈敏度低4dB的情況下，即，需要通過可變增益單元23進行4dB放大的情況下的增益的更新例子的圖。
[0108]圖4(A)是表示高速增益更新單元210進行的增益的更新例子的圖。參照圖4(A)，能夠理解在陣列話筒裝置I起動I秒後收斂到+4dB的增益的事實。此外，如圖4(A)所示，高速增益更新單元210進行的增益更新量(第I變化量)是，例如，基於校正對象信號和基準信號之差和高速增益更新單元210進行增益更新的期間(例如起動後I秒)的變化量，為每秒IdB以上。
[0109]圖4(B)是表示低速增益更新單元211進行的增益的更新例子的圖。參照圖4(B)，能夠理解起動I秒後之後維持+4dB的增益，抑制到對音質不產生影響的程度的增益的波動的事實。即，低速增益更新單元211進行的增益更新量(第2變化量)，是聽覺上不被知覺的變化量，例如每秒低於ldB。
[0110]圖4(C)是表示以往的增益更新的圖。參照圖4 (C)，能夠理解將對音質不產生影響的程度的每一採樣周期的增益更新量設為+0.0000025dB時，要收斂到+4dB的增益，需要100秒的時間的事實。
[0111]接著，說明有無靈敏度校正(增益更新)產生的指向性的頻率特性。
[0112]圖5是表示由兩個話筒單元中的陣列話筒裝置I的指向性合成單元16進行了指向性合成後的情況下的O度和90度的指向性的頻率特性的圖。此外，圖5(A)表示實施了4dB的靈敏度校正的情況，圖5(B)表示未實施4dB的靈敏度校正的情況。
[0113]參照圖5(A)，在實施了本實施方式的靈敏度校正的情況下，作為O度的指向性而得到平坦頻率特性，作為90度的平坦頻率特性而得到從O度的指向性的頻率特性大約下降了 6dB的平坦頻率特性。因此，能夠理解得到設計那樣的指向性特性的事實。另一方面，參照圖5(B)，在未實施本實施方式的靈敏度校正的情況下，O度的指向性的頻率特性和90度的指向性的頻率特性不平坦。因此，能夠理解未得到設計那樣的指向性特性的事實。
[0114]根據這樣的本實施方式的陣列話筒裝置1，在陣列話筒陣列裝置I的起動時，使可變增益單元23的增益快速地增減，通常動作時使其低速地增減，以使靈敏度校正單元15a?15c的各輸出信號(靈敏度校正後的校正對象信號)的電平與來自第N話筒單元Ild的信號(基準信號)的電平大致相等。由此，能夠兼顧並實現靈敏度校正(增益更新)的快速收斂和音質的維持。
[0115](第2實施方式)
[0116]圖6是表示本發明的第2實施方式的靈敏度校正單元15b(各靈敏度校正單元15a?15c)的結構例子的方框圖。本實施方式的圖6所示的靈敏度校正單元15b的結構，基本上與第I實施方式的圖2所示的靈敏度校正單元15是同樣的。在圖6所示的靈敏度校正單元15b中，在與圖2所示的靈敏度校正單元15具有相同的功能的部分，附加相同的標號而省略其說明。圖6和圖2的差異是，第I絕對值運算單元27a的輸出信號31a和第2絕對值運算單元27b的輸出信號31b被輸入到判定單元29。再有，有關本實施方式的陣列話筒裝置I中的靈敏度校正單元15b以外的結構，與第I實施方式的陣列話筒裝置I為同樣的結構，所以省略說明。
[0117]圖7是表示本實施方式的判定單元29、高速增益更新單元210、和低速增益更新單元211的動作例的流程圖。
[0118]本陣列話筒裝置I通過接通電源而起動時，判定單元29計算輸出信號31a的電平和輸出信號31b的電平的電平和(步驟S201)。然後，判定該電平和是否在閾值以上(步驟S202)。這裡的閾值，例如考慮話筒單元Ila?Ilc的殘留噪聲(例如-60dBFS)。
[0119]在判定為電平和為閾值以上的情況下，在數位訊號處理單元14中，時間經過計時器進行更新動作。即開始計時(步驟S203)。以後的動作與圖3的步驟S102?S109是同樣的。另一方面，電平和為閾值以下的情況下，增益控制單元24不更新可變增益單元23的增益(步驟S204)。
[0120]於是，本實施方式的陣列話筒裝置I，在校正對象信號的電平和基準信號的電平之和為規定值以上起的經過時間不足規定時間的情況下，通過高速增益更新單元210(第一增益更新單元的一例)來改變增益，在上述經過時間為規定時間以上的情況下，通過低速增益更新單元211 (第二增益更新單元的一例)來改變增益。
[0121]因此，在僅對作為校正對象的話筒單元Ila?Ilc和作為基準的話筒單元Ild拾音了足夠語音的情況下，通過高速增益更新單元210和低速增益更新單元211進行動作，能夠防止微小電平造成的不穩定的電平判定。
[0122]再有，採樣頻率、增益、高速增益更新單元210的動作時間、閾值等不限定於上述說明。此外，高速增益更新單元210從增益和所容許的校正時間來確定增益更新量即可。此夕卜，低速增益更新單元211將增益更新量設定為無聽覺不適感的電平變化量即可。這種情況下，例如優選每秒0.1dB以下。
[0123]參照詳細且特定的實施方式說明了本發明，但本領域技術人員明白，能夠不脫離本發明的精神和範圍而增加各種各樣的變更和修正。
[0124]本申請基於2011年6月16日申請的日本專利申請N0.2011-134562，其內容在本申請中作為參考而引入。[0125]工業實用性
[0126]本發明對維持音質，並且實現靈敏度校正中的快速收斂的陣列話筒裝置等是有用的。
【權利要求】
1.具有由多個話筒單元構成的話筒陣列的陣列話筒裝置，包括: 校正對象信號輸入單元，將所述多個話筒單元中來自校正對象的話筒單元的信號作為校正對象信號輸入； 基準信號輸入單元，輸入基準信號； 可變增益單元，將所述校正對象信號放大或衰減，以使所述校正對象信號的電平和所述基準信號的電平大致相等；以及 增益控制單元，控制將所述校正對象信號放大或衰減時的增益， 所述增益控制單元包括: 第一增益更新單元，在從該陣列話筒裝置的起動開始的經過時間不足規定時間的情況下，將所述增益每單位時間以第一變化量改變；以及 第二增益更新單元，在所述經過時間為所述規定時間以上的情況下，將所述增益每單位時間以小於所述第一變化量的第二變化量改變。
2.如權利要求1所述的陣列話筒裝置， 所述增益控制單元，在從所述校正對象信號的電平和所述基準信號的電平之和為規定值以上開始的經過時間不足規定時間的情況下，通過所述第一增益更新單元來改變增益，在所述經過時間為所述規定時間以上的情況下，通過所述第二增益更新單元來改變增益。
3.如權利要求1或2所述的陣列話筒裝置， 所述基準信號輸入單元輸入所述多個話筒單元中來自所述校正對象的話筒單元以外的話筒單元的信號，作為所述基準信號。
4.如權利要求1至3中任意一項所述的陣列話筒裝置， 所述第一變化量是基於所述校正對象信號的電平和所述基準信號的電平之差、以及所述規定時間的變化量。
5.如權利要求1至3中任意一項所述的陣列話筒裝置， 所述第二變化量是聽覺上不被知覺的變化量。
6.如權利要求1至3中任意一項所述的陣列話筒裝置， 所述第一變化量為每秒IdB以上， 所述第二變化量為每I秒低於ldB。
7.具有由多個話筒單元構成的話筒陣列的陣列話筒裝置中的增益控制方法，包括以下步驟: 通過校正對象信號輸入單元，將所述多個話筒單元中來自校正對象的話筒單元的信號作為校正對象信號輸入的校正對象信號輸入步驟； 通過基準信號輸入單元，輸入基準信號的基準信號輸入步驟； 將所述校正對象信號放大或衰減，以使所述校正對象信號的電平和所述基準信號的電平大致相等的可變增益步驟；以及 控制將所述校正對象信號放大或衰減時的增益的增益控制步驟， 所述增益控制步驟包括: 在從所述陣列話筒裝置的起動開始的經過時間不足規定時間的情況下，將所述增益每單位時間以第一變化量改變的第一增益更新步驟；以及 在所述經過時間為所述規定時間以上的情況下，將所述增益每單位時間以小於所述第一變化量的第二 變化量改變的第二增益更新步驟。
【文檔編號】H04R1/40GK103597859SQ201180071421
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2011年8月25日 優先權日:2011年6月16日
【發明者】山田勝志 申請人:松下電器產業株式會社