抓斗、連續牆液壓抓斗成槽機及抓斗作業方法

2023-12-01 09:05:11

抓斗、連續牆液壓抓斗成槽機及抓斗作業方法
【專利摘要】本發明提出一種抓斗、連續牆液壓抓斗成槽機及抓斗作業方法，其中，抓斗包括抓斗座、抓斗殼及刮泥器，其中抓斗殼樞接於抓斗座上，刮泥器位於抓斗殼內，並且刮泥器包括呈板狀結構的刮泥本體，刮泥本體在抓斗殼呈完全張開狀態時以至少覆蓋抓斗殼的進土口的一部分的形式樞轉連接於抓斗座上，使得抓斗在抓土作業時，刮泥器可以自由轉動，從而不會覆蓋抓斗殼的進士口，影響進入抓斗殼的進土量；且刮泥本體為板狀結構，使抓斗在排土時刮土面積將大大增加，可提升抓斗的工作效率。此外，在抓斗作業過程中刮泥器還能壓縮巖土以進行擠水排水，從而不需要利用額外的工具和時間排除抓斗內的積水，可進一步提升抓斗的工作效率及節省抓斗的使用成本。
【專利說明】抓斗、連續牆液壓抓斗成槽機及抓斗作業方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及工程機械【技術領域】，具體地，涉及一種用於抓斗及具有該抓斗的連續牆液壓抓斗成槽機，以及抓斗作業方法。
【背景技術】
[0002]抓斗廣泛用於現代建築業。特別地，抓斗主要應用於工程機械領域中的地下連續牆液壓抓斗成槽機。抓斗通常包括抓斗座、抓斗殼和刮泥器，其中抓斗殼連接在抓斗座上，刮泥器安裝於抓斗殼中，在抓斗工作過程中抓斗殼需要張開和閉合以將巖土抓入並運載到其他地方將其排出。
[0003]目前，抓斗中用的刮泥器通常為固定式，即刮泥器固定設置於抓斗座上，為了不影響進入抓斗殼的進土量，以及為了消除巖土反作用力帶來的應力集中，一般將刮泥器的中間設置為鏤空結構。具體地，參考圖1至圖3，圖1為現有技術中一種典型刮泥器20安裝於抓斗上的結構不意圖；圖2所不為圖1省略抓斗殼30後的主視結構不意圖；圖3為圖2的俯視結構示意圖。圖1僅示出了抓斗的一半結構，從中可知抓斗至少包括抓斗座10和樞轉安裝於抓斗座10 —側的抓斗殼30，其中抓斗座10上固定連接有刮泥器20，且刮泥器20位於抓斗殼30內部。當抓斗工作過程中，抓斗殼30張開和閉合，刮泥器20在其開閉過程中刮掉抓斗殼30內壁的泥土，使抓斗殼30的內部空間更大，同時減少抓斗的質量，提高抓斗的工作效率。
[0004]從圖2可知，現有刮泥器20包括分別固定安設於抓斗座10且均向遠離抓斗座10的方向傾斜延伸的第一支架201和第二支架202，其中，第二支架202包括對稱且豎直設置的兩塊刮泥板2021，第一支架201大致呈杆狀，並且傾斜置於兩塊刮泥板2021的中部的上方，兩塊刮泥板2021和第一支架201通過連接軸203固定連接在一起，即整個刮泥器20為固定的一個整體，且固定連接在抓斗座10上，由此，刮泥器20形成為中間鏤空的結構。
[0005]在抓斗殼30的開閉過程中，由於有些巖土層的粘性較大，經常會附著在抓斗殼30的內壁上，採用上述中間鏤空結構的刮泥器20，刮土面積有限，很難一次性將土刮出，需通過幾多次開閉抓斗殼30才能將土排淨，耗時耗力。另外，有時在抓斗殼30排土前，需要將泥漿、積水排出抓斗殼30外才能排土，而現有的刮泥器20不具備擠水功能，抓斗殼30內的積水只能靠重力作用自由流出，時間漫長。

【發明內容】

[0006]本發明的一個目的是提供一種既能夠增強抓斗的刮泥效率，又不會影響抓斗的進土量的抓斗；
[0007]本發明的另一個目的是提供一種連續牆液壓抓斗成槽機，該連續牆液壓抓斗成槽機使用本發明提供的抓斗。
[0008]為了實現上述目的，本發明提供一種抓斗，包括抓斗座、抓斗殼及刮泥器，其中抓斗殼樞接於抓斗座上，刮泥器位於抓斗殼內，並且刮泥器包括呈板狀結構的刮泥本體，刮泥本體在抓斗殼呈完全張開狀態時以至少覆蓋抓斗殼的進土口的一部分的形式樞轉連接於抓斗座上。
[0009]優選地，所述抓斗殼的轉動軸線與所述刮泥器的轉動軸線相互平行，且所述刮泥器的轉動軸線相對於所述抓斗殼的轉動軸線靠近所述抓斗殼的周向內壁。
[0010]優選地，所述刮泥本體沿所述抓斗座到所述抓斗殼的周向內壁方向延伸成大致為長方體形，且所述刮泥本體包括與所述抓斗座連接的連接端及與所述連接端相對的自由端，其中，所述自由端的中部具有向所述抓斗殼周向內壁延伸的突出部。
[0011]優選地，所述刮泥器還包括第一肋板，所述第一肋板垂直連接於所述刮泥本體的上表面，所述刮泥本體通過所述第一肋板與所述抓斗座樞轉連接。
[0012]優選地，所述抓斗中還包括限制所述刮泥器轉動幅度的限位件，所述限位件安裝於所述抓斗座或所述抓斗殼上。
[0013]優選地，所述限位件包括分別位於所述刮泥器一側上方和所述刮泥器一側下方的第一限位件和第二限位件，其中，所述第一限位件設置於所述抓斗座上，所述第二限位件設置於所述抓斗殼內。
[0014]優選地，所述第一限位件為緊貼設置於所述抓斗座的面向所述刮泥器的側面上的擋板，所述第二限位件為連接於所述抓斗殼的兩側內壁之間的連杆。
[0015]優選地，當所述抓斗殼以準備抓取巖土呈完全張開狀態時，所述刮泥器位於所述抓斗殼內的底部，並抵靠於所述第二限位件上；當所述抓斗殼已抓入部分巖土呈半張開狀態時，所述刮泥器位於所述抓斗殼內的中部，並且在抓入的所述巖土的推動作用下，所述刮泥器轉動至抵頂於所述第一限位件上；當所述抓斗殼完成抓取巖土呈完全閉合狀態時，所述刮泥器位於所述抓斗殼內的頂部，並且在所述抓斗殼頂部的推動作用下，所述刮泥器迴轉遠離所述第一限位件。
[0016]在上述抓斗及地下連續牆液壓抓斗成槽機的技術方案的基礎上，本發明還提供一種抓斗作業方法，其中，所述抓斗包括抓斗座、抓斗殼及刮泥器，所述抓斗殼樞接於所述抓斗座上，所述刮泥器位於所述抓斗殼內，所述刮泥器包括呈板狀結構的刮泥本體，所述刮泥本體在所述抓斗殼呈完全張開狀態時以至少覆蓋所述抓斗殼的進土口的一部分的形式樞轉連接於所述抓斗座上，所述抓斗殼內還設置限制所述刮泥器轉動幅度的第一限位件和第二限位件，其中，該抓斗作業方法包括以下步驟:
[0017]所述抓斗殼完全張開以預備抓取巖土，所述刮泥器轉動到所述抓斗殼的底部並抵靠在所述第二限位件上；所述抓斗殼開始閉合以抓取巖土，所述刮泥器在抓入的所述巖土的推動下轉動到所述抓斗殼的中部並抵頂在所述第一限位件上；所述抓斗殼繼續閉合，所述刮泥器在所述抓斗殼的頂部的推動下迴轉遠離所述第二限位件以擠壓抓入的所述巖土；所述抓斗殼完成閉合，抓入的所述巖土充滿所述抓斗殼，所述刮泥器在抓入的所述巖土的支撐作用下位於所述抓斗殼內的頂部。
[0018]優選地，所述的抓斗作業方法，還包括排土步驟:所述抓斗殼開始張開以排除抓入的所述巖土，所述抓斗殼內殘留巖土推動所述刮泥器轉動至抵頂於所述第一限位件上；所述抓斗殼繼續張開，所述刮泥器迴轉遠離所述第一限位件並將所述抓斗殼內所述殘留巖土刮出所述抓斗殼。
[0019]通過上述技術方案，由於將刮泥器設計為具有板狀結構的刮泥本體，且刮泥本體在抓斗殼呈完全張開狀態時以覆蓋抓斗殼的進士口一部分的形式樞轉連接於抓斗座上，使得抓斗在進行抓土作業時，刮泥本體可以自由轉動，從而不會覆蓋抓斗殼的進士口，影響進入抓斗殼的進土量；同時，刮泥本體為板狀結構，使抓斗在排土時，刮土面積將大大增加，可以一次性將土排出，增加了刮泥器的刮泥效率，進而提升抓斗的工作效率。使用本發明中的抓斗作業方法，使在抓斗作業過程中刮泥器還能壓縮巖土以進行擠水排水，從而不需要利用額外的工具和時間排除抓斗內的積水，可以進一步提升抓斗的工作效率及節省抓斗的使用成本。
[0020] 本發明的其他特徵和優點將在隨後的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]附圖是用來提供對本發明的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用於解釋本發明，但並不構成對本發明的限制。在附圖中:
[0022]圖1是現有技術中一種典型抓斗的結構示意圖，其中僅示出抓斗的一半部分；
[0023]圖2是圖1省略抓斗殼後的主視結構示意圖；
[0024]圖3是圖2的俯視結構示意圖；
[0025]圖4是本發明實施例提供的抓斗的立體結構示意圖，其中未示出抓斗一側的抓斗殼;
[0026]圖5是本發明實施例提供的抓斗中的刮泥器的主視結構示意圖，其中刮泥器上穿設有銷軸；
[0027]圖6是圖5的俯視結構示意圖；
[0028]圖7a是本發明提供的抓斗進行抓土時抓斗殼完全張開時的結構示意圖；
[0029]圖7b是圖7a中的抓斗殼半張開時的結構示意圖；
[0030]圖7c為圖7a中的抓斗殼完全閉合時的結構示意圖；以及
[0031]圖7d是本發明提供的抓斗進行排土時抓斗殼半張開時的結構示意圖。
[0032]附圖標記說明
[0033]10抓斗座11耳板12第一側面13銷軸[0034]14第一限位件20刮泥201第一支架202第二支架[0035]2021刮泥板203連接軸21刮泥本體22第一肋板[0036]23第二肋板30抓斗殼31進土口32第二限位件
[0037] 33 推桿連接軸套
【具體實施方式】
[0038]以下結合附圖對本發明的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用於說明和解釋本發明，並不用於限制本發明。
[0039]在本發明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如「上、下」通常是指本發明提供的抓斗正常使用的情況下定義的，而「內、外」是指相對於各部件本身的輪廓的內、外。需要說明的是，這些方位詞只用於說明本發明，並不用於限制本發明。
[0040]請參考圖4至圖6，圖4為本發明實施例提供的抓斗的立體結構示意圖，其中僅示出了抓斗一側的抓斗殼；圖5為本發明實施例提供的抓斗中的刮泥器的主視結構示意圖，其中刮泥器上穿設有銷軸；圖6為圖5的俯視結構示意圖。
[0041]本發明提供一種抓斗，包括抓斗座10、抓斗殼30及刮泥器20，其中抓斗殼30樞接於抓斗座10上，刮泥器20位於抓斗殼30內，並且刮泥器20包括呈板狀結構的刮泥本體21，刮泥本體21在抓斗殼30呈完全張開狀態時以至少覆蓋抓斗殼30的進土口 31的一部分的形式樞轉連接於抓斗座10上。可知地，刮泥器能夠繞抓斗座10自由轉動。
[0042]基於上述技術方案，本發明的抓斗改變了現有的固定式且中部鏤空結構的刮泥器20，通過將其上的刮泥器20設計為具有板狀結構的刮泥本體21，且刮泥本體21在抓斗殼30呈完全張開狀態時以至少覆蓋抓斗殼30的進士口 31的一部分的形式樞轉連接於抓斗座10上，使抓斗在進行抓土作業時，刮泥本體21可以自由轉動，從而不會一直覆蓋抓斗殼30的進士口 31，以免影響進入抓斗殼30的進土量，同時，刮泥本體21為板狀結構，使抓斗在排土時，刮土面積將大大增加，可以一次性將土排出，提升抓斗的工作效率。
[0043]具體地，在本發明的優選方式中，抓斗殼30的轉動軸線與刮泥器20的轉動軸線相互平行，且刮泥器20的轉動軸線相對於抓斗殼30的轉動軸線靠近抓斗殼30的周向內壁。這樣，既可以防止刮泥器20和抓斗殼30相對運動時兩者形成幹涉，也可以最大限度增加刮泥器20的刮泥本體21的大小，以增加一次的刮土面積。
[0044]其中，可以理解的是，刮泥本體21可以採用各種合適的形式，例如參考圖5和圖6。在本實施例中，刮泥器20的刮泥本體21大致呈長方體形，沿抓斗座10向抓斗殼30的周向內壁方向延伸，包括與抓斗座10連接的連接端210及與連接端210相對的自由端211，其中，自由端211的中部具有向抓斗殼30周向內壁延伸的突出部2111，該突出部2111也呈長方體形。該種形狀的刮泥本體21既符合抓斗殼30內部空間大小，也可最大程度的增加一次的刮土面積。其中，可以理解地，刮泥本體21的自由端211的兩端部可進行圓滑過度處理，以減少刮泥本體21受到的磨損，以延長刮泥器20的使用壽命。
[0045]其中，為了增加刮泥器20的強度，優選地，在本實施例中，刮泥器20還可以包括兩塊相對的第一肋板22，且刮泥本體21通過兩塊第一肋板22與抓斗座10樞轉連接。具體地，兩塊第一肋板22連接於刮泥本體21的上表面，且與刮泥本體21垂直設置，兩塊第一肋板22的延伸方向與刮泥本體21的延伸方向一致。相應地，刮泥器20還可以包括兩塊相對的第二肋板23，兩塊第二肋板23連接於刮泥本體21的下表面，且與刮泥本體21垂直設置，兩塊第二肋板23自刮泥本體21的突出部2111向刮泥本體21的連接端210延伸，以進一步提高刮泥器20的可靠性及穩定性。
[0046]從上述結構可以看出，刮泥器20本身的結構簡單，易於實現，加工成本低，其可以為一體結構也可以為分體結構，即製造時一體成型，或者是後序使用中在刮泥本體21上安裝可拆卸的加強肋板。當然，本發明提供的刮泥本體21也可以具有其他結構或形狀，例如可以為圓形，或者不規則的形狀，第一肋板22和第二肋板23也可以為其他形式，本發明對此類變形結構不作限定。
[0047]另外，為了實現刮泥器20與抓斗座10的樞轉連接，可以在抓斗座10上設置兩塊相對的耳板11，將兩塊耳板11與兩塊第一肋板22通過銷軸13連接。具體地，耳板11設置在抓斗座10的面向刮泥本體21的第一側面12上，且兩塊耳板11之間的距離大大於兩塊第一肋板22之間的距離，即兩塊第一肋板22位於兩塊耳板11之間，兩塊耳板11和兩個第一肋板22上均設置有通孔(未標號)，銷軸13依次穿設過其中一塊耳板11、兩塊第一肋板22和另一塊耳板11，以形成刮泥器20與抓斗座10的樞轉連接，從而在抓斗抓土時可自由轉動，以減少刮泥器20對抓斗殼30的進土量的影響。可知地，刮泥器20與抓斗座10的樞接方式也可以採用其他現有的一切公知方式，本發明對此不作限定。
[0048]此外，為了進保證刮泥器20工作的有效性，本實施例中，抓斗中還可以包括安裝於抓斗座10或抓斗殼30上的限位件，用於限制刮泥器20的轉動幅度，以免刮泥器20出現轉動過度，從而影響抓斗的正常工作。具體地，參考圖7a，在本實施例中，抓斗中的限位件包括分別位於刮泥器20第一側上方和刮泥器20第一側下方的第一限位件14和第二限位件32，第一限位件14可以為緊貼設置於第一側面12的擋板。並且，本實施例中，擋板的沿豎直方向的延伸高度高於第一肋板22的靠近第一側面12的第一端部的沿豎直方向的延伸高度，使擋板的至少一部分位於刮泥器20的第一側上方，當第一肋板22的第一端部全部抵靠在擋板上時限制刮泥器20位於最上方的第一位置，即第一位置為刮泥器20轉動的最上限位置。
[0049]第二限位件32可以為連接於抓斗殼30的兩側內壁之間的連杆，當刮泥本體21抵靠在連杆上時限制刮泥器20位於最下方的第二位置，即第二位置為刮泥器20轉動的最下限位置。值得一提的是，當刮泥器20處於第一位置和第二位置時均是在抓斗殼30內部(如圖7a和圖7b)，避免刮泥器20脫離出抓斗殼30，而無法正常工作。需要說明的是，限位件不局限於本實施例的結構和安裝形式，只要能對刮泥器20的轉動進行限制，例如，可以僅設置一個緊貼第一側面12的限位件，該限位件自刮泥器20的第一側上方一直延伸至刮泥器20的第一側下方，限位件上端部可以為擋板，下端部可以為具有朝向刮泥器20的方向突出的限位部，只要能滿足本發明的要求，都應該在本發明的範圍內。
[0050]通過設置上述限位件，使得抓斗作業過程中，刮泥器20將隨著抓斗殼30的開閉位於第一位置和第二位置之間，以完成刮除抓斗殼30內壁的巖土。具體地，當抓斗殼30以準備抓取巖土呈完全張開狀態時，刮泥器20位於抓斗殼30內的底部，並抵靠於第二限位件32上；當抓斗殼30已抓入部分巖土呈半張開狀態時，刮泥器20位於抓斗殼30內的中部，並且在抓入的所述巖土的推動作用下，所述刮泥器20轉動至抵頂於第一限位件14上；當抓斗殼30完成抓取巖土呈完全閉合狀態時,刮泥器20位於抓斗殼30內的頂部,並且在抓斗殼30頂部的推動作用下，刮泥器20迴轉遠離第一限位件14。除了上述抓斗，本發明還提供一種包括上述抓斗的地下連續牆液壓抓斗成槽機，該地下連續牆液壓抓斗成槽機其他部分的結構請參考現有技術，本文不再贅述。本發明提供的地下連續牆液壓抓斗成槽機通過採用上述抓斗，可以一次性清理出抓斗殼30內壁上附著的巖土，從而保證抓斗有足夠的空間用於抓取物體，並減少抓斗空載時的質量，提高抓斗的工作效率。
[0051]此外，本發明還提供一種抓斗作業方法，請參考圖7a至圖7d，圖7a為本發明提供的抓斗進行抓土時抓斗殼30完全張開時的結構不意圖；圖7b為圖7a中的抓斗殼30半張開時的結構不意圖；圖7c為圖7a中的抓斗殼30完全閉合時的結構不意圖；圖7d為本發明提供的抓斗進行排土時抓斗殼30半張開時的結構示意圖。該抓斗作業方法使用前述的抓斗，具體地，抓斗包括抓斗座10、抓斗殼30及刮泥器20，抓斗殼30樞接於抓斗座10上，刮泥器20位於抓斗殼30內，刮泥器20包括呈板狀結構的刮泥本體21，刮泥本體21在抓斗殼30呈完全張開狀態時以至少覆蓋抓斗殼30的進土 口 31的一部分的形式樞轉連接於抓斗座10上，抓斗殼30內還設置限制刮泥器20轉動幅度的第一限位件14和第二限位件32，其中，該抓斗作業方法包括以下步驟:
[0052]SlO:抓斗殼30完全張開以預備抓取巖土，刮泥器20轉動到抓斗殼30的底部並抵靠在第二限位件32上；具體而言，此時，抓斗準備進行抓土作業，其最初的狀態如圖7a所示，抓斗殼30處於完全張開的狀態，刮泥器20由於自身重力作用，自然轉動並搭在抓斗殼30的第二限位件32上，即在第二限位件32的作用下刮泥器20被限制在最下方的第二位置處，而不會脫離出抓斗殼30。
[0053]Sll:抓斗殼30開始閉合以抓取巖土，刮泥器20在抓入的巖土的推動下轉動到抓斗殼30的中部並抵頂在第一限位件14上；具體而言，此時抓斗開始抓入巖土，如圖7b所示，抓斗殼30沿圖7b的逆時針方向轉動，巖土從抓斗殼30的進土口 31充入，在巖土的作用下，刮泥器20沿圖7b的順利針方向轉動，被推動並限制在最上方的第一位置處，此時刮泥器20上的第一肋板22完全抵靠在第一限位件14上，刮泥器20不再轉動。在此過程中，因刮泥器20可以繞抓斗座10自由轉動，使巖土可順利充入不會受到刮泥器20的影響，即刮泥器20的存在不會影響抓斗殼30的進土量。
[0054]S12:抓斗殼30繼續閉合，刮泥器20在抓斗殼30的頂部的推動下迴轉遠離第二限位件14以擠壓抓入的巖土 ；具體而言，此時抓斗繼續抓入巖土，即抓斗殼繼續沿圖7b的逆時針方向轉動，巖土將繼續充入抓斗殼30內，隨著抓斗殼30繼續逆時針轉動，抓斗殼30頂部外端的推桿連接軸套33正好作用於刮泥器20的自由端211上，帶動刮泥器20也逆時針迴轉運動，從而刮泥器20將會與抓斗殼30 —起壓縮抓斗殼30內的巖土,使巖土內的泥眾和積水能夠被順利擠出。
[0055]S13:抓斗殼30完成閉合,抓入的巖土充滿抓斗殼30,刮泥器20在抓入的巖土的支撐作用下位於抓斗殼30內的頂部。具體而言，此時抓土完成抓土作業，如圖7c所示，抓斗殼30處於完全閉合的狀態，巖土已經充滿整個抓斗殼30內，刮泥器20位於抓斗殼30的上部，並且此時，刮泥器20已經不再限制於第一位置了。
[0056]根據本發明的優選實施方式，該抓斗作業方法還包括排土步驟:
[0057]S20:抓斗殼30開始張開以排除抓入的巖土，抓斗殼30內殘留巖土推動刮泥器20轉動至抵頂於第一限位件14上；具體而言，當抓斗進行排土作業時，如圖7d所示，抓斗殼30沿圖7d的順時針方向轉動，在逐步張開的過程中，抓斗殼30內的巖土在自身重力作用下將紛紛排出抓斗殼30。但是抓斗殼30內會有部分巖土附著在抓斗殼內壁上未能及時排出，這些未及時排出的巖土也隨著順時針轉動，從而刮泥器20在巖土的附著力的推動下，沿圖7d的順時針方向轉動並限制於第一位置。
[0058]S21:抓斗殼30繼續張開，刮泥器20迴轉遠離第一限位件14並將抓斗殼30內殘留巖土刮出抓斗殼30。具體而言，抓斗殼30將繼續順時針轉動，刮泥器20會利用自身重力及對土層附著力的反作用力將殘留在抓斗殼30內的巖土刮出抓斗殼30，又因為本發明提供的刮泥器20具有呈板狀結構的刮泥本體21，使一次的刮土面積大大增加，可一次性將巖土排出。
[0059]綜上，本發明主要優化了抓斗的結構，同傳統抓斗相比，本發明改變了抓斗中刮泥器20的布局形式及連接方式，即將刮泥器20的刮泥本體21在抓斗殼30呈完全張開狀態時以覆蓋抓斗殼30的進土 口 一部分的形式設置於抓斗殼30內，且刮泥器20樞轉連接於抓斗座10上以繞抓斗座10自由轉動，使抓斗進行抓土作業時，刮泥器20不會影響抓斗殼30的進土量，在抓斗排土作業時，刮泥器20在又可以利用自身重力及對巖土土層附著力的反作用力一次性將巖土排出。此外，本發明還優化了抓斗作業方法，使抓斗不僅具有正常的抓土和排土功能，同時還具備在抓土過程中壓縮巖土以進行擠水排水的功能，從而不需要利用額外的工具和時間排除抓斗內的積水，可以提升抓斗的工作效率及節省抓斗的使用成本。
[0060]以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但是，本發明並不限於上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思範圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬於本發明的保護範圍。
[0061]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特徵，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重複，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0062]此外，本發明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發明的思想，其同樣應當視為本發明所公開的內容。
【權利要求】
1.一種抓斗，包括抓斗座(10)、抓斗殼(30)及刮泥器(20)，所述抓斗殼(30)樞接於所述抓斗座(10)上，所述刮泥器(20)位於所述抓斗殼(30)內，其特徵在於，所述刮泥器(20)包括呈板狀結構的刮泥本體(21)，所述刮泥本體(21)在所述抓斗殼(30)呈完全張開狀態時以至少覆蓋所述抓斗殼(30)的進土口( 31)的一部分的形式樞轉連接於所述抓斗座(10)上。
2.根據權利要求1所述的抓斗，其特徵在於，所述抓斗殼(30)的轉動軸線與所述刮泥器(20)的轉動軸線相互平行，且所述刮泥器(20)的轉動軸線相對於所述抓斗殼(30)的轉動軸線靠近所述抓斗殼(30)的周向內壁。
3.根據權利要求1或2所述的抓斗，其特徵在於，所述刮泥本體(21)沿所述抓斗座(10)到所述抓斗殼(30)的周向內壁方向延伸成大致為長方體形，且所述刮泥本體(21)包括與所述抓斗座(IO )連接的連接端(210 )及與所述連接端(210 )相對的自由端(211 )，其中，所述自由端(211)的中部具有向所述抓斗殼(30)周向內壁延伸的突出部(2111 )。
4.根據權利要求3所述的抓斗，其特徵在於，所述刮泥器(20)還包括第一肋板(22)，所述第一肋板(22 )垂直連接於所述刮泥本體(21)的上表面，所述刮泥本體(21)通過所述第一肋板(22)與所述抓斗座(10)樞轉連接。
5.根據權利要求1所述的抓斗，其特徵在於，所述抓斗中還包括限制所述刮泥器(20)轉動幅度的限位件，所述限位件安裝於所述抓斗座(10)或所述抓斗殼(30)上。
6.根據權利要求5所述的抓斗，其特徵在於，所述限位件包括分別位於所述刮泥器(20)—側上方和所述刮泥器(20) —側下方的第一限位件(14)和第二限位件(32)，其中，所述第一限位件(14)設置於所述抓斗座(10)上，所述第二限位件(32)設置於所述抓斗殼(30)內。
7.根據權利要求6所述的抓斗，其特徵在於，所述第一限位件(14)為緊貼設置於所述抓斗座(10)的面向所述刮泥器(20)的側面上的擋板，所述第二限位件(32)為連接於所述抓斗殼(30)的兩側內壁之間的連杆。
8.根據權利要求7所述的抓斗，其特徵在於，當所述抓斗殼(30)以準備抓取巖土呈完全張開狀態時，所述刮泥器(20)位於所述抓斗殼(30)內的底部，並抵靠於所述第二限位件(32)上；當所述抓斗殼(30)已抓入部分巖土呈半張開狀態時，所述刮泥器(20)位於所述抓斗殼(30)內的中部，並且在抓入的所述巖土的推動作用下，所述刮泥器(20)轉動至抵頂於所述第一限位件(14)上；當所述抓斗殼(30)完成抓取巖土呈完全閉合狀態時，所述刮泥器(20)位於所述抓斗殼(30)內的頂部，並且在所述抓斗殼(30)頂部的推動作用下，所述刮泥器(20)迴轉遠離所述第一限位件(14)。
9.一種地下連續牆液壓抓斗成槽機，其特徵在於，包括如權利要求1-8任意一項所述的抓斗。
10.一種抓斗作業方法，所述抓斗包括抓斗座(10)、抓斗殼(30)及刮泥器(20)，所述抓斗殼(30)樞接於所述抓斗座(10)上，所述刮泥器(20)位於所述抓斗殼(30)內，所述刮泥器(20)包括呈板狀結構的刮泥本體(21)，所述刮泥本體(21)在所述抓斗殼(30)呈完全張開狀態時以至少覆蓋所述抓斗殼(30)的進土口(31)的一部分的形式樞轉連接於所述抓斗座(10)上，所述抓斗殼(30)內還設置限制所述刮泥器(20)轉動幅度的第一限位件(14)和第二限位件(32)，其中，所述抓斗作業方法包括以下步驟:所述抓斗殼(30)完全張開以預備抓取巖土，所述刮泥器(20)轉動到所述抓斗殼(30)的底部並抵靠在所述第二限位件(32)上；所述抓斗殼(30)開始閉合以抓取巖土，所述刮泥器(20)在抓入的所述巖土的推動下轉動到所述抓斗殼(30)的中部並抵頂在所述第一限位件(14)上；所述抓斗殼(30)繼續閉合，所述刮泥器(20)在所述抓斗殼(30)的頂部的推動下迴轉遠離所述第二限位件(14)以擠壓抓入的所述巖土 ；所述抓斗殼(30)完成閉合，抓入的所述巖土充滿所述抓斗殼(30)，所述刮泥器(20)在抓入的所述巖土的支撐作用下位於所述抓斗殼(30)內的頂部。
11.根據權利要求10所述的抓斗作業方法，還包括排土步驟:所述抓斗殼(30)開始張開以排除抓入的所述巖土，所述抓斗殼(30)內殘留巖土推動所述刮泥器(20)轉動至抵頂於所述第一限位件(14)上；所述抓斗殼(30)繼續張開，所述刮泥器(20)迴轉遠離所述第一限位件(14)並將所述抓斗殼(30)內所述殘留巖土·刮出所述抓斗殼(30)。
【文檔編號】E02F5/02GK103572791SQ201310552240
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月7日 優先權日:2013年11月7日
【發明者】喬國華, 方東輝, 朱長林 申請人:上海中聯重科樁工機械有限公司, 中聯重科股份有限公司