搖臂設有過煤空間採掘的製造方法

2024-02-23 19:12:15 3

搖臂設有過煤空間採掘的製造方法
【專利摘要】本發明提出了一種搖臂設有過煤空間採掘機，包括機身、行走部，其特徵在於：該搖臂設有過煤空間採掘機還包括截割部，截割部包括搖臂、截割頭，行走部設置在機身的下部，截割部設置在機身的兩端，搖臂為平行四邊形搖臂或單搖臂，搖臂的一端與機身連接，搖臂的另一端與截割頭連接，搖臂向上拱起形成過煤空間，搖臂設置有過煤空間，很好地解決了平直搖臂與刮板輸送機之間無過煤空間，使往復衝擊式採掘機靠近機身的截割頭所衝落的煤無法運出的問題，充分發揮了往復衝擊式採掘機所採煤塊料率高、效率高、節能、環保等優點。
【專利說明】搖臂設有過煤空間採掘機
【技術領域】
[0001]本發明屬於機械領域，尤其是適用於採掘領域的一種搖臂設有過煤空間採掘機。【背景技術】
[0002]當前廣泛使用的礦山採掘設備是滾筒採掘機。其工作原理是銑削式落料，由於銑削式落料方式存在著粉塵大、塊料率低及功率消耗大等眾多缺點，滾筒式採掘機前行採煤
出煤及後退採煤出煤均是通過滾筒的螺旋槽將煤旋至刮板機上，故其搖臂為平直型，無需過煤空間。最近研發出了往復衝擊式採掘機,往復衝擊式採掘機所採煤的塊料率高、效率高、節能。但由於往復衝擊式採掘機的採掘頭沒有出煤螺旋槽，搖臂與刮板機之間未留有足夠的過煤空間，故靠近機身的採掘頭所採落的煤無法運出，當所採煤粒度較大時造成裝料困難，造成往復衝擊式採掘機的靠近機身的採掘頭的優點及綜合性能無法發揮出來。為了使往復衝擊式採掘機節能、環保、高效的優點儘快為社會服務，出煤問題急需解決。
[0003]為了解決上述問題，本發明提出了一種搖臂設有過煤空間採掘機。

【發明內容】

[0004]本發明的目的在於提供一種搖臂設有過煤空間採掘機，一種搖臂設有過煤空間採掘機，包括機身、行走部等，其特徵在於:該搖臂設有過煤空間採掘機還包括截割部等，截割部包括搖臂、截割頭等，行走部設置在機身的下部，截割部設置在機身的兩端，搖臂為平行四邊形搖臂或單搖臂等，搖臂的一端與機身連接，搖臂的另一端與截割頭連接，搖臂向上拱起形成過煤空間。
[0005]所述的平行四邊形搖臂包括主搖臂和副搖臂等，副搖臂包括一個以上的副搖臂等，副搖臂設置在主搖臂的下部和/或上部等。
[0006]所述的平行四邊形搖臂包括主搖臂和副搖臂等，副搖臂設置在主搖臂的下部，副搖臂向上拱起形成過煤空間。
[0007]所述的截割部設置有衝擊頭角度調整器，衝擊頭角度調整器設置在搖臂上和/或截割頭上，搖臂包括搖臂殼體等，搖臂殼體向上拱起形成過煤空間。
[0008]所述的搖臂為耐磨材料或搖臂的過煤表面設置有耐磨材料等。
[0009]所述的搖臂的過煤表面堆焊耐磨材料或塗層耐磨材料等。
[0010]所述的堆焊耐磨材料為菱形網格布置。
[0011]所述的搖臂為耐磨錳鋼材料或硬質合金或耐磨塑料或耐磨鋼或耐磨橡膠或耐磨瓷或自潤滑耐磨材料或複合耐磨材料等。
[0012]所述的截割頭包括衝擊動力箱、衝擊頭、衝擊導向機構、衝擊動力機構等，衝擊頭包括衝擊齒架、衝擊等齒，衝擊齒架與衝擊齒分體或為一體式結構等。
[0013]所述的衝擊動力機構包括曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構等。
[0014]所述的衝擊導向機構包括滾動摩擦衝擊導向機構等。
[0015]所述的滾動摩擦衝擊導向機構包括滾動體、滾動體支撐件等。[0016]所述的衝擊導向機構包括滾輪衝擊導向機構或直線軸承衝擊導向機構等。
[0017]所述的截割部包括噴水系統等，噴水系統包括通水管道等，通水管道設置在主搖臂或副搖臂上等。
[0018]所述的搖臂包括齒輪傳動機構等，齒輪傳動機構的傳動軸上設置有過載保護裝置。
[0019]所述的過煤空間到衝擊動力箱的距離大於衝擊齒到衝擊動力箱的距離，有利於衝擊齒衝落的煤從過煤空間中通過。
[0020]所述的過煤空間的有效大小不小於200mmX 200mm空間。
[0021]所述的搖臂設置有緩衝器。
[0022]所述的緩衝器設置在搖臂與機身連接處。
[0023]所述的衝擊動力機構包括動力衝擊件，在動力衝擊件的一端或兩端或在動力衝擊件上或在衝擊齒架上等設置緩衝防掰別機構。
[0024]所述的搖臂包括搖臂連接段等，搖臂連接段的一端與搖臂連接，搖臂連接段的另一端與機身連接，搖臂連接段調整搖臂至採煤面的距離，增加或減少採深。
[0025]所述的截割頭包括衝擊動力箱、衝內層料機構、衝外層料機構等，衝外層料機構包括衝外層料齒、衝外層料齒座、衝外層料防護裝置等，衝外層料齒座與衝外層料齒分體或為一體式等，衝內層料機構包括衝內層料齒、衝內層料齒座、衝內層料防護裝置等，衝內層料齒座與衝內層料齒分體或為一體式等，衝外層料防護裝置與衝外層料齒座分體連接或為一體式等，衝內層料防護裝置與衝內層料齒座分體連接或為一體式等，衝擊動力箱驅動衝外層料機構與衝內層料機構往復運動，衝外層料防護裝置和/或衝內層料防護裝置與衝擊動力箱等之間始終保持部分重合，防止物料進入衝外層料防護裝置與衝擊動力箱內或防止物料進入衝內層料防護裝置與衝擊動力箱內等。
[0026]所述的衝外層料防護裝置包括衝外層料防護板等，衝外層料防護板沿衝外層料齒座四周或局部布置等，衝內層料防護裝置包括衝內層料防護板等，衝內層料防護板沿衝內層料齒座四周或局部布置等。
[0027]所述的衝內層料防護裝置隨衝內層料齒座往復運動，衝外層料防護裝置隨衝外層料齒座往復運動，衝內層料防護板和/或衝外層料防護板貼合衝擊動力箱往復運動且貼合部設有防磨損間隙。
[0028]所述的衝內層料防護板包括衝內層料防護板密封件等，衝外層料防護板包括衝外層料防護板密封件等，衝內層料防護板密封件、衝外層料防護板密封件等的位置設置在與衝擊動力箱始終重合端。
[0029]所述的衝擊動力箱包括衝擊動力箱密封件等，衝擊動力箱密封件設置在與衝內層料防護板和/或衝外層料防護板始終重合端等。
[0030]所述的衝內層料防護板與衝內層料齒座結合部和/或衝外層料防護板與衝外層料齒座結合部設有密封件。
[0031]所述的衝擊動力箱包括防護板行程槽等，衝外層料防護裝置包括衝外層料防護板等，衝內層料防護裝置包括衝內層料防護板等，衝內層料防護板與衝外層料防護板相鄰的部分在防護板行程槽內往復運動。
[0032]所述的防護板行程槽內設有彈性體。[0033]所述的衝外層料防護板自由端設有彈性體和/或衝內層料防護板自由端設有彈性體。
[0034]所述的彈性體通過彈性變形將衝外層料防護板和/或衝內層料防護板帶進的物料和/或落進防護板行程槽內的其他物料抖落彈出等。
[0035]所述的彈性體通過彈性變形吸收衝外層料機構和/或衝內層料機構的衝擊反作用力。
[0036]所述的衝擊動力箱或衝內層料機構或衝外層料機構等包括噴水裝置等，噴水裝置向衝外層料防護裝置和/或衝內層料防護裝置和/或防護板行程槽噴水，防止物料粘結在衝外層料防護裝置上和/或防止物料粘結在衝內層料防護裝置上和/或防止物料粘結於防護板行程槽內。
[0037]所述的噴水裝置設有水流控制機構，水流控制機構控制水流方向和/或控制水流位置和/或控制噴水時間，控制水流不進入衝擊動力箱與衝內層料防護裝置內和/或控制水流不進入衝擊動力箱與衝外層料防護裝置內。
[0038]所述的衝外層料防護板和/或衝內層料防護板採用金屬材料或高分子材料或聚酯材料或橡膠材料或複合材料等。
[0039]所述的緩衝防掰別機構包括緩衝往復件、彈性體、緩衝支撐件等，彈性體設置於緩衝支撐件與緩衝往復件之間或設置在緩衝往復件上或設置在緩衝支撐件上等，衝擊驅動機構包括動力衝擊件等，衝擊頭包括衝擊齒座等，緩衝往復件設置在動力衝擊件上時緩衝支撐件對應地設置在衝擊齒座上，緩衝支撐件設置在動力衝擊件時緩衝往復件對應地設置在衝擊齒座上，緩衝往復件與動力衝擊件分體或分體連接或為一體式等，緩衝往復件與衝擊齒座分體或分體連接或為一體式等，緩衝支撐件與動力衝擊件分體或分體連接或為一體式等，緩衝支撐件與衝擊齒座分體或分體連接或為一體式等，緩衝防掰別機構設置於衝擊頭與動力衝擊件之間或緩衝防掰別機構設置於動力衝擊件上或緩衝防掰別機構設置在衝擊齒座上等，衝擊頭衝擊煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖等時衝擊反作用力作用在緩衝防掰別機構上，緩衝往復件擠壓彈性體，彈性體變形吸收分解衝擊反作用力。
[0040]所述的動力衝擊件與緩衝支撐件或與緩衝往復件等連接時，衝擊頭對應地與緩衝往復件或與緩衝支撐件等連接。
[0041]所述的緩衝防掰別機構包括緩衝往復件、彈性體、緩衝支撐件、緩衝調整件等，彈性體設置於緩衝調整件與緩衝往復件之間，緩衝支撐件與緩衝調整件通過螺紋或鎖銷或扣槽或掛齒活動連接等，衝擊頭衝擊煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖等時衝擊反作用力作用在緩衝防掰別機構上，緩衝往復件擠壓彈性體，彈性體在緩衝調整件內變形吸收分解衝擊反作用力。
[0042]所述的緩衝調整件與緩衝支撐件之間設有調整緩衝調整件與緩衝支撐件相對位置的調整預緊力結構，調整預緊力結構調整緩衝調整件與緩衝支撐件的相對位置，對疲勞變形的彈性體進行壓緊或調松。
[0043]所述的調整預緊力結構包括螺紋調整預緊力結構或鎖銷調整預緊力結構或卡銷調整預緊力結構或扣槽調整預緊力結構或卡簧調整預緊力結構或掛齒調整預緊力結構等。
[0044]所述的緩衝防掰別機構包括緩衝往復件、彈性體、緩衝支撐件等，彈性體設置於緩衝支撐件與緩衝往復件之間或設置在緩衝往復件上或設置在緩衝支撐件等上，緩衝支撐件和/或緩衝往復件包括彈性體固定件等，緩衝支撐件與彈性體固定件分體連接或為一體式等，緩衝往復件與彈性體固定件分體連接或為一體式等，緩衝往復件與彈性體分體或分體連接或為一體式等，彈性體與緩衝支撐件分體或活動連接或為一體式等，彈性體與彈性體固定件分體或活動連接或為一體式等，當緩衝支撐件與動力衝擊件分體連接或為一體式時緩衝往復件與衝擊頭分體連接或為一體式等，當緩衝往復件與動力衝擊件分體連接或為一體式時緩衝支撐件與衝擊頭分體連接或為一體式等，衝擊頭衝擊煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖等時衝擊反作用力作用在緩衝防掰別機構上，彈性體固定件擠壓彈性體，彈性體通過變形吸收分解衝擊反作用力，避免動力衝擊件遭受掰別損壞。
[0045]所述的緩衝防掰別機構包括緩衝往復件、彈性體、緩衝支撐件等，彈性體設置於緩衝支撐件與緩衝往復件之間或設置在緩衝往復件上或設置在緩衝支撐件上等，緩衝支撐件和/或緩衝往復件包括彈性體固定件等，緩衝支撐件與彈性體固定件分體連接或為一體式等，緩衝往復件與彈性體固定件分體連接或為一體式等，緩衝往復件與彈性體分體或分體連接或為一體式等，彈性體與緩衝支撐件分體或活動連接或為一體式等，當彈性體與彈性體固定件固定連接或為一體式時等，彈性體固定件和/或緩衝往復件擠壓彈性體，彈性體通過伸縮吸收分解衝擊反作用力。
[0046]所述的緩衝防掰別機構包括緩衝往復件、彈性體、緩衝支撐件等，彈性體設置於緩衝支撐件與緩衝往復件之間或設置在緩衝往復件上或設置在緩衝支撐件上等，緩衝支撐件和/或緩衝往復件包括彈性體固定件，緩衝支撐件與彈性體固定件分體或分體連接或為一體式等，緩衝往復件與彈性體固定件分體或分體連接或為一體式等，緩衝往復件與彈性體分體或分體連接或為一體式等，彈性體與緩衝支撐件分體或活動連接或為一體式等，當彈性體與彈性體固定件分體或分體連接或為一體式時，彈性體固定件和/或緩衝往復件擠壓彈性體，彈性體通過變形吸收分解衝擊反作用力，導向機構扶正衝擊頭的衝擊方向。
[0047]所述的彈性體固定件包括套筒彈性體固定件或框形彈性體固定件或U形彈性體固定件或多稜形彈性體固定件或板式彈性體固定件或杆式彈性體固定件或螺紋式彈性體固定件或卡槽彈性體固定件或擋板彈性體固定件或鉸接孔彈性體固定件或固定軸彈性體固定件或銷軸彈性體固定件或掛鈎彈性體固定件或鎖銷彈性體固定件或卡銷彈性體固定件或掛齒彈性體固定件或三角形彈性體固定件或四邊形彈性體固定件或多邊形彈性體固定件或套杆式彈性體固定件或定位臺彈性體固定件或定位銷彈性體固定件或定位孔彈性體固定件或定位槽彈性體固定件或定位螺栓彈性體固定件或定位卡槽彈性體固定件或定位導向柱彈性體固定件或定位軸彈性體固定件或定位板彈性體固定件或定位圈彈性體固定件或定位掛鈎彈性體固定件或定位螺紋彈性體固定件或卡套彈性體固定件或工字形彈性體固定件或組合式彈性體固定件等。
[0048]所述的緩衝往復件包括筒式緩衝往復件或框形緩衝往復件或U形緩衝往復件或多稜形緩衝往復件或板式緩衝往復件或杆式緩衝往復件或螺紋調整式緩衝往復件或卡槽緩衝往復件或擋板緩衝往復件或鉸接孔緩衝往復件或銷軸緩衝往復件或掛鈎緩衝往復件或為多種形狀的組合等。
[0049]所述的緩衝防掰別機構設有緩衝往復導向結構，緩衝往復導向結構與緩衝支撐件分體或分體連接或為一體式或緩衝往復導向結構與緩衝往復件分體或分體連接或為一體式等。[0050]所述的緩衝往復導向結構包括筒式緩衝往復導向結構或板式緩衝往復導向結構或三角形緩衝往復導向結構或四邊形緩衝往復導向結構或多邊形緩衝往復導向結構或柱形緩衝往復導向結構或杆式緩衝往復導向結構或抽拉式緩衝往復導向器或套杆式緩衝往復導向器或彈性體緩衝往復導向器等。
[0051]所述的緩衝防掰別機構包括緩衝防脫限位結構等，緩衝防脫限位結構包括緩衝往復件防脫限位結構和/或緩衝支撐件防脫限位結構等，緩衝支撐件防脫限位結構與緩衝支撐件分體或分體連接或為一體式等，緩衝往復件防脫限位結構與緩衝往復件分體或分體連接或為一體式等，緩衝防脫限位結構防止緩衝往復件與緩衝支撐件脫離或防止緩衝往復件與衝擊齒座脫離或防止彈性體與緩衝往復件脫離或防止彈性體與緩衝支撐件脫離或防止彈性體與衝擊齒座脫離等。
[0052]所述的往復件防脫限位結構包括限位臺或限位銷或限位孔或限位槽或限位螺栓或限位卡槽或限位導向柱或限位軸或限位板或限位圈或限位卡簧或限位掛鈎或限位螺紋或卡套或組合式限位等。
[0053]1、所述的緩衝支撐件包括杆式緩衝支撐件或筒式緩衝支撐件或框形緩衝支撐件或U形緩衝支撐件或多稜形緩衝支撐件或板式緩衝支撐件或螺紋調整式緩衝支撐件或卡槽緩緩衝支撐件或擋板緩衝支撐件或鉸接孔緩衝支撐件或銷軸緩衝支撐件或掛鈎緩衝支撐件或卡套緩衝支撐件或為多種形狀的組合等。
[0054]所述的緩衝防掰別機構包括雙向緩衝防掰別機構或單向緩衝防掰別機構等。
[0055]所述的緩衝往復件與緩衝支撐件扣合處設有緩衝往復件定量活動間隙，衝擊頭衝擊反作用掰別力施加在緩衝防掰別機構上時緩衝往復件在緩衝支撐件與緩衝往復件之間擺動，防止衝擊反作用掰別力掰別衝擊動力源件。
[0056]所述的雙向緩衝防掰別機構包括緩衝支撐件、緩衝往復件等，緩衝往復件上設置彈性體擋件，彈性體擋件的兩側均設置彈性體，動力衝擊件帶動衝擊頭雙向衝擊產生的反作用力分別作用在彈性體擋件兩側的彈性體上，彈性體擋件兩側的彈性體雙向緩衝。
[0057]所述的彈性體擋件包括凸臺或擋柱或擋板或球頭杆或球頭板或弧形凸沿或弧形沿板或弧形頭柱等。
[0058]所述的球頭柱或球頭板或弧形凸沿或弧形沿板或弧形頭柱等在衝擊頭衝擊反作用掰別力施加在緩衝防掰別機構上緩衝往復件在緩衝支撐件與緩衝往復件之間擺動時，彈性體擋件不會對緩衝往復件和/或緩衝支撐件造成掰別損壞。
[0059]所述的在緩衝支撐件與緩衝往復件結合處的緩衝支撐件部位設置緩衝支撐件球頭或緩衝支撐件弧形面等，緩衝支撐件球頭或緩衝支撐件弧形面等在衝擊頭衝擊反作用掰別力施加在緩衝防掰別機構上緩衝往復件在緩衝支撐件與緩衝往復件之間擺動時，緩衝支撐件球頭或緩衝支撐件弧形面等不會對緩衝往復件和/或緩衝支撐件造成掰別損壞。
[0060]所述的彈性體串接在緩衝往復件上，緩衝支撐件包括前端導向件、後端導向件等，緩衝往復件設置於前端導向件和/或後端導向件上，前端導向件和/或後端導向件加大對緩衝往復件的扶正距離和/或力度。
[0061]所述的彈性體包括彈簧或彈性橡膠或彈簧鋼板或碟簧或彈性聚脂或彈性尼龍或彈性波紋鋼或液囊或氣囊或彈性顆粒或高分子彈性體或複合材料彈性體或氣壓或液壓或氣壓彈簧或液壓彈簧等。[0062]所述的緩衝往復件和/或緩衝支撐件包括密封件等。
[0063]所述的緩衝往復件或緩衝支撐件上設有潤滑物或緩衝往復件為自潤滑材料或緩衝支撐件等為自潤滑材料。
[0064]所述的截割頭包括衝擊導向機構、衝擊動力機構、衝擊頭等,衝擊導向機構與衝擊動力機構為分體或為分體連接或為一體式等，衝擊動力機構包括動力支撐件等，衝擊導向機構包括導向支撐件等，動力支撐件與導向支撐件分體或分體連接或為一體式等，動力支撐件和/或導向支撐件包括摩擦體支撐件等，摩擦體支撐件與動力支撐件或摩擦體支撐件與導向支撐件分體或分體連接或為一體式等，摩擦體支撐件包括滾動體支撐件或懸浮體支撐件等，滾動體支撐件與懸浮體支撐件分體或分體連接或為一體式等，滾動體支撐件包括導向滾動體支撐件和/或動力滾動體支撐件等，導向滾動體支撐件與動力滾動體支撐件分體或分體連接或為一體式等，懸浮體支撐件包括導向懸浮體支撐件和/或動力懸浮體支撐件等，導向懸浮體支撐件與動力懸浮體支撐件分體或分體連接或為一體式等，衝擊導向機構包括衝擊導向件、摩擦體、摩擦體支撐件等，摩擦體包括滾動體或懸浮體等，滾動體包括導向滾動體和/或動力滾動體等，導向滾動體與動力滾動體分體或分體連接或一體式等，懸浮體包括導向懸浮體和/或動力懸浮體等，導向懸浮體與動力懸浮體分體或分體連接或一體式等，衝擊動力機構包括動力衝擊件、動力支撐件等，衝擊導向件與動力衝擊件分體或分體連接或為一體式等，衝擊導向件與衝擊頭分體連接或設置為一體式等，動力衝擊件與衝擊頭活動連接或分體或為一體式等，摩擦體設置在導向支撐件與衝擊導向件之間或設置在動力支撐件與動力衝擊件之間等，導向支撐件或動力支撐件包括摩擦體支撐件等，動力衝擊件驅動衝擊導向件或衝擊頭往復運動等，摩擦體、摩擦體支撐件與衝擊導向件緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦支撐衝擊頭衝擊等，機身包括機架等，機架上設置升降機構或不設置升降機構等，截割頭設置在機架上或設置在升降機構上等，機架設置於機身或機架與升降機構組合設置於機身，機身支撐衝擊頭往復衝擊落料。
[0065]所述的摩擦體支撐件、衝擊導向件、摩擦體等緊密扣合通過滾動摩擦或懸浮摩擦支撐衝擊頭等衝擊並扶正衝擊頭的衝擊方向，使衝擊動力機構在衝擊導向機構保護下免受辦別損壞，提聞衝擊效率。
[0066]所述的衝擊動力機構包括曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構或固體流動動力機構等，曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構或固體流動動力機構包括動力衝擊件、動力支撐件，液壓動力機構或氣動動力機構或固體流動動力機構包括缸體等，缸體與動力支撐件或與導向支撐件分體或分體連接或為一體式等，衝擊導向件與動力衝擊件分體或分體連接或為一體式等。
[0067]所述的截割頭包括衝擊動力箱等，衝擊導向機構與衝擊動力機構組合設置於衝擊動力箱，設置於衝擊動力箱的衝擊導向件的兩端均設置衝擊頭或在衝擊導向件的一端設置衝擊頭另一端設置防止衝擊頭等因重力不平衡掰別衝擊導向機構、衝擊動力機構和/或機身的配重件或在衝擊導向件一端設置衝擊頭等，動力衝擊件的端部與衝擊頭連接或分體，動力支撐件、衝擊動力箱分體等或為一體式或連接，衝擊動力箱保護箱體內部部件不受粉塵、腐蝕氣體、汙水汙染腐蝕等。
[0068]所述的截割頭還包括支撐架，衝擊動力機構或衝擊導向機構設置在支撐架上。
[0069]所述的截割頭上設置限位結構，限位結構設置為導向限位結構或動力限位結構等，導向限位結構與動力限位結構分體或分體連接或為一體式等，導向限位結構與摩擦體支撐件連接或分體或為一體式等，或導向限位結構與衝擊導向件連接或分體或為一體式等，或導向限位結構與導向滾動體連接或分體或為一體式等，或動力限位結構與動力支撐件連接或分體或為一體式等，或動力限位結構與動力衝擊件連接或分體或為一體式等，或動力限位結構與動力滾動體連接或分體或為一體式等，導向滾動體或導向懸浮體設置於導向限位結構，導向滾動體或導向懸浮體在導向限位結構中支撐衝擊導向件沿摩擦體支撐件往復運動，導向限位結構限制導向滾動體或導向懸浮體或衝擊導向件等的運動空間和/或位置，動力滾動體或動力懸浮體等設置於動力限位結構，動力滾動體或動力懸浮體等在動力限位結構中支撐動力衝擊件沿動力支撐件往復運動，動力限位結構限制動力滾動體或動力懸浮體或動力衝擊件等的運動空間和/或位置，摩擦體支撐衝擊導向件或動力衝擊件等往復運動。
[0070]所述的導向限位結構包括滾道或循環滾道或筒道或凹坑或往復行程段或保持架或限位板或限位圈或限位套或限位臺或限位杆或限位軸或限位槽或球形凸或凸臺或軸承或內部體與外部套配合或橢圓形或啞鈴形或圓柱形或錐形或圓環形或滾輪或臺形柱或臺形球或臺形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滾輪或槽形橢圓或方形或U形或框形或工字形或花鍵形或弧形或V形或Λ形或圓形或板形或多邊形或筒形或花鍵套或多稜鍵等。
[0071]所述的滾動體通過在循環滾道中循環滾動或通過往復滾動或通過原位滾動或通過在凹坑中滾動或通過在滾道中滾動或通過在保持架中滾動支撐衝擊導向件等與導向滾動體支撐件相對往復運動。
[0072]所述的滾動體沿往複方向縱向單個布置或多個布置，或相對於往複方向橫向單個布置或多個布置等。
[0073]所述的導向滾動體或動力滾動體等沿往復衝擊方向平行布置或交錯布置等。
[0074]所述的衝擊動力機構包括動力支撐件、動力衝擊件等，衝擊導向機構包括導向滾動體、導向支撐件、衝擊導向件等，導向滾動體包括滾輪等，滾輪設置在動力支撐件與動力衝擊件之間或設置在導向支撐件與衝擊導向件之間等，滾輪包括滾輪軸等，滾輪與滾輪軸分體或分體連接或為一體式等，當滾輪軸固定於動力衝擊件時滾輪貼合動力支撐件滾動，當滾輪軸固定於動力支撐件時滾輪貼合動力衝擊件滾動，防止動力衝擊件與動力支撐件貼合滑動摩擦，或當滾輪軸固定於導向支撐件時滾輪貼合衝擊導向件滾動等，當滾輪軸固定於衝擊導向件時滾輪貼合導向支撐件滾動，防止導向支撐件與衝擊導向件貼合滑動摩擦，減少衝擊動力機構或衝擊導向機構的磨損。
[0075]所述的滾輪的表面做成凸起、凹陷、V槽或曲線形等，導向支撐件或衝擊導向件等與滾輪接觸面的形狀同滾輪表面的形狀相扣合，或動力支撐件或動力衝擊件與滾輪接觸面的形狀同滾輪表面的形狀相扣合等，通過滾動摩擦控制衝擊導向件或動力衝擊件等的運動為直線往復運動，減少衝擊動力機構的磨損。
[0076]所述的導向支撐件或動力支撐件或衝擊導向件或動力衝擊件等包括往復行程段等，使往復行程段寬度不大於或等於或接近摩擦體滾動方向的寬度，往復行程段長度等於或接近衝擊導向件或動力衝擊件行程的二分之一與滾動體半徑之和等，滾動體設置在導向支撐件、衝擊導向件之間或設置在動力支撐件、動力衝擊件之間等且設置在往復行程段內，使往復行程段限制滾動體的滾動空間和/或位置，往復行程段使滾動體與導向支撐件或動力支撐件或衝擊導向件或動力衝擊件等在運動時均為滾動摩擦。
[0077]所述的摩擦體支撐件包括凹坑或衝擊導向件包括凹坑或動力支撐件包括凹坑或動力衝擊件包括凹坑等，摩擦體設置在摩擦體支撐件、衝擊導向件等之間且設置在凹坑內，或摩擦體設置在動力支撐件、動力衝擊件等之間且設置在凹坑內，凹坑限制摩擦體的滾動空間和/或位置。
[0078]所述的摩擦體支撐件包括滾道或衝擊導向件包括滾道或摩擦體支撐件和衝擊導向件等包括滾道等，摩擦體支撐件、衝擊導向件等及在滾道中滾動的摩擦體緊密扣合通過摩擦體滾動摩擦使衝擊導向件往復運動，滾道限制摩擦體的滾動空間和/或位置。
[0079]所述的衝擊導向機構包括滾動體支撐件、衝擊導向件、保持架、導向滾動體等，滾動體支撐件與衝擊導向件之間設置保持架，導向滾動體設置於保持架，保持架的厚度小於導向滾動體的直徑，導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於滾動體支撐件、衝擊導向件，保持架單獨設置或固定於滾動體支撐件或固定於衝擊導向件，滾動體支撐件、衝擊導向件與在保持架內的導向滾動體緊密配合使衝擊導向件通過滾動摩擦往復運動，使保持架限制導向滾動體的滾動空間和/或位置。
[0080]所述的衝擊導向機構還包括導向段，導向段設置於衝擊導向件，導向段與衝擊導向件重合段以外的兩端的重量相等或基本相等，導向段與衝擊導向件分體連接或為一體式等，導向段設置於摩擦體支撐件，導向段移動時總是處於摩擦體支撐件上，保持衝擊導向件靜止或運動狀態時的兩端重力平衡，摩擦體支撐件、摩擦體、衝擊導向件等緊密配合支撐衝擊導向件滾動摩擦或懸浮摩擦等往復運動，動力衝擊件驅動衝擊頭或衝擊導向件等往復運動。
[0081]所述的衝擊動力機構包括曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構或固體流動動力機構等，摩擦體支撐件包括外部套時衝擊導向件即包括內部體，或摩擦體支撐件包括內部體時衝擊導向件即包括外部套等，摩擦體設置於外部套與內部體之間，外部套、內部體與摩擦體緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦等相對往復運動，衝擊頭在往復運動的外部套或內部體的支撐下滾動摩擦往復運動，動力衝擊件驅動衝擊頭衝擊。
[0082]所述的衝擊導向機構包括導向摩擦體支撐件和/或導向衝擊導向件和/或導向摩擦體等，導向衝擊導向件、導向摩擦體等與導向摩擦體支撐件緊密扣合保證衝擊頭直線往復衝擊和/或防止衝擊頭轉動，導向摩擦體支撐件與導向支撐件分體或分體連接或為一體式等，導向衝擊導向件與衝擊導向件分體或分體連接或為一體式等，或衝擊動力機構包括導向動力支撐件和/或導向動力衝擊件和/或導向摩擦體等，導向動力衝擊件、導向摩擦體等與導向動力支撐件緊密扣合保證動力衝擊件直線往復運動和/或防止動力衝擊件轉動，導向動力支撐件與動力支撐件分體或分體連接或為一體式等，導向動力衝擊件與動力衝擊件分體或分體連接或為一體式等。
[0083]所述的導向摩擦體支撐件包括四邊形摩擦體支撐件或U形摩擦體支撐件或框形摩擦體支撐件或衝擊動力箱摩擦體支撐件或三角形摩擦體支撐件或橢圓形摩擦體支撐件或多邊形摩擦體支撐件或異形摩擦體支撐件或滾道摩擦體支撐件或凹坑摩擦體支撐件或往復行程段摩擦體支撐件或保持架摩擦體支撐件或循環滾道摩擦體支撐件或槽形摩擦體支撐件或工字形摩擦體支撐件或花鍵套摩擦體支撐件或弧形摩擦體支撐件或V形摩擦體支撐件或Λ形摩擦體支撐件或板形摩擦體支撐件或筒式摩擦體支撐件或多稜鍵摩擦體支撐件等，導向摩擦體支撐件與動力支撐件或導向摩擦體支撐件與導向支撐件分體或分體連接或為一體式等。
[0084]所述的導向衝擊導向件包括四邊形衝擊導向件或U形衝擊導向件或框形衝擊導向件或V形衝擊導向件或三角形衝擊導向件或橢圓形衝擊導向件或多邊形衝擊導向件或異形衝擊導向件或滾道衝擊導向件或凹坑衝擊導向件或往復行程段衝擊導向件或保持架衝擊導向件或循環滾道衝擊導向件或槽形衝擊導向件或工字形衝擊導向件或花鍵套衝擊導向件或弧形衝擊導向件或Λ形衝擊導向件或板形衝擊導向件或筒式衝擊導向件或多稜鍵衝擊導向件等，導向衝擊導向件與衝擊導向件或導向衝擊導向件與動力衝擊件分體或分體連接或為一體式等。
[0085]所述的滾動體包括球形滾動體或橢圓形滾動體或啞鈴形滾動體或圓柱形滾動體或錐形滾動體或圓環形滾動體或滾輪滾動體或臺形柱滾動體或臺形球滾動體或臺形鼓滾動體或槽形鼓滾動體或槽形柱滾動體或槽形球滾動體或槽形滾輪滾動體或槽形橢圓滾動體或帶軸滾動體或帶孔滾動體或多稜鍵滾動體或多稜套滾動體或滾鼓形滾動體或滾珠滾動體或滾針滾動體或滾筒滾動體或直線軸承或腰鼓輪滾動體等，滾動體與導向滾動體分體或分體連接或為一體式等。
[0086]所述的衝擊導向件和/或摩擦體支撐件的形狀與摩擦體的形狀緊密扣合形成導向限位結構，或動力衝擊件和或動力支撐件的形狀與摩擦體的形狀緊密扣合形成動力限位結構等，限位結構控制衝擊導向件或控制動力衝擊件等的運動方向，和/或防止衝擊導向件或動力衝擊件等旋轉，導向限位結構與動力限位結構分體或分體連接或為一體式等。
[0087]所述的動力支撐件包括缸體等,動力衝擊件包括活塞等,缸體包括方形缸體或包括花鍵套缸體或包括弧形缸體或包括橢圓形缸體或包括圓形缸體或包括多邊形缸體或包括筒式缸體等，活塞和/或動力滾動體的形狀與缸體緊密扣合形成動力限位結構，通過滾動摩擦或懸浮摩擦等控制活塞的運動方向。
[0088]所述的動力支撐件包括缸體等,動力衝擊件包括活等塞,活塞包括方形活塞或包括U形活塞或包括框形活塞或包括槽形活塞或包括花鍵形活塞或包括弧形活塞或包括V形活塞或包括橢圓形活塞或包括圓形活塞或包括板形活塞或包括多邊形活塞或包括多稜鍵活塞或包括E形活塞等，缸體和/或動力滾動體的形狀與活塞的形狀緊密扣合形成動力限位結構，通過滾動摩擦或懸浮摩擦控制活塞的運動方向。
[0089]所述的衝擊導向件包括滾道衝擊導向件或凹坑衝擊導向件或帶架衝擊導向件或循環滾道衝擊導向件或行程段衝擊導向件或限位衝擊導向件或筒式衝擊導向件或U形衝擊導向件或V形衝擊導向件或多邊形衝擊導向件或框形衝擊導向件或異形衝擊導向件或E形衝擊導向件等。
[0090]所述的摩擦體支撐件包括滾道摩擦體支撐件或凹坑摩擦體支撐件或帶架摩擦體支撐件或循環滾道摩擦體支撐件或行程段摩擦體支撐件或限位摩擦體支撐件或筒式摩擦體支撐件或U形摩擦體支撐件或V形摩擦體支撐件或多邊形摩擦體支撐件或框形摩擦體支撐件或衝擊動力箱摩擦體支撐件或異形摩擦體支撐件等。
[0091]所述的動力衝擊件包括滾道動力衝擊件或凹坑動力衝擊件或帶架動力衝擊件或循環滾道動力衝擊件或行程段動力衝擊件或限位動力衝擊件或筒式動力衝擊件或U形動力衝擊件或框形動力衝擊件或異形動力衝擊件或E形動力衝擊件或多邊形動力衝擊件等。[0092]所述的動力支撐件包括滾道動力支撐件或凹坑動力支撐件或帶架動力支撐件或循環滾道動力支撐件或行程段動力支撐件或限位動力支撐件或筒式動力支撐件或U形動力支撐件或E形動力支撐件或多邊形動力支撐件或衝擊動力箱動力支撐件或框形動力支撐件或異形動力支撐件等。
[0093]所述的摩擦體環衝擊導向件設置或設置於衝擊導向件的一側或設置於衝擊導向件兩個以上的側部等，或摩擦體環動力衝擊件設置或設置於動力衝擊件的一側或設置於動力衝擊件兩個以上的側部等，動力衝擊件包括活塞或缸杆或活塞杆或導杆等。
[0094]所述的衝擊導向件上或導向滾動體支撐件上等設置循環滾道，循環滾道與衝擊導向件或導向滾動體支撐件分體連接或為一體式等，衝擊導向件設置在導向滾動體支撐件內或設置在導向滾動體支撐件外等，導向滾動體設置在循環滾道內，露出循環滾道的導向滾動體與導向滾動體支撐件表面或衝擊導向件表面接觸，衝擊導向件本體不與導向滾動體支撐件表面接觸，導向滾動體支撐衝擊導向件與導向滾動體支撐件滾動摩擦相對往復運動。
[0095]所述的循環滾道的循環支撐段與循環段沿衝擊導向件或導向滾動體支撐件等表面布置，循環支撐段內的導向滾動體支撐導向滾動體支撐件與衝擊導向件滾動摩擦，循環段內的導向滾動體不支撐衝擊導向件與導向滾動體支撐件滾動摩擦。
[0096]所述的循環滾道與導向支撐件或衝擊導向件或動力支撐件或動力衝擊件等連接或為一體式。
[0097]所述的循環滾道包括承受壓力循環滾道、免受壓力循環滾道等，免受壓力循環滾道與動力支撐件或動力衝擊件或導向滾動體支撐件或衝擊導向件等分體設置，免受壓力循環滾道為可拆卸式，方便觀察、維修及更換動力滾動體。
[0098]所述的衝擊導向件或導向支撐件或動力衝擊件或動力支撐件等為輕型材料，輕型材料包括鋁合金或高強度塑料或陶瓷或鈦合金或碳纖維或輕型鋼或複合材料等。
[0099]所述的導向支撐件設置在動力支撐件兩個以上的端部形成兩個以上的導向支撐點，兩個以上的端部包括導向支撐件本體的兩個以上的端部或導向支撐件本體以外的兩個以上的端部空間位置等，兩個以上的導向支撐點均對衝擊頭起重力支撐作用，使摩擦體、衝擊導向件與摩擦體支撐件緊密配合形成多點支撐衝擊頭結構，多點支撐衝擊頭結構通過多點支撐衝擊頭扶正衝擊頭的衝擊方向，最大程度地加寬了對衝擊頭的扶正寬度，加大了對衝擊頭的扶正力度，最大力度地控制了衝擊頭的衝擊方向，防止了衝擊動力機構受衝擊掰別力及反作用力的損壞，提高了設備的使用壽命。
[0100]所述的衝擊導向件或動力衝擊件等周圍設有兩列以上的摩擦體，兩列以上的摩擦體承受衝擊導向件或動力衝擊件等的重力負荷，一列摩擦體至少有一個以上的摩擦體支撐衝擊導向件或動力衝擊件等往復衝擊，避免只有一列摩擦體承受衝擊導向件或動力衝擊件等的重力負荷對摩擦體或摩擦體支撐件等的集中損壞。
[0101]所述的衝擊導向機構包括衝擊導向件等，衝擊導向件包括上衝擊導向件、下衝擊導向件或左衝擊導向件、右衝擊導向件等，衝擊動力機構包括曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構或固體流動動力機構等，曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構或固體流動動力機構包括動力衝擊件等，動力衝擊件設置在上衝擊導向件、下衝擊導向件之間或設置在左衝擊導向件、右衝擊導向件之間等，上衝擊導向件或下衝擊導向件或左衝擊導向件或右衝擊導向件等形成多點支撐衝擊頭結構。[0102]所述的摩擦體與摩擦體支撐件和/或衝擊導向件接觸面緊密扣合，摩擦體與摩擦體支撐件和/或衝擊導向件接觸面儘量大，或摩擦體與缸體和/或活塞接觸面緊密扣合，摩擦體與缸體和/或活塞接觸面儘量大，防止摩擦體局部受力過大，減少摩擦體對摩擦體支撐件和/或衝擊導向件集中在局部摩擦，加或減少摩擦體對缸體和/或活塞集中在局部摩擦，大對衝擊導向件或活塞的扶正幅度，通過摩擦體支撐件和/或衝擊導向件與摩擦體的接觸面緊密扣合限制摩擦體運動空間和/或位置，或通過缸體和/或活塞與摩擦體的接觸面緊密扣合限制摩擦體運動空間和/或位置。
[0103]所述的摩擦體設置在導向支撐件與衝擊導向件之間或缸體與衝擊導向件之間或動力支撐件與動力衝擊件之間等，摩擦體、衝擊導向件等與摩擦體支撐件緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦等多點支撐衝擊頭衝擊，衝擊導向件實為動力衝擊件的延伸變形，通過衝擊導向件的延伸變形最大程度地加寬了對衝擊頭的扶正寬度，加大了對衝擊頭的扶正力度，最大力度地控制了衝擊頭，防止了曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構或固體流動動力機構等受衝擊掰別力及反作用力的損壞。
[0104]所述的衝擊導向件設置在摩擦體支撐件上，衝擊導向件或摩擦體支撐件等包括液懸浮體或氣懸浮體等，或動力衝擊件或動力支撐件包括液懸浮體或氣懸浮體等，或衝擊導向件和摩擦體支撐件等包括磁懸浮體，或動力衝擊件和動力支撐件等包括磁懸浮體，磁懸浮體包括電磁懸浮體或永磁懸浮體等，懸浮體使衝擊導向件與摩擦體支撐件或使動力衝擊件與動力支撐件等形成懸浮摩擦，懸浮摩擦減少衝擊導向件與摩擦體支撐件之間或減少動力衝擊件與動力支撐件之間的摩擦阻力及摩擦損壞，提高衝擊動力機構或衝擊導向機構等的使用壽命。
[0105]所述的氣懸浮體包括氣源、控制閥、輸送管道、氣體腔等，氣體腔設置在衝擊導向機構或衝擊動力機構等上，導向支撐件與衝擊導向件之間形成氣懸浮體，或動力支撐件與動力衝擊件之間形成氣懸浮體等，氣懸浮體支撐衝擊導向件懸浮摩擦往復運動或氣懸浮體支撐動力衝擊件懸浮摩擦往復運動等。
[0106]所述的液懸浮體包括液體介質源、控制閥、輸送管道、液體腔等，液體腔設置在衝擊導向機構或衝擊動力機構等上，導向支撐件與衝擊導向件之間形成液懸浮體，或動力支撐件與動力衝擊件之間形成液懸浮體等，液懸浮體支撐衝擊導向件懸浮摩擦往復運動或液懸浮體支撐動力衝擊件懸浮摩擦往復運動等。
[0107]所述的磁懸浮體包括電磁懸浮體或永磁懸浮體等，電磁懸浮體包括電磁等，永磁懸浮體包括永磁等，電磁或永磁設置在衝擊導向件和導向支撐件上或設置在動力衝擊件和動力支撐件上等。
[0108]所述的衝擊導向件及導向支撐件或動力衝擊件及動力支撐件等包括N極永磁等，或衝擊導向件及導向支撐件或動力衝擊件及動力支撐件等包括S極永磁等，N極永磁與N極永磁或S極永磁與S極永磁同性相斥形成磁懸浮體，動力衝擊件驅動衝擊導向件往復運動，磁懸浮體支撐衝擊導向件與導向支撐件懸浮摩擦相對往復運動或磁懸浮體支撐動力衝擊件與動力支撐件懸浮摩擦相對往復運動等。
[0109]所述的衝擊導向件及導向支撐件或動力衝擊件及動力支撐件等包括負極電磁，或衝擊導向件及導向支撐件或動力衝擊件及動力支撐件等包括正極電磁，負極電磁與負極電磁或正極電磁與正極電磁同性相斥形成磁懸浮體，動力衝擊件驅動衝擊導向件往復運動，磁懸浮體支撐衝擊導向件與導向支撐件懸浮摩擦相對往復運動或磁懸浮體支撐動力衝擊件與動力支撐件懸浮摩擦相對往復運動。
[0110]所述的動力衝擊件的一端或兩端等設置防掰別機構。
[0111]所述的防掰別機構設置為旋轉防掰別結構或分體防掰別結構或緩衝防掰別結構
坐寸O
[0112]所述的防掰別機構的旋轉結構設置為關節軸承或轉向連接頭或球籠式萬向節或十字萬向節或球頭扣槽式或弧形扣槽式等，防掰別機構的旋轉結構受力轉動或分體結構分體隔離衝擊反作用掰別力。
[0113]所述的防掰別機構包括弧形扣槽式或轉動聯接頭等，弧形扣槽式包括弧形凸頭和與弧形凸頭活動扣合的凹槽等，凹槽與動力衝擊件分體連接或為一體式等，與凹槽活動扣合的弧形凸頭與衝擊頭分體連接或為一體式等，轉動聯接頭包括撓性萬向節轉動聯接頭或萬向軸承轉動聯接頭或多自由度平臺式轉動聯接頭或萬向聯軸器轉動聯接頭等，撓性萬向節轉動聯接頭包括彈性件、萬向節聯接頭等，萬向節受力時萬向節聯接頭通過彈性件調整相對的運動，萬向節軸承轉動聯接頭包括萬向節座、轉動聯接頭等，轉動聯接頭固定在萬向節座上，當萬向節軸承受力時通過萬向節座調整相對的運動，多自由度平臺式轉動聯接頭是由動筒、上萬向鉸鏈、下萬向鉸鏈、上平臺、下平臺等組成，當上、下平臺等受力時，藉助動筒的伸縮運動，實現上平臺在空間多個自由度的運動，萬向聯軸器轉動聯接頭為十字軸式轉動聯接頭等，十字軸式轉動聯接頭包括十字軸、十字萬向結叉等，十字萬向結叉通過十字軸連接實現相對運動。
[0114]所述的防掰別機構包括轉動結構等，轉動結構包括球頭扣槽式等，球頭扣槽式包括球頭和與球頭活動扣合的球頭槽等，球頭與動力衝擊件分體連接或為一體式等，與球頭活動扣合的球頭槽與衝擊頭分體連接或為一體式等，動力衝擊件與衝擊頭連接或分體，動力衝擊件驅動衝擊頭衝擊，衝擊掰別力施加在防掰別機構上，防掰別機構的轉動結構受力轉動。
[0115]所述的升降機構或截割頭或機身或升降機構與截割頭之間或升降機構與機身之間設置緩衝機構。
[0116]所述的緩衝機構包括結構緩衝機構或動力緩衝機構等。
[0117]所述的結構緩衝機構包括固定支撐件、緩衝支撐件、緩衝件等。
[0118]所述的動力緩衝機構包括滑動行程花鍵軸套緩衝裝置或皮帶緩衝裝置等。
[0119]所述的升降機構或截割頭或機架包括結構緩衝機構等，結構緩衝機構包括固定支撐件與緩衝支撐件等，升降機構設置固定支撐件時截割頭對應地設置緩衝支撐件，或機架設置固定支撐件時升降機構對應地設置緩衝支撐件，或在機架設置緩衝支撐件即在截割頭上設置固定支撐件等，在固定支撐件與緩衝支撐件之間或在升降機構與機架之間或在升降機構與截割頭之間或在機架與截割頭之間等設置緩衝件，固定支撐件與緩衝支撐件上或升降機構與機架上或升降機構與截割頭上或機架與截割頭上等設置緩衝導向件，動力衝擊件驅動衝擊頭衝擊，當衝擊反作用力施加在緩衝支撐件與固定支撐件上或施加在升降機構與機架上或施加在升降機構與截割頭上時或施加在機架與截割頭上等時，緩衝件變形吸收衝擊反作用力，緩衝導向件即控制緩衝方向使緩衝為往復直線緩衝，防止緩衝時衝擊頭無方向性搖擺。[0120]所述的升降機構或截割頭或機架包括結構緩衝機構等，結構緩衝機構包括固定支撐件、緩衝支撐件等，或升降機構設置固定支撐件時截割頭對應地設置緩衝支撐件，或機架設置固定支撐件時升降機構對應地設置緩衝支撐件，或在機架設置緩衝支撐件即在截割頭上設置固定支撐件等，當固定支撐件包括緩衝導向件時即把緩衝支撐件包括緩衝導向套等，或當緩衝支撐件包括緩衝導向件時即把固定支撐件包括緩衝導向套等，緩衝導向件上設置導向凸臺或導向凹槽時等，緩衝導向套上設置與導向凸臺或導向凹槽等扣合的導向凹槽或導向凸臺等，導向凸臺凸起部分兩側均設置緩衝件，緩衝導向件支撐緩衝導向套沿緩衝導向件直線往復滑動或緩衝導向套支撐緩衝導向件沿緩衝導向套直線往復滑動等，緩衝導向件、緩衝件與緩衝導向套組成雙向緩衝機構，動力衝擊件驅動衝擊頭衝擊，衝擊反作用掰別力施加在雙向緩衝機構上，雙向緩衝機構吸收衝擊反作用力，動力衝擊件驅動衝擊頭往復運動，導向凸臺前部與導向凸臺後部的緩衝件吸收衝擊頭的衝擊反作用力，緩衝導向件、緩衝導向套、緩衝件相配合吸收衝擊頭的衝擊反作用力並控制緩衝方向為往復直線緩衝，緩衝導向套貼合緩衝導向件相對直線滑動，防止升降機構及衝擊動力機構、衝擊導向機構無方向性晃動，穩定衝擊頭的衝擊方向。
[0121]所述的固定支撐件、緩衝支撐件等包括止退結構或緩衝導向件、緩衝導向套等包括止退結構等，止退結構包括止退件等，用止退件防止固定支撐件與緩衝支撐件相對往復滑動時脫落或用止退件防止緩衝導向件與緩衝導向套相對往復滑動時脫落等，止退件與固定支撐件分體設置或連接或為一體式等，或止退件與緩衝支撐件分體設置或連接或為一體式等，或止退件與緩衝導向件分體設置或連接或為一體式等，或止退件與緩衝導向套分體設置或連接或為一體式等。
[0122]所述的截割頭或升降機構或機架等包括旋轉動力源件、旋轉衝擊傳動件等，或機架包括旋轉動力源件時升降機構包括旋轉衝擊傳動件等，或升降機構包括旋轉動力源件時截割頭包括旋轉衝擊傳動件等，或機架包括旋轉動力源件時截割頭包括旋轉衝擊傳動件，旋轉動力源件包括電機或液壓馬達或氣動馬達等，升降機構或截割頭或機架等包括結構緩衝機構等，結構緩衝機構包括固定支撐件、緩衝支撐件等，或升降機構設置固定支撐件時截割頭對應地設置緩衝支撐件，或機架設置固定支撐件時升降機構對應地設置緩衝支撐件，或機架設置固定支撐件時截割頭對應地設置緩衝支撐件等，機架與升降機構之間或固定支撐件與緩衝支撐件之間或升降機構與截割頭之間或機架與截割頭之間設置緩衝件等，動力緩衝機構設置在旋轉動力源件與旋轉衝擊傳動件之間或設置於旋轉衝擊傳動件等，動力緩衝機構包括滑動行程花鍵軸套緩衝裝置或皮帶緩衝裝置等，滑動行程花鍵軸套緩衝裝置包括花鍵軸與花鍵套等，在花鍵軸與花鍵套之間設置滑動往復行程段，滑動往復行程段在受到衝擊時往復滑動吸收衝擊反作用力，皮帶緩衝裝置包括主動皮帶輪、從動皮帶輪、皮帶等，主動皮帶輪固定在固定支撐件上，主動皮帶輪與電機或液壓馬達或氣動馬達等的驅動軸連接，從動皮帶輪設置在緩衝支撐件上，皮帶設置在主動皮帶輪和從動皮帶輪上，從動皮帶輪隨緩衝支撐件受衝擊運動，皮帶吸收衝擊反作用力，皮帶緩衝裝置防止電機或液壓馬達或氣動馬達等受損，結構緩衝機構還包括緩衝導向件等，緩衝件設置在機架與截割頭之間或設置在固定支撐件與緩衝支撐件之間或設置在升降機構與截割頭或設置在機架與升降機構之間等，緩衝導向件設置在機架與截割頭上或設置在固定支撐件與緩衝支撐件上或設置在升降機構與截割頭上或設置在機架與升降機構上等，結構緩衝機構通過緩衝件吸收衝擊反作用力的同時用緩衝導向件控制緩衝方向，結構緩衝機構與滑動行程花鍵軸套緩衝裝置或與皮帶緩衝裝置配合對衝擊頭的衝擊反作用力予以吸收緩衝且對緩衝方向導向，防止因緩衝無方向性搖擺損壞旋轉動力源件或升降機構或機架，保證衝擊頭的衝擊方向朝向待米物。
[0123]所述的截割頭包括緩衝機構等，緩衝機構包括旋轉動力緩衝機構等，旋轉動力緩衝機構包括滑動行程花鍵軸套緩衝裝置等，滑動行程花鍵軸套緩衝裝置包括花鍵軸、花鍵套等，在花鍵軸與花鍵套之間設置滑動往復行程段，滑動往復行程段在受到衝擊時往復滑動吸收衝擊反作用力，花鍵軸與花鍵套滑動連接往復緩衝，衝擊動力機構包括旋轉動力源件、旋轉衝擊傳動件等，旋轉動力源件包括電機或液壓馬達或氣動馬達等，電機或液壓馬達或氣動馬達包括驅動軸等，花鍵套或花鍵軸與驅動軸連接或為一體式等，花鍵軸或花鍵套與旋轉衝擊傳動件連接或為一體式等。
[0124]所述的截割頭包括緩衝機構等，緩衝機構包括旋轉動力緩衝機構等，旋轉動力緩衝機構包括皮帶緩衝裝置等，搖臂包括搖臂緩衝件、搖臂固定件等，緩衝機構還包括緩衝件等，緩衝件設置於搖臂緩衝件與搖臂固定件之間，皮帶緩衝裝置包括主動皮帶輪、皮帶、從動皮帶輪等，主動皮帶輪固定在搖臂固定件上，主動皮帶輪與電機或液壓馬達或氣動馬達等的驅動軸連接，從動皮帶輪設置在搖臂緩衝件上，皮帶設置在主動皮帶輪和從動皮帶輪上，從動皮帶輪隨搖臂緩衝件受衝擊緩衝，皮帶吸收衝擊反作用力防止電機或液壓馬達或氣動馬達等受損，皮帶緩衝裝置包括張緊器等。
[0125]所述的張緊器設置在皮帶內側或外側等，張緊器包括張緊輪、張緊輪架、張緊彈簧、張緊調節杆、張緊座等，張緊輪設置在張緊輪架上，張緊輪架上設有導向孔，張緊調節杆一端為光杆，另一端為絲杆，中間設有擋肩，張緊輪架通過導向孔與張緊調節杆的光杆端配合，張緊調節杆的絲杆端與張緊座採用螺紋連接，張緊彈簧設置在張緊輪架與擋肩之間，依靠彈簧的彈力使張緊輪壓緊皮帶，依靠絲杆與張緊座的旋合長度調節張緊力的大小。
[0126]所述的皮帶緩衝裝置包括張緊器，張緊器包括滑座、張緊彈簧等，主動皮帶輪與電機或液壓馬達或氣動馬達等安裝在滑座上，滑座與搖臂固定件滑動配合，張緊彈簧一端與滑座連接，另一端與搖臂固定件連接，依靠彈簧對滑座施加一定的作用力，使皮帶張緊。
[0127]所述的升降機構包括垂直升降機構等，垂直升降機構驅動截割頭上下垂直移動，垂直升降機構包括升降臺、升降臺支座、垂直升降驅動器等，垂直升降驅動器包括繩與卷繩器或齒輪齒條或螺旋杆或軸接開合或鏈輪與鏈條或液壓件或氣動件等，垂直升降驅動器驅動升降臺垂直升降，垂直升降機構還包括定位鎖緊器等，定位鎖緊器包括插銷或鎖舌或墊塊或拉繩或液壓缸或氣缸等，定位鎖緊器對升降臺定位鎖緊。
[0128]所述的機身包括旋轉盤等，截割頭設置在旋轉盤上，旋轉盤帶動截割頭在機身的前部旋轉。
[0129]所述的機身包括旋轉盤等，升降機構包括搖臂升降油缸等，搖臂升降油缸驅動搖臂上下移動，旋轉盤帶動搖臂左右移動，旋轉盤與搖臂升降油缸配合調整衝擊頭多位置多方向衝擊物料。
[0130]所述的升降機構包括平移式升降機構等，平移式升降機構設置在機身的前部，平移式升降機構使截割頭相對於機身平移。
[0131]所述的截割頭包括衝擊動力箱或支撐架等，衝擊動力機構包括曲柄動力機構等，曲柄動力機構包括多拐曲軸多杆衝擊機構、動力輸出部件等，多拐曲軸多杆衝擊機構包括多拐曲軸、連杆等，多拐曲軸包括動力同心軸段、連接柄、偏心軸等，動力同心軸段、連接柄和偏心軸分體或連接或為一體式等，多拐曲軸的動力同心軸段一端與曲柄動力機構的動力輸出部件連接，動力同心軸段的另一端設置兩個以上的連接柄、偏心軸等，多拐曲軸的動力同心軸段安裝在衝擊動力箱或支撐架上等，多拐曲軸的偏心軸與連杆的一端鉸接，連杆的另一端與衝擊頭連接或分體等，一個偏心軸帶動一個以上的連杆往復衝擊。
[0132]所述的偏心軸為一個或為兩個以上的偏心軸等，兩個以上偏心軸沿動力同心軸段的徑向間隔布置，形成角度差，衝擊動力機構包括動力輸出部件，多拐曲軸的動力同心軸段與動力輸出部件分體或連接或為一體式等。
[0133]所述的多拐曲軸設有液道，液道設置在動力同心軸段、連接柄和/或偏心軸上等。
[0134]所述的衝擊動力機構為曲柄動力機構，曲柄動力機構包括動力源件、凸輪軸、凸輪等，凸輪軸與凸輪分體連接或為一體式等，動力源件帶動凸輪軸旋轉，凸輪軸上安裝的凸輪驅動衝擊頭往復衝擊。
[0135]所述的曲柄動力機構包括曲柄動力機構等，曲柄動力機構包括動力源件、偏心軸、動力衝擊件等，偏心軸與動力衝擊件的一端鉸接，動力源件驅動偏心軸旋轉，偏心軸帶動動力衝擊件往復衝擊。
[0136]所述的衝擊動力機構包括曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構或固體流動動力機構等，曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構或固體流動動力機構等包括兩個以上的動力衝擊件，兩個以上的動力衝擊件與衝擊頭連接或分體或為一體式等。
[0137]所述的截割頭包括衝擊動力箱等,衝擊動力機構包括旋轉動力源件,旋轉動力源件包括傳動部件等，傳動部件包括變速傳動部件等，變速傳動部件為齒輪傳動部件，齒輪傳動部件為多個時，齒輪傳動部件一部分設置在衝擊動力箱內另一部分設置在衝擊動力箱內或衝擊動力箱外等。
[0138]所述的截割頭包括衝擊動力箱等，衝擊動力機構包括旋轉動力源件等，旋轉動力源件包括傳動部件等，傳動部件包括變速傳動部件等，變速傳動部分包括齒輪傳動部件或齒輪傳動部件與皮帶傳動部件等的組合。
[0139]所述的截割頭包括一個或一個以上的衝擊導向機構等。
[0140]所述的衝擊導向機構由兩個以上的衝擊導向機構組成，衝擊動力機構驅動兩個以上的動力衝擊件與兩個以上的衝擊導向機構相配合，兩個以上的動力衝擊件驅動兩個以上的衝擊頭。
[0141 ] 所述的衝擊導向機構由兩個以上的衝擊導向機構組成，衝擊動力機構驅動一個動力衝擊件與兩個以上的衝擊導向機構相配合。
[0142]所述的衝擊導向件設置在衝擊動力機構一側或前部或兩個以上的側部或四周等。
[0143]所述的衝內層料齒的形狀或排列有利於將待採煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖等的內層物料衝落，衝外層料齒的形狀與布置有利於將衝內層料齒衝落的物料從衝外層料齒的空隙間流出，衝外層料齒、衝內層料齒並列布置組成多層衝擊頭，通過多層衝擊頭增加採煤寬度，提高採煤效率。
[0144]所述的衝擊頭包括階梯齒衝削裝置等，階梯齒衝削裝置包括衝擊齒等，衝擊齒為多層衝擊齒，在衝擊齒上設有齒頭，齒頭與衝擊齒分體連接或為一體式等，相鄰的兩層衝擊齒齒頭的距離不同，將待採掘煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖等被衝擊成階梯狀，階梯狀煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖等的每一階層產生兩個以上的相對自由面，階梯狀的煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖等相對於原平面形煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖等的壓應力及結構強度大大降低，煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖等被衝擊成階梯狀後每一層衝擊齒再次採掘時合理利用階梯狀煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖等的兩個相對自由面衝擊落料，大大減少衝擊阻力，避免衝擊頭所採落的物料出現過大塊，減少動力消耗，提高衝擊效率。
[0145]所述的衝外層料齒座包括出料洞，衝外層料齒設置在衝外層料齒座朝向待採掘面，衝外層料齒的形狀或排列等有利於將待採掘層的外層物料衝落，衝內層料齒與衝內層料齒架分體連接或為一體式等，衝內層料齒的形狀或排列有利於將待採掘層的內層物料衝落，出料洞有利於將衝內層料齒衝落的物料流出，多層衝料機構相配合實現衝擊落料、出料同時完成。
[0146]所述的衝擊頭包括衝擊齒架、衝擊齒等，衝擊導向件對稱或不對稱的設置在衝擊齒架上，衝擊齒與衝擊齒架分體連接或為一體式等。
[0147]所述的衝擊頭包括衝擊齒架、衝擊齒等，衝擊齒為多層衝擊齒，衝擊齒設有齒頭，衝擊齒與齒頭分體連接或為一體式等，齒頭排列成球形衝擊頭或錐形衝擊頭或半球形衝擊頭或鏟形衝擊頭或梯形衝擊頭或三角形衝擊頭或階梯狀衝擊頭等。
[0148]所述的衝擊齒架包括弧形板或梯形架或半圓形架或三角形架或錐形架或平板架或框形架或V形架等。
[0149]所述的衝擊頭包括衝擊齒,衝擊齒包括清頂面齒或清底面齒或清側面齒等。
[0150]所述的衝擊頭包括衝擊齒架、衝擊齒，清頂面齒、清底面齒、清側面齒等設置在同一衝擊齒架上。
[0151]所述的衝擊頭包括鏟齒，衝擊頭由一個以上的鏟齒組成，鏟齒包括長鏟齒或短鏟齒等，鏟齒側部設有切削刃或不設切削刃等。
[0152]所述的衝擊頭包括鏟齒等，鏟齒包括錐齒或楔齒或斧齒或刀齒或鑿齒等。
[0153]所述的衝擊頭包括鏟齒、固定部件、衝擊齒架等，固定部件設置在衝擊齒架上，鏟齒與固定部件為一體式或活動連接等，活動連接方式為插接式或扣槽式或臺階式或球面式或銷齒式或螺栓固定式等。
[0154]所述的衝擊頭一次往復衝擊同時完成落煤與清面或衝擊落煤等。
[0155]所述的衝擊導向件設置在衝擊動力機構兩側，衝擊導向件的一端設置衝擊頭，另一端設置相同或不相同的衝擊頭等，不相同的衝擊頭包括不同形狀或不同重量的衝擊頭
坐寸ο
[0156]所述的往復衝擊部包括衝擊頭，衝擊頭安裝於機身前部或機身一側或前部兩個以上的側部。
[0157]所述的截割頭包括衝擊動力箱或支撐架等，衝擊動力箱或支撐架包括潤滑系統
坐寸ο
[0158]所述的截割頭包括衝擊動力箱或支撐架等，衝擊動力箱為全密封或部分密封，衝擊動力箱或支撐架包括密封件等，密封件設置於衝擊動力機構或衝擊導向機構與衝擊動力箱的活動連接處，或密封件設置於衝擊動力機構或衝擊導向機構與支撐架的活動連接處
坐寸O
[0159]所述的衝擊導向機構包括衝擊導向件、摩擦體支撐件等,衝擊動力機構包括動力衝擊件、動力支撐件等，衝擊導向件與摩擦體支撐件之間或動力衝擊件與動力支撐件之間等設有密封件。
[0160]所述的密封件包括密封腔或密封片或密封塞或密封墊或O形圈或滑環或彈性體或擋圈或支撐環或密封環或星形圈或壓環或V形體或U形體或框形環或槽形件或壓簧或開口密封環或密封條或密封板或密封塊等。
[0161]所述的密封件為橡膠材料或聚氨酯材料或尼龍材料或塑料材料或金屬材料或複合材料等。
[0162]所述的衝擊導向機構包括衝擊導向件等，動力衝擊件與衝擊頭結合處設有衝擊件防護罩，或衝擊導向件與衝擊頭結合處設有導向件防護罩等，動力衝擊件與衝擊頭連接或分體或為一體式等，衝擊導向件與衝擊頭連接或為一體式等。
[0163]所述的衝擊導向機構包括衝擊導向件等，衝擊導向件與動力衝擊件分體，動力衝擊件與衝擊頭分體，動力衝擊件驅動衝擊頭衝擊，衝擊頭設置在衝擊導向件上，機身設置於行走部，行走部帶動機身行走，機身行走通過煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖等將衝擊頭擋回。
[0164]所述的衝擊導向機構包括摩擦體支撐件、衝擊導向件等，衝擊導向件設置在摩擦體支撐件上，摩擦體支撐件設置在機架上或設置在升降機構上等，動力衝擊件包括動力衝擊筒等，衝擊導向件與動力衝擊筒分體，動力衝擊筒與衝擊頭分體，衝擊頭設置在衝擊導向件上，機身設置於行走部，行走部帶動機身行走，機身行走通過煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖等將衝擊頭擋回，動力衝擊筒驅動衝擊頭衝擊。
[0165]所述的緩衝往復件或緩衝支撐件或導向滾動體或摩擦體支撐件或衝擊導向件或動力衝擊件或保持架為高強度耐磨材料，高強度耐磨材料為硬質合金或耐磨塑料或耐磨鋼或耐磨橡膠或耐磨瓷或自潤滑耐磨材料或複合耐磨材料等。
[0166]所述的機身包括控制裝置、拖拽電纜裝置、噴霧裝置、噴水裝置或冷卻裝置等。
[0167]所述的機架或升降機構包括破碎裝置或導料器等。
[0168]所述的機身包括鏟板等。
[0169]所述的鏟板包括星輪撥爪或蟹爪或撥爪或滾耙等。
[0170]所述的機身包括運輸機等。
[0171]所述的運輸機設置在機身上，將往復衝擊部採掘的物料輸送至機身後部，運輸機包括刮板輸送機或皮帶輸送機或甲帶輸送機等。
[0172]所述的保持架包括筒式保持架或板式保持架或U形保持架或V形保持架或多邊形保持架或異形保持架或三角形保持架或方形保持架或鏈節保持架等。
[0173]所述的衝擊導向機構包括導向滾動體、導向滾動體支撐件、衝擊導向件等，導向滾動體設置於導向滾動體支撐件與衝擊導向件之間，衝擊導向機構包括外部套、內部體等，夕卜部套或內部體上設有滾道，導向滾動體設置於滾道且設置於外部套與內部體之間，外部套、內部體與導向滾動體緊密配合使外部套或內部體通過導向滾動體滾動摩擦相對往復運動，滾動摩擦控制外部套或內部體的衝擊方向，衝擊頭與往復運動的外部套或內部體為一體式或連接等。
[0174]所述的衝擊導向機構包括外部套、內部體等，外部套、內部體之間設有保持架，導向滾動體設置於保持架且設置於外部套與內部體之間，導向滾動體支撐件為外部套時衝擊導向件為內部體，外部套支撐導向滾動體與內部體，導向滾動體支撐件為內部體時衝擊導向件為外部套，內部體支撐導向滾動體與外部套，外部套、內部體與導向滾動體緊密配合使外部套或內部體通過導向滾動體滾動摩擦相對往復運動等，滾動摩擦控制外部套或內部體的衝擊方向等。
[0175]所述的截割頭包括衝擊導向機構、衝擊動力機構等，衝擊動力機構包括曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構等，截割頭還包括衝擊動力箱或支撐架，衝擊動力箱或支撐架支撐衝擊導向機構等，衝擊動力機構包括曲柄多拐偏心軸機構、動力輸出部件等，曲柄多拐偏心軸機構包括多拐曲軸、動力衝擊件等，多拐曲軸包括動力同心軸段、連接柄、偏心軸,動力同心軸段、連接柄和偏心軸分體組合或為一體式等,多拐曲軸的動力同心軸段一端與動力輸出部件連接，另一端設置兩個以上的連接柄、偏心軸，兩個以上的偏心軸沿動力同心軸段的徑向間隔布置，形成角度差，多拐曲軸的動力同心軸段安裝在衝擊動力箱或支撐架上，多拐曲軸的兩個以上偏心軸與兩個以上動力衝擊件的一端鉸接，動力衝擊件的另一端設置衝擊頭，防掰別機構設置在動力衝擊件與衝擊頭之間，防掰別機構為分體結構或轉動結構等，衝擊導向機構包括外部套、內部體、導向滾動體等，內部體包括內部體上件、內部體下件等，外部套為框形外部套，框形外部套包括框形外部套上件、框形外部套下件等，框形外部套上件、框形外部套下件等包括往復行程段或滾道等，導向滾動體設置在內部體上件與框形外部套上件之間且設置在內部體下件與框形外部套下件之間，框形外部套、內部體及設置在往復行程段或滾道內的導向滾動體緊密配合使導向滾動體支撐框形外部套滾動摩擦往復運動且防止框形外部套旋轉，外部套與衝擊頭連接或為一體式等，兩個以上動力衝擊件交錯驅動衝擊頭衝擊，防掰別機構的轉動結構受力轉動或分體結構等通過分體隔離衝擊反作用掰別力，外部套、內部體等與導向滾動體緊密配合扶正衝擊頭的衝擊方向，動力衝擊件不對衝擊頭導向、不受掰別力掰別。
[0176]所述的截割頭包括衝擊導向機構、衝擊動力機構、衝擊動力箱、衝擊頭等，衝擊動力箱支撐衝擊導向機構，衝擊動力機構包括曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構等，曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構等包括動力衝擊件等，動力衝擊件設置於衝擊動力箱，動力衝擊件與衝擊頭連接或分體或為一體式等，衝擊導向機構包括導向滾動體支撐件、導向滾動體、衝擊導向件等，導向滾動體包括滾輪等，滾輪為腰鼓輪，腰鼓輪的兩端設置腰鼓輪軸承，腰鼓輪軸承安裝在導向滾動體支撐件上，衝擊導向件的形狀與腰鼓輪的弧形凹槽相扣合，衝擊導向件貼合弧形凹槽直線往復運動，衝擊導向件在腰鼓輪的支撐下往復運動，動力衝擊件驅動衝擊頭衝擊，緩衝防掰別機構設置在動力衝擊件上，緩衝防掰別機構通過緩衝隔離衝擊反作用掰別力，導向滾動體支撐件、衝擊導向件與腰鼓輪緊密配合通過滾動摩擦扶正衝擊頭的衝擊方向且防止衝擊頭旋轉，動力衝擊件不對衝擊頭導向、不受掰別力掰別。
[0177]所述的截割頭包括衝擊導向機構、衝擊動力機構等，衝擊動力機構包括曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構等，曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構等包括動力衝擊件等，動力衝擊件包括連杆等，在連杆上或在連杆與衝擊頭之間設置緩衝器，衝擊導向機構包括導向滾動體支撐件、衝擊導向件等，導向滾動體支撐件包括導向滾動體支撐件上件、導向滾動體支撐件下件等，衝擊導向件為U形衝擊導向件，U形衝擊導向件包括衝擊導向件上件、衝擊導向件下件等，在導向滾動體支撐件上件、導向滾動體支撐件下件設置滾輪，滾輪設置在導向滾動體支撐件上件與衝擊導向件上件之間且設置在導向滾動體支撐件下件與衝擊導向件下件之間，U形衝擊導向件、導向滾動體支撐件緊密配合使滾輪支撐U形衝擊導向件滾動摩擦往復運動且控制U形衝擊導向件的往復運動方向，扶正衝擊頭的衝擊方向，U形衝擊導向件與衝擊頭連接或分體或為一體式，動力衝擊件驅動衝擊頭衝擊，動力衝擊件不對衝擊頭導向、不受掰別力掰別。
[0178]所述的截割頭包括衝擊導向機構、衝擊動力機構等，衝擊動力機構包括曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構等，曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構等包括動力衝擊件等，動力衝擊件包括連杆等，防掰別機構設置在連杆與衝擊頭之間或設置在連杆上，衝擊導向機構包括滾輪、導向滾動體支撐件、衝擊導向件等，衝擊導向件包括框形衝擊導向件等，內部體包括內部體上件、內部體下件等，外部套為框形外部套，框形外部套包括框形外部套上件、框形外部套下件等，導向滾動體設置在內部體上件與框形外部套上件之間且設置在內部體下件與框形外部套下件之間，框形外部套、內部體與導向滾動體緊密配合使導向滾動體支撐框形外部套滾動摩擦往復運動且控制框形外部套的往復運動方向，扶正衝擊頭的衝擊方向，框形外部套與衝擊頭連接或分體或為一體式等，動力衝擊件與衝擊頭連接或分體，動力衝擊件驅動衝擊頭衝擊，防掰別機構的轉動結構受力轉動或分體結構通過分體隔離衝擊反作用掰別力，動力衝擊件不對衝擊頭導向、不受掰別力掰別。
[0179]所述的衝擊動力機構包括曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構等，曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構等包括動力衝擊件等，衝擊導向機構包括直線軸承等，衝擊導向件安裝於直線軸承，動力衝擊件與衝擊頭連接或分體，動力衝擊件驅動衝擊頭往復衝擊，動力衝擊件不對衝擊頭導向，衝擊導向機構扶正衝擊頭的衝擊方向。
[0180]所述的截割頭包括衝擊動力箱、衝擊導向機構、衝擊動力機構、衝擊頭等，衝擊動力箱支撐衝擊導向機構，衝擊導向機構包括衝擊導向件、摩擦體、摩擦體支撐件等，摩擦體包括滾動體或懸浮體等，滾動體包括導向滾動體和/或動力滾動體等，懸浮體包括導向懸浮體或動力懸浮體等，懸浮體包括磁懸浮體或液懸浮體或氣懸浮體等，導向支撐件包括導向滾動體支撐件或導向懸浮體支撐件等，衝擊動力箱與摩擦體支撐件分體或分體連接或為一體式等，衝擊導向件的端部伸出衝擊動力箱連接衝擊頭，衝擊導向件的一端設置衝擊頭或兩端均設置衝擊頭或一端設置衝擊頭另一端設置配重件等，衝擊導向件與衝擊頭連接或為一體式等，衝擊動力機構包括曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構或固體流動動力機構等，曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構或固體流動動力機構等包括動力衝擊件、動力支撐件等，衝擊動力箱與動力支撐件分體連接或為一體式等，動力支撐件與導向支撐件分體或分體連接或為一體式等，動力支撐件包括動力滾動體支撐件或動力懸浮體支撐件等，衝擊導向件與動力衝擊件分體或分體連接或為一體式等，動力衝擊件設置於衝擊動力箱，動力衝擊件與衝擊頭活動連接或分體，動力衝擊件驅動衝擊頭衝擊，摩擦體設置在導向支撐件與衝擊導向件之間組成衝擊導向機構，摩擦體、摩擦體支撐件等與衝擊導向件緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦支撐衝擊頭衝擊，衝擊導向機構扶正衝擊頭的衝擊方向，防止衝擊動力機構遭受掰別力及衝擊反作用力的損壞。[0181]本發明的有益效果是:該搖臂設有過煤空間採掘機具有以下優點:
[0182]1.搖臂設置有過煤空間，很好地解決了平直搖臂與刮板輸送機之間無過煤空間，使往復衝擊式採掘機靠近機身的截割頭所衝落的煤無法運出的問題，充分發揮了往復衝擊式採掘機所採煤塊料率高、效率高、節能、環保等優點。
[0183]2.衝落的煤運出時，保證了塊煤的完整性。由於過煤通道足夠大，有效避免了煤的二次破碎問題，可以使截割頭所採落的大塊物料及時運出，提高了塊煤率。
[0184]3.所使用的搖臂為平行四邊形搖臂強度大、對截割頭的方向調整精度高，使截割頭以最合理的角度衝擊煤層實現了節能、高效。
[0185]4.搖臂使用耐磨材料或在搖臂過煤表面設置有耐磨材料等，減小了對搖臂磨損，增加了整機的使用壽命。
[0186]5.設置在搖臂上的衝擊動力機構上設有過載保護裝置，有效保護了截割電機不過載，曲柄動力機構工作可靠、易於實現高效衝擊及易於實現不同衝擊頭的衝擊順序。
[0187]6.搖臂表面設置有通水管道，通水管道有效的對搖臂進行冷卻，使潤滑油的工作溫度不過高，保證了潤滑油的有效性，提高了傳動系統的可靠性。
[0188]7.衝外層料防護裝置隨衝外層料齒座往復運動，衝內層料防護裝置隨衝內層料齒座往復運動，衝外層料防護裝置和/或衝內層料防護裝置與衝擊動力箱之間始終保持部分重合，防止物料進入衝內層料機構與衝擊動力箱之間或防止物料進入衝外層料機構與衝擊動力箱之間，避免了將粉塵帶入衝擊動力箱汙染衝擊驅動機構、衝擊導向機構等，且避免了物料砸撞往復衝擊部分造成衝擊導向件及動力衝擊件的損毀及變形等。
[0189]8.為了增大截深，便於衝掘煤層或巖層並排出衝落物料，衝擊頭的各層衝擊齒相互交錯往復運動時，衝內層料防護裝置和/或衝外層料防護裝置避免了雜物進入相鄰兩層衝擊頭之間的間隙，避免了因卡料從而使衝擊頭無法往復衝擊等問題。
[0190]9.衝外層料防護板沿衝外層料齒座四周布置，衝內層料防護板沿衝內層料齒座四周布置，避免了局部設置防護板使物料易從未設置防護板處進入衝擊齒座與衝擊動力箱之間汙染損毀衝擊動力箱及衝擊驅動機構、衝擊導向機構等問題。
[0191]10.衝內層料防護板與衝內層料齒座結合部設有密封件，衝外層料防護板與衝外層料齒座結合部設有密封件，衝內層料防護板密封件、衝外層料防護板密封件的位置設置在與衝擊動力箱始終重合端，或衝擊動力箱密封件設置在與衝內層料防護板及衝外層料防護板始終重合端，有效地防止了物料、粉塵、水、煤泥等從防護板與衝擊動力箱間隙處進入，汙染損毀衝擊動力箱及衝擊驅動機構、衝擊導向機構等問題。
[0192]11.衝內層料防護板與衝外層料防護板相鄰的部分在防護板行程槽內往復運動，實現了防護板在衝擊齒座四周的設置，提高了全方位防護的效果。
[0193]12.防護板行程槽內設有彈性體或防護板自由端設置彈性體，使彈性體通過彈性變形將衝外層料防護板和/或衝內層料防護板帶進的物料和/或落進防護板行程槽內的其他物料抖落彈出，且彈性體通過彈性變形吸收衝外層料機構和/或衝內層料機構的衝擊反作用力。
[0194]13.噴水裝置向衝外層料防護裝置和/或衝內層料防護裝置和/或防護板行程槽噴水，防止物料粘結在衝外層料防護裝置上或防止物料粘結在衝內層料防護裝置上或防止物料粘結在防護板行程槽內。[0195]14.噴水裝置設有水流控制機構，水流控制機構控制水流方向和/或控制水流位置和/或控制噴水時間，控制水流不進入衝擊動力箱與防護板之間的間隙內，防止了物料、粉塵、水、煤泥等從任何方位進入衝擊動力箱及防護板內，提高了截割頭的使用壽命。
[0196]15.與現有的衝擊式米掘機、衝擊式掘進機、衝擊式挖掘機驅動機構的動力衝擊件與衝擊頭為剛性連接相比，減緩衝擊反作用力截割頭使衝擊頭衝擊巖石、水泥結構件、板結泥巖等時，解決了因巖石、水泥結構件、板結泥巖等強度過大而使動力衝擊件無法完成衝擊行程的問題，因動力衝擊件與衝擊齒架之間設有緩衝防掰別機構或在動力衝擊件上設有緩衝防掰別機構，彈性體變形吸收分解衝擊反作用力，而使動力衝擊件承受的衝擊反作用力明顯減小，且動力衝擊件在緩衝往復件的保護下不易損壞，確保了動力衝擊件的連續作業，保護了設備各部件不被損壞，使故障率顯著降低。
[0197]16.緩衝防掰別機構設有緩衝調整件，緩衝調整件與緩衝支撐件之間設有調整預緊力結構，調整預緊力結構可以通過調整緩衝調整件與緩衝支撐件的相對位置對疲勞變形的彈性體進行壓緊或調松，有效地保護了彈性體，提高了彈性體的使用壽命。
[0198]17.動力衝擊件雙向衝擊產生的反作用力分別作用在雙向緩衝防掰別機構擋板兩側的彈性體上，擋板兩側的彈性體起到雙向緩衝的作用。雙向緩衝有利於採煤設備不掉轉機身反向採煤時的雙向緩衝。
[0199]18.起到了保護衝擊頭的作用，避免了衝擊反作用力對衝擊頭的衝擊破壞。
[0200]19.降低了設備過載產生的故障，提高採煤設備的工作效率。
[0201]20.對動力源件起到了保護作用，提高了動力源件的使用壽命。
[0202]21.實現對截割部產生的衝擊振動有效隔離，降低對行走部、機身的衝擊震動。
[0203]22.緩衝防掰別機構設有緩衝往復導向結構，緩衝往復導向結構防止了動力衝擊件不因彈性體的變形而變形，增強了動力衝擊件的工作穩定性。
[0204]23.緩衝支撐件的支撐件防脫限位結構與緩衝往復件的往復件防脫限位結構相配合，有效的防止了緩衝往復件與緩衝支撐件的脫離，使動力衝擊件帶動衝擊頭往復衝擊，提高了衝擊性能。
[0205]24.緩衝往復件與緩衝支撐件扣合處設有定量活動間隙，衝擊頭衝擊反作用掰別力施加在緩衝防掰別機構上時，緩衝往復件可以在緩衝支撐件與緩衝往復件之間擺動，防止了衝擊反作用力對衝擊動力機構的掰別損壞。
[0206]25.彈性體串接在緩衝往復件上，緩衝往復件設置於前端導向件與後端導向件上，前端導向件與後端導向件加大了緩衝往復件的扶正距離及力度。
[0207]26.緩衝支撐件與緩衝往復件結合處的緩衝支撐件部位設有緩衝支撐件球頭結構或緩衝支撐件弧形面，當衝擊頭衝擊反作用掰別力施加在緩衝防掰別機構上緩衝往復件在緩衝支撐件與緩衝往復件之間擺動時，球頭結構或弧形面不會對緩衝往復件和/或緩衝支撐件造成掰別損壞，提高了使用壽命。
[0208]27.緩衝往復件和/或緩衝支撐件之間設有潤滑物，緩衝往復件和/或緩衝支撐件為自潤滑材料，減少了緩衝摩擦阻力，降低了摩擦損耗。
[0209]28.該設備整體結構緊湊、簡單，便於使用操作，將鑽銑式、銑削式落料變為衝擊式落料，基本消除了側向力對截割頭的掰別，大大減少了部件的損壞，提高了生產效率，降低了材料消耗。採用滾動摩擦或懸浮摩擦大大降低了摩擦損耗，節約了動力能源。[0210]29.與現有的採掘機相比，該設備對物料未進行充分破碎，所以塊料率高，功率消耗少，粉塵少，工作環境好，提高了物料的使用價值和經濟價值。
[0211]30.衝擊頭設置於升降機構前部兩側往復衝擊，有利於一側的衝擊頭衝擊所產生的衝擊反作用力轉化為另一側衝擊頭的衝擊動力，衝擊動力及衝擊反作用力得到了合理的應用，大大降低了動能消耗。
[0212]31.衝擊頭的工作方式為往復直線衝擊,與鑽統式、統削式相比大大減少了衝擊齒受掰別的程度，使衝擊齒的使用壽命大大延長，降低了更換衝擊齒的頻率，減少了設備易損件的消耗，提高了工作效率。
[0213]32.衝擊導向機構結構強度大，特別能承受及吸收強大的衝擊反作用力、扭別力，大大增強了採掘機抵抗衝擊反作用力、扭別力的能力。
[0214]33.設備中使用導向滾動體支撐衝擊導向件，大大降低了往復衝擊摩擦對衝擊導向件的損壞，減少了動能消耗；通過導向摩擦體支撐件、衝擊導向件與導向滾動體的配合，確保了對衝擊導向件的滾動導向，改變了導向滾動體只起滾動摩擦作用不起導向作用的結構，大大降低了需扶正衝擊導向件的滑動摩擦對能量的損耗及對設備的損壞。
[0215]34.衝擊導向機構設有導向滾動體限位結構，提高了設備的安全可靠性。
[0216]35.導向滾動體設置於保持架及滾道內或設置於凹坑內或設置在外部套、內部體之間，可使該裝置實現滾動摩擦往復運動的同時具有導向功能，導向滾動體起到滾動摩擦作用的同時具有導向作用，減少了以滑動摩擦作為支撐時衝擊頭運行中的摩擦阻力，導向滾動體大大增加了吸收衝擊反作用力的功能，運行導向效果好、結構簡單、易損件少、生產成本低、性能穩定。
[0217]36.衝擊導向件、導向支撐件上設有凹坑或保持架，導向滾動體設置在凹坑或保持架內，凹坑或保持架使導向滾動體間隔布置，導向滾動體之間在運行中不會被擠壓，從而不會產生相互反向摩擦，大大減少了能量損耗，提高了使用壽命，降低了維護量。
[0218]37.保持架固定於衝擊導向機構時，導向滾動體設置在保持架及導向摩擦體支撐件的滾道內，導向滾動體通過滾動摩擦支撐衝擊導向件往復運動，避免了因衝擊導向機構旋轉無法連續工作的問題，防止了衝擊導向件對導向摩擦體支撐件的掰別，減少了對衝擊動力機構的損壞。
[0219]38.設備中在導向摩擦體支撐件與衝擊導向件之間設置滾輪，滾輪使衝擊導向件滾動摩擦，減少了衝擊導向機構的磨損，延長了使用壽命，故障率低、維護量少，滾動摩擦使往復運動速度快、效率高。同時滾輪更加清潔、環保，不會因滑動摩擦過大產生有害物質或有毒氣體等，可以提高工作環境的質量。
[0220]39.衝擊動力機構的動力衝擊件與衝擊頭之間設有防掰別機構，防掰別機構的旋轉結構受力轉動或分體結構通過分體隔離反作用掰別力或緩衝結構緩衝，減少了衝擊反作用力對動力衝擊件的掰別，防止了對衝擊動力機構的損壞。
[0221]40.衝擊動力箱結構簡單、合理、精巧、緊湊，體積小，重量輕，磨損相對小，功能較完善，抵抗掰別力及衝擊反作用力強。
[0222]41.衝擊導向機構、衝擊動力機構與衝擊動力箱的活動連接處設有密封件，使衝擊動力箱為密封結構，可有效地防止粉塵、物料屑進入衝擊動力機構及衝擊導向機構內，保證了潤滑液的純淨度，降低了摩擦阻力，避免了物料對衝擊動力機構、衝擊導向機構的腐蝕；潤滑系統對衝擊導向機構、衝擊動力機構潤滑、降溫，進一步減少了摩擦，提高了設備的壽命O
[0223]42.設備中的摩擦體、衝擊導向件與摩擦體支撐件緊密配合形成多點支撐衝擊頭結構，該裝置中衝擊導向件最大程度地加寬了對衝擊頭的扶正寬度，加大了對衝擊頭的扶正力度，最大力度地控制了衝擊頭的衝擊方向，不僅增加了衝擊導向件防掰別的力臂長度，而且減少了衝擊頭對衝擊導向件的掰別，防止了衝擊動力機構受掰別力及反作用力的損害，提聞了設備的使用壽命。
[0224]43.多點支撐衝擊頭結構的U形、框形或筒形衝擊導向件與衝擊頭連接，使衝擊頭與衝擊導向件寬幅度多點連接，扶正了衝擊頭的往復運動方向，可防止衝擊頭的轉動。
[0225]44.多點支撐衝擊頭結構的衝擊導向件設置在缸體外，即是將活塞杆通過延伸變形加大活塞杆與衝擊頭的連接寬度，使該裝置能適用於多種動力強度大、扭別力大、驅動頻率高的現場需要。
[0226]45.設備的機身與截割部間或升降機構與截割部間設有緩衝機構，當截割部工作時可以有效的降低對連接件的衝擊作用，防止連接件產生鬆動，避免了連接件的疲勞損壞，減少了對機身的衝擊反作用力，使機身行走平穩，同時也使電機或馬達運轉平穩，提高了設備的使用壽命。
[0227]46.結構導向緩衝機構的緩衝件設置在機身與升降機構之間或升降機構固定支撐件與升降機構緩衝支撐件之間，緩衝擊導向件布置在機身與升降機構之間或升降機構固定支撐件與升降機構緩衝支撐件之間，當衝擊反作用力施加在升降機構緩衝支撐件與升降機構固定支撐件上或機身與升降機構上時，緩衝件可變形吸收衝擊反作用力，緩衝擊導向件控制緩衝方向，使緩衝為往復直線緩衝，防止了緩衝件吸收衝擊反作用力時無方向性搖擺。設備所採用的緩衝方法及結構不會對機身、截割部造成扭別剪切，降低了對行走部、機身的衝擊，大大減少了諸多採煤故障，提高了機身的使用壽命，提高了工作效率。
[0228]47.緩衝件具有反彈作用力，增加了衝擊效果，在衝擊反作用力大時，緩衝件可以吸收儲存衝擊能量，並在下個衝擊周期內釋放衝擊能量，進一步增加了往復衝擊物料的衝擊力。
[0229]48.緩衝機構的緩衝導向套與機身滑動連接，增強了緩衝機構吸收衝擊煤層或巖層時所產生的反作用力的力度。
[0230]49.設備的緩衝擊導向件、緩衝件與緩衝導向套相配合組成雙嚮導向結構緩衝機構，升降機構設置在雙嚮導向結構緩衝機構上，雙嚮導向結構緩衝機構加大了緩衝效果，有效地保護了設備。
[0231]50.在動力傳遞過程中，滑動行程花鍵軸套緩衝裝置的花鍵軸與花鍵套相互配合傳輸動力並往復滑動緩衝，因此只受扭矩不受軸向力衝擊，隔振效果好，採煤過程中動態滑動阻力小，有效地保護了衝擊頭；在衝擊頭衝擊落料及衝擊振動傳遞過程中，該裝置通過往復滑動緩衝分解衝擊反作用力，使動力源件免受損壞，大大提高了動力源件的使用壽命及運行可靠性。
[0232]51.在升降機構固定支撐件與升降機構緩衝支撐件上或在緩衝擊導向件與緩衝導向套上設置止退件，止退件可防止升降機構固定支撐件與升降機構緩衝支撐件或緩衝擊導向件與緩衝導向套相對往復滑動時脫落，止退件單獨設置，止退件也可與升降機構固定支撐件、升降機構緩衝支撐件或與緩衝擊導向件、緩衝導向套設置為一體式，保證了緩衝機構的安全可靠性。
[0233]52.多拐曲軸整體製造結構簡單、剛性足、強度大，可以傳遞較大的旋轉力矩；多拐曲軸結構合理、製造體積小，可以使截割部的重量大大減輕，提高了截割部的調整靈活性。
[0234]53.多拐曲軸由多個偏心軸組成，每個偏心軸帶動一個動力衝擊件，動力衝擊件另一端設置一個或一個以上的衝擊頭，大大提高了採煤效率。
[0235]54.多拐曲軸體積小可安裝於上衝擊導向件和下衝擊導向件之間，有利於衝擊導向件一端設置衝擊頭另一端設置配重件，配重件保證了衝擊時的重力平衡，減少了衝擊導向件衝擊時因兩端重力不平衡產生的掰別，提高了設備的穩定性。
[0236]55.使用多拐曲軸使截割頭的衝擊頭簡單、精巧，所佔用的空間小，有利於衝擊頭的動力集中，增加了單個衝擊頭的衝擊力，採薄煤層時使整個設備可以通過低矮區。
[0237]56.與齒輪傳動帶動兩個以上的連杆往復衝擊相比，多拐曲軸可以將較厚的待採物分層採煤，減少了對較厚的待採物不分層衝擊的衝擊阻力，減少了所產生的較大的衝擊反作用力對截割部及對機身的損壞，降低了動力傳遞過程中的能耗，提高了工作效率。
[0238]57.多拐曲軸的動力同心軸段上設有通液潤滑液道，提高了設備的耐磨損能力，大大減少了被潤滑部件的損壞，提高了動力衝擊件的壽命。
[0239]58.多拐曲軸整體製造並經過熱處理後，使其工作韌性好，耐衝擊性能好，具有較大的衝擊安全係數。
[0240]59.多拐曲軸的各偏心軸沿動力同心軸段的徑向對稱布置，形成角度差，使各偏心軸所帶動的動力衝擊件可在不同的時間段內衝擊煤層，可以將同一側上一動力衝擊件衝擊時所產生的反作用力轉化為下一動力衝擊件的動力，同時分解了一次性衝擊較厚煤層或巖層的反作用力，使衝擊動力機構所受的衝擊力均勻，起到了緩衝及穩定機身的作用。
[0241]60.衝擊動力機構採用帶傳動與齒輪傳動的組合有效吸收了衝擊形成的反作用力，大大提高了動力源件的使用壽命。
[0242]61.在活動摩擦處設置懸浮液、懸浮氣或懸浮磁等，可以有效地減小衝擊導向件與導向支撐件之間的摩擦，使往復運動更加靈活。
[0243]62.將動力源件及變速傳動部件設置在衝擊動力箱外的升降機構上，大大降低了衝擊動力箱的體積，簡化了衝擊動力箱的結構，使截割頭結構簡單、易損件少，減輕了升降機構前部支撐的負荷，減少了支撐力的消耗。
[0244]63.垂直升降機構可以保證截割頭垂直衝擊，減少了升降機構、機身等的長度，降低了能耗，便於維護。升降軌跡為直線式，增加了升降的穩定性，提高了升降支撐的壽命。
[0245]64.該設備設有多層衝擊齒，多層衝擊齒可將煤層或巖層做成階梯狀，階梯形狀的煤層或巖層相對於原平面形煤層或巖層的壓應力及結構強度大大降低，每一層衝擊齒再次採煤時合理利用階梯狀煤層或巖層的兩個相對自由面衝擊落料，減少了衝擊阻力，避免了衝擊頭所採落的物料出現過大塊，提高了工作效率，節約了動力消耗。
[0246]65.多層衝擊齒的衝擊齒間形成高度差，使下一個衝擊可以利用上一個衝擊形成的自由面，減少了衝擊阻力，降低了能耗。根據不同的需要不同長度的衝擊齒形成不同的階梯狀，適合採煤不同的煤層或巖層。[0247]66.衝擊頭的衝擊齒為多排衝擊齒，將煤層或巖層衝擊成階梯狀的同時可以分解所採落的煤塊或巖塊，一次性形成適於運輸機運輸的顆粒，避免了採煤中出現塊料過大，難以運輸的問題。
[0248]67.衝擊頭的衝擊齒架為弧形板、梯形架、半圓形架、三角形架、錐形架、平板架、框形架或V形架等，提高了衝擊齒架受衝擊的能力，增大了衝擊頭的幅寬，增強了衝擊煤層或
巖層的效率。
[0249]68.衝擊頭的衝外層料齒和衝內層料齒相配合形成多層衝擊頭，衝擊頭的衝外層料架上設有出料洞，便於衝內層料齒衝落的物料順利通過，多層衝擊頭結構解決了衝擊齒所夾物料無法排出及採掘機無法連續採煤的問題，實現了採掘機順利排料、裝料等，提高了米煤效率。
[0250]69.多層衝擊頭結構中並列設置的多層衝擊齒形狀不同，避免了衝擊齒間所夾物料對衝擊頭的掰別，降低了對衝擊動力機構的阻尼作用，更好的保護了設備；衝外層料齒和衝內層料齒相互配合，減少了對衝擊動力機構的衝擊掰別，有效地降低了衝擊動力機構一次性衝擊過高過寬煤層或巖層的動力消耗。
[0251]70.衝擊頭為上下或左右等的多層布置，實現了分層採煤，衝擊頭將待採物分層衝落，合理利用了設備的動力，保證了設備的強度。
[0252]71.衝擊頭的前排衝擊齒與後排衝擊齒離衝擊動力箱的距離不同，衝擊煤層或巖層時大大減少了單個衝擊齒一次衝擊的截深，有效地分解了煤層或巖層的壓應力，減小了衝擊阻力，降低了動力消耗，提高了工作效率。
[0253]72.導向支撐件設置在動力支撐件兩個以上的端部形成兩個以上的導向支撐點，兩個以上的導向支撐點均對衝擊頭起重力支撐作用，摩擦體、衝擊導向件與導向支撐件緊密配合形成多點支撐衝擊頭結構，多點支撐衝擊頭結構通過多點支撐衝擊頭扶正衝擊頭的衝擊方向，用兩個以上的導向支撐點加大對衝擊頭的連接寬度及支撐力度。
[0254]73.一個動力衝擊件周圍可以設有兩列以上的摩擦體，兩列以上的摩擦體均承受衝擊頭或衝擊導向件的重力負荷，每列至少有一個以上的摩擦體支撐衝擊頭往復衝擊，避免只有一列摩擦體承受衝擊頭或衝擊導向件的重力負荷對摩擦體的集中損壞，使該裝置更加安全可靠。
[0255]74.將摩擦體支撐件與導向支撐件或衝擊導向件或缸體或活塞或動力支撐件或動力衝擊件設置為一體式，減少摩擦體支撐件所佔用的空間，摩擦體支撐件與導向支撐件或與衝擊導向件或與缸體或與活塞或與動力支撐件或與動力衝擊件為一體式結構強度大、空間利用率高，有限的空間用於增大摩擦體的體積，提高摩擦體的承載能力，加大了摩擦體與相應部件的接觸面積，避免了因摩擦體過小對相應部件局部壓強過大及磨損過大。
[0256]75.導向滾動體通過在循環滾道中循環滾動或通過往復滾動或通過原位滾動支撐活塞杆與導向滾動體支撐件相對往復運動，或活塞滾動體通過在循環滾道中循環滾動或通過往復滾動或通過原位滾動支撐活塞與缸體相對往復運動，導向滾動體通過滾動摩擦對缸杆導向，動力滾動體通過滾動摩擦支撐活塞往復運動，減少了用滑動摩擦支撐缸杆、活塞運動時的摩擦損耗。
[0257]76.滾動體通過滾動摩擦對衝擊導向件導向，動力滾動體通過滾動摩擦支撐動力衝擊件往復運動，減少了用滑動摩擦支撐衝擊導向件、動力衝擊件運動時的摩擦阻力及損耗；導向滾動體與活塞滾動體使用高強度耐磨材料，使該裝置使用壽命長，維修量少，工作效率高。
[0258]77.將導向滾動體支撐件或缸體設置為內部體，衝擊導向件設置為外部套，滾動體設置於外部套與內部體之間，外部套、內部體與滾動體緊密配合通過滾動摩擦使外部套往復運動，減少了外部套以滑動摩擦作為支撐時摩擦阻力，大大增加了吸收衝擊反作用力的功能，導向效果好、結構簡單、易損件少、性能穩定。
[0259]78.在支撐架或衝擊動力箱或衝擊導向件或動力衝擊件或缸體或摩擦體設置限位結構，限位結構包括導向限位結構或動力限位結構，導向滾動體或導向懸浮體設置於導向限位結構，動力滾動體或動力懸浮體設置於動力限位結構，限位結構限制摩擦體的空間及位置，摩擦體支撐衝擊導向件或動力衝擊件或缸體往復運動。
[0260]79.使摩擦體支撐活塞與缸體滾動摩擦或懸浮摩擦往復運動，改變了活塞與缸體貼合滑動摩擦往復運動的結構，減小了活塞導向段高度或厚度，減少了活塞重量，降低了能量消耗，同時減小了活塞運行阻力，提高了運行速度，提高了驅動裝置的工作效率。
[0261]80.活塞通過活塞滾動體支撐，免去了密封件的支撐功能，密封件可以只起密封作用不起支撐作用，減少了對密封件的剛性要求，密封件可使用較軟質的耐磨材料，提高了密封件的耐磨損程度及密封壽命；密封件的厚度也可以較小，節約了材料的使用。
[0262]81.活塞與活塞滾動體為一體式時，可將活塞做成球體活塞，缸體為圓形缸體，球體活塞與圓形缸體即可形成密封，球體活塞可以不使用密封件將腔體隔離成洩壓區與充壓區。
[0263]82.可以加寬滾輪的表面使滾輪與動力滾動體支撐件或動力衝擊件或導向滾動體支撐件或衝擊導向件或缸體或活塞接觸面積增大，加大滾輪的寬幅扶正功能，減少集中在局部磨損。
[0264]83.在滾動體支撐件或衝擊導向件或活塞或缸體或動力衝擊件上設有循環滾道，滾動體布滿循環滾道，循環滾道的長度適於用滾動體支撐相應部件滾動摩擦，提高了滾動體的滾動支撐幅度及力度，改變了原有結構存在嚴重滑動摩擦的缺陷，防止因滾動體的滾動支撐只在一部分區域起作用，而無滾動體的部分碰撞摩擦，避免造成損壞。
[0265]84.循環滾道承受壓力段或免受壓力段分體設置時，循環滾道免受壓力段為可拆卸式，方便對循環滾道的安裝、維修，有利於更換滾動體。
[0266]85.摩擦體設置在衝擊導向件與導向支撐件或活塞與缸體或在動力衝擊件與動力支撐件之間承受壓力摩擦區域，往復衝擊摩擦力及擠壓力施加在摩擦體上，摩擦體用滾動或懸浮降低摩擦阻力並分解擠壓力，大大降低了滑動摩擦力及擠壓力的破壞強度，相比於滑動摩擦結構減少了對相應部件的強度及韌性要求，減少了相應部件的重量，衝擊導向件或導向支撐件或活塞或缸體或動力衝擊件或動力支撐件也可以使用輕型材料，減少了往復運動對能量的消耗。
[0267]86.導向滾動體通過滾動摩擦支撐缸杆往復運動，改變了原有缸體僅靠密封件支撐缸杆往復運動的結構，導向滾動體扶正了缸杆的運動方向，增加了缸杆防掰別的力臂長度，減少了缸杆對密封件或對缸體或對活塞等的扭別。
[0268]87.導向滾動體與活塞滾動體使用高強度耐磨材料，使該裝置使用壽命長，維修量少，工作效率高。[0269]88.導向滾動體通過滾動對缸杆導向，減少了缸杆對密封件的掰別，密封件可只起密封作用不起支撐作用，減少了對密封件的剛性要求，密封件可使用較軟的耐磨材料，提高了密封件的耐磨損程度及使用壽命；密封件的厚度也可以較小，節約了材料的使用。
[0270]89.導向缸杆設置在缸體外，可使缸杆與其它運動部件寬幅多點連接，使缸杆的導向作用力得到充分有效地利用，使該裝置適用於多種動力強度大、扭別力大、驅動頻率高的現場使用需求。
[0271]90.在動力衝擊件一端或兩端設有防掰別機構，防掰別機構與導向滾動體、導向滾動體支撐件、衝擊導向件相配合，防掰別機構也可以與活塞滾動體、缸體及活塞相配合，減少了對衝擊動力機構相應部件的掰別損壞。
[0272]91.衝擊導向件兩端設有衝擊頭，或一端設有衝擊頭另一端設有配重件，減少了衝擊導向件衝擊時因兩端重力不平衡產生的掰別；
[0273]92.衝擊導向機構主要採用滾動導向或懸浮導向，摩擦體在起到滾動摩擦的同時起到滾動導向作用，減少了往復衝擊時衝擊導向件與摩擦體支撐件或動力衝擊件與動力支撐件的摩擦，大大降低了往復衝擊產生的摩擦損耗；
[0274]93.活塞與缸體之間承受壓力摩擦區域設置摩擦體，使摩擦體通過滾動或懸浮承受往復衝擊摩擦力及擠壓力，使往復衝擊摩擦力及擠壓力施加在摩擦體上，用滾動或懸浮降低摩擦阻力並分解擠壓力，避免了滑動摩擦力及擠壓力對活塞或缸體等的破壞，相比於滑動摩擦結構減少了對活塞或缸體等的強度及韌性要求，改變了活塞或缸體等的形狀結構，減少了活塞或缸體等的材料體積，減少了活塞或缸體等的重量，減少了活塞往復運動對能量等的消耗。
[0275]94.摩擦體支撐件與活塞或與活塞杆或與缸體設置為一體式，減少了摩擦體支撐件所佔用的空間，摩擦體支撐件與活塞或與活塞杆或與缸體為一體式，使結構強度大、空間利用率高，將有限的空間用於增大摩擦體的體積，提高摩擦體的承載能力，加大摩擦體與活塞或與缸體或與活塞杆的接觸面積，避免了因摩擦體過小對活塞或對缸體或對活塞杆等局部壓強過大及磨損過大，使結構簡單，易損件少，製造成本低，使用壽命長，避免了摩擦體支撐件分體設置使活塞結構複雜、易損壞、工藝性差、製造難度大等問題，使用性能大大提高。
[0276]95.衝擊導向件在摩擦體的支撐下滾動摩擦或懸浮摩擦往復運動，改變了原有滑動摩擦的結構，大大減小了採掘機往復衝擊的運行阻力，提高了衝擊頭的往復速度，提高了工作效率，大大減少了動力消耗，減少了其他配套輔助件的力負荷，提高了其他輔助件的壽命，降低了整體設備的配套投資數額，該設備結構簡單、結構強度大、空間利用效率高、性能可靠、工藝性強、加工製作簡易、運行效率高、節能降耗、維修量少、使用壽命長。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0277]圖1為實施例1中搖臂設有過煤空間採煤機的主視圖；
[0278]圖2為實施例1中搖臂設有過煤空間採煤機的俯視圖；
[0279]圖3為實施例2中搖臂設有過煤空間採煤機的主視圖；
[0280]圖4為實施例3中搖臂設有過煤空間採煤機的主視圖；
[0281]圖5為實施例4中搖臂設有過煤空間採煤機結構示意圖；
[0282]圖6為實施例5中搖臂設有過煤空間採煤機的主視圖；[0283]圖7為實施例120的結構示意圖；
[0284]圖8是實施例7中截割頭的俯視圖；
[0285]圖9是實施例8中衝外層料機構的主視圖；
[0286]圖10是實施例9中衝內層料機構的主視圖；
[0287]圖11是實施例10中衝外層料機構的主視圖；
[0288]圖12是實施例10中衝外層料機構的左視圖；
[0289]圖13是實施例11中衝內層料機構的主視圖；
[0290]圖14是實施例11中衝內層料機構A-A方向的剖視圖；
[0291]圖15是實施例12中截割頭的俯視圖；
[0292]圖16是實施例12中A-A方向的剖視圖；
[0293]圖17是實施例13中截割頭的主視圖；
[0294]圖18是實施例13中截割頭的俯視圖；
[0295]圖19為實施例14中截割頭中設有緩衝防掰別機構的結構示意圖；
[0296]圖20為實施例14中截割頭中設有緩衝防掰別機構的第二種結構示意圖；
[0297]圖21為中實施例14中截割頭中設有緩衝防掰別機構的第三種結構示意圖；
[0298]圖22為實施例14中截割頭的結構示意圖；
[0299]圖23為的實施例14中截割頭的結構示意圖；
[0300]圖24為的實施例15中截割頭的結構示意圖；
[0301]圖25為的實施例15中截割頭的結構示意圖；
[0302]圖26為實施例15中截割頭的結構示意圖；
[0303]圖27為的實施例16中截割頭的結構示意圖；
[0304]圖28為的實施例16中截割頭的結構示意圖；
[0305]圖29為實施例17中截割頭的結構示意圖；
[0306]圖30為實施例18中截割頭的結構示意圖；
[0307]圖31為實施例19中截割頭的結構示意圖；
[0308]圖32為實施例19中截割頭的結構示意圖；
[0309]圖33為實施例20的主視圖；
[0310]圖34為實施例20的俯視圖；
[0311]圖35為實施例20的截割頭的結構圖；
[0312]圖36為實施例21的截割頭的結構圖；
[0313]圖37為實施例22的截割頭的結構圖；
[0314]圖38為實施例23的截割頭的主視結構圖；
[0315]圖39為實施例23的截割頭的左視結構圖；
[0316]圖40為實施例24的截割頭的結構圖；
[0317]圖41為實施例24的截割頭截面圖；
[0318]圖42為實施例25的截割頭的結構圖；
[0319]圖43為實施例25的衝擊導向機構的截面圖；
[0320]圖44為實施例25的動力衝擊件的結構截面圖；
[0321]圖45為實施例26的截割頭的結構圖；[0322]圖46為實施例26的動力衝擊件的結構截面圖；
[0323]圖47為實施例27的截割頭部的結構圖；
[0324]圖48為實施例27的衝擊導向機構的截面圖；
[0325]圖49為實施例28的主視圖；
[0326]圖50為圖28中的A-A剖視圖；
[0327]圖51為實施例29的主視圖；
[0328]圖52為實施例30的截割頭的結構圖；
[0329]圖53為實施例31的截割頭的結構圖；
[0330]圖54為實施例32截割頭的結構圖；
[0331]圖55為實施例33割頭的結構圖；
[0332]圖56為實施例34截割頭的結構圖；
[0333]圖57為實施例35截割頭的結構圖；
[0334]圖58為實施例36截割頭的結構圖；
[0335]圖59為實施例37截割頭的結構圖；
[0336]圖60為實施例38割頭的結構圖；
[0337]圖61為實施例39割頭的結構圖；
[0338]圖62為實施例40截割頭的結構圖；
[0339]圖63為實施例41截割頭的結構圖；
[0340]圖64為實施例42割頭的結構圖；
[0341]圖65為實施例43截割頭的結構圖；
[0342]圖66為實施例44截割頭的結構圖；
[0343]圖67為實施例45主視圖；
[0344]圖68為實施例46截割頭的結構圖；
[0345]圖69為實施例47截割頭的結構圖；
[0346]圖70為實施例47防掰別機構的結構圖；
[0347]圖71為實施例48割頭的結構圖；
[0348]圖72為實施例49割頭的結構圖；
[0349]圖73為實施例50升降機構的結構圖；
[0350]圖74為實施例51俯視圖；
[0351]圖75為實施例51截割頭的俯視圖；
[0352]圖76為實施例52主視圖；
[0353]圖77為實施例53搖臂的結構示意圖；
[0354]圖78為實施例54視圖；
[0355]圖79為實施例55視圖；
[0356]圖80為實施例55割頭的結構圖；
[0357]圖81為實施例56緩衝機構的結構圖；
[0358]圖82為實施例57緩衝機構的結構圖；
[0359]圖83為實施例57衝擊導向件的結構圖；
[0360]圖84為實施例58衝擊導向件的結構圖；[0361]圖85為實施例59的結構示意圖；
[0362]圖86為實施例60的結構示意圖；
[0363]圖87為實施例61主視圖；
[0364]圖88為實施例61截割頭的結構圖；
[0365]圖89為實施例62主視圖；
[0366]圖90為實施例62割頭的結構圖；
[0367]圖91為實施例63衝擊動力機構的結構示意圖；
[0368]圖92為實施例64俯視圖；
[0369]圖93為實施例65俯視圖；
[0370]圖94為實施例66俯視圖；
[0371]圖95為實施例67主視圖；
[0372]圖96為實施例68機構的結構圖；
[0373]圖97為實施例69直升降機構的結構圖；
[0374]圖98為實施例70垂直升降機構的結構圖；
[0375]圖99為實施例71主視圖；
[0376]圖100為實施例71衝擊導向件的截面圖；
[0377]圖101為實施例72截割頭的結構圖；
[0378]圖102為實施例72缸體的截面圖；
[0379]圖103為實施例73截割頭的結構圖；
[0380]圖104為實施例73的截面圖；
[0381]圖105為實施例74主視圖；
[0382]圖106為實施例75主視圖；
[0383]圖107為實施例76主視圖；
[0384]圖108為實施例77截割頭的結構圖；
[0385]圖109為實施例78割頭的結構示意圖；
[0386]圖110為實施例79割頭的結構圖；
[0387]圖111為實施例80截割頭的結構圖；
[0388]圖112為實施例81主視圖；
[0389]圖113為實施例82截割頭的結構圖；
[0390]圖114為實施例82導向件的截面圖；
[0391]圖115為實施例83導向件的截面圖；
[0392]圖116為實施例84衝擊導向件的截面圖；
[0393]圖117為實施例85截割頭的結構圖；
[0394]圖118為實施例85擊導向件的截面圖；
[0395]圖119為實施例86主視圖；
[0396]圖120為實施例86割頭的結構圖；
[0397]圖121為實施例86擊導向件的截面圖；
[0398]圖122為實施例87截割頭的結構圖；
[0399]圖123為實施例88的結構圖；[0400]圖124為實施例88導向件的截面圖；
[0401]圖125為實施例89視圖；
[0402]圖126為實施例90主視圖；
[0403]圖127為實施例90導向滾動體的結構示意圖；
[0404]圖128為實施例91主視圖；
[0405]圖129為實施例91截割頭的結構圖；
[0406]圖130為實施例91升降機構的結構圖；
[0407]圖131為實施例92主視圖；
[0408]圖132為實施例92截割頭的俯視結構圖；
[0409]圖133為實施例92截割頭的主視結構圖；
[0410]圖134為實施例92衝擊導向機構的局部結構示意圖；
[0411]圖135為實施例93截割頭的主視結構圖；
[0412]圖136為實施例94截割頭的主視結構圖；
[0413]圖137為實施例95截割頭的主視結構圖；
[0414]圖138為實施例95衝擊導向機構的截面圖；
[0415]圖139為實施例96截割頭的主視結構圖；
[0416]圖140為實施例97截割頭的主視結構圖；
[0417]圖141為實施例98割頭的結構示意圖；
[0418]圖142為實施例99限位結構的截面圖；
[0419]圖143為實施例99的限位結構的截面圖；
[0420]圖144為實施例99的限位結構的截面圖；
[0421]圖145為實施例99的限位結構的截面圖；
[0422]圖146為實施例99的限位結構的截面圖；
[0423]圖147為實施例99衝擊導向機構的局部結構圖；
[0424]圖148為實施例99的主視圖；
[0425]圖149為實施例99衝擊導向機構的局部結構圖；
[0426]圖150為實施例99中A-A剖視圖；
[0427]圖151為實施例99的衝擊導向機構的局部結構圖；
[0428]圖152圖151的A-A剖視圖；
[0429]圖153為實施例99的衝擊導向機構的局部結構圖；
[0430]圖154圖153的A-A剖視圖；
[0431]圖155為實施例99的衝擊導向機構的局部結構圖；
[0432]圖156的A-A剖視圖；
[0433]圖157為實施例99的衝擊導向機構的局部結構圖；
[0434]圖158是圖157的A-A剖視圖；
[0435]圖159為實施例99的衝擊導向機構的局部結構圖；
[0436]圖160圖165的A-A剖視圖；
[0437]圖161為實施例99的限位結構的截面圖；
[0438]圖162為實施例99的限位結構的截面圖；[0439]圖163為實施例99的限位結構的截面圖；
[0440]圖164為實施例99的限位結構的截面圖；
[0441]圖165為實施例9的限位結構的截面圖；
[0442]圖166為實施例9的限位結構的截面圖；
[0443]圖167為實施例9的限位結構的截面圖；
[0444]圖168為實施例99的限位結構的截面圖；
[0445]圖169為實施例99的限位結構的截面圖；
[0446]圖170為實施例99的限位結構的截面圖；
[0447]圖171為實施例100的衝擊導向機構的局部結構圖；
[0448]圖172是圖171的A-A剖視圖；
[0449]圖173為實施例100的限位結構的截面圖；
[0450]圖174為實施例101的截割頭的結構圖；
[0451]圖175為實施例102的截割頭的結構圖；
[0452]圖176為實施例102的衝擊動力機構的結構圖；
[0453]圖177為實施例103的截割頭的結構圖；
[0454]圖178為實施例103的衝擊動力機構的結構圖；
[0455]圖179為實施例104的主視圖；
[0456]圖180為實施例104的截割頭的結構圖；
[0457]圖181是圖184中的A-A剖視圖；
[0458]圖182為實施例105的截割頭的結構圖；
[0459]圖183為實施例106的主視圖；
[0460]圖184為實施例106的截割頭的結構圖；
[0461]圖185中圖184的A-A剖視圖；
[0462]圖186為實施例107的截割頭的結構圖；
[0463]圖187為實施例108的截割頭的結構圖；
[0464]圖188為實施例109的截割頭的結構圖；
[0465]圖189為實施例110的截割頭的結構圖；
[0466]圖190為實施例111的截割頭的結構圖；
[0467]圖191為實施例111的截割頭的結構圖；
[0468]圖192為實施例112的循環滾道的結構示意圖；
[0469]圖193為實施例112的活塞的斷面示意圖；
[0470]圖194為實施例113的截割頭的結構圖；
[0471]圖195為實施例114的截割頭的結構圖；
[0472]圖196為實施例115的截割頭的結構圖；
[0473]圖197為實施例116的截割頭的結構圖；
[0474]圖198為實施例117的截割頭的結構圖；
[0475]圖199為實施例117的截割頭的結構圖；
[0476]圖200為實施例118的截割頭的結構圖；
[0477]圖201為實施例118的結構圖；[0478]圖202為實施例119的截割頭的結構圖；
[0479]圖203為實施例119的結構示意圖；
[0480]圖204為實施例120的主視圖。
[0481]
[0482]圖中:1、機身；2、行走部；3、截割部；4、搖臂；5、截割頭；6、過煤空間；7、平行四邊形搖臂；8、主搖臂；9、副搖臂；10、菱形網格；11、衝擊動力箱；12、衝擊動力機構；13、衝擊導向機構；14、衝擊頭；15、衝擊齒座；16、衝擊齒；17、曲柄動力機構；18、滾輪衝擊導向機構；19、緩衝防掰別機構；20、衝內層料機構；21、衝外層料機構；22、衝外層料防護裝置；23、衝內層料防護裝置；24、衝外層料齒；25、衝外層料齒座；26、衝內層料齒；27、衝內層料齒座；28、密封件；29、防護板行程槽；30、彈性體；31、衝擊導向件；32、動力衝擊件；33、噴水裝置；34、水流控制機構；35、緩衝往復件；36、緩衝支撐件；37、支撐件防脫限位結構；38、碟簧；39、往復件防脫限位結構；40、擋板；41、前端導向件；42、後端導向件；43、雙向緩衝防掰別機構；44、定量活動間隙；45、彈性體擋件；46、弧形頭柱；47、彈簧；48、彈性聚脂；49、彈性橡膠墊；50、緩衝調整件；51、調整預緊力結構；52、滾輪；53、動力支撐件；54、缸體；55、活塞；56、控制件；57、氣囊；58、動力滾動體；59、缸杆；60、導向段；61、導向支撐件；62、導向支撐件上件；63、導向支撐件下件；64、導向滾動體；65、滾輪軸；66、階梯齒衝削機構；67、出料洞；68、後支撐座；69、衝料齒支撐架；70、配重件；71、支撐架、72、升降機構；73、升降油缸；74、固定支撐件；75、緩衝件；76、緩衝擊導向件；77、導向凸臺；78、止退件；79、旋轉動力源件；80、旋轉衝擊傳動件；81、防護罩；82、導向限位結構；83、凹坑；84、滾道；85、保持架；86、往復行程段；87、限位圈；88、限位臺；89、橢圓形限位結構；90、啞鈴形限位結構；91、圓柱形限位結構；92、錐形限位結構；93、滾輪限位結構；94、方形限位結構；95、U形限位結構；96、框形限位結構；97、工字形限位結構；99、防掰別機構；100、弧型扣槽式防掰別機構；101、弧型凸頭；102、凹槽；103、球籠式萬向節防掰別機構；104、十字萬向節防掰別機構；105、分體結構防掰別機構；106、球頭扣槽式防掰別機構；107、角度調整器；108、機架；109、滑動行程花鍵軸套緩衝裝置；110、花鍵軸；111、花鍵套；112、皮帶緩衝裝置；113、主動皮帶輪；114從動皮帶輪；115、皮帶；116、皮帶張緊裝置；117、多拐曲軸多杆衝擊機構；118、多拐曲軸；119、動力同心軸段；120、連接柄；121、偏心軸；122、連杆；123、垂直升降機構；124、升降臺；125、升降臺支座；126垂直升降驅動器；127、定位鎖緊器；128、防旋轉結構；129、外部套；130、外部套上件；131、外部套下件；132、筒式外部套；133、內部體；134、框形內部體上件；135、框形內部體下件；136、U形衝擊導向件；137、衝擊導向件上件；138、衝擊導向件下件；139、凸輪軸；140、凸輪；141、曲柄；142、滑塊；143、擺杆；144、連杆；145、軸承；146、導向件防護罩；147、液道；148、摩擦體；149、摩擦體支撐件；150、液懸浮體；151、液體介質源；152、控制閥；153、輸送管道；154、液體腔；155、氣懸浮體；156、氣源；157、氣體腔；158、磁懸浮體；159、N極永磁；160、S極永磁；161、負極電磁；162、正極電磁；163、直線軸承；164、傳動齒輪；165、循環滾道；166、循環支撐段；167、循環段；168、承受壓力循環滾道；169、免受壓力循環滾道；170、腰鼓輪；171、腰鼓輪軸承；172、旋轉盤；173、導料器；174、破碎裝置；175、運輸機；176、鏟板。
【具體實施方式】[0483]下面結合附圖對本發明做進一步說明。
[0484]實施例1
[0485]圖1、圖2為實施例1中所述的搖臂4設有過煤空間6採掘機，該搖臂4設有過煤空間6採掘機包括機身1、行走部2和截割部3等，截割部3包括搖臂4、截割頭5等，行走部2設置在機身I的下部，截割部3設置在機身I的兩端，搖臂4的一端與機身I連接，搖臂4的另一端與截割頭5連接，搖臂4向上拱起形成過煤空間6。
[0486]本實施例中所使用的搖臂4為平行四邊形搖臂7，平行四邊形搖臂7包括主搖臂8和副搖臂9，副搖臂9設置在主搖臂8的上部，主搖臂8向上拱起形成過煤空間6。
[0487]當由於布置空間受限等原因時，所述的截割部3還可以設置有衝擊頭14角度調整器107，衝擊頭14角度調整器107設置在搖臂4上和/或截割頭5上，搖臂4包括搖臂殼體，搖臂殼體向上拱起形成過煤空間6。
[0488]為了提高搖臂4的耐磨性，所述搖臂4的過煤表面可以使用耐磨材料或局部加設耐磨材料也可以使搖臂4的過煤表面塗層耐磨材料等方式。其所使用的耐磨材料可以為耐磨錳鋼材料，也可以為硬質合金或耐磨塑料或耐磨鋼或耐磨橡膠或耐磨瓷或自潤滑耐磨材料或複合耐磨材料等。
[0489]為了使傳動系統所發出的熱量及時導出或有效的降低潤滑油的溫度等目的，截割部3設有噴水系統，噴水系統包括通水管道，通水管道設置在主搖臂8或副搖臂9上，噴水噴霧所需的水從此管道中通過達到冷卻搖臂4的作用。
[0490]所述的搖臂4包括齒輪傳動機構等，齒輪傳動機構的傳動軸上設置有過載保護裝置，以防止截割電機過載。
[0491]為了實現截深可調，搖臂4可以包括搖臂4連接段，搖臂4連接段設置在搖臂殼體與機身I之間，搖臂4連接段的一端與搖臂4連接，搖臂4連接段的另一端與機身I連接，搖臂4連接段調整搖臂4至採煤面的距離，增加或減少採深。
[0492]所述的副搖臂9也可以設置在主搖臂8的下部。
[0493]所述的平行四邊形搖臂7包括主搖臂8和副搖臂9，也可以為副搖臂9設置在主搖臂8的下部的同時，副搖臂9向上拱起形成過煤空間6 ;還可以為主搖臂8和副搖臂9同時向上拱起形成過煤空間6。
[0494]所述的副搖臂9還可以包括一個以上的副搖臂9，一個以上的副搖臂9與主搖臂8相配合大大加強了對截割頭5的支撐力度。
[0495]實施例2
[0496]圖3為實施例2所述的搖臂4設有過煤空間6採掘機，搖臂4的過煤表面使用堆焊耐磨材料，堆焊耐磨材料的形狀為菱形網格10布置。
[0497]其它同實施例1。
[0498]實施例3
[0499]圖4為實施例3所述的搖臂4設有過煤空間6採掘機，截割頭5包括衝擊動力箱11、衝擊頭14、衝擊導向機構13、衝擊動力機構12,衝擊頭14包括衝擊齒座15、衝擊齒16,衝擊齒座15與衝擊齒16分體或為一體式結構。衝擊動力機構12為曲柄動力機構17。
[0500]所述的衝擊動力機構12還可以為液壓動力機構或氣動動力機構等。
[0501]其它同實施例1。[0502]實施例4
[0503]圖5為實施例4所述的搖臂4設有過煤空間6採掘機，截割頭5包括衝擊動力箱11、衝擊導向機構13、衝擊動力機構12、衝擊頭14,衝擊頭14包括衝擊齒座15、衝擊齒16,衝擊齒座15與衝擊齒16分體或為一體式結構。衝擊動力機構12為曲柄動力機構17,衝擊導向機構13包括滾動摩擦衝擊導向機構，本實施例中使用滾輪52、衝擊導向機構18。
[0504]滾動摩擦衝擊導向機構包括滾動體、滾動體支撐件，滾動體支撐件支撐滾動體滾動。
[0505]所述的衝擊導向機構13還可以包括直線軸承163導向機構等。
[0506]所述的衝擊動力機構12包括動力衝擊件32等，衝擊齒座15與動力衝擊件32之間或衝擊動力件上設置有緩衝器等。
[0507]其它同實施例1。
[0508]實施例5
[0509]圖6為實施例4中所述的搖臂4設有過煤空間6採掘機，過煤空間6到衝擊動力箱11的距離大於衝擊齒16到衝擊動力箱11的距離，有利於衝擊齒16衝落的煤從過煤空間6中通過，根據所採煤塊粒度大小不同可以適當選擇過煤空間6大小，過煤空間6的有效大小一般不小於200mmX 200mm空間。
[0510]其它同實施例1。
[0511]實施例6
[0512]所述的搖臂4設有過煤空間6採掘機，在搖臂4與機身I連接處設有緩衝器。可以設置在升降油缸73的連接處或設置在升降油缸73內部或直接使用升降油缸73進行緩衝等方式。
[0513]其它同實施例1。
[0514]實施例7
[0515]圖8是實施例7中所述的截割頭5，包括衝擊動力箱11、衝內層料機構20、衝外層料機構21，衝外層料機構21包括衝外層料齒24、衝外層料齒25、衝外層料防護裝置22，衝內層料機構20包括衝內層料齒26、衝內層料齒座27、衝內層料防護裝置23，衝擊動力箱11驅動衝外層料機構21與衝內層料機構20往復運動，衝外層料防護裝置22、衝內層料防護裝置23與衝擊動力箱11之間始終保持部分重合，防止物料進入衝外層料防護裝置22與衝擊動力箱11內或防止物料進入衝內層料防護裝置23與衝擊動力箱11內。
[0516]其他同實施例1。
[0517]實施例8
[0518]圖9是實施例8中所述的衝外層料機構21，衝外層料機構21包括衝外層料齒24、衝外層料齒25、衝外層料防護裝置22，衝外層料齒25與衝外層料齒24為一體式，衝外層料防護裝置22與衝外層料齒25分體連接，衝外層料防護裝置22通過螺栓連接與衝外層料齒25固定，衝外層料防護裝置22隨衝外層料齒25往復運動，衝外層料防護裝置22貼合衝擊動力箱11往復運動且貼合部設有防磨損間隙。
[0519]所述的衝外層料齒25與衝外層料齒24可以分體連接。
[0520]所述的衝外層料防護裝置22與衝外層料齒25可以為一體式。
[0521]其他同實施例7。[0522]實施例9
[0523]圖10是實施例9中所述的衝內層料機構20，衝內層料機構20包括衝內層料齒26、衝內層料齒座27、衝內層料防護裝置23，衝內層料齒座27與衝內層料齒26分體連接，衝內層料防護裝置23與衝內層料齒座27分體連接，衝內層料防護裝置23隨衝內層料齒座27
往復運動。
[0524]所述的衝內層料齒座27與衝內層料齒26可以為一體式。
[0525]所述的衝內層料防護裝置23與衝內層料齒座27可以為一體式。
[0526]其他同實施例7。
[0527]實施例10
[0528]圖11、圖12是實施例10中所述的衝外層料機構21，衝外層料防護裝置22包括衝外層料防護板，衝外層料防護板沿衝外層料齒25四周布置。
[0529]所述的衝內層料防護裝置23也可以包括衝內層料防護板，衝內層料防護板沿衝內層料齒座27四周布置。
[0530]其他同實施例7。
[0531]實施例11
[0532]圖13、圖14是實施例11中所述的衝內層料機構20，衝內層料防護裝置23為衝內層料防護板，衝內層料防護板與衝內層料齒座27結合部設有密封件28。
[0533]所述的衝外層料防護板與衝外層料齒25結合部可以設有密封件28。
[0534]所述的衝內層料防護板可以包括衝內層料防護板密封件28，衝外層料防護板可以包括衝外層料防護板密封件28，衝內層料防護板密封件28、衝外層料防護板密封件28的位置設置在與衝擊動力箱11始終重合端。
[0535]所述的衝擊動力箱11可以包括衝擊動力箱11密封件28，衝擊動力箱11密封件28設置在與衝內層料防護板及衝外層料防護板始終重合端。
[0536]所述的密封件28包括O形圈或滑環或彈性體30或擋圈或支撐環或密封環或星形圈或壓環或V形體或U形體或框形環或槽形件或壓簧或開口密封環或密封條或密封板或密封塊等。
[0537]其他同實施例7。
[0538]實施例12
[0539]圖15、圖16是實施例12中所述的截割頭5，衝擊動力箱11包括防護板行程槽29，衝外層料防護裝置22包括衝外層料防護板，衝內層料防護裝置23包括衝內層料防護板，衝內層料防護板與衝外層料防護板相鄰的部分在防護板行程槽29內往復運動，防護板行程槽29內設有彈性體30，衝外層料防護板、衝內層料防護板與衝擊動力箱11之間始終保持部分重合，防止物料進入衝內層料機構20與衝擊動力箱11之間或防止物料進入衝外層料機構21與衝擊動力箱11之間，避免了將粉塵帶入衝擊動力箱11汙染驅動裝置、導向裝置等，且避免了物料砸撞往復伸縮部分造成衝擊導向件31及動力衝擊件32的損毀及變形等，彈性體30通過彈性變形將衝外層料防護板及衝內層料防護板帶進的物料及落進防護板行程槽29內的其他物料抖落彈出並通過彈性變形吸收衝外層料機構21及衝內層料機構20的衝擊反作用力。
[0540]所述的彈性體30可以設置於衝外層料防護板自由端和/或衝內層料防護板自由端。
[0541 ] 所述的彈性體30可以為橡膠材料彈性體或聚酯材料彈性體或高分子材料彈性體或金屬材料彈性體或複合材料彈性體等。
[0542]所述的衝外層料防護板和/或衝內層料防護板可以採用金屬材料或高分子材料或聚酯材料或橡膠材料或複合材料等。
[0543]其他同實施例7。
[0544]實施例13
[0545]圖17、圖18是實施例13中所述的截割頭5，衝外層料機構21包括噴水裝置33，噴水裝置33設置在衝外層料齒25上，衝外層料齒24保護噴水裝置33不因防護板多層衝鏟衝擊物料造成破壞，噴水裝置33向衝外層料防護裝置22、衝內層料防護裝置23、防護板行程槽29噴水，防止物料粘結在衝外層料防護裝置22上或防止物料粘結在衝內層料防護裝置23上或防止物料粘結在防護板行程槽29內，噴水裝置33設有水流控制機構34，水流控制機構34控制水流方向和/或控制水流位置和/或控制噴水時間，控制水流不進入衝擊動力箱11與衝內層料防護裝置23內和/或衝擊動力箱11與衝外層料防護裝置22內。
[0546]所述的噴水裝置33還可以設置在衝內層料機構20上或衝擊動力箱11上。
[0547]其他同實施例7。
[0548]實施例14
[0549]如圖19至23所示，截割頭5、緩衝防掰別機構19、衝擊頭14、衝擊動力機構12等，緩衝防掰別機構19包括緩衝往復件35、彈性體30、緩衝支撐件36等，彈性體30設置於緩衝支撐件36與緩衝往復件35之間，衝擊動力源件包括動力衝擊件3232，衝擊頭14包括衝擊齒座15，緩衝往復件35設置在動力衝擊件32上時緩衝支撐件36對應地設置在衝擊齒座15上，緩衝支撐件36設置在動力衝擊件32時緩衝往復件35對應地設置在衝擊齒座15上，緩衝往復件35與動力衝擊件32分體,緩衝往復件35與衝擊齒座分體,緩衝支撐件36與動力衝擊件32分體,緩衝支撐件36與衝擊齒座分體，緩衝防掰別機構19設置於衝擊頭14與動力衝擊件32之間，衝擊頭14衝擊煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖時衝擊反作用力作用在緩衝防掰別機構19上，緩衝往復件35擠壓彈性體30，彈性體30變形吸收分解衝擊反作用力。
[0550]緩衝往復件35與緩衝支撐件36扣合處設有緩衝往復件35定量活動間隙44，衝擊頭14衝擊反作用掰別力施加在緩衝防掰別機構19上時緩衝往復件35在緩衝支撐件36與緩衝往復件35之間擺動，防止衝擊反作用掰別力掰別衝擊動力源件。
[0551]緩衝防掰別機構19設有緩衝往復導向結構，緩衝往復導向結構與緩衝支撐件36分體連接，緩衝往復導向結構與緩衝往復件35分體。
[0552]動力衝擊件32與緩衝支撐件36連接時，衝擊頭14對應地與緩衝往復件35連接。
[0553]緩衝往復件35與動力衝擊件32可為分體連接或為一體式，緩衝往復件35與衝擊齒座15也可分體連接或為一體式，緩衝支撐件36與動力衝擊件32分體連接或為一體式，緩衝支撐件36與衝擊齒座15分體連接或為一體式，緩衝防掰別機構19可設置於動力衝擊件32上或緩衝防掰別機構19也可設置在衝擊齒座15上，
[0554]緩衝往復件35為杆式緩衝往復件35，緩衝往復導向結構為筒式緩衝往復導向結構，緩衝支撐件36為筒式緩衝支撐件36，彈性體30為碟簧38，衝擊動力源件為電機，緩衝防掰別機構19為雙向緩衝防掰別機構43。
[0555]緩衝往復件35還可為筒式緩衝往復件35或框形緩衝往復件35或U形緩衝往復件35或多稜形緩衝往復件35或板式緩衝往復件35或螺紋調整式緩衝往復件35或卡槽緩衝往復件35或擋板40緩衝往復件35或鉸接孔緩衝往復件35或銷軸緩衝往復件35或掛鈎緩衝往復件35或為多種形狀的組合等。
[0556]緩衝防掰別機構19設有緩衝往復導向結構，緩衝往復導向結構與緩衝支撐件36分體或分體連或為一體式或緩衝往復導向結構與緩衝往復件35分體連接或為一體式。
[0557]緩衝往復導向結構還可為板式緩衝往復導向結構或三角形緩衝往復導向結構或四邊形緩衝往復導向結構或多邊形緩衝往復導向結構或柱形緩衝往復導向結構或杆式緩衝往復導向結構或抽拉式緩衝往復導向器或套杆式緩衝往復導向器或彈性體30緩衝往復導向器等。
[0558]緩衝支撐件36還可為杆式緩衝支撐件36或框形緩衝支撐件36或U形緩衝支撐件36或多稜形緩衝支撐件36或板式緩衝支撐件36或螺紋調整式緩衝支撐件36或卡槽緩緩衝支撐件36或擋板40緩衝支撐件36或鉸接孔緩衝支撐件36或銷軸緩衝支撐件36或掛鈎緩衝支撐件36或卡套緩衝支撐件36或為多種形狀的組合等。
[0559]當動力衝擊件32與緩衝往復件35連接時，衝擊頭14對應地與緩衝支撐件36連接。
[0560]衝擊動力源件還可為液壓馬達或氣馬達或磁動力或液壓衝擊動力源件或氣壓衝擊動力源件等。
[0561]緩衝往復件35或緩衝支撐件36為高強度耐磨材料，高強度耐磨材料為硬質合金或耐磨塑料或耐磨鋼或耐磨橡膠或耐磨瓷或自潤滑耐磨材料或複合耐磨材料等，緩衝往復件35或緩衝支撐件36上設有潤滑物或緩衝往復件35為自潤滑材料或緩衝支撐件36為自潤滑材料等。
[0562]圖21、圖22與圖23所示為彈性體30為彈性橡膠的結構。
[0563]實施例15
[0564]如圖24至圖26所示，緩衝防掰別機構19包括緩衝往復件35、彈性體30、緩衝支撐件36、緩衝調整件50，彈性體30設置於緩衝調整件50與緩衝往復件35之間，緩衝支撐件36與緩衝調整件50通過螺紋連接，衝擊頭14衝擊煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖時衝擊反作用力作用在緩衝防掰別機構19上，緩衝往復件35擠壓彈性體30，彈性體30在緩衝調整件50內變形吸收分解衝擊反作用力，緩衝調整件50與緩衝支撐件36之間設有調整緩衝調整件50與緩衝支撐件36相對位置的調整預緊力結構51，調整預緊力結構51調整緩衝調整件50與緩衝支撐件36的相對位置，對疲勞變形的彈性體30進行壓緊或調松，調整預緊力結構51為螺紋調整預緊力結構51。
[0565]緩衝防脫限位結構包括緩衝往復件35防脫限位結構和/或緩衝支撐件36防脫限位結構，緩衝支撐件36防脫限位結構與緩衝支撐件36分體，緩衝往復件35防脫限位結構與緩衝往復件35為一體式，緩衝防脫限位結構防止緩衝往復件35與緩衝支撐件36脫離或防止緩衝往復件35與衝擊齒座15脫離或防止彈性體30與緩衝往復件35脫離或防止彈性體30與緩衝支撐件36脫離或防止彈性體30與衝擊齒座15脫離。
[0566]緩衝支撐件36防脫限位結構也可與緩衝支撐件36分體連接或為一體式，緩衝往復件35防脫限位結構也可與緩衝往復件35分體或分體連接。
[0567]往復件防脫限位結構39可為限位臺88或限位銷或限位孔或限位槽或限位螺栓或限位卡槽或限位導向柱或限位軸或限位板或限位圈87或限位卡簧或限位掛鈎或限位螺紋或卡套或組合式限位等。
[0568]調整預緊力結構51還可為鎖銷調整預緊力結構51或卡銷調整預緊力結構51或扣槽調整預緊力結構51或卡簧調整預緊力結構51或掛齒調整預緊力結構51等。
[0569]支撐件防脫限位結構37與緩衝支撐件36也可分體或分體連接，往復件防脫限位結構39與緩衝往復件35也可分體或分體連接。
[0570]緩衝支撐件36與緩衝調整件50也可通過鎖銷或扣槽或掛齒活動連接。
[0571]其它同實施例14。
[0572]實施例16
[0573]如圖27、圖28所示，雙向緩衝防掰別機構43包括緩衝支撐件36、緩衝往復件35，緩衝往復件35上設置彈性體30擋件，彈性體30擋件的兩側均設置彈性體30，動力衝擊件32帶動衝擊頭14雙向衝擊產生的反作用力分別作用在彈性體30擋件兩側的彈性體30上，彈性體30擋件兩側的彈性體30雙向緩衝，彈性體30擋件為弧形頭柱46，緩衝支撐件36與緩衝往復件35結合處的緩衝支撐件36部位設置緩衝支撐件36球頭或緩衝支撐件36弧形面，緩衝支撐件36球頭或緩衝支撐件36弧形面在衝擊頭14衝擊反作用掰別力施加在緩衝防掰別機構19上緩衝往復件35在緩衝支撐件36與緩衝往復件35之間擺動時，緩衝支撐件36球頭或緩衝支撐件36弧形面不會對緩衝往復件35和/或緩衝支撐件36造成掰別損壞。
[0574]彈性體30擋件還可為凸臺或擋柱或擋板40或球頭柱或球頭板或弧形凸沿或弧形沿板或擋板40等，球頭柱或球頭板或弧形凸沿或弧形沿板或弧形頭柱46等在衝擊頭14衝擊反作用掰別力施加在緩衝防掰別機構19上緩衝往復件35在緩衝支撐件36與緩衝往復件35之間擺動時，彈性體30擋件不會對緩衝往復件35和/或緩衝支撐件36造成掰別損壞。
[0575]彈性體30可串接在緩衝往復件35上，緩衝支撐件36包括前端導向件41、後端導向件42等，緩衝往復件35設置於前端導向件41與後端導向件42上，前端導向件41與後端導向件42加大對緩衝往復件35的扶正距離和/或力度。
[0576]彈性體30也可不串接在緩衝往復件35上，設置在緩衝支撐件36與緩衝往復件35之間。
[0577]其它同實施例14。
[0578]實施例17
[0579]如圖29所示，動力衝擊件32與緩衝往復件35為一體式結構，動力衝擊件32與緩衝往復件35為鉸接軸連接結構。
[0580]其它同實施例14。
[0581]實施例18
[0582]如圖30所示，彈性體30為彈簧47時緩衝防掰別機構19的結構，彈簧47設置在緩衝往復件35與緩衝支撐件36之間，緩衝往復件35上設有擋板40，擋板40與緩衝往復件35為一體式結構。[0583]其它同實施例14。
[0584]實施例19
[0585]如圖31、圖32所示，彈性體30為彈性聚脂48的結構示意圖，緩衝支撐件36可起到對緩衝往復件35導向與限位的雙重作用。
[0586]圖32所示，彈性聚脂48件在往復件限位結構與緩衝支撐件36之間，往復件限位結構限制彈性聚脂48件的運動。
[0587]彈性體30還可為彈簧47鋼板或碟簧38或彈性尼龍或彈性波紋鋼或液囊或氣囊57或彈性顆粒或高分子彈性體30或複合材料彈性體30或氣壓或液壓或氣壓彈簧或液壓彈
箸坐
寸ο
[0588]其餘同實施例14。
[0589]實施例20
[0590]如圖33至圖35所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，包括機身1、行走部2、截割部3等,截割頭5包括衝擊導向機構13、衝擊動力機構12、衝擊頭14等,衝擊導向機構13與衝擊動力機構12分體，衝擊導向機構13包括衝擊導向件31、導向滾動體64、導向支撐件61等，導向滾動體64設置於導向支撐件61與衝擊導向件31之間，衝擊導向件31的一端設置衝擊頭14另一端設置防止衝擊頭14因重力不平衡掰別衝擊導向機構13、衝擊動力機構12和/或機身I等的配重件70，衝擊頭14與衝擊導向件31連接，衝擊動力機構12包括動力衝擊件32等，動力衝擊件32驅動衝擊導向件31往復運動，衝擊導向件31帶動衝擊頭14衝擊煤壁或巖壁實現採落物料，動力衝擊件32與衝擊導向件31分體，機身I包括機架108等，機身I上不設置升降機構72,截割部3設置在機架108上,行走部2設置在機身I下部並帶動機身I行走。
[0591]所述的導向滾動體64或導向支撐件61或衝擊導向件31或動力滾動體58或動力衝擊件32為高強度耐磨材料，高強度耐磨材料為硬質合金或耐磨塑料或耐磨鋼或耐磨橡膠或耐磨瓷或自潤滑耐磨材料等。
[0592]衝擊導向機構13與衝擊動力機構12也可為一體式。
[0593]衝擊導向件31也可以只在一端設置衝擊頭14。
[0594]動力衝擊件32與衝擊導向件31也可為連接或一體式。
[0595]衝擊頭14與衝擊導向件31也可以為一體式。
[0596]機身I也可設置升降機構72等，升降機構72設置在機架108。
[0597]該設備整體結構緊湊、簡單，便於使用操作，將鑽銑式落料變為衝擊式落料，基本消除了側向力對截割部3的掰別，大大減少了部件的損壞，提高了生產效率，降低了材料消耗。採用滾動摩擦大大降低了摩擦損耗，節約了動力能源；
[0598]與現有的鑽統式掘進機相比，該設備對物料未進行充分破碎，所以塊料率聞，功率消耗少，粉塵少，工作環境好，提高了物料的使用價值和經濟價值；
[0599]衝擊頭14設置於升降機構72前部兩側往復衝擊，有利於一側的衝擊頭14衝擊所產生的衝擊反作用力轉化為另一側衝擊頭14的衝擊動力。衝擊動力及衝擊反作用力得到了合理的應用，大大降低了動能消耗；
[0600]衝擊頭14的工作方式為往復直線衝擊，與鑽銑式相比大大降低了衝擊齒16受掰別的程度，使衝擊齒16的使用壽命大大延長，降低了更換衝擊齒16的頻率，減少了設備易損件的消耗，提高了工作效率；
[0601]設備中使用導向滾動體64支撐衝擊導向件31，大大降低了往復衝擊摩擦對衝擊導向件31的損壞，減少了動能消耗；
[0602]衝擊頭14另一端設置配重，配重保證了衝擊時的重力平衡，減少了衝擊導向件31衝擊時因兩端重力不平衡產生的掰別，提高了設備的穩定性。
[0603]其他同實施例1。
[0604]實施例21
[0605]如圖36所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的衝擊導向機構13包括導向支撐件61、衝擊導向件31等，衝擊導向件31 —端設置衝擊頭14另一端設置配重件70，衝擊導向機構13還包括導向段60等，導向段60設置於衝擊導向件31，導向段60與衝擊導向件31重合段以外的兩端的重量相等或基本相等，導向段60與衝擊導向件31為一體式，導向段60設置於導向支撐件61，導向段60移動時總是處於導向支撐件61上，保持衝擊導向件31靜止或運動狀態時的兩端重力平衡，導向支撐件61、衝擊導向件31緊密配合支撐衝擊導向件31往復運動，動力衝擊件32驅動衝擊頭14或衝擊導向件31往復運動，動力衝擊件32與衝擊導向件31分體，衝擊頭14在衝擊導向件31的支撐下往復運動，衝擊頭14衝擊煤壁或巖壁實現採落物料。
[0606]導向段60與衝擊導向件31也可為分體連接。
[0607]動力衝擊件32與衝擊導向件31也可為連接結構或為一體式。
[0608]採用這種結構，能夠保持衝擊頭14、衝擊導向件31等在運動中的重力平衡，減小因不平衡對衝擊導向機構13造成的衝擊，提高運行的平穩性，減小噪音。
[0609]其他同實施例20。
[0610]實施例22
[0611]如圖37所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的導向段60與衝擊導向件31為分體連接。導向段60設置於導向支撐件61，導向段60移動時總是處於導向支撐件61上，保持衝擊導向件31靜止或運動狀態時的兩端重力平衡。
[0612]其他同實施例21。
[0613]實施例23
[0614]如圖38、圖39所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，包括機身1、升降機構72、行走部2、截割部3等,截割部3包括衝擊動力機構12、衝擊導向機構13、衝擊頭14等,衝擊動力機構12包括曲柄動力機構17等，曲柄動力機構17包括動力衝擊件32等，截割部3還包括衝擊動力箱11或支撐架71等，衝擊動力箱11或支撐架71上設有導向限位結構82等，導向限位結構82限制衝擊導向件31為直線往復運動，衝擊導向件31支撐衝擊頭14滾動摩擦往復運動，動力衝擊件32驅動衝擊頭14衝擊，衝擊頭14衝擊煤壁或巖壁所產生的反作用掰別力即施加給衝擊導向機構13。
[0615]衝擊動力箱11為全密封或部分密封，衝擊動力箱11或支撐架71包括密封件28等，密封件28設置於衝擊動力機構12或衝擊導向機構13與衝擊動力箱11的活動連接處，或密封件28設置於衝擊動力機構12或衝擊導向機構13與支撐架71的活動連接處。
[0616]動力衝擊件32與衝擊頭14結合處設有衝擊件防護罩81，或衝擊導向件31與衝擊頭14結合處設有導向件防護罩146，動力衝擊件32與衝擊頭14連接或分體，衝擊導向件31與衝擊頭14連接或為一體式，衝擊件防護罩81或導向件防護罩146與衝擊動力箱11之間設有密封件28。
[0617]衝擊導向件31與導向支撐件61之間或動力衝擊件32與動力支撐件53之間設有密封件28，衝擊導向件31與動力衝擊件32分體或為一體式，導向支撐件61與動力支撐件53分體或為一體式。
[0618]所述的密封件28包括密封腔或密封片或密封塞或密封圈等。
[0619]所述的密封件28的材料為橡膠材料或聚氨酯材料或尼龍材料或塑料材料或金屬材料等。
[0620]所述的衝擊動力機構12也可以包括液壓動力機構或氣壓動力機構等。
[0621]衝擊導向機構13設有導向滾動體64限位結構等，提高了設備的安全可靠性。
[0622]衝擊動力箱11結構簡單、合理、精巧、緊湊，體積小，重量輕，磨損相對小，功能較完善，抵抗掰別力及衝擊反作用力強。
[0623]其他同實施例21。
[0624]實施例24
[0625]如圖40、圖41所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，包括機身1、升降機構72、行走部2、截割部3等，截割部3包括衝擊動力機構12、衝擊導向機構13、衝擊頭等,衝擊動力機構12包括動力支撐件53、動力衝擊件32等，衝擊導向機構13包括導向支撐件61、衝擊導向件31、導向滾動體64等，導向滾動體64包括滾輪52等，滾輪52設置在導向支撐件61與衝擊導向件31之間，滾輪52包括滾輪軸65等，滾輪軸65固定於導向支撐件61，滾輪52貼合衝擊導向件31滾動，防止導向支撐件61與衝擊導向件31貼合摩擦。
[0626]滾輪軸65也可固定於衝擊導向件31，滾輪52貼合導向支撐件61滾動。
[0627]滾輪52也可設置在動力支撐件53與動力衝擊件32之間，當滾輪軸65固定於動力衝擊件32時，滾輪52貼合動力支撐件53滾動，當滾輪軸65固定於動力支撐件53時，滾輪52貼合動力衝擊件32滾動。
[0628]設備中在導向支撐件61與衝擊導向件31之間設置滾輪52，滾輪52使衝擊導向件31滾動摩擦，減少了衝擊導向機構13的磨損，延長了使用壽命，故障率低、維護量少，滾動摩擦使往復運動速度快、效率高。同時滾輪52更加清潔、環保，不會因滑動摩擦過大產生有害物質或有毒氣體等，可以提聞工作環境的質量。
[0629]其他同實施例20。
[0630]實施例25
[0631]如圖42至圖44所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的衝擊導向機構13包括導向支撐件61、衝擊導向件31、導向滾動體64等，導向滾動體64包括滾輪52等，滾輪52設置在動力支撐件53與動力衝擊件32之間及設置在導向支撐件61與衝擊導向件31之間，滾輪52包括滾輪軸65等，滾輪軸65固定於動力支撐件53，滾輪52貼合動力衝擊件32滾動，防止動力衝擊件32與動力支撐件53貼合摩擦，減少衝擊動力機構12的磨損，滾輪軸65固定於衝擊導向件31，滾輪52貼合導向支撐件61滾動，防止導向支撐件61與衝擊導向件31貼合摩擦。
[0632]滾輪軸65也可固定於動力衝擊件32，滾輪52貼合動力支撐件53滾動。
[0633]當滾輪軸65也可固定於導向支撐件61，滾輪52貼合衝擊導向件31滾動。[0634]其他同實施例24。
[0635]實施例26
[0636]如圖45、圖46所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，衝擊動力機構12包括動力支撐件53、動力衝擊件32等，衝擊導向機構13包括導向支撐件61、衝擊導向件31、導向滾動體64等，導向滾動體64包括滾輪52等，滾輪52設置在動力支撐件53與動力衝擊件32之間，滾輪52包括滾輪軸65等，滾輪軸65固定於動力支撐件53，滾輪52貼合動力衝擊件32滾動，滾輪52的表面做成V槽形，動力衝擊件32與滾輪52接觸面的形狀同滾輪52表面的形狀相扣合，防止動力衝擊件32與動力支撐件53貼合摩擦，減少衝擊動力機構12的磨損。
[0637]滾輪52也可設置在導向支撐件61與衝擊導向件31之間，當滾輪軸65固定於導向支撐件61時，滾輪52貼合衝擊導向件31滾動，當滾輪軸65固定於衝擊導向件31時，滾輪52貼合導向支撐件61滾動。
[0638]滾輪軸65也可固定於動力衝擊件32，滾輪52貼合動力支撐件53滾動。
[0639]滾輪52的表面也可做成凸起、凹陷或曲線形等。
[0640]設備中在導向支撐件61與衝擊導向件31之間設置滾輪52，滾輪52使衝擊導向件31滾動摩擦，減少了衝擊導向機構13的磨損，延長了使用壽命，故障率低、維護量少，滾動摩擦使往復運動速度快、效率高。同時滾輪52更加清潔、環保，不會因滑動摩擦過大產生有害物質或有毒氣體等，可以提聞工作環境的質量。
[0641]其他同實施例24。
[0642]實施例27
[0643]如圖47、圖48所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，衝擊動力機構12包括動力支撐件53、動力衝擊件32等，衝擊導向機構13包括導向支撐件61、衝擊導向件31、導向滾動體64等，導向滾動體64包括滾輪52等，滾輪52設置導向支撐件61與衝擊導向件31之間，滾輪52包括滾輪軸65等，滾輪軸65固定於衝擊導向件31，滾輪52貼合導向支撐件61滾動，防止導向支撐件61與衝擊導向件31貼合摩擦，滾輪52的表面做成曲線形，導向支撐件61與滾輪52接觸面的形狀同滾輪52表面的形狀相扣合，滾輪52、導向支撐件61、衝擊導向件31緊密配合通過滾動摩擦控制衝擊導向件31、動力衝擊件32的運動為直線往復運動。
[0644]滾輪52也可設置在動力支撐件53與動力衝擊件32之間。
[0645]滾輪52的表面也可做成凸起、V槽形或凹陷等。
[0646]其他同實施例26。
[0647]實施例28
[0648]如圖49、圖50所示,搖臂4設有過煤空間6採掘機,衝擊動力機構12包括曲柄動力機構17等，曲柄動力機構17包括動力衝擊件32等，衝擊導向機構13包括導向滾動體64、導向支撐件61、衝擊導向件31等，導向滾動體64設置於導向支撐件61與衝擊導向件31之間，衝擊導向件31上設置衝擊頭14，動力衝擊件32與衝擊頭14連接或分體，導向支撐件61設置為內部體133，衝擊導向件31設置為外部套129，導向滾動體64設置於外部套129與內部體133之間，外部套129、內部體133與導向滾動體64緊密配合通過導向滾動體64滾動摩擦相對往復運動，導向支撐件61支撐導向滾動體64及往復運動的外部套129，衝擊頭14與往復運動的外部套129為一體式或連接,衝擊頭14在往復運動的外部套129的支撐下滾動摩擦往復運動，動力衝擊件32驅動衝擊頭14衝擊，衝擊頭14衝擊煤壁或巖壁所產生的反作用掰別力即施加給衝擊導向機構13，防止曲柄動力機構17遭受衝擊反作用掰別力的損壞，衝擊導向機構13扶正衝擊頭14的衝擊方向，保證衝擊頭14下一個衝擊動作施加在待採掘物上，行走部2帶動機身I行走實現往復衝擊連續採掘。
[0649]衝擊動力機構12也可採用液壓動力機構或氣壓動力機構等。
[0650]導向支撐件61也可設置為外部套129,此時衝擊導向件31可設置為內部體133。
[0651]與旋轉軸承及其它滾動摩擦裝置相比，導向滾動體64設置於外部套129、內部體133之間，可使該裝置實現滾動摩擦往復運動的同時具有導向功能，導向滾動體64起到滾動摩擦作用的同時具有導向作用，減少了以滑動摩擦作為支撐時截割部3運行中的摩擦阻力，導向滾動體64大大增加了吸收衝擊反作用力的功能，並且導向效果好。
[0652]其他同實施例20。
[0653]實施例29
[0654]如圖51所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，衝擊動力機構12包括液壓動力機構或氣動衝擊動力機構12等，液壓動力機構或氣動衝擊動力機構12包括動力衝擊件32等，衝擊導向機構13包括導向滾動體64、導向支撐件61、衝擊導向件31等，導向滾動體64設置於導向支撐件61與衝擊導向件31之間，衝擊導向件31上設置衝擊頭14等，動力衝擊件32與衝擊頭14連接或分體，導向支撐件61設置為外部套129，衝擊導向件31設置為內部體133，導向滾動體64設置於外部套129與內部體133之間，外部套129、內部體133與導向滾動體64緊密配合通過導向滾動體64滾動摩擦相對往復運動，導向支撐件61支撐導向滾動體64及往復運動的內部體133，衝擊頭14與往復運動的內部體133為一體式或連接，衝擊頭14在往復運動的內部體133的支撐下滾動摩擦往復運動，動力衝擊件32驅動衝擊頭14衝擊，衝擊頭14衝擊煤壁或巖壁所產生的反作用掰別力即施加給衝擊導向機構13，防止液壓動力機構或氣動衝擊動力機構12等遭受衝擊反作用掰別力的損壞，衝擊導向機構13扶正衝擊頭14的衝擊方向，保證衝擊頭14下一個衝擊動作施加在待採掘物上，行走部2帶動機身I行走實現往復衝擊連續採掘。
[0655]衝擊動力機構12也可採用曲柄動力機構17等。
[0656]導向支撐件61也可設置為內部體133,此時衝擊導向件31可設置為外部套129。
[0657]其他同實施例28。
[0658]實施例30
[0659]如圖52所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，衝擊動力機構12為曲柄動力機構17,曲柄動力機構17還包括曲柄141組件、動力部件等，衝擊導向機構13與曲柄動力機構17的曲柄141組件組合設置於升降機構72，當衝擊導向機構13與曲柄動力機構17的曲柄141組件組合設置在升降機構72前部時，曲柄動力機構17的動力部件設置於升降機構72或機身1，曲柄動力機構17包括支架等，支架包括動力支撐件53、導向支撐件61等，導向支撐件61設置在動力支撐件53外部，動力支撐件53與導向支撐件61為一體式，曲柄動力機構17包括動力衝擊件32等，動力衝擊件32設置在支架內，支架支撐動力衝擊件32，衝擊導向件31設置在支架外部，支架外部的衝擊導向件31的衝擊導向件31與衝擊頭14連接，動力衝擊件32與衝擊頭14連接或分體，動力衝擊件32驅動衝擊頭14或衝擊導向件31衝擊，衝擊導向件31與導向支撐件61緊密配合形成多點支撐衝擊導向機構13，多點支撐衝擊導向機構13多點支撐衝擊頭14衝擊。[0660]衝擊動力機構12也可採用液壓動力機構或氣壓動力機構等。
[0661]動力支撐件53與導向支撐件61也可為分體式。
[0662]設備中的導向滾動體64、衝擊導向件31與導向支撐件61緊密配合形成多點支撐衝擊導向機構13，該裝置中衝擊導向件31最大程度地加寬了對衝擊頭14的扶正寬度，加大了對衝擊頭14的扶正力度，最大力度地控制了衝擊頭14的衝擊方向，不僅增加了衝擊導向件31防掰別的力臂長度，而且減少了衝擊頭14對衝擊導向件31的掰別，防止了衝擊動力機構12掰別力及反作用力的損害，提高了設備的使用壽命。
[0663]其他同實施例20。
[0664]實施例31
[0665]如圖53所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，衝擊動力機構12包括液壓動力機構或氣壓動力機構等，衝擊導向機構13與液壓動力機構或氣壓動力機構組合設置於升降機構72，液壓動力機構包括缸體54部分等或氣壓動力機構包括缸體54部分等，缸體54部分包括動力支撐件53、導向支撐件61等，導向支撐件61設置在動力支撐件53外部，動力支撐件53與導向支撐件61為一體式，缸體54部分包括缸體54等，缸體54與動力支撐件53為分體或一體式，導向支撐件61設置在缸體54外部，導向支撐件61與缸體54分體或為一體式，曲柄動力機構17、液壓動力機構或氣壓動力機構包括動力衝擊件32等，動力衝擊件32設置在支架內或缸體54內，支架或缸體54支撐動力衝擊件32，衝擊導向件31設置在支架外部或缸體54外部，支架外部的衝擊導向件31或缸體54外部的衝擊導向件31與衝擊頭14連接,動力衝擊件32與衝擊頭14連接或分體,動力衝擊件32驅動衝擊頭14或衝擊導向件31衝擊，衝擊導向件31與導向支撐件61緊密配合形成多點支撐衝擊導向機構13，多點支撐衝擊導向機構13多點支撐衝擊頭14衝擊。
[0666]衝擊動力機構12也可採用液壓動力機構或氣壓動力機構等。
[0667]動力支撐件53與導向支撐件61也可為分體式。
[0668]其他同實施例30。
[0669]實施例32
[0670]如圖54所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，截割頭5包括衝擊動力機構12、衝擊導向機構13、衝擊頭14等，衝擊動力機構12包括液壓動力機構或氣壓動力機構等，液壓動力機構包括缸體54部分等或氣壓動力機構包括缸體54部分等,缸體54部分包括動力支撐件53、導向支撐件61等，導向支撐件61設置在動力支撐件53外部，動力支撐件53與導向支撐件61為一體式，缸體54部分包括缸體54等，缸體54與動力支撐件53分體或連接或為一體式，導向支撐件61設置在缸體54外部,導向支撐件61與缸體54分體或連接或為一體式，液壓動力機構或氣壓動力機構包括動力衝擊件32等，動力衝擊件32設置在缸體54內，導向滾動體64設置於缸體54與動力衝擊件32之間，使缸體54通過導向滾動體64支撐動力衝擊件32，導向滾動體64設置在支撐架71外部或缸體54外部，衝擊導向件31設置在缸體54外部，導向滾動體64設置於導向支撐件61與衝擊導向件31之間且設置於動力支撐件53與動力衝擊件32之間，缸體54外部的衝擊導向件31與衝擊頭14連接，動力衝擊件32與衝擊頭14連接或分體,動力衝擊件32驅動衝擊頭14和/或衝擊導向件31衝擊，導向滾動體64、衝擊導向件31與導向支撐件61及導向滾動體64、動力支撐件53、動力衝擊件32緊密配合形成多點支撐衝擊導向機構13，多點支撐衝擊導向機構13通過滾動摩擦支撐衝擊頭14衝擊。
[0671]衝擊動力機構12也可採用曲柄動力機構17等。
[0672]動力支撐件53與導向支撐件61也可分體或連接。
[0673]其他同實施例20。
[0674]實施例33
[0675]如圖55所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，衝擊動力機構12採用曲柄動力機構17,曲柄動力機構17包括支撐架71等，支撐架71包括動力支撐件53、導向支撐件61等，導向支撐件61設置在動力支撐件53外部，動力支撐件53與導向支撐件61為一體式，曲柄動力機構17包括動力衝擊件32等，動力衝擊件32設置在支撐架71內，導向滾動體64設置於支撐架71與動力衝擊件32之間，使支撐架71支撐動力衝擊件32，衝擊導向件31設置在支撐架71外部，導向滾動體64設置於導向支撐件61與衝擊導向件31之間，支撐架71外部的衝擊導向件31與衝擊頭14連接,動力衝擊件32與兩端的衝擊頭14連接或分體,動力衝擊件32驅動衝擊頭14和/或衝擊導向件31衝擊，導向滾動體64、衝擊導向件31與導向支撐件61及導向滾動體64、動力衝擊件32、動力支撐件53緊密配合形成多點支撐衝擊導向機構13，多點支撐衝擊導向機構13通過滾動摩擦支撐衝擊頭14衝擊。
[0676]其他同實施例32。
[0677]實施例34
[0678]如圖56所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的衝擊動力機構12為曲柄動力機構17，導向支撐件61上設有凹坑83等，凹坑83限制導向滾動體64的滾動空間及位置，導向滾動體64設置在導向支撐件61、衝擊導向件31之間及凹坑83內，導向支撐件61、衝擊導向件31及在凹坑83中滾動的導向滾動體64緊密扣合通過導向滾動體64滾動摩擦使衝擊導向件31往復運動，衝擊頭14衝擊煤壁或巖壁所產生的反作用掰別力即施加給衝擊導向機構13，防止曲柄動力機構17或液壓動力機構或氣壓動力機構等遭受衝擊反作用掰別力的損壞，衝擊導向機構13扶正衝擊頭14的衝擊方向，保證衝擊頭14下一個衝擊動作施加在待採掘物上。
[0679]衝擊動力機構12也可採用液壓動力機構或氣壓動力機構等。
[0680]衝擊導向件31上設有凹坑83等。
[0681]衝擊導向機構13設有凹坑83，導向滾動體64設置在凹坑83內，凹坑83使導向滾動體64間隔布置，與現有直線軸承163相比，導向滾動體64之間在運行中不會被擠壓，從而不會產生相互反向摩擦，大大減少了能量損耗，提高了使用壽命，降低了維護量。
[0682]其他同實施例20。
[0683]實施例35
[0684]如圖57所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的衝擊動力機構12為曲柄動力機構17，衝擊導向件31上設有凹坑83等，凹坑83限制導向滾動體64的滾動空間及位置，導向滾動體64設置在導向支撐件61、衝擊導向件31之間及凹坑83內，導向支撐件61、衝擊導向件31及在凹坑83中滾動的導向滾動體64緊密扣合通過導向滾動體64滾動摩擦使衝擊導向件31往復運動，衝擊頭14衝擊煤壁或巖壁所產生的反作用掰別力即施加給衝擊導向機構13，防止曲柄動力機構17或液壓動力機構或氣壓動力機構等遭受衝擊反作用掰別力的損壞，衝擊導向機構13扶正衝擊頭14的衝擊方向，保證衝擊頭14下一個衝擊動作施加在待採掘物上。
[0685]衝擊動力機構12也可採用液壓動力機構或氣壓動力機構等。
[0686]其他同實施例34。
[0687]實施例36
[0688]如圖58所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的衝擊動力機構12為曲柄動力機構17，衝擊導向機構13包括衝擊導向件31、導向滾動體64、導向支撐件61等，導向支撐件61上設有滾道84等，導向滾動體64設置於導向支撐件61與衝擊導向件31之間且設置在滾道84內，滾道84限制導向滾動體64的滾動空間及位置，導向支撐件61、衝擊導向件31及在滾道84中滾動的導向滾動體64緊密扣合通過導向滾動體64滾動摩擦使衝擊導向件31往復運動。
[0689]衝擊動力機構12也可採用液壓動力機構或氣壓動力機構等。
[0690]衝擊導向件31上也可設有滾道84或在導向支撐件61和衝擊導向件31上均設有滾道84。
[0691]與旋轉軸承及其它滾動摩擦裝置相比，導向滾動體64設置於滾道84內，可使該裝置實現滾動摩擦往復運動，導向滾動體64起到滾動摩擦的作用，減少了以滑動摩擦作為支撐時截割部3運行中的摩擦阻力，導向滾動體64大大增加了吸收衝擊反作用力的功能，運行效果好、結構簡單、易損件少、生產成本低、性能穩定。
[0692]其他同實施例20。
[0693]實施例37
[0694]如圖59所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的衝擊動力機構12為液壓動力機構或氣動衝擊動力機構12，衝擊導向機構13包括衝擊導向件31、導向滾動體64、導向支撐件61等，衝擊導向件31上設有滾道84等，導向滾動體64設置於導向支撐件61與衝擊導向件31之間且設置在滾道84內，滾道84限制導向滾動體64的滾動空間及位置，導向支撐件61、衝擊導向件31及在滾道84中滾動的導向滾動體64緊密扣合通過導向滾動體64滾動摩擦使衝擊導向件31往復運動。
[0695]衝擊動力機構12也可採用曲柄動力機構17等。
[0696]導向支撐件61上也可設有滾道84或在導向支撐件61和衝擊導向件31上均設有滾道84。
[0697]其他同實施例36。
[0698]實施例38
[0699]如圖60所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的衝擊動力機構12為曲柄動力機構17，衝擊導向機構13包括衝擊導向件31、導向滾動體64、導向支撐件61等，導向支撐件61和衝擊導向件31上均設有滾道84等，導向滾動體64設置於導向支撐件61與衝擊導向件31之間且設置在滾道84內，滾道84限制導向滾動體64的滾動空間及位置，導向支撐件61、衝擊導向件31及在滾道84中滾動的導向滾動體64緊密扣合通過導向滾動體64滾動摩擦使衝擊導向件31往復運動。
[0700]衝擊動力機構12也可採用液壓動力機構或氣壓動力機構等。
[0701]其他同實施例36。
[0702]實施例39[0703]如圖61所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的衝擊動力機構12為曲柄動力機構17,衝擊導向機構13包括導向滾動體64、導向支撐件61、衝擊導向件31、保持架85等，保持架85設置於導向支撐件61與衝擊導向件31之間，導向滾動體64設置於導向支撐件61與衝擊導向件31之間且設置於保持架85，保持架85的厚度小於導向滾動體64的直徑，導向滾動體64高出保持架85的兩部分分別設置於導向支撐件61、衝擊導向件31，導向支撐件61、衝擊導向件31與在保持架85內的導向滾動體64緊密配合使衝擊導向件31通過滾動摩擦往復運動，保持架85限制導向滾動體64的滾動空間及位置，保持架85單獨設置。
[0704]衝擊動力機構12也可採用液壓動力機構或氣壓動力機構等。
[0705]保持架85也可固定於導向支撐件61或固定於衝擊導向件31等。
[0706]與旋轉軸承及其它滾動摩擦裝置相比，導向滾動體64設置於保持架85，可使該裝置實現滾動摩擦往復運動，導向滾動體64起到滾動摩擦的作用，減少了以滑動摩擦作為支撐時截割部3運行中的摩擦阻力，導向滾動體64大大增強了吸收衝擊反作用力的功能，運行效果好、結構簡單、易損件少、生產成本低、性能穩定。
[0707]其他同實施例20。
[0708]實施例40
[0709]如圖62所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的衝擊動力機構12為曲柄動力機構17，衝擊導向機構13包括導向滾動體64、導向支撐件61、衝擊導向件31、保持架85等，保持架85固定於衝擊導向件31。
[0710]保持架85也可固定於導向支撐件61等。
[0711]其他同實施例39。
[0712]實施例41
[0713]如圖63所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的衝擊動力機構12為曲柄動力機構17，衝擊導向機構13包括導向滾動體64、導向支撐件61、衝擊導向件31、保持架85等，保持架85固定於導向支撐件61。
[0714]其他同實施例39。
[0715]實施例42
[0716]如圖64所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的衝擊導向機構13包括導向滾動體64、導向支撐件61、衝擊導向件31、保持架85等，保持架85設置於導向支撐件61與衝擊導向件31之間，保持架85的厚度小於導向滾動體64的直徑，導向滾動體64高出保持架85的兩部分分別設置於導向支撐件61、衝擊導向件31，導向支撐件61上設置滾道84等，導向滾動體64設置在導向支撐件61與衝擊導向件31之間且設置在保持架85及滾道84內，保持架85、滾道84限制導向滾動體64的滾動空間及位置，導向滾動體64貼合滾道84滾動，導向支撐件61、衝擊導向件31與在保持架85內且在滾道84內的導向滾動體64緊密配合使衝擊導向件31通過滾動摩擦往復運動並控制衝擊導向件31的衝擊方向。
[0717]衝擊導向件31上也可設置滾道84等。
[0718]其他同實施例20。
[0719]實施例43
[0720]如圖65所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的衝擊導向機構13包括導向支撐件61、衝擊導向件31等,衝擊動力機構12包括曲柄動力機構17等,截割部3還包括衝擊動力箱11等，曲柄動力機構17包括曲柄141組件、動力部件等，衝擊導向機構13與曲柄動力機構17的曲柄141組件組合設置於衝擊動力箱11，在伸出衝擊動力箱11的衝擊導向件31的兩端均設置衝擊頭14,動力衝擊件32伸出衝擊動力箱11的端部與衝擊頭14連接或分體，液壓動力機構或氣壓動力機構包括缸體54等,導向支撐件61、缸體54、衝擊動力箱11分體或為一體式，衝擊動力箱11保護動力衝擊件32、衝擊導向件31等不受粉塵、汙水汙染腐蝕。
[0721]衝擊動力機構12也可採用液壓動力機構或氣壓動力機構等。
[0722]衝擊導向件31也可在一端設置衝擊頭14另一端設置防止衝擊頭14因重力不平衡掰別衝擊導向機構13、衝擊動力機構12和/或機身I等的配重件70或只在一端設置衝擊頭14。
[0723]衝擊動力箱11結構簡單、合理、精巧、緊湊，體積小，重量輕，磨損相對小，功能較完善，抵抗掰別力及衝擊反作用力強。
[0724]其他同實施例22。
[0725]實施例44
[0726]如圖66所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的衝擊導向機構13包括導向支撐件61、衝擊導向件31等，衝擊動力機構12包括液壓動力機構或氣壓動力機構等,截割部3包括衝擊動力箱11等，衝擊導向機構13與液壓動力機構或氣壓動力機構等組合設置於衝擊動力箱11，在伸出衝擊動力箱11的衝擊導向件31的一端設置衝擊頭14另一端設置防止衝擊頭14因重力不平衡掰別衝擊導向機構13、衝擊動力機構12和/或機身I等的配重件70，動力衝擊件32伸出衝擊動力箱11的端部與衝擊頭14連接或分體，液壓動力機構或氣壓動力機構包括缸體54等，導向支撐件61、缸體54、衝擊動力箱11分體或為一體式,衝擊動力箱11保護動力衝擊件32、衝擊導向件31不受粉塵、汙水汙染腐蝕。
[0727]衝擊動力機構12也可採用曲柄動力機構17等。
[0728]衝擊導向件31也可在兩端也可均設置衝擊頭14或只在一端設置衝擊頭14。
[0729]其他同實施例43。
[0730]實施例45
[0731]如圖67所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的動力衝擊件32與衝擊頭14連接或分體或設為一體式，動力衝擊件32的一端設置防掰別機構99等，防掰別機構99設置為旋轉結構，防掰別機構99的旋轉結構設置為弧型扣槽式防掰別機構100，弧型扣槽式防掰別機構100包括弧型凸頭101和與弧型凸頭101活動扣合的凹槽102等，凹槽102設置在動力衝擊件32上或與動力衝擊件32為一體式，與凹槽102活動扣合的弧型凸頭101設置在衝擊頭14上或與衝擊頭14為一體式，防掰別機構99的旋轉結構與衝擊導向機構13配合使用，旋轉結構受力轉動隔離衝擊反作用掰別力，動力衝擊件32驅動衝擊頭14衝擊，衝擊頭14衝擊煤壁或巖壁所產生的反作用掰別力即施加給衝擊導向機構13。
[0732]動力衝擊件32兩端也可均設置防掰別機構99。
[0733]防掰別機構99也可設置為分體結構等。
[0734]防掰別機構99的旋轉結構也可設置為關節軸承或轉向連接頭或球籠式萬向節或十字萬向節或弧形扣槽式防掰別機構等結構。[0735]衝擊動力機構12的動力衝擊件32與衝擊頭14之間設有防掰別機構99，防掰別機構99的旋轉結構受力轉動或分體結構通過分體隔離反作用掰別力，減少了衝擊反作用力對動力衝擊件32的掰別，防止了對衝擊動力機構12的損壞。
[0736]其他同實施例20。
[0737]實施例46
[0738]如圖68所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的動力衝擊件32的兩端設置防掰別機構99等。
[0739]其他同實施例45。
[0740]實施例47
[0741]如圖69、70所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的動力衝擊件32與衝擊頭14連接或分體或設為一體式，動力衝擊件32的一端設置防掰別機構99等，防掰別機構99設置為旋轉結構，防掰別機構99的旋轉結構設置為球籠式萬向節防掰別機構103，防掰別機構99的旋轉結構與衝擊導向機構13配合使用，旋轉結構受力轉動隔離衝擊反作用掰別力，動力衝擊件32驅動衝擊頭14衝擊，衝擊頭14衝擊煤壁或巖壁所產生的反作用掰別力即施加給衝擊導向機構13。
[0742]其他同實施例45。
[0743]實施例48
[0744]如圖71所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的動力衝擊件32與衝擊頭14連接或分體或設為一體式，動力衝擊件32的一端設置防掰別機構99等，防掰別機構99設置為旋轉結構，防掰別機構99的旋轉結構設置為十字萬向節防掰別機構104，十字萬向節防掰別機構104包括十字軸、十字萬向結叉等，十字萬向結叉通過十字軸連接實現相對運動，防掰別機構99的旋轉結構與衝擊導向機構13配合使用，旋轉結構受力轉動隔離衝擊反作用掰別力，動力衝擊件32驅動衝擊頭14衝擊，衝擊頭14衝擊煤壁或巖壁所產生的反作用掰別力即施加給衝擊導向機構13。
[0745]其他同實施例45。
[0746]實施例49
[0747]如圖72所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的動力衝擊件32與衝擊頭14連接或分體或設為一體式，動力衝擊件32的兩端設置防掰別機構99等，一端防掰別機構99設置為旋轉結構，另一端防掰別機構99設置為分體結構防掰別機構105，防掰別機構99的旋轉結構設置為十字萬向節，防掰別機構99的旋轉結構及分體結構與衝擊導向機構13配合使用，旋轉結構受力轉動及分體結構隔離衝擊反作用掰別力，動力衝擊件32驅動衝擊頭14衝擊，衝擊頭14衝擊煤壁或巖壁所產生的反作用掰別力即施加給衝擊導向機構13。
[0748]其他同實施例45。
[0749]實施例50
[0750]如圖73所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的升降機構72包括固定支撐件74與緩衝支撐件36等，在固定支撐件74與緩衝支撐件36之間設置緩衝件75等，固定支撐件74與緩衝支撐件36上設置緩衝導向件76等，動力衝擊件32驅動衝擊頭14衝擊，當衝擊反作用力施加在緩衝支撐件36與固定支撐件74上時，緩衝件75變形吸收衝擊反作用力，緩衝導向件76即控制緩衝方向使緩衝為往復直線緩衝，防止緩衝時衝擊頭14無方向性搖擺。
[0751]設備所採用的緩衝結構不會對機身1、截割部3等造成扭別剪切，降低了對行走部2、機身I的衝擊，大大減少了諸多採掘故障，延長了機身I的使用壽命，提高了工作效率。
[0752]緩衝件75具有反彈作用力，增加了衝擊效果，在衝擊反作用力大時，緩衝件75可以吸收儲存衝擊能量，並在下個衝擊周期內釋放衝擊能量，進一步增加了往復衝擊物料的衝擊力。
[0753]緩衝機構的緩衝導向套與機身I滑動連接，增強了緩衝機構吸收衝擊煤層或巖層時所產生的反作用力的力度。
[0754]其他同實施例20。
[0755]實施例51
[0756]如圖74、圖75所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的升降機構72或截割部3包括固定支撐件74與緩衝支撐件36等，升降機構72設置固定支撐件74等，截割部3對應地設置緩衝支撐件36等，在固定支撐件74與緩衝支撐件36之間設置緩衝件75等，固定支撐件74與緩衝支撐件36上設置緩衝導向件76等，動力衝擊件32驅動衝擊頭14衝擊，當衝擊反作用力施加在緩衝支撐件36與固定支撐件74上或施加在升降機構72與機架108上或施加在升降機構72與截割部3上時，緩衝件75變形吸收衝擊反作用力，緩衝導向件76即控制緩衝方向使緩衝為往復直線緩衝，防止緩衝時衝擊頭14無方向性搖擺。
[0757]衝擊頭14與搖臂4或衝擊頭14與機身I之間設有角度調整器107，角度調整器107調整衝擊頭14的衝擊方向。
[0758]設備所採用的緩衝結構不會對機身1、截割部3等造成扭別剪切，降低了對行走部2、機身I的衝擊，大大減少了諸多採掘故障，延長了機身I的使用壽命，提高了工作效率。
[0759]其他同實施例50。
[0760]實施例52
[0761]如圖76所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的升降機構72或機架108包括固定支撐件74與緩衝支撐件36等，機架108設置固定支撐件74等，升降機構72對應地設置緩衝支撐件36等，在升降機構72與機架108之間設置緩衝件75等，升降機構72與機架108上設置緩衝導向件76等，動力衝擊件32驅動衝擊頭14衝擊，當衝擊反作用力施加在緩衝支撐件36與固定支撐件74上或施加在升降機構72與機架108上或施加在升降機構72與截割部3上時，緩衝件75變形吸收衝擊反作用力，緩衝導向件76即控制緩衝方向使緩衝為往復直線緩衝，防止緩衝時衝擊頭14無方向性搖擺。
[0762]設備所採用的緩衝結構不會對機身1、截割部3等造成扭別剪切，降低了對行走部
2、機身I的衝擊，大大減少了諸多採掘故障，延長了機身I的使用壽命，提高了工作效率。
[0763]其他同實施例50。
[0764]實施例53
[0765]如圖77所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，升降機構72或截割部3或機身I包括固定支撐件74、緩衝支撐件36等，當固定支撐件74設置為緩衝導向件76時即把緩衝支撐件36設置為緩衝導向套，或當緩衝支撐件36設置為緩衝導向件76時即把固定支撐件74設置為緩衝導向套，緩衝導向件76上設置導向凸臺77或導向凹槽102時，緩衝導向套上設置與導向凸臺77或導向凹槽102扣合的導向凹槽102或導向凸臺77，導向凸臺77凸起部分兩側均設置緩衝件75，緩衝導向件76支撐緩衝導向套沿緩衝導向件76直線往復滑動或緩衝導向套支撐緩衝導向件76沿緩衝導向套直線往復滑動，緩衝導向件76、緩衝件75與緩衝導向套等組成雙向結構導向緩衝機構，動力衝擊件32驅動衝擊頭14衝擊，衝擊反作用掰別力施加在雙向結構導向緩衝機構上，雙向結構導向緩衝機構吸收衝擊反作用力，衝擊導向件31的一端設置衝擊頭14另一端設置防止衝擊頭14因重力不平衡掰別衝擊導向機構13、衝擊動力機構12、升降機構72和/或機身I等的配重件70或一端設置衝擊頭14，動力衝擊件32驅動衝擊頭14往復運動，導向凸臺77前部與導向凸臺77後部的緩衝件75吸收衝擊頭14的衝擊反作用力，緩衝導向件76、緩衝導向套、緩衝件75相配合吸收衝擊頭14的衝擊反作用力並控制緩衝方向為往復直線緩衝，緩衝導向套貼合緩衝導向件76相對直線滑動，防止升降機構72及衝擊動力機構12、衝擊導向機構13無方向性晃動，穩定衝擊頭14的衝擊方向。
[0766]設備的緩衝導向件76、緩衝件75與緩衝導向套相配合組成雙嚮導向結構緩衝機構，升降機構72設置在雙嚮導向結構緩衝機構上，雙嚮導向結構緩衝機構加大了緩衝效果，有效地保護了設備。
[0767]其他同實施例20。
[0768]實施例54
[0769]如圖78所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，升降機構72或機身I包括固定支撐件74、緩衝支撐件36等，機身I設置固定支撐件74等，升降機構72對應地設置緩衝支撐件36等，緩衝支撐件36設置為緩衝導向件76，固定支撐件74為緩衝導向套，緩衝導向件76上設置導向凸臺77或導向凹槽102時，緩衝導向套上設置與導向凸臺77或導向凹槽102扣合的導向凹槽102或導向凸臺77，導向凸臺77凸起部分兩側均設置緩衝件75，緩衝導向件76支撐緩衝導向套沿緩衝導向件76直線往復滑動或緩衝導向套支撐緩衝導向件76沿緩衝導向套直線往復滑動，緩衝導向件76、緩衝件75與緩衝導向套等組成雙向結構導向緩衝機構，動力衝擊件32驅動衝擊頭14衝擊，衝擊反作用掰別力施加在雙向結構導向緩衝機構上，雙向結構導向緩衝機構吸收衝擊反作用力，衝擊導向件31 —端設置衝擊頭14另一端設置防止衝擊頭14因重力不平衡掰別衝擊導向機構13、衝擊動力機構12、升降機構72和/或機身I等的配重件70，動力衝擊件32驅動衝擊頭往復運動，導向凸臺77前部與導向凸臺77後部的緩衝件75吸收衝擊頭的衝擊反作用力，緩衝導向件76、緩衝導向套、緩衝件75相配合吸收衝擊頭的衝擊反作用力並控制緩衝方向為往復直線緩衝，緩衝導向套貼合緩衝導向件76相對直線滑動，防止升降機構72及衝擊動力機構12、衝擊導向機構13等無方向性晃動，穩定衝擊頭14的衝擊方向。
[0770]所述的固定支撐件74、緩衝支撐件36包括止退結構等或緩衝導向件76、緩衝導向套包括止退結構等，止退結構包括止退件78等，用止退件78防止固定支撐件74與緩衝支撐件36相對往復滑動時脫落或用止退件78防止緩衝導向件76與緩衝導向套相對往復滑動時脫落，止退件78與固定支撐件74分體設置或為一體式，或止退件78與緩衝支撐件36分體設置或為一體式，或止退件78與緩衝導向件76分體設置或為一體式，或止退件78與緩衝導向套分體設置或為一體式。
[0771]其他同實施例53。
[0772]實施例55[0773]如圖79、圖80所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的升降機構72包括旋轉動力源件79、旋轉衝擊傳動件80等，旋轉動力源件79採用電機，升降機構72包括固定支撐件74、緩衝支撐件36等，固定支撐件74與緩衝支撐件36之間設置緩衝機構等，緩衝機構包括旋轉動力緩衝機構或結構導向緩衝機構等。
[0774]旋轉動力緩衝機構設置在旋轉動力源件79與旋轉衝擊傳動件80之間或設置於旋轉衝擊傳動件80，旋轉動力緩衝機構包括滑動行程花鍵軸套緩衝裝置109或皮帶115緩衝裝置等，滑動行程花鍵軸套緩衝裝置109包括花鍵軸110與花鍵套111等，在花鍵軸110與花鍵套111之間設置滑動行程段，滑動行程段在受到衝擊時往復滑動吸收衝擊反作用力。
[0775]皮帶115緩衝裝置包括主動皮帶輪113、從動皮帶輪114、皮帶115等，主動皮帶輪113固定在固定支撐件74上，主動皮帶輪113與電機的驅動軸連接，從動皮帶輪114設置在緩衝支撐件36上，皮帶115設置在主動皮帶輪113和從動皮帶輪114上，主動皮帶輪113、從動皮帶輪114之間設有皮帶張緊裝置116等，從動皮帶輪114隨緩衝支撐件36受衝擊運動，皮帶115吸收衝擊反作用力，皮帶緩衝裝置112防止電機受損。
[0776]所述的張緊器設置在皮帶115內側或外側，張緊器包括張緊輪、張緊輪架、張緊彈簧47、張緊調節杆、張緊座等，張緊輪設置在張緊輪架上，張緊輪架上設有導向孔等，張緊調節杆一端為光杆，另一端為絲杆，中間設有擋肩，張緊輪架通過導向孔與張緊調節杆的光杆端配合，張緊調節杆的絲杆端與張緊座採用螺紋連接，張緊彈簧47設置在張緊輪架與擋肩之間，依靠彈簧47的彈力使張緊輪壓緊皮帶115，依靠絲杆與張緊座的旋合長度調節張緊力的大小。
[0777]結構導向緩衝機構包括緩衝件75、緩衝導向件76等，緩衝件75設置在固定支撐件74與緩衝支撐件36之間，緩衝導向件76設置在固定支撐件74與緩衝支撐件36上，結構導向緩衝機構通過緩衝件75吸收衝擊反作用力的同時用緩衝導向件76控制緩衝方向。
[0778]結構導向緩衝機構與滑動行程花鍵軸套緩衝裝置109或與皮帶緩衝裝置112等配合對截割部3的衝擊反作用力予以吸收緩衝且對緩衝方向導向，防止因緩衝無方向性搖擺損壞旋轉動力源件79或升降機構72或機架108等，保證衝擊頭14的衝擊方向朝向待採物。
[0779]在動力傳遞過程中，滑動行程花鍵軸套緩衝裝置109的花鍵軸110與花鍵套111相互配合傳輸動力並往復滑動緩衝，因此只受扭矩不受軸向力衝擊，隔振效果好，採掘過程中動態滑動阻力小，有效地保護了衝擊頭14 ;在截IllJ部3衝擊落料及衝擊振動傳遞過程中，該裝置通過往復滑動緩衝分解衝擊反作用力，使動力源件免受損壞，大大提高了動力源件的使用壽命及運行可靠性。
[0780]旋轉動力源件79也可採用液壓馬達或氣動馬達等。
[0781]其他同實施例20。
[0782]實施例56
[0783]如圖81所示,搖臂4設有過煤空間6採掘機,所述的機架108包括旋轉動力源件79等，升降機構72包括旋轉衝擊傳動件80等，旋轉動力源件79採用液壓馬達，機架108設置固定支撐件74等，升降機構72對應地設置緩衝支撐件36等，機架108與升降機構72之間設置緩衝機構等，緩衝機構包括旋轉動力緩衝機構或結構導向緩衝機構等。
[0784]結構導向緩衝機構包括緩衝件75、緩衝導向件76等，緩衝件75設置在機架108與升降機構72之間，緩衝導向件76設置在機架108與升降機構72上，結構導向緩衝機構通過緩衝件75吸收衝擊反作用力的同時用緩衝導向件76控制緩衝方向，結構導向緩衝機構與滑動行程花鍵軸套緩衝裝置109或與皮帶緩衝裝置112等配合對截割部3的衝擊反作用力予以吸收緩衝且對緩衝方向導向，防止因緩衝無方向性搖擺損壞旋轉動力源件79或升降機構72或機架108等，保證衝擊頭14的衝擊方向朝向待採物。
[0785]其他同實施例55。
[0786]實施例57
[0787]如圖82、圖83所示,搖臂4設有過煤空間6採掘機,所述的緩衝機構包括旋轉動力緩衝機構或結構導向緩衝機構等。
[0788]旋轉動力緩衝機構設置在旋轉動力源件79與旋轉衝擊傳動件80之間或設置於旋轉衝擊傳動件80，旋轉動力緩衝機構包括滑動行程花鍵軸套緩衝裝置109等，滑動行程花鍵軸套緩衝裝置109包括花鍵軸110與花鍵套111等，在花鍵軸110與花鍵套111之間設置滑動行程段，滑動行程段在受到衝擊時往復滑動吸收衝擊反作用力。
[0789]結構導向緩衝機構包括緩衝件75、緩衝導向件76等，緩衝件75設置在固定支撐件74與緩衝支撐件36之間，緩衝導向件76設置在固定支撐件74與緩衝支撐件36上，緩衝導向件76採用剖分式螺栓連接，結構導向緩衝機構通過緩衝件75吸收衝擊反作用力的同時用緩衝導向件76控制緩衝方向，結構導向緩衝機構與滑動行程花鍵軸套緩衝裝置109或與皮帶緩衝裝置112等配合對截割部3的衝擊反作用力予以吸收緩衝且對緩衝方向導向，防止因緩衝無方向性搖擺損壞旋轉動力源件79或升降機構72或機架108等，保證衝擊頭14的衝擊方向朝向待採物。
[0790]其他同實施例55。
[0791]實施例58
[0792]如圖84所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的緩衝導向件76採用剖分式卡槽連接。
[0793]其他同實施例57。
[0794]實施例59
[0795]如圖85所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的升降機構72包括旋轉動力源件79、旋轉衝擊傳動件80等，旋轉動力源件79包括氣動馬達等，升降機構72包括固定支撐件74、緩衝支撐件36等，固定支撐件74與緩衝支撐件36之間設置緩衝機構等，緩衝機構包括旋轉動力緩衝機構或結構導向緩衝機構等。
[0796]旋轉動力緩衝機構設置在旋轉動力源件79與旋轉衝擊傳動件80之間或設置於旋轉衝擊傳動件80，旋轉動力緩衝機構包括皮帶緩衝裝置112等，皮帶緩衝裝置112包括主動皮帶輪113、從動皮帶輪114、皮帶115等，主動皮帶輪113固定在固定支撐件74上，主動皮帶輪113與氣動馬達的驅動軸連接，從動皮帶輪114設置在緩衝支撐件36上，皮帶115設置在主動皮帶輪113和從動皮帶輪114上，從動皮帶輪114隨緩衝支撐件36受衝擊運動，皮帶115吸收衝擊反作用力，皮帶緩衝裝置112防止氣動馬達受損。
[0797]結構導向緩衝機構包括緩衝件75、緩衝導向件76等，緩衝件75設置在固定支撐件74與緩衝支撐件36之間，緩衝導向件76設置在固定支撐件74與緩衝支撐件36上，結構導向緩衝機構通過緩衝件75吸收衝擊反作用力的同時用緩衝導向件76控制緩衝方向，結構導向緩衝機構與滑動行程花鍵軸套緩衝裝置109或與皮帶緩衝裝置112等配合對截割部3的衝擊反作用力予以吸收緩衝且對緩衝方向導向，防止因緩衝無方向性搖擺損壞旋轉動力源件79或升降機構72或機架108等，保證衝擊頭14的衝擊方向朝向待採物。
[0798]其他同實施例55。
[0799]實施例60
[0800]如圖86所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的升降機構72包括旋轉動力源件79、旋轉衝擊傳動件80等，旋轉動力源件79包括氣動馬達等，升降機構72包括固定支撐件74、緩衝支撐件36等，固定支撐件74與緩衝支撐件36之間設置緩衝機構等，緩衝機構包括旋轉動力緩衝機構或結構導向緩衝機構等。
[0801]旋轉動力緩衝機構設置在旋轉動力源件79與旋轉衝擊傳動件80之間或設置於旋轉衝擊傳動件80，旋轉動力緩衝機構包括皮帶緩衝裝置112等，皮帶緩衝裝置112包括主動皮帶輪113、從動皮帶輪114、皮帶115等，主動皮帶輪113固定在固定支撐件74上，主動皮帶輪113與氣動馬達的驅動軸連接，從動皮帶輪114設置在緩衝支撐件36上，皮帶115設置在主動皮帶輪113和從動皮帶輪114上，皮帶張緊裝置116採用主動皮帶輪113拉緊式，從動皮帶輪114隨緩衝支撐件36受衝擊運動，皮帶115吸收衝擊反作用力，皮帶緩衝裝置112防止氣動馬達受損。
[0802]所述的皮帶緩衝裝置112包括張緊器等，張緊器包括滑座、張緊彈簧47等，主動皮帶輪113與電機或液壓馬達或氣動馬達等安裝在滑座上，滑座與搖臂4固定件滑動配合，張緊彈簧47 —端與滑座連接，另一端與搖臂4固定件連接，依靠彈簧47對滑座施加一定的作用力，使皮帶115張緊。
[0803]結構導向緩衝機構包括緩衝件75、緩衝導向件76等，緩衝件75設置在固定支撐件74與緩衝支撐件36之間，緩衝導向件76設置在固定支撐件74與緩衝支撐件36上，結構導向緩衝機構通過緩衝件75吸收衝擊反作用力的同時用緩衝導向件76控制緩衝方向，結構導向緩衝機構與滑動行程花鍵軸套緩衝裝置109或與皮帶緩衝裝置112等配合對截割部3的衝擊反作用力予以吸收緩衝且對緩衝方向導向，防止因緩衝無方向性搖擺損壞旋轉動力源件79或升降機構72或機架108等，保證衝擊頭14的衝擊方向朝向待採物。
[0804]其他同實施例59。
[0805]實施例61
[0806]如圖87、圖88所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的衝擊動力機構12包括曲柄動力機構17等，升降機構72包括搖臂4等，搖臂4為平行四邊形搖臂7，平行四邊形搖臂7包括主搖臂8和副搖臂9等，截割部3包括衝擊動力箱11或支撐架71等，主搖臂8的一端與機身I鉸接另一端與衝擊動力箱11或支撐架71鉸接，副搖臂9的一端與機身I鉸接另一端與衝擊動力箱11或支撐架71鉸接，主搖臂8和/或副搖臂9支撐截割部3，主搖臂8與副搖臂9相配合調整衝擊頭14的採掘方向或位置，保證衝擊頭14下一個衝擊動作施加在待採掘物上，行走部2帶動機身I行走實現往復衝擊連續採掘。
[0807]衝擊動力機構12包括液壓動力機構或氣動衝擊動力機構12等。
[0808]其他同實施例20。
[0809]實施例62
[0810]如圖89、圖90所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的衝擊動力機構12包括液壓動力機構或氣壓動力機構等，升降機構72包括搖臂4等，搖臂4為單搖臂，截割部3包括衝擊動力箱11或支撐架71等，搖臂4的一端與機身I鉸接另一端與衝擊動力箱11或支撐架71連接，升降油缸73 —端與機身I鉸接另一端與搖臂4鉸接，在驅動油缸的驅動下，搖臂4上下擺動調整衝擊頭14的採掘方向或位置，保證衝擊頭14下一個衝擊動作施加在待採掘物上，行走部2帶動機身I行走實現往復衝擊連續採掘。
[0811]其他同實施例20。
[0812]實施例63
[0813]如圖91所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的截割部3包括衝擊動力箱11或支撐架71等，衝擊動力機構12包括曲柄動力機構17等，曲柄動力機構17包括多拐曲軸多杆衝擊機構117、動力輸出部件等,多拐曲軸多杆衝擊機構117包括多拐曲軸118、連杆144等，多拐曲軸118包括動力同心軸段119、連接柄120、偏心軸121等，動力同心軸段
119、連接柄120和偏心軸121分體或為一體式，多拐曲軸118的動力同心軸段119一端與曲柄動力機構17的動力輸出部件連接，動力同心軸段119的另一端設置兩個以上的連接柄
120、偏心軸121，多拐曲軸118的動力同心軸段119安裝在衝擊動力箱11或支撐架71上，多拐曲軸118的偏心軸121與連杆144的一端鉸接，連杆144的另一端與衝擊頭14連接或分體，一個偏心軸121帶動一個以上的連杆144往復衝擊，衝擊導向機構13包括衝擊導向機構13等。
[0814]多拐曲軸118整體製造結構簡單、剛性足、強度大，可以傳遞較大的旋轉力矩；多拐曲軸118結構合理、製造體積小，可以使截割部3的重量大大減輕，提高了截割部3的調整靈活性。
[0815]多拐曲軸118由多個偏心軸121等組成，每個偏心軸121帶動一個動力衝擊件32，動力衝擊件32另一端設置一個或一個以上的衝擊頭14，大大提高了採掘效率。
[0816]多拐曲軸118的各偏心軸121沿動力同心軸段119的徑向對稱布置，形成角度差，使各偏心軸121所帶動的動力衝擊件32可在不同的時間段內衝擊煤層或巖層，可以將同一側上一動力衝擊件32衝擊時所產生的反作用力轉化為下一動力衝擊件32的動力，同時分解了一次性衝擊較厚煤層或巖層的反作用力，使衝擊動力機構12所受的衝擊力均勻，起到了緩衝及穩定機身I的作用。
[0817]實施例64
[0818]如圖92所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的衝擊頭14包括衝外層料齒24、衝內層料齒26，衝內層料齒26的形狀或排列有利於將待採煤壁或巖壁的內層物料衝落，衝外層料齒24的形狀與布置有利於將衝內層料齒26衝落的物料從衝外層料齒24的空隙間流，衝外層料齒24、衝內層料齒26並列布置組成多層衝擊頭14，通過多層衝擊頭14增加採煤寬度，提高採煤效率。
[0819]採用多層衝料機構將較厚的待採物分層採掘，減少了對較厚的待採物不分層衝擊的衝擊阻力，減少了所產生的較大的衝擊反作用力對截割部3及對機身I的損壞，降低了動力傳遞過程中的能耗，提高了工作效率。
[0820]衝擊齒16為多排衝擊齒16，將煤層或巖層衝擊成階梯狀的同時可以分解所採落的煤塊或巖塊，一次性形成適於運輸機175運輸的顆粒，避免了採掘中出現塊料過大、難以運輸的問題。[0821]其他同實施例20。
[0822]實施例65
[0823]如圖93所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的衝擊頭14包括階梯齒衝削機構66，階梯齒衝削機構66包括衝擊齒16，衝擊齒16為多層衝擊齒16，在衝擊齒16上設有齒頭，齒頭與衝擊齒16分體連接或為一體式，相鄰的兩層衝擊齒16齒頭的距離不同，將待採掘煤壁或巖壁被衝擊成階梯狀，階梯狀煤壁或巖壁的每一階層產生兩個以上的相對自由面，階梯狀的煤壁或巖壁相對於原平面形煤壁或巖壁的壓應力及結構強度大大降低，煤壁或巖壁被衝擊成階梯狀後每一層衝擊齒16再次採掘時合理利用階梯狀煤壁或巖壁的兩個相對自由面衝擊落料，大大減少衝擊阻力，避免衝擊頭14所採落的物料出現過大塊，減少動力消耗，提高衝擊效率。
[0824]齒頭也可以排列成球形衝擊頭14或錐形衝擊頭14或半球形衝擊頭14或鏟形衝擊頭或梯形衝擊頭或三角形衝擊頭等。
[0825]衝擊齒16包括清頂面齒或清底面齒或清側面齒等,清頂面齒、清底面齒、清側面齒設置在同一衝擊齒座15上。
[0826]階梯齒衝削機構66可將煤層或巖層做成階梯狀，階梯形狀的煤層或巖層相對於原平而形煤層或巖層的壓應力及結構強度大大降低，每一層衝擊齒16再次採掘時合理利用階梯狀煤層或巖層的兩個相對自由面衝擊落料，減少了衝擊阻力，避免了衝擊頭14所採落的物料出現過大塊，提高了工作效率，節約了動力消耗。
[0827]其他同實施例20。
[0828]實施例66
[0829]如圖194所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的衝擊頭14包括衝外層料齒25、衝外層料齒24，衝外層料齒25包括出料洞67，衝外層料齒24設置在衝外層料齒25朝向待採掘面，衝擊頭14包括還包括衝內層料齒座27、衝內層料齒26，衝內層料齒26與衝內層料齒座27分體連接或為一體式，衝外層料齒24的形狀或排列有利於將待採掘層的外層物料衝落，出料洞67有利於將衝內層料齒26衝落的物料流出，多層衝料機構相配合實現衝擊落料、出料同時完成。
[0830]其他同實施例20。
[0831]實施例67
[0832]如圖95所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的衝擊頭14包括衝外層料齒25、衝外層料齒24、衝內層料齒座27、衝內層料齒26，衝外層料齒25、衝內層料齒座27包括後支撐座68、衝料齒支撐架7169等，後支撐座68與衝料齒支撐架7169形成出料洞67，衝外層料齒24設置在衝外層料齒25朝向待採掘面，衝擊頭14包括還包括衝內層料齒26與衝內層料齒座27分體連接或為一體式，衝外層料齒24的形狀或排列有利於將待採掘層的外層物料衝落，出料洞67有利於將衝內層料齒26衝落的物料流出，多層衝料機構相配合實現衝擊落料、出料同時完成。
[0833]其他同實施例56。
[0834]實施例68
[0835]如圖96所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的升降機構72包括垂直升降機構123等，垂直升降機構123驅動截割部3上下垂直移動，垂直升降機構123包括升降臺124、升降臺支座125、垂直升降驅動器126等，垂直升降驅動器126採用繩與卷繩器，垂直升降驅動器126驅動升降臺124垂直升降，垂直升降機構123還包括定位鎖緊器127等，定位鎖緊器127採用鎖舌，定位鎖緊器127對升降臺124定位鎖緊。
[0836]垂直升降驅動器126還可採用齒輪齒條或螺旋杆或軸接開合或鏈輪與鏈條或液壓件或氣動件等。
[0837]定位鎖緊器127還可採用插銷或墊塊或拉繩或液壓缸或氣缸等。
[0838]垂直升降機構72可以保證截割部3垂直衝擊，減少了升降機構72、機身I等的長度，降低了能耗，便於維護。升降軌跡為直線式，增強了升降的穩定性，延長了升降支撐的壽命O
[0839]其他同實施例20。
[0840]實施例69
[0841]如圖97所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的升降機構72包括垂直升降機構123等，垂直升降機構123驅動截割部3上下垂直移動，垂直升降機構123包括升降臺124、升降臺支座125、垂直升降驅動器126等，垂直升降驅動器126採用液壓件，垂直升降驅動器126驅動升降臺124垂直升降，垂直升降機構123還包括定位鎖緊器127等，定位鎖緊器127採用插銷，定位鎖緊器127對升降臺124定位鎖緊。
[0842]其他同實施例68。
[0843]實施例70
[0844]如圖98所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的升降機構72包括垂直升降機構123等，垂直升降機構123驅動截割部3上下垂直移動，垂直升降機構123包括升降臺124、升降臺支座125、垂直升降驅動器126等，垂直升降驅動器126採用螺旋杆，垂直升降驅動器126驅動升降臺124垂直升降，垂直升降機構123還包括定位鎖緊器127等，定位鎖緊器127採用插銷，定位鎖緊器127對升降臺124定位鎖緊。
[0845]其他同實施例68。
[0846]實施例71
[0847]如圖99、圖100所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的衝擊動力機構12包括滾動導向液壓驅動裝置或滾動導向氣動驅動裝置等，滾動導向液壓驅動裝置或滾動導向氣動驅動裝置包括導向滾動體64、導向支撐件61、動力衝擊件32、活塞55、缸體54、控制件56等，活塞55設置於缸體54內，導向滾動體64設置於導向支撐件61與動力衝擊件32之間，導向滾動體64、導向支撐件61、動力衝擊件32緊密配合使導向滾動體64通過滾動摩擦支撐動力衝擊件32往復運動並控制動力衝擊件32的衝擊方向，導向支撐件61與缸體54為一體式，控制件56控制液體或氣體流動,活塞55在液體或氣體壓力推動下往復運動,動力衝擊件32 —與活塞55分體，活塞55驅動動力衝擊件32 W動衝擊頭14衝擊，衝擊頭14衝擊煤壁或巖壁的反作用掰別力即施加給滾動導向液壓驅動裝置或滾動導向氣動驅動裝置。
[0848]動力衝擊件32 —端與活塞55也可採用連接或為一體式結構等。
[0849]所述的缸體54採用圓形缸體54，也可以採用方形缸體54或梯形缸體54或異型缸體54或多邊形缸體54等。
[0850]其他同實施例20。
[0851]實施例72[0852]如圖101、圖102所示，搖臂4設有過煤空間採掘機，所述的衝擊動力機構12包括滾動導向液壓驅動裝置或滾動導向氣動驅動裝置，滾動導向液壓驅動裝置或滾動導向氣動驅動裝置包括導向滾動體64、導向支撐件61、動力衝擊件32、活塞55、缸體54、控制件56等，活塞55設置於缸體54內，導向滾動體64設置於導向支撐件61與動力衝擊件32之間，導向滾動體64、導向支撐件61、動力衝擊件32緊密配合使導向滾動體64通過滾動摩擦支撐動力衝擊件32往復運動並控制動力衝擊件32的衝擊方向，導向支撐件61與缸體54分體，控制件56控制液體或氣體流動,活塞55在液體或氣體壓力推動下往復運動,動力衝擊件32 —與活塞55連接，活塞55驅動動力衝擊件32 W動衝擊頭14衝擊，衝擊頭14衝擊煤壁或巖壁的反作用掰別力即施加給滾動導向液壓驅動裝置或滾動導向氣動驅動裝置。
[0853]所述的缸體54採用多邊形缸體54，也可以採用方形缸體54或梯形缸體54或異型缸體54或圓形缸體54等。
[0854]其他同實施例71。
[0855]實施例73
[0856]如圖103、圖104所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的衝擊動力機構12包括滾動導向液壓驅動裝置或滾動導向氣動驅動裝置等，滾動導向液壓驅動裝置或滾動導向氣動驅動裝置包括導向滾動體64、導向支撐件61、動力衝擊件32、活塞55、缸體54、控制件56、氣囊57等，活塞55設置於缸體54內，活塞55與缸體54之間設置氣囊57等，活塞55向後運動壓縮氣囊57，氣囊57內壓力升高，將作用力施加到反向運動的活塞55上，加速活塞55的運動。
[0857]導向滾動體64設置於導向支撐件61與動力衝擊件32之間，導向滾動體64、導向支撐件61、動力衝擊件32緊密配合使導向滾動體64通過滾動摩擦支撐動力衝擊件32往復運動並控制動力衝擊件32的衝擊方向，導向支撐件61與缸體54分體。
[0858]控制件56控制液體或氣體流動,活塞55在液體或氣體壓力推動下往復運動,動力衝擊件32 —與活塞55連接，活塞55驅動動力衝擊件32 W動衝擊頭14衝擊，衝擊頭14衝擊煤壁或巖壁的反作用掰別力即施加給滾動導向液壓驅動裝置或滾動導向氣動驅動裝置。
[0859]所述的缸體54採用異形缸體54，也可以採用方形缸體54或梯形缸體54或多邊形缸體54或圓形缸體54等。
[0860]其他同實施例71。
[0861]實施例74
[0862]如圖105所示,搖臂4設有過煤空間6採掘機,所述的衝擊動力機構12包括滾動導向滾動活塞55液壓驅動裝置或滾動導向滾動活塞55氣動驅動裝置等,滾動導向滾動活塞55液壓驅動裝置或滾動導向滾動活塞55氣動驅動裝置包括缸體54、活塞55、動力滾動體58、導向滾動體64、導向支撐件61、控制件56、動力衝擊件32等，動力滾動體58設置於活塞55組成滾動活塞55，滾動活塞55設置在缸體54內，滾動活塞55與缸體54在動力滾動體58的支撐下滾動摩擦，導向滾動體64設置於導向支撐件61與動力衝擊件32之間，導向滾動體64、導向支撐件61、動力衝擊件32緊密配合使導向滾動體64通過滾動摩擦支撐動力衝擊件32往復運動並控制動力衝擊件32的衝擊方向，導向支撐件61與缸體54為一體式，控制件56控制液體或氣體流動,滾動活塞55在液體或氣體壓力推動下往復運動,活塞55驅動動力衝擊件32帶動衝擊頭14衝擊,衝擊頭14衝擊煤壁或巖壁的反作用掰別力即施加給滾動導向滾動導向液壓驅動裝置或滾動導向滾動導向氣動驅動裝置。
[0863]所述的動力衝擊件32 —端與滾動活塞55分體，也可以採用連接或一體式結構等，動力衝擊件32另一端與衝擊頭14為一體式結構，也可以採用分體或連接結構等。
[0864]所述的活塞55上設有密封件28等，密封件28設置在活塞55的兩端，動力滾動體58設置在兩端的密封件28之間。
[0865]動力滾動體58起到滾動摩擦的作用，減少了以滑動摩擦作為支撐時截割部3運行中的摩擦阻力，動力滾動體58大大增加了吸收衝擊反作用力的功能，運行效果好、結構簡單、易損件少、生產成本低、性能穩定。
[0866]其他同實施例20。
[0867]實施例75
[0868]如圖106所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的動力衝擊件32 —端與滾動活塞55連接，也可以採用分體或一體式結構等，動力衝擊件32另一端與衝擊頭14連接，也可以採用一體式或分體結構等。
[0869]所述的活塞55上設有密封件28等，密封件28設置在活塞55的中間，動力滾動體58設置在密封件28的兩側。
[0870]其他同實施例74。
[0871]實施例76
[0872]如圖107所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的動力衝擊件32 —端與滾動活塞55為一體式結構，也可以採用分體或連接結構等，動力衝擊件32另一端與衝擊頭14分體，也可以採用一體式或連接結構等。
[0873]其他同實施例74。
[0874]實施例77
[0875]如圖108所示,搖臂4設有過煤空間6採掘機,所述的衝擊動力機構12包括滾動導向滾動活塞55液壓驅動裝置或滾動導向滾動活塞55氣動驅動裝置等,滾動導向滾動活塞55液壓驅動裝置或滾動導向滾動活塞55氣動驅動裝置包括缸體54、活塞55、動力滾動體58、導向滾動體64、導向支撐件61、控制件56、動力衝擊件32等，動力滾動體58設置於活塞55組成滾動活塞55，滾動活塞55設置在缸體54內，滾動活塞55與缸體54在動力滾動體58的支撐下滾動摩擦，導向滾動體64設置於導向支撐件61與動力衝擊件32之間，導向滾動體64、導向支撐件61、動力衝擊件32緊密配合使導向滾動體64通過滾動摩擦支撐動力衝擊件32往復運動並控制動力衝擊件32的衝擊方向，導向滾動體64設置於缸體54與動力衝擊件32之間，動力衝擊件32、缸體54、導向滾動體64緊密配合形成對動力衝擊件32的滾動導向。
[0876]導向支撐件61與缸體54為一體式，控制件56控制液體或氣體流動，滾動活塞55在液體或氣體壓力推動下往復運動，活塞55驅動動力衝擊件32帶動衝擊頭14衝擊,衝擊頭14衝擊煤壁或巖壁的反作用掰別力即施加給滾動導向滾動導向液壓驅動裝置或滾動導向滾動導向氣動驅動裝置。
[0877]動力滾動體58起到滾動摩擦的作用，減少了以滑動摩擦作為支撐時截割部3運行中的摩擦阻力，動力滾動體58大大增加了吸收衝擊反作用力的功能，運行效果好、結構簡單、易損件少、生產成本低、性能穩定。
[0878]其他同實施例74。
[0879]實施例78
[0880]如圖109所示,搖臂4設有過煤空間6採掘機,所述的衝擊動力機構12包括滾動導向滾動活塞55液壓驅動裝置或滾動導向滾動活塞55氣動驅動裝置等,滾動導向滾動活塞55液壓驅動裝置或滾動導向滾動活塞55氣動驅動裝置包括缸體54、活塞55、動力滾動體58、導向滾動體64、導向支撐件61、控制件56、動力衝擊件32等，動力滾動體58設置於活塞55組成滾動活塞55，滾動活塞55設置在缸體54內，滾動活塞55與缸體54在動力滾動體58的支撐下滾動摩擦，導向滾動體64設置於導向支撐件61與動力衝擊件32之間，導向滾動體64、導向支撐件61、動力衝擊件32緊密配合使導向滾動體64通過滾動摩擦支撐動力衝擊件32往復運動並控制動力衝擊件32的衝擊方向。
[0881 ] 導向支撐件61與缸體54分體，控制件56控制液體或氣體流動，滾動活塞55在液體或氣體壓力推動下往復運動，活塞55驅動動力衝擊件32帶動衝擊頭14衝擊，衝擊頭14衝擊煤壁或巖壁的反作用掰別力即施加給滾動導向滾動導向液壓驅動裝置或滾動導向滾動導向氣動驅動裝置。
[0882]其他同實施例74。
[0883]實施例79
[0884]如圖110所不,搖臂4設有過煤空間6米掘機,所述的衝擊導向機構13包括導向支撐件61、衝擊導向件31等，導向支撐件61上設置滾道84等，衝擊導向件31上設置凹坑83等，滾道84、凹坑83為導向限位結構82，導向限位結構82限制衝擊導向件31的衝擊方向，或滾動活塞55液壓驅動裝置或滾動活塞55氣動驅動裝置包括缸體54、活塞55、動力滾動體58等，缸體54、活塞55上設有凹坑83等，凹坑83為活塞55限位結構，動力滾動體58設置於活塞55限位結構，活塞55限位結構限制動力滾動體58的滾動空間及位置。
[0885]所述的導向限位結構82及活塞55限位結構為凹坑83或滾道84或保持架85或限位塊或限位板或限位槽或限位環或限位臺88或限位套或球頭軸或軸承145或往復行程段86等。
[0886]其他同實施例74。
[0887]實施例80
[0888]如圖111所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的衝擊導向機構13包括導向支撐件61、衝擊導向件31等，導向支撐件61與衝擊導向件31之間設置保持架85等，保持架85為導向限位結構82，導向限位結構82限制衝擊導向件31的衝擊方向，或滾動活塞55液壓驅動裝置或滾動活塞55氣動驅動裝置包括缸體54、活塞55、動力滾動體58等，缸體54、活塞55上設有限位臺88等，限位臺88為活塞55限位結構，動力滾動體58設置於活塞55限位結構，活塞55限位結構限制動力滾動體58的滾動空間及位置。
[0889]所述的導向限位結構82及活塞55限位結構為凹坑83或滾道84或保持架85或限位塊或限位板或限位槽或限位環或限位臺88或限位套或球頭軸或軸承145或往復行程段86等。
[0890]其他同實施例74。
[0891]實施例81[0892]如圖112所示,搖臂4設有過煤空間6採掘機,所述的衝擊動力機構12包括滾動活塞55衝擊動力機構12等，滾動活塞55驅動裝置或衝擊導向機構13包括限位結構等，限位結構包括活塞55限位結構或導向限位結構82等,滾動活塞55驅動裝置包括缸體54、活塞55、動力滾動體58等，活塞55上設有凹坑83等，凹坑83為活塞55限位結構，動力滾動體58設置於活塞55限位結構，活塞55限位結構限制動力滾動體58的滾動空間及位置。
[0893]衝擊導向機構13包括導向支撐件61、導向滾動體64、衝擊導向件31等，導向支撐件61上設置凹坑83等，衝擊導向件31上設置滾道84等，凹坑83、滾道84為導向限位結構82，導向滾動體64設置於導向支撐件61與衝擊導向件31之間且設置於導向限位結構82，導向限位結構82限制導向滾動體64的滾動空間及位置，動力衝擊件32的兩端設置防掰別機構99等，防掰別機構99與衝擊導向機構13配合使用，衝擊頭14衝擊煤壁或巖壁所產生的反作用掰別力施加給防掰別機構99，防掰別機構99隔離反作用掰別力，使反作用掰別力施加給衝擊導向機構13，從而防止衝擊動力機構12遭受衝擊反作用掰別力的損壞，衝擊導向機構13扶正衝擊頭14的衝擊方向。
[0894]在升降機構72固定支撐件74與升降機構72緩衝支撐件36之間設置緩衝件75等，將緩衝導向件76布置在升降機構72固定支撐件74與升降機構72緩衝支撐件36上與截割部3等組成結構緩衝機構，結構緩衝機構通過緩衝件75吸收衝擊反作用力的同時用緩衝導向件76控制緩衝方向。
[0895]活塞55限位結構也可以設置在缸體54和/或動力滾動體58上。
[0896]所述的導向限位結構82及活塞55限位結構為凹坑83或滾道84或保持架85或限位塊或限位板或限位槽或限位壞或限位臺88或限位套或球頭軸或軸承145或往復行程段86等。
[0897]動力衝擊件32也可一端設置防掰別機構99，防掰別機構99可設置為旋轉結構或分體結構等，防掰別機構99的旋轉結構包括關節軸承或轉向連接頭或球籠式萬向節或十字萬向節或球頭扣槽式或弧形扣槽式防掰別機構等。
[0898]緩衝件75也可設置在機架108與升降機構72之間或升降機構72與截割部3之間等。
[0899]緩衝導向件76也可布置在機架108與升降機構72上或布置在升降機構72等。
[0900]其他同實施例20。
[0901]實施例82
[0902]如圖113、圖114所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的衝擊動力機構12包括動力支撐件53等，衝擊導向機構13包括導向支撐件61等，動力支撐件53與導向支撐件61分體，衝擊導向機構13還包括防旋轉結構128等，防旋轉結構128包括防旋轉導向支撐件61和/或防旋轉衝擊導向件31等，防旋轉導向支撐件61包括四邊形導向支撐件61等，防旋轉衝擊導向件31包括四邊形衝擊導向件31等，導向滾動體64設置於防旋轉導向支撐件61與防旋轉衝擊導向件31之間，防旋轉導向支撐件61、導向滾動體64、防旋轉衝擊導向件31相配合防旋轉結構128防止衝擊頭14轉動，扶正衝擊頭14的衝擊方向。
[0903]動力支撐件53與導向支撐件61也可以採用一體式或連接結構等。
[0904]防旋轉導向支撐件61還可採用U形導向支撐件61或V形導向支撐件61或三角形導向支撐件61或橢圓形導向支撐件61或多邊形導向支撐件61或異形導向支撐件61或滾道84導向支撐件61或凹坑83導向支撐件61或往復行程段86導向支撐件61或保持架85導向支撐件61等。
[0905]防旋轉衝擊導向件31還可採用U形衝擊導向件136或V形衝擊導向件31或三角形衝擊導向件31或橢圓形衝擊導向件31或多邊形衝擊導向件31或異形衝擊導向件31或凹坑83衝擊導向件31或往復行程段86衝擊導向件31或滾道84衝擊導向件31或保持架85衝擊導向件31等。
[0906]其他同實施例20。
[0907]實施例83
[0908]如圖115所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，防旋轉導向支撐件61採用U形導向支撐件61，防旋轉衝擊導向件31採用U形衝擊導向件136。
[0909]其他同實施例82。
[0910]實施例84
[0911]如圖116所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，防旋轉導向支撐件61採用三角形導向支撐件61，防旋轉衝擊導向件31採用三角形衝擊導向件31。
[0912]其他同實施例82。
[0913]實施例85
[0914]如圖117、圖118所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的衝擊動力機構12包括動力支撐件53等，衝擊導向機構13包括導向支撐件61等，動力支撐件53與導向支撐件61為一體式，防旋轉導向支撐件61採用橢圓形導向支撐件61，防旋轉衝擊導向件31採用橢圓形衝擊導向件31。
[0915]其他同實施例82。
[0916]實施例86
[0917]如圖119至圖121所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的衝擊導向機構13包括導向滾動體64、導向支撐件61、衝擊導向件31等，導向滾動體64設置於導向支撐件61與衝擊導向件31之間，衝擊導向機構13包括外部套129、內部體133等，外部套129或內部體133上設有滾道84等，導向滾動體64設置於滾道84且設置於外部套129與內部體133之間，外部套129、內部體133與導向滾動體64緊密配合使外部套129或內部體133通過導向滾動體64滾動摩擦相對往復運動，滾動摩擦控制外部套129或內部體133的衝擊方向，衝擊頭14與往復運動的外部套129或內部體133為一體式或連接。
[0918]其他同實施例20。
[0919]實施例87
[0920]如圖122所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的衝擊導向機構13包括外部套129、內部體133等，外部套129或內部體133上設有凹坑83等，導向滾動體64設置於凹坑83且設置於外部套129與內部體133之間，導向支撐件61為外部套129，衝擊導向件31為內部體133，外部套129支撐導向滾動體64與內部體133，外部套129、內部體133與導向滾動體64緊密配合使外部套129或內部體133通過導向滾動體64滾動摩擦相對往復運動，滾動摩擦控制內部體133的衝擊方向，衝擊頭14與往復運動的內部體133為一體式或連接，衝擊頭14在往復運動的內部體133的支撐下滾動摩擦往復運動。
[0921]導向支撐件61也可為內部體133，衝擊導向件31為外部套129，內部體133支撐導向滾動體64與外部套129。
[0922]其他同實施例20。
[0923]實施例88
[0924]如圖123、圖124所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的衝擊導向機構13包括外部套129、內部體133，外部套129、內部體133之間設有保持架85等，導向滾動體64設置於保持架85且設置於外部套129與內部體133之間，導向支撐件61為內部體133，衝擊導向件31為外部套129，內部體133支撐導向滾動體64與外部套129，外部套129、內部體133與導向滾動體64緊密配合使外部套129通過導向滾動體64滾動摩擦相對往復運動，滾動摩擦控制外部套129的衝擊方向。
[0925]導向支撐件61也可為外部套129，衝擊導向件31為內部體133，外部套129支撐導向滾動體64與內部體133。
[0926]其他同實施例20。
[0927]實施例89
[0928]如圖125所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的衝擊導向機構13與曲柄動力機構17等組合設置於升降機構72，曲柄動力機構17包括動力衝擊件32等，動力衝擊件32的一端設有防掰別機構99等，防掰別機構99設置為旋轉結構，防掰別機構99的旋轉結構採用球籠式萬向節，防掰別機構99的旋轉結構與衝擊導向機構13配合使用，動力衝擊件32驅動衝擊頭14衝擊，衝擊頭14衝擊煤壁或巖壁所產生的反作用掰別力施加給旋轉結構，旋轉結構受力轉動隔離反作用掰別力，防止曲柄動力機構17遭受衝擊反作用掰別力的損壞。
[0929]升降機構72設旋轉動力源件79、旋轉衝擊傳動件80等,旋轉動力源件79包括電機等，升降機構72包括固定支撐件74、緩衝支撐件36等，固定支撐件74與緩衝支撐件36之間設置緩衝機構等，緩衝機構包括旋轉動力緩衝機構或結構導向緩衝機構等。
[0930]旋轉動力緩衝機構設置在旋轉動力源件79與旋轉衝擊傳動件80之間或設置於旋轉衝擊傳動件80，旋轉動力緩衝機構包括滑動行程花鍵軸套緩衝裝置109或皮帶緩衝裝置112 等。
[0931]滑動行程花鍵軸套緩衝裝置109包括花鍵軸110與花鍵套111等，在花鍵軸110與花鍵套111之間設置滑動行程段，滑動行程段在受到衝擊時往復滑動吸收衝擊反作用力。
[0932]皮帶緩衝裝置112包括主動皮帶輪113、從動皮帶輪114、皮帶115等，主動皮帶輪113固定在固定支撐件74上，主動皮帶輪113與電機或液壓馬達或氣動馬達等的驅動軸連接，從動皮帶輪114設置在緩衝支撐件36上，皮帶115設置在主動皮帶輪113和從動皮帶輪114上，從動皮帶輪114隨緩衝支撐件36受衝擊運動，皮帶115吸收衝擊反作用力，皮帶緩衝裝置112防止電機或液壓馬達或氣動馬達等受損。
[0933]結構導向緩衝機構包括緩衝件75、緩衝導向件76等，緩衝件75設置在固定支撐件74與緩衝支撐件36之間，緩衝導向件76設置在固定支撐件74與緩衝支撐件36上，結構導向緩衝機構通過緩衝件75吸收衝擊反作用力的同時用緩衝導向件76控制緩衝方向。
[0934]結構導向緩衝機構與滑動行程花鍵軸套緩衝裝置109或與皮帶緩衝裝置112配合對截割部3的衝擊反作用力予以吸收緩衝且對緩衝方向導向，防止因緩衝無方向性搖擺損壞旋轉動力源件79或升降機構72或機架108等，保證衝擊頭14的衝擊方向朝向待採物。[0935]所述的衝擊導向機構13與曲柄動力機構17組合也可以設置於機架108等。
[0936]動力衝擊件32也可以兩端設有防掰別機構99。
[0937]防掰別機構99的旋轉結構還可採用關節軸承或轉向連接頭或十字萬向節或球頭扣槽式或弧形扣槽式防掰別機構等。
[0938]旋轉動力源件79、旋轉衝擊傳動件80也可設置於截割部3或升降機構72或機架108等,或機架108包括旋轉動力源件79時,升降機構72包括旋轉衝擊傳動件80,或升降機構72包括旋轉動力源件79時，截割部3包括旋轉衝擊傳動件80。
[0939]旋轉動力源件79也可以是液壓馬達或氣動馬達等。
[0940]緩衝件75也可以設置在機架108與截割部3之間或設置在升降機構72與截割部3或設置在機架108與升降機構72之間等。
[0941]緩衝導向件76設置在機架108與截割部3上或設置在升降機構72與截割部3上或設置在機架108與升降機構72上等。
[0942]其他同實施例20。
[0943]實施例90
[0944]如圖126、圖127所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，衝擊頭14包括衝擊動力機構12、衝擊導向機構13等，衝擊導向機構13包括導向滾動體64、導向支撐件61、衝擊導向件31等，導向滾動體64設置於導向支撐件61與衝擊導向件31之間，衝擊導向機構13還包括保持架85、滾道84等，導向滾動體64包括滾輪軸65等，保持架85設置在導向支撐件61與衝擊導向件31之間，導向滾動體64滾輪軸65設置於保持架85，保持架85的厚度小於導向滾動體64的直徑，導向滾動體64高出保持架85的兩部分分別設置於導向支撐件61、衝擊導向件31，導向支撐件61或衝擊導向件31上設置滾道84等，導向滾動體64設置在保持架85內且設置於滾道84，保持架85、滾道84限制導向滾動體64的滾動空間，導向滾動體64貼合滾道84滾動，導向支撐件61、衝擊導向件31與在保持架85內且在滾道84內的導向滾動體64緊密配合使衝擊導向件31通過滾動摩擦往復運動，通過滾動摩擦控制衝擊導向件31的衝擊方向，衝擊導向件31與衝擊頭14連接。
[0945]衝擊動力機構12包括動力衝擊件32等，動力衝擊件32的兩端設有防掰別機構99，一端設置為旋轉結構的防掰別機構99，另一端設置為分體結構的防掰別機構99，防掰別機構99的旋轉結構包括十字萬向節等，防掰別機構99的旋轉結構或分體結構與衝擊導向機構13配合使用，動力衝擊件32驅動衝擊頭14衝擊，衝擊頭14衝擊煤壁或巖壁所產生的反作用掰別力施加給旋轉結構或分體結構，旋轉結構受力轉動或分體結構分體隔離反作用掰別力。
[0946]升降機構72或升降機構72與機架108之間設有結構導向緩衝機構等，結構導向緩衝機構對衝擊頭14衝擊所產生的反作用掰別力予以吸收緩衝。
[0947]衝擊導向件31與衝擊頭14也可以是一體式結構。
[0948]防掰別機構99的旋轉結構還包括關節軸承或轉向連接頭或球籠式萬向節或球頭扣槽式或弧形扣槽式防掰別機構99等。
[0949]其他同實施例20。
[0950]實施例91
[0951]如圖128至圖130所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，衝擊頭14包括衝擊動力機構12、衝擊導向機構13等，衝擊導向機構13與衝擊動力機構12等組合成兩個以上的截割部3。兩個以上的截割部3上下排列設置，增大採掘高度。
[0952]衝擊動力機構12包括動力衝擊件32等，動力衝擊件32的兩端設置防掰別機構99等，防掰別機構99設置為旋轉結構，防掰別機構99的旋轉結構包括球頭扣槽式等，防掰別機構99的旋轉結構與衝擊導向機構13配合使用，動力衝擊件32驅動衝擊頭14衝擊，衝擊頭14衝擊煤壁或巖壁所產生的反作用掰別力施加給旋轉結構，旋轉結構受力轉動隔離反作用掰別力，動力衝擊件32驅動衝擊頭14衝擊，衝擊頭14衝擊煤壁或巖壁所產生的反作用掰別力即施加給衝擊導向機構13，從而防止衝擊動力機構12遭受衝擊反作用掰別力的損壞，衝擊導向機構13扶正衝擊頭14的衝擊方向，保證衝擊頭14下一個衝擊動作施加在待採掘物上。
[0953]升降機構72包括旋轉動力源件79、旋轉衝擊傳動件80等,旋轉動力源件79包括電機等，升降機構72包括固定支撐件74、緩衝支撐件36等，固定支撐件74與緩衝支撐件36之間設置緩衝機構，緩衝機構包括旋轉動力緩衝機構或結構導向緩衝機構等。
[0954]旋轉動力緩衝機構設置在旋轉動力源件79與旋轉衝擊傳動件80之間或設置於旋轉衝擊傳動件80，旋轉動力緩衝機構包括滑動行程花鍵軸套緩衝裝置109或皮帶緩衝裝置112等，滑動行程花鍵軸套緩衝裝置109包括花鍵軸110與花鍵套111等，在花鍵軸110與花鍵套111之間設置滑動行程段，滑動行程段在受到衝擊時往復滑動吸收衝擊反作用力。
[0955]皮帶緩衝裝置112包括主動皮帶輪113、從動皮帶輪114、皮帶115等，主動皮帶輪113固定在固定支撐件74上，主動皮帶輪113與電機或液壓馬達或氣動馬達等的驅動軸連接，從動皮帶輪114設置在緩衝支撐件36上，皮帶115設置在主動皮帶輪113和從動皮帶輪114上，從動皮帶輪114隨緩衝支撐件36受衝擊運動，皮帶115吸收衝擊反作用力，皮帶緩衝裝置112防止電機或液壓馬達或氣動馬達等受損。
[0956]結構導向緩衝機構包括緩衝件75、緩衝導向件76等，緩衝件75設置在固定支撐件74與緩衝支撐件36之間，緩衝導向件76設置在固定支撐件74與緩衝支撐件36上，結構導向緩衝機構通過緩衝件75吸收衝擊反作用力的同時用緩衝導向件76控制緩衝方向。
[0957]結構導向緩衝機構與滑動行程花鍵軸套緩衝裝置109或與皮帶緩衝裝置112等配合對截割部3的衝擊反作用力予以吸收緩衝且對緩衝方向導向，防止因緩衝無方向性搖擺損壞旋轉動力源件79或升降機構72或機架108等，保證衝擊頭14的衝擊方向朝向待採物。
[0958]動力衝擊件32也可以一端設有防掰別機構99。
[0959]防掰別機構99的旋轉結構還可採用關節軸承或轉向連接頭或十字萬向節或球籠式萬向節或弧形扣槽式防掰別機構等。
[0960]旋轉動力源件79、旋轉衝擊傳動件80也可設置於截割部3或升降機構72或機架108等,或機架108包括旋轉動力源件79時,升降機構72包括旋轉衝擊傳動件80,或升降機構72包括旋轉動力源件79時，截割部3包括旋轉衝擊傳動件80。
[0961]旋轉動力源件79也可以是液壓馬達或氣動馬達等。
[0962]緩衝件75也可以設置在機架108與截割部3之間或設置在升降機構72與截割部3或設置在機架108與升降機構72之間等。
[0963]緩衝導向件76設置在機架108與截割部3上或設置在升降機構72與截割部3上或設置在機架108與升降機構72上等。
[0964]其他同實施例20。
[0965]實施例92
[0966]如圖131至圖134所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，衝擊頭14包括衝擊動力機構12、衝擊導向機構13等，衝擊動力機構12包括曲柄動力機構17等，曲柄動力機構17包括動力衝擊件32等,衝擊導向機構13與曲柄動力機構17等組合成兩個以上的截割部3,兩個以上的截割部3設置於升降機構72前部，兩個以上的截割部3左右排列設置，以增大米掘寬度。
[0967]衝擊導向機構13包括導向滾動體64、導向支撐件61、衝擊導向件31等，導向滾動體64設置於導向支撐件61與衝擊導向件31之間。
[0968]截割部3包括衝擊動力箱11等，曲柄動力機構17包括曲柄141組件等，曲柄141組件帶動動力衝擊件32,衝擊導向機構13與曲柄141組件組合設置於衝擊動力箱11,伸出衝擊動力箱11的衝擊導向件31的一端設置衝擊頭14另一端設置防止衝擊頭14因重力不平衡掰別衝擊導向機構13、衝擊動力機構12和/或機身I等的配重件70，兩個以上的動力衝擊件32伸出衝擊動力箱11的端部與衝擊頭14連接或分體。
[0969]衝擊導向機構13與曲柄141組件組合設置在升降機構72前部時，衝擊動力箱11支撐曲柄141組件、衝擊導向機構13、衝擊頭14等，衝擊動力箱11設置在升降機構72或機架108的前部。
[0970]導向支撐件61或衝擊導向件31上設置導向滾動體64限位結構等，導向滾動體64限位結構限制導向滾動體64的滾動空間，導向滾動體64、導向支撐件61、衝擊導向件31緊密配合使設置在導向滾動體64限位結構中的導向滾動體64通過滾動摩擦支撐衝擊導向件31往復運動且控制衝擊導向件31的衝擊方向。
[0971]兩個以上的截割部3也可設置於機架108前部。
[0972]伸出衝擊動力箱11的衝擊導向件31的兩端也可均設置衝擊頭14或只在一端設置衝擊頭14。
[0973]其他同實施例91。
[0974]實施例93
[0975]如圖135所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，包括截割部3等，截割頭5包括衝擊導向機構13、衝擊動力機構12等，衝擊動力機構12包括曲柄動力機構17或液壓動力機構或氣壓動力機構等，曲柄動力機構17或液壓動力機構或氣壓動力機構包括動力衝擊件32等，在動力衝擊件32的一端或兩端設置防掰別機構99等，防掰別機構99包括轉動結構或分體結構等，衝擊導向機構13包括導向支撐件61、衝擊導向件31等，導向支撐件61包括導向支撐件上件62、導向支撐件上件63等，衝擊導向件31為U形衝擊導向件136，U形衝擊導向件136包括衝擊導向件上件137、衝擊導向件上件138等，在導向支撐件上件62、導向支撐件上件63設置滾道84或在衝擊導向件上件137、衝擊導向件上件138設置滾道84或導向支撐件上件62、導向支撐件上件63及在衝擊導向件上件137、衝擊導向件上件138均設置滾道84，導向滾動體64設置在導向支撐件上件62與衝擊導向件上件137之間且設置在導向支撐件上件63與衝擊導向件上件138之間且設置於滾道84，設置在滾道84內的導向滾動體64、U形衝擊導向件136、導向支撐件61緊密配合使導向滾動體64支撐U形衝擊導向件136滾動摩擦往復運動且控制U形衝擊導向件136的往復運動方向，扶正衝擊頭14的衝擊方向，U形衝擊導向件136與衝擊頭14連接或為一體式，動力衝擊件32與衝擊頭14連接或分體，動力衝擊件32驅動衝擊頭14衝擊，防掰別機構99的轉動結構受力轉動或分體結構通過分體隔離衝擊反作用掰別力，動力衝擊件32不對衝擊頭14導向、不受掰別力掰別。
[0976]滾道84也可設置在衝擊導向件上件137、衝擊導向件上件138或導向支撐件上件62、導向支撐件上件63及在衝擊導向件上件137、衝擊導向件上件138。
[0977]衝擊動力機構12也可以是液壓動力機構或氣壓動力機構。
[0978]也可以在動力衝擊件32的兩端均設置防掰別機構99，防掰別機構99也可以是分體結構。
[0979]其他同實施例20。
[0980]實施例94
[0981]如圖136所不,搖臂4設有過煤空間6米掘機,所述的截割頭5包括衝擊導向機構13、衝擊動力機構12,衝擊動力機構12包括液壓動力機構或氣壓動力機構,液壓動力機構或氣壓動力機構包括動力衝擊件32，防掰別機構99設置在動力衝擊件32的一端，防掰別機構99包括轉動結構。
[0982]衝擊導向機構13包括包括外部套129、內部體133、導向滾動體64，內部體133為框形內部體，包括框形內部體上件134、框形內部體下件135，框形內部體上件134、框形內部體下件135包括滾道84，外部套129包括外部套上件130、外部套下件131，外部套上件130、外部套下件131包括凹坑83，導向滾動體64設置在框形內部體上件134與外部套上件130之間且設置在框形內部體下件135與外部套下件131之間，外部套129、框形內部體與設置在凹坑83內的導向滾動體64緊密配合使導向滾動體64支撐框形內部體滾動摩擦往復運動且控制框形內部體的往復運動方向，扶正衝擊頭14的衝擊方向，框形內部體與衝擊頭14連接或分體或為一體式，動力衝擊件32與衝擊頭14連接或分體，動力衝擊件32驅動衝擊頭14衝擊，防掰別機構99的轉動結構受力轉動或分體結構通過分體隔離衝擊反作用掰別力，動力衝擊件32不對衝擊頭14導向、不受掰別力掰別。
[0983]衝擊動力機構12也可以是曲柄動力機構17。
[0984]也可以在動力衝擊件32的兩端均設置防掰別機構99，防掰別機構99也可以是分體結構。
[0985]其他同實施例20。
[0986]實施例95
[0987]如圖137、圖138所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的截割頭5包括衝擊導向機構13、衝擊動力機構12，衝擊動力機構12包括曲柄動力機構17或液壓動力機構或氣壓動力機構，曲柄動力機構17或液壓動力機構或氣壓動力機構包括動力衝擊件32,防掰別機構99設置在動力衝擊件32的兩端，防掰別機構99包括轉動結構或分體結構。
[0988]衝擊導向機構13包括外部套129、內部體133、導向滾動體64，外部套129為筒式外部套132，導向滾動體64設置在內部體133與筒式外部套132之間，導向滾動體64、筒式外部套132、內部體133緊密配合使導向滾動體64支撐筒式外部套132滾動摩擦往復運動且控制筒式外部套132的往復運動方向，筒式外部套132與衝擊頭14連接或分體或為一體式，動力衝擊件32與衝擊頭14連接或分體或為一體式，動力衝擊件32驅動衝擊頭14衝擊，防掰別機構99的轉動結構受力轉動或分體結構通過分體隔離衝擊反作用掰別力，動力衝擊件32不對衝擊頭14導向、不受掰別力掰別。
[0989]其他同實施例20。
[0990]實施例96
[0991]如圖139所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的衝擊動力機構12為曲柄動力機構17，曲柄動力機構17包括動力源件、凸輪軸139、凸輪140，動力源件帶動凸輪軸139旋轉，凸輪軸139上安裝的凸輪140驅動衝擊頭14往復衝擊。
[0992]其他同實施例20。
[0993]實施例97
[0994]如圖140所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，所述的衝擊動力機構12包括曲柄動力機構17，曲柄動力機構17包括動力源件、偏心軸121、動力衝擊件32，偏心軸121與動力衝擊件32的一端鉸接，動力源件驅動偏心軸121旋轉，偏心軸121帶動動力衝擊件32往復衝擊。
[0995]其他同實施例20。
[0996]實施例98
[0997]如圖141所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，衝擊動力機構12包括曲柄滑塊衝擊動力機構12,曲柄滑塊衝擊動力機構12包括動力源件、曲柄141、滑塊142、擺杆143、連杆144、動力衝擊件32，曲柄141 一端與動力源件連接，另一端與滑塊142鉸接，滑塊142與擺杆143連接且能在擺杆143上滑動，擺杆143與連杆144鉸接，連杆144與動力衝擊件32一端鉸接，動力源件驅動曲柄141旋轉，曲柄驅動滑塊使擺杆143擺動，擺杆143通過連杆144驅動動力衝擊件32運動。
[0998]其他同實施例20。
[0999]實施例99
[1000]如圖142所不,搖臂4設有過煤空間6米掘機,所述的衝擊導向機構13包括導向滾動體64、導向支撐件61、衝擊導向件31,導向支撐件61的截面為圓環形,衝擊導向件31的截面為多稜鍵形，圓環形截面的導向支撐件61與多稜鍵形的衝擊導向件31配合形成導向滾動體64限位結構，導向滾動體64設置於導向支撐件61與衝擊導向件31之間，導向滾動體64、導向支撐件61、衝擊導向件31緊密配合滾動導向。
[1001]如圖143所不,搖臂4設有過煤空間6米掘機,所述的衝擊導向機構13包括導向滾動體64、導向支撐件61、衝擊導向件31，導向支撐件61的截面為五邊形，衝擊導向件31的截面為五邊形，五邊形的導向支撐件61及衝擊導向件31上設置凸臺，導向滾動體64上設置凹槽102，五邊形截面的導向支撐件61、五邊形的衝擊導向件31與帶凹槽102的導向滾動體64配合形成導向滾動體64限位結構，導向滾動體64設置於導向支撐件61與衝擊導向件31之間，導向滾動體64、導向支撐件61、衝擊導向件31緊密配合滾動導向。
[1002]如圖144所示，所述的衝擊導向機構13包括導向滾動體64、導向支撐件61、衝擊導向件31,導向支撐件61的截面為圓環形,衝擊導向件31的截面為圓形，導向滾動體64為滾鼓，滾鼓的外表面的母線半徑與導向支撐件61的圓環形截面的內徑相同，圓形的衝擊導向件31上在徑向方向上設置與滾鼓外表面相匹配的凹槽102，圓環形截面的導向支撐件61、圓形的衝擊導向件31與滾鼓配合形成導向滾動體64限位結構，導向滾動體64設置於導向支撐件61與衝擊導向件31之間，導向滾動體64、導向支撐件61、衝擊導向件31緊密配合滾動導向。
[1003]如圖145所示，所述的衝擊導向機構13包括導向滾動體64、導向支撐件61、衝擊導向件31，導向支撐件61的截面為V形，衝擊導向件31的截面為三角形，導向滾動體64為內凹形滾柱，導向支撐件61的V形內側面及三角形的衝擊導向件31的外表面上沿徑向方向上設置與凹形滾柱外表面相匹配的凸起，V形截面的導向支撐件61、三角形的衝擊導向件31與凹形滾柱配合形成導向滾動體64限位結構，導向滾動體64設置於導向支撐件61與衝擊導向件31之間，導向滾動體64、導向支撐件61、衝擊導向件31緊密配合滾動導向。
[1004]如圖146所不,搖臂4設有過煤空間6米掘機,所述的衝擊導向機構13包括導向滾動體64、導向支撐件61、衝擊導向件31，導向支撐件61的截面為半圓環形，衝擊導向件31的截面為半圓形，導向支撐件61與衝擊導向件31配合的半圓形頂部之間設置滾鼓，下部設置凸臺滾柱，導向支撐件61與衝擊導向件31上設置與凸臺滾柱相配合的滾道84，導向支撐件61、衝擊導向件31上的滾道84與凸臺滾柱配合形成導向滾動體64限位結構，導向滾動體64、導向支撐件61、衝擊導向件31緊密配合滾動導向。
[1005]如圖147圖148所示，所述的往復滾動裝置包括導向滾動體64、導向支撐件61、衝擊導向件31，導向滾動體64設置在導向支撐件61、衝擊導向件31之間，衝擊導向件31、導向支撐件61和/或導向滾動體64設置限位結構，限位結構為滾道84，導向滾動體64設置於導向支撐件61與衝擊導向件31之間，導向滾動體64支撐衝擊導向件31沿導向支撐件61往復運動，限位結構限制導向滾動體64的滾動空間或位置，限位結構與滾動支撐件連接或分體或為一體式，或限位結構與衝擊導向件31連接或分體或為一體式，或限位結構與導向滾動體64連接或分體或為一體式。
[1006]如圖149、圖150所示，衝擊導向件31上設置限位結構，限位結構為凹坑83，導向滾動體64設置於導向支撐件61與衝擊導向件31之間，導向滾動體64支撐衝擊導向件31沿導向支撐件61往復運動，限位結構限制導向滾動體64的滾動空間或位置，限位結構與滾動支撐件分體，與衝擊導向件31為一體式，與導向滾動體64分體。
[1007]如圖151、圖152所示，為衝擊導向件31上設置限位結構，限位結構為往復行程段86，導向滾動體64設置於導向支撐件61與衝擊導向件31之間，導向滾動體64支撐衝擊導向件31沿導向支撐件61往復運動，限位結構限制導向滾動體64的滾動空間或位置，限位結構與滾動支撐件連接或分體或為一體式，或限位結構與衝擊導向件31連接或分體或為一體式，或限位結構與導向滾動體64連接或分體或為一體式。
[1008]如圖153、圖154所示，衝擊導向件31上設置限位結構，限位結構為保持架85，導向滾動體64設置於導向支撐件61與衝擊導向件31之間，導向滾動體64支撐衝擊導向件31沿導向支撐件61往復運動，限位結構限制導向滾動體64的滾動空間或位置，限位結構與滾動支撐件連接或分體或為一體式，或限位結構與衝擊導向件31連接或分體或為一體式，或限位結構與導向滾動體64連接或分體或為一體式。
[1009]如圖155、圖156所示，衝擊導向件31上設置限位結構，限位結構為限位圈87，導向滾動體64設置於導向支撐件61與衝擊導向件31之間，導向滾動體64支撐衝擊導向件31沿導向支撐件61往復運動，限位結構限制導向滾動體64的滾動空間或位置，限位結構與滾動支撐件分體，與衝擊導向件31連接或為一體式，與導向滾動體64連接或分體或為一體式。
[1010]如圖157、圖158所示，衝擊導向件31上設置限位結構，限位結構為限位臺88，導向滾動體64設置於導向支撐件61與衝擊導向件31之間，導向滾動體64支撐衝擊導向件31沿導向支撐件61往復運動，限位結構限制導向滾動體64的滾動空間或位置，限位結構與滾動支撐件連接或分體，或限位結構與衝擊導向件31連接或為一體式，或限位結構與導向滾動體64連接或分體或為一體式。
[1011]如圖159所示，衝擊導向件31、導向支撐件61上設置限位結構，限位結構為內部體133與外部套129配合，導向滾動體64設置於導向支撐件61與衝擊導向件31之間，導向滾動體64支撐衝擊導向件31沿導向支撐件61往復運動，限位結構限制導向滾動體64的滾動空間或位置，限位結構與滾動支撐件連接或分體或為一體式，或限位結構與衝擊導向件31連接或分體或為一體式，或限位結構與導向滾動體64連接或分體或為一體式。
[1012]如圖160、圖161所示，限位結構可為橢圓形限位結構89 ；
[1013]如圖162、圖163所示，限位結構可為啞鈴形限位結構90 ；
[1014]如圖164所示，限位結構可為圓柱形限位結構91 ；
[1015]如圖165所示，限位結構可為錐形限位結構92 ；
[1016]如圖166所示，限位結構可為滾輪限位結構93 ；
[1017]如圖167所示，限位結構可為方形限位結構94 ；
[1018]如圖168所示，限位結構可為U形限位結構95 ；
[1019]如圖169所示，限位結構可為框形限位結構96 ；
[1020]如圖170所示，限位結構可為工字形限位結構97 ；
[1021]限位結構還包括筒道或或限位板或限位套或限位杆或限位軸或限位槽或球形凸或凸臺或軸承145或圓環形或臺形柱或臺形球或臺形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滾輪52或槽形橢圓或花鍵形或弧形或板形或多邊形或筒形或花鍵套111。
[1022]實施例100
[1023]如圖171、圖172所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，在衝擊導向件31上設置往復行程段86，往復行程段86寬度不大於與滾動體滾動方向滾動體的寬度，往復行程段86長度為衝擊導向件31行程的二分之一與滾動體最大半徑之和，將滾動體設置在滾動體支撐件、衝擊導向件31之間且設置在往復行程段86內，使往復行程段86限制滾動體的滾動空間及位置；使滾動體、滾動體支撐件、衝擊導向件31在往復運動過程中都處於滾動摩擦狀態。
[1024]圖173所示為在滾動體支撐件上設置往復行程段86的結構。
[1025]其它同實施例20。
[1026]實施例101
[1027]如圖174所示，所述的截割頭5包括衝擊導向機構13、衝擊動力機構12，衝擊導向機構13包括衝擊導向件31,衝擊動力機構12包括凸輪衝擊動力機構12,凸輪衝擊動力機構12包括凸輪140、動力衝擊件32，凸輪140與動力衝擊件32配合驅動力衝擊件32衝擊，凸輪140與動力衝擊件32之間設有軸承145，使軸承145與動力衝擊件32滾動摩擦，動力衝擊件32與衝擊導向件31分體或連接或一體式。
[1028]其它同實施例20。[1029]實施例102
[1030]如圖175、圖176所示，所述的截割頭5包括衝擊導向機構13、衝擊動力機構12，衝擊導向機構13包括衝擊導向件31，衝擊動力機構12包括曲軸衝擊動力機構12，曲軸衝擊動力機構12包括偏心軸121、動力衝擊件32，偏心軸121與動力衝擊件32配合驅動力衝擊件32衝擊，偏心軸121與動力衝擊件32之間設有軸承145，使軸承145與動力衝擊件32滾動摩擦，動力衝擊件32與衝擊導向件31分體或連接或一體式。
[1031]其它同實施例20。
[1032]實施例103
[1033]如圖177、圖178所示，所述的截割頭5包括衝擊導向機構13、衝擊動力機構12，衝擊導向機構13包括衝擊導向件31，衝擊動力機構12包括曲柄動力機構17，曲柄動力機構17包括曲柄141、動力衝擊件32，曲柄141與動力衝擊件32配合驅動力衝擊件32衝擊，曲柄141與動力衝擊件32之間設有軸承145，使軸承145與動力衝擊件32滾動摩擦，動力衝擊件32與衝擊導向件31分體或連接或一體式。
[1034]其它同實施例20。
[1035]實施例104
[1036]如圖179至圖181所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，截割部3包括衝擊動力箱11、衝擊導向機構13、衝擊動力機構12、衝擊頭14等，衝擊動力箱11支撐衝擊導向機構13，衝擊導向機構13包括衝擊導向件31、摩擦體148、摩擦體支撐件等，摩擦體148包括滾動體等，滾動體包括導向滾動體64等，導向支撐件61包括導向滾動體64支撐件等，衝擊動力箱11與摩擦體支撐件149分體或分體連接或為一體式，衝擊導向件31的端部伸出衝擊動力箱11連接衝擊頭14，衝擊導向件31的兩端均設置衝擊頭14，衝擊導向件31與衝擊頭14連接或為一體式，衝擊動力機構12包括曲柄動力機構17,曲柄動力機構17包括動力衝擊件32、動力支撐件53等，衝擊動力箱11與動力支撐件53分體連接或為一體式，動力支撐件53與導向支撐件61分體或分體連接或為一體式，衝擊導向件31與動力衝擊件32分體或分體連接或為一體式，動力衝擊件32設置於衝擊動力箱11,動力衝擊件32與衝擊頭14活動連接或分體，防掰別機構99設置在動力衝擊件32的一端，防掰別機構99包括轉動結構等，動力衝擊件32驅動衝擊頭14衝擊，衝擊掰別力施加在防掰別機構99上，防掰別機構99的轉動結構受力轉動隔離衝擊反作用力，摩擦體148設置在導向支撐件61與衝擊導向件31之間組成衝擊導向機構13，摩擦體148、摩擦體支撐件149與衝擊導向件31等緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦支撐衝擊頭14衝擊，衝擊導向機構13扶正衝擊頭14的衝擊方向，防止衝擊動力機構12遭受掰別力及衝擊反作用力的損壞。
[1037]曲柄動力機構17包括多拐曲軸多杆衝擊機構117、動力輸出部件等，多拐曲軸多杆衝擊機構117包括多拐曲軸118、連杆144等，多拐曲軸118包括動力同心軸段119、連接柄120、偏心軸121等，動力同心軸段119、連接柄120和偏心軸121等分體或連接或為一體式，多拐曲軸118的動力同心軸段119 一端與曲柄動力機構17的動力輸出部件連接，動力同心軸段119的另一端設置兩個以上的連接柄120、偏心軸121等，多拐曲軸118的動力同心軸段119安裝在衝擊動力箱11或支撐架71上，多拐曲軸118的偏心軸121與連杆144的一端鉸接，連杆144的另一端與衝擊頭14連接或分體,一個偏心軸121帶動一個以上的連杆144往復衝擊。[1038]所述的偏心軸121為一個或為兩個以上的偏心軸121，兩個以上偏心軸121沿動力同心軸段119的徑向間隔布置，形成角度差，衝擊動力機構12包括動力輸出部件，多拐曲軸118的動力同心軸段119與動力輸出部件分體或連接或為一體式。
[1039]所述的多拐曲軸118設有液道147，液道147設置在動力同心軸段119、連接柄120和/或偏心軸121上。
[1040]所述的衝擊動力箱11包括潤滑系統。
[1041]所述的衝擊動力箱11包括密封件28，密封件28設置於衝擊動力機構12或衝擊導向機構13與衝擊動力箱11的活動連接處。
[1042]所述的動力衝擊件32與衝擊頭14結合處設有衝擊件防護罩81，或衝擊導向件31與衝擊頭14結合處設有導向件防護罩146，動力衝擊件32與衝擊頭14連接或分體，衝擊導向件31與衝擊頭14連接或為一體式，衝擊件防護罩81或導向件防護罩146與衝擊動力箱11之間設有密封件28。
[1043]所述的衝擊導向件31與摩擦體支撐件149之間或動力衝擊件32與動力支撐件53之間設有密封件28。
[1044]所述的密封件28包括密封腔或密封片或密封塞或密封圈或密封墊等。
[1045]所述的密封件28為橡膠材料或聚氨酯材料或尼龍材料或塑料材料或金屬材料或混合材料等。
[1046]所述的動力衝擊件32與衝擊頭14結合處設有衝擊件防護罩81，或衝擊導向件31與衝擊頭14結合處設有導向件防護罩146，動力衝擊件32與衝擊頭14連接或分體或為一體式，衝擊導向件31與衝擊頭14連接或為一體式。
[1047]所述的衝擊頭14包括衝外層料齒24、衝內層料齒26等，使衝外層料齒24的形狀與布置有利於將衝內層料齒26衝落的物料從衝外層料齒24的空隙間流出；
[1048]使衝內層料齒26的形狀或排列有利於將待採煤壁或巖壁的內層物料衝落；
[1049]將衝外層料齒24、衝內層料齒26並列布置組成多層衝擊頭14，多層衝料機構相配合實現衝擊落料並出料，通過多層衝擊齒16增加採煤寬度，提高採煤效率。
[1050]使相鄰的兩層衝擊齒16齒頭的距尚不同，將衝擊齒16設置為多層衝擊齒16,將待採掘煤壁或巖壁被衝擊成階梯狀，使階梯狀煤壁或巖壁的每一階層產生兩個以上的相對自由面，使階梯狀的煤壁或巖壁相對於原平面形煤壁或巖壁的壓應力及結構強度大大降低，使齒頭與衝擊齒16分體連接或為一體式；
[1051]將煤壁或巖壁衝擊成階梯狀後每一層衝擊齒16再次採掘時利用階梯狀煤壁或巖壁的兩個相對自由面衝擊落料，大大減少衝擊阻力，避免衝擊頭14所採落的物料出現過大塊，減少動力消耗，降低衝擊反作用力，提高衝擊效率。
[1052]在衝外層料齒24座上設置出料洞67 ；
[1053]使出料洞67有利於將衝內層料齒26衝落的物料流出。
[1054]機身I包括機架108等，機身I上不設置升降機構72,截割部3設置在機架108上，行走部2設置在機身I下部並帶動機身I行走。
[1055]摩擦體148也可包括懸浮體等，滾動體也可包括導動力滾動體58等。
[1056]衝擊導向件31的也可一端設置衝擊頭14或一端設置衝擊頭14另一端設置配重件70。[1057]衝擊動力機構12也可包括液壓動力機構或氣壓動力機構或固體流動動力機構
坐寸O
[1058]防掰別機構99也可設置在動力衝擊件32的兩端，防掰別機構99也可包括分體結構等。
[1059]其他同實施例20。
[1060]實施例105
[1061]如圖182所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機，截割部3包括衝擊動力箱11、衝擊導向機構13、衝擊動力機構12、衝擊頭14等，衝擊動力箱11支撐衝擊導向機構13，衝擊導向機構13包括衝擊導向件31、摩擦體148、摩擦體支撐件149等，摩擦體148包括滾動體等，滾動體包括直線軸承163等,衝擊動力箱11與摩擦體支撐件149分體或分體連接或為一體式，衝擊導向件31的端部伸出衝擊動力箱11連接衝擊頭14，衝擊導向件31的兩端均設置衝擊頭14,衝擊導向件31與衝擊頭14連接或為一體式,衝擊動力機構12包括曲柄動力機構17，曲柄動力機構17包括動力衝擊件32、動力支撐件53等，衝擊動力箱11與動力支撐件53分體連接或為一體式，動力支撐件53與導向支撐件61分體或分體連接或為一體式，衝擊導向件31與動力衝擊件32分體或分體連接或為一體式，動力衝擊件32設置於衝擊動力箱11，動力衝擊件32與衝擊頭14活動連接或分體，摩擦體148設置在導向支撐件61與衝擊導向件31之間組成衝擊導向機構13，摩擦體148、摩擦體支撐件149與衝擊導向件31等緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦支撐衝擊頭14衝擊，衝擊導向機構13扶正衝擊頭14的衝擊方向，防止衝擊動力機構12遭受掰別力及衝擊反作用力的損壞。
[1062]其他同實施例104。
[1063]實施例106
[1064]如圖183至圖185所示，搖臂4的前部設置衝擊動力箱11，曲柄動力機構17包括傳動齒輪164,傳動齒輪164的兩側設置曲柄連杆,一側的曲柄連杆至少帶動一個衝擊頭14衝擊，傳動齒輪164兩側的曲柄連杆同時衝擊或交錯衝擊,在衝擊動力箱11的兩個以上的端部設置導向支撐件61、衝擊導向件31、摩擦體148，在導向支撐件61與衝擊導向件31之間設置摩擦體148形成多點支撐衝擊頭14結構，衝擊動力箱11與導向支撐件61分體連接或為一體式，兩個以上的衝擊導向件31伸出箱體與衝擊頭14連接,連杆144與衝擊頭14連接或分體或為一體式，連杆144的一端或兩端設置防掰別機構99，連杆144帶動衝擊頭14往復運動，兩個以上的衝擊導向件31扶正衝擊頭14的衝擊方向。
[1065]其他同實施例104。
[1066]實施例107
[1067]如圖186所不,液懸浮體150包括液體介質源151、控制閥152、輸送管道153、液體腔154等，液體腔154設置在衝擊導向機構13上，導向支撐件61與衝擊導向件31之間形成液懸浮體150液懸浮體支撐衝擊導向件31懸浮摩擦往復運動。
[1068]液體腔154也可設置在衝擊動力機構12上，動力支撐件53與動力衝擊件32之間形成液懸浮體150。
[1069]其它同實施例104。
[1070]實施例108
[1071]如圖187所示，氣懸浮體155包括氣源156、控制閥152、輸送管道153、氣體腔157等，氣體腔157設置在衝擊導向機構13或衝擊動力機構12上，摩擦體支撐件149與衝擊導向件31之間形成氣懸浮體155，或動力支撐件53與動力衝擊件32之間形成氣懸浮體155，動力支撐件53與摩擦體支撐件149分體或分體連接或為一體式，衝擊導向件31與動力衝擊件32分體或分體連接或為一體式，氣懸浮體155支撐衝擊導向件31懸浮摩擦往復運動或氣懸浮體155支撐動力衝擊件32懸浮摩擦往復運動。
[1072]其它同實施例20。
[1073]實施例109
[1074]如圖188所示,衝擊導向件31及摩擦體支撐件149包括N極永磁159,動力衝擊件32及動力支撐件53包括S極永磁160, N極永磁159與N極永磁159或S極永磁160與S極永磁160同性相斥形成磁懸浮體158，動力衝擊件32驅動衝擊導向件31往復運動，磁懸浮體158支撐衝擊導向件31與摩擦體支撐件149懸浮摩擦相對往復運動或磁懸浮體158支撐動力衝擊件32與動力支撐件53懸浮摩擦相對往復運動。
[1075]動力衝擊件32及動力支撐件53也可包括N極永磁159，衝擊導向件31及摩擦體支撐件149也可包括S極永磁160。
[1076]其它同實施例104。
[1077]實施例110
[1078]如圖189所示，衝擊導向件31及摩擦體支撐件149或動力衝擊件32及動力支撐件53包括負極電磁161，或衝擊導向件31及摩擦體支撐件149或動力衝擊件32及動力支撐件53包括正極電磁162,負極電磁161與負極電磁161或正極電磁162與正極電磁162同性相斥形成磁懸浮體158,動力衝擊件32驅動衝擊導向件31往復運動,磁懸浮體158支撐衝擊導向件31與摩擦體支撐件149懸浮摩擦相對往復運動或磁懸浮體158支撐動力衝擊件32與動力支撐件53懸浮摩擦相對往復運動。
[1079]其它同實施例104。
[1080]實施例111
[1081]如圖190、圖191所不,截割頭5包括衝擊導向機構13、衝擊動力機構12、衝擊動力箱11、衝擊頭14,衝擊動力箱11支撐衝擊導向機構13,衝擊動力機構12包括曲柄動力機構17,曲柄動力機構17包括動力衝擊件32,動力衝擊件32設置於衝擊動力箱11,動力衝擊件32與衝擊頭14連接，衝擊導向機構13包括導向滾動體64支撐件、導向滾動體64、衝擊導向件31，導向滾動體64包括滾輪52，滾輪52為腰鼓輪170，腰鼓輪170的兩端設置腰鼓輪軸承171，腰鼓輪軸承171安裝在導向滾動體64支撐件上，衝擊導向件31的形狀與腰鼓輪170的弧形凹槽102相扣合，衝擊導向件31貼合弧形凹槽102直線往復運動，衝擊導向件31在腰鼓輪170的支撐下往復運動，動力衝擊件32驅動衝擊頭14衝擊，緩衝防掰別機構19設置在動力衝擊件32上，緩衝防掰別機構19通過緩衝隔離衝擊反作用掰別力，導向滾動體64支撐件、衝擊導向件31與腰鼓輪170緊密配合通過滾動摩擦扶正衝擊頭14的衝擊方向且防止衝擊頭14旋轉，動力衝擊件32不對衝擊頭14導向、不受掰別力掰別。
[1082]所述的衝擊動力機構12也可以採用液壓動力機構或氣動動力機構。
[1083]所述的動力衝擊件32也可以與衝擊頭14分體或為一體式。
[1084]實施例112
[1085]如圖192、圖193所示，循環滾道165設置在衝擊導向件31上，循環滾道165包括循環支撐段166與循環段167，循環滾道165平面與導向支撐件61表面接近於平行設置，循環支撐段166內滾動體支撐導向支撐件61滾動摩擦，而循環段167內滾動體不支撐導向支撐件61滾動摩擦。
[1086]循環支撐段166內滾動體支撐衝擊導向件31與導向支撐件61滾動摩擦或支撐動力衝擊件32與動力支撐件53滾動摩擦，而循環段167內滾動體不支撐導向支撐件61、衝擊導向件31、動力衝擊件32、動力支撐件53滾動摩擦。
[1087]實施例113
[1088]如圖194所示，循環滾道165包括承受壓力循環滾道168、免受壓力循環滾道169，免受壓力循環滾道169與活塞55連接，免受壓力循環滾道169為可拆卸式，方便觀察、維修及更換滾動體。
[1089]免受壓力循環滾道169與活塞55可分體或為一體式，免受壓力循環滾道169也可與衝擊導向件31或摩擦體支撐件149或缸體54連接或分體或為一體式。
[1090]實施例114
[1091]如圖195所示，包括活塞55、摩擦體148、缸體54、密封件28等，活塞55包括循環滾道165，密封件28設置在前後循環滾道165之間，密封件28不在摩擦體148上往復運動，防止液體或氣體或固體從活塞55的一側進入另一側。
[1092]所述的密封件28還可以位於循環滾道165的一側或兩側。
[1093]所述的密封件28包括O形圈或滑環或彈性體30或擋圈或支撐環或密封環或星形圈或壓環或V形體或U形體或框形環或槽形件或壓簧或開口密封環等。
[1094]所述的密封件28可以為橡膠材料或聚氨酯材料或尼龍材料或塑料材料或金屬材料或混合材料等。
[1095]實施例115
[1096]如圖196所示,液壓動力機構或氣動衝擊動力機構12或固體流動動力機構包括動力衝擊件32、缸體54、控制件56，動力衝擊件32包括活塞55、缸杆59，活塞55設置在缸體54內，缸杆59設置在缸體54內或缸體54外，缸杆59即動力衝擊件32與衝擊導向件31，活塞55與缸杆59分體或分體連接或為一體式,設置導向支撐件61,導向支撐件61與缸體54分體或分體連接或為一體式,導向支撐件61設置在缸體54內或缸體54外,將導向滾動體64設置於導向支撐件61與缸杆59之間，使導向滾動體64、缸杆59與導向支撐件61緊密配合形成扶正器，用控制件56控制液體或氣體或固體流動，使活塞55在液體或氣體或固體壓力下運動，活塞55驅動缸杆59往復運動，使導向滾動體64貼合導向支撐件61、缸杆59轉動，通過滾動摩擦控制缸杆59的運動方向。
[1097]實施例116
[1098]如圖197所示，摩擦體支撐件149與導向支撐件61或與衝擊導向件31或與缸體54或與活塞55或與動力支撐件53或與動力衝擊件32設置為一體式，減少摩擦體支撐件149所佔用的空間，摩擦體支撐件149與導向支撐件61或與衝擊導向件31或與缸體54或與活塞55或與動力支撐件53或與動力衝擊件32為一體式，結構強度大、空間利用率高，將有限的空間用於增大摩擦體148的體積，提高摩擦體148的承載能力，加大摩擦體148與導向支撐件61或與衝擊導向件31或與缸體54或與活塞55或與動力支撐件53或與動力衝擊件32的接觸面積，避免因摩擦體148過小對導向支撐件61或對衝擊導向件31或對缸體54或對活塞55或對動力支撐件53或對動力衝擊件32局部壓強過大及磨損過大。
[1099]實施例117
[1100]如圖198、圖199所示，包括機身1、行走部2、截割部3，截割頭5包括衝擊導向機構13、衝擊動力機構12，衝擊導向機構13與衝擊動力機構12為分體或為分體連接或為一體式，衝擊動力機構12包括動力支撐件53，衝擊導向機構13包括導向支撐件61，動力支撐件53與導向支撐件61分體或分體連接或為一體式,動力支撐件53和/或導向支撐件61包括摩擦體支撐件149，摩擦體支撐件149與動力支撐件53或摩擦體支撐件149與導向支撐件61分體或分體連接或為一體式,摩擦體支撐件149包括滾動體支撐件或懸浮體支撐件，滾動體支撐件與懸浮體支撐件分體或分體連接或為一體式，滾動體支撐件包括導向滾動體64支撐件和/或動力滾動體58支撐件，導向滾動體64支撐件與動力滾動體58支撐件分體或分體連接或為一體式，懸浮體支撐件包括導向懸浮體支撐件和/或動力懸浮體支撐件，導向懸浮體支撐件與動力懸浮體支撐件分體或分體連接或為一體式，衝擊導向機構13包括衝擊導向件31、摩擦體148、摩擦體支撐件149，摩擦體148包括滾動體或懸浮體，滾動體包括導向滾動體64和/或動力滾動體58,導向滾動體64與動力滾動體58分體或分體連接或一體式，懸浮體包括導向懸浮體和/或動力懸浮體，導向懸浮體與動力懸浮體分體或分體連接或一體式；
[1101]衝擊動力機構12包括動力衝擊件32、動力支撐件53,衝擊導向件31與動力衝擊件32分體或分體連接或為一體式；
[1102]衝擊導向件31與衝擊頭14分體連接或設置為一體式，動力衝擊件32與衝擊頭14活動連接或分體或為一體式，摩擦體148設置在導向支撐件61與衝擊導向件31之間或設置在動力支撐件53與動力衝擊件32之間，導向支撐件61或動力支撐件53包括摩擦體支撐件149，動力衝擊件32驅動衝擊導向件31或衝擊頭14往復運動，摩擦體148、摩擦體支撐件149與衝擊導向件31緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦支撐衝擊頭14衝擊；
[1103]機身I包括機架108,機架108上設置升降機構72或不設置升降機構72,截割部3設置在機架108上或設置在升降機構72上,機架108設置於機身I或機架108與升降機構72組合設置於機身I ;
[1104]機身I支撐衝擊頭14往復衝擊落料；
[1105]行走部2設置在機身I下部，行走部2帶動機身I行走。
[1106]實施例118
[1107]如圖200、圖201所示，活塞55包括導向部等，摩擦體148為滾輪52，滾輪52設置於活塞55的導向部,導向部為方形結構,減少活塞55的材料體積,減少活塞55的重量,減少往復運動對能量的消耗。
[1108]所述的導向部還可以為菱形結構或V形結構或板結構或筋板結構或橢圓形結構或弧形結構或杆結構或十字結構或多邊形結構或異形結構等。
[1109]其他同實施例117。
[1110]實施例119
[1111]如圖202、圖203所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機包括機身1、行走部2、升降裝置、往復衝擊部等，往復衝擊部包括導向裝置、衝擊驅動裝置等，衝擊驅動裝置包括曲柄衝擊驅動裝置或液壓衝擊驅動裝置或氣壓衝擊驅動裝置等，曲柄衝擊驅動裝置或液壓衝擊驅動裝置或氣壓衝擊驅動裝置包括動力衝擊件32等，導向裝置包括導向支撐件61、衝擊導向件31、導向滾動體64等，導向滾動體64設置於導向支撐件61與衝擊導向件31之間，在衝擊導向件31 —端設置衝擊頭14另一端設置防止衝擊頭14因重力不平衡掰別導向裝置、衝擊驅動裝置、升降裝置和/或機身I等的配重件70，動力衝擊件32與衝擊頭14連接或分體，導向裝置與曲柄衝擊驅動裝置或液壓衝擊驅動裝置或氣壓衝擊驅動裝置等組合設置於升降裝置，升降裝置設置在機身I上，機身I下部設置行走部2等，導向滾動體64、導向支撐件61、衝擊導向件31緊密配合使導向滾動體64通過滾動摩擦支撐衝擊導向件31往復運動，通過滾動摩擦控制衝擊導向件31的衝擊方向，避免滑動摩擦損壞衝擊導向件31，衝擊導向件31支撐衝擊頭14滾動摩擦往復運動，動力衝擊件32驅動衝擊頭14衝擊，衝擊頭14衝擊煤壁或巖壁的反作用掰別力施加給導向裝置，導向裝置扶正衝擊頭14的衝擊方向，行走部2帶動機身I行走實現往復衝擊連續採掘。
[1112]導向裝置與衝擊驅動裝置也可為一體式；
[1113]衝擊導向件31也可以兩端設置衝擊頭14,前部的衝擊頭14進行衝擊米掘工作,後部的衝擊頭14作為備用頭及平衡前部衝擊頭14的重量，也可以只在一端設置衝擊頭14 ；
[1114]衝擊頭14與衝擊導向件31也可以為一體式。
[1115]實施例120
[1116]如圖204、圖7所示，搖臂4設有過煤空間6採掘機包括機身1、行走部2、往復衝擊部等，往復衝擊部包括導向裝置、衝擊驅動裝置等，導向裝置與衝擊驅動裝置為一體式，導向裝置包括衝擊導向件31、導向滾動體64、導向支撐件61等，導向滾動體64設置於導向支撐件61與衝擊導向件31之間,衝擊導向件31的兩端設置衝擊頭14等,衝擊頭14與衝擊導向件31為一體式，衝擊驅動裝置包括動力衝擊件32等，動力衝擊件32驅動衝擊導向件31往復運動，衝擊導向件31帶動衝擊頭14衝擊煤壁或巖壁實現米落物料，動力衝擊件32與衝擊導向件31為一體式,機身I包括機架108等,機身I上設置升降裝置等,往復衝擊部設置在升降裝置上，升降裝置設置在機架108上，行走部2設置在機身I下部並帶動機身I行走。
[1117]所述的升降裝置包括搖臂4，機身I包括旋轉盤172，搖臂4設置在旋轉盤172上，旋轉盤172帶動搖臂4在機身I的前部旋轉，升降裝置包括搖臂4升降油缸73，搖臂4升降油缸73的一端固定在旋轉盤172上，另一端與搖臂4連接，搖臂4升降油缸73驅動搖臂4上下移動。
[1118]所述的機身I還包括鏟板176等，鏟板176上設置星輪撥爪或蟹爪撥爪等，機身I中部設置運輸機175,運輸機175包括刮板輸送機或皮帶115輸送機或甲帶輸送機等。伊板176將將往復衝擊部採掘的物料收集到運輸機175，運輸機175將物料輸送至機身I後部。
[1119]機身I還包括控制裝置、拖拽電纜裝置、噴霧裝置、噴水裝置33或冷卻裝置等。
[1120]為了達到更好地使用效果，避免產生塊度過大的物料，便於將物料導流到合適位置，機架108或升降裝置包括破碎裝置174或導料器173等。機身I前行及後退採煤。
【權利要求】
1.一種搖臂設有過煤空間採掘機，包括機身、行走部，其特徵在於:該搖臂設有過煤空間採掘機還包括截割部，截割部包括搖臂、截割頭，行走部設置在機身的下部，截割部設置在機身的兩端，搖臂為平行四邊形搖臂或單搖臂，搖臂的一端與機身連接，搖臂的另一端與截割頭連接，搖臂向上拱起形成過煤空間。
2.根據權利要求1所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的平行四邊形搖臂包括主搖臂和副搖臂，副搖臂包括一個以上的副搖臂，副搖臂設置在主搖臂的下部和/或上部。
3.根據權利要求1所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的平行四邊形搖臂包括主搖臂和副搖臂，副搖臂設置在主搖臂的下部，副搖臂向上拱起形成過煤空間。
4.根據權利要求1所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的截割部設置有衝擊頭角度調整器，衝擊頭角度調整器設置在搖臂上和/或截割頭上，搖臂包括搖臂殼體，搖臂殼體向上拱起形成過煤空間。
5.根據權利要求1所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的搖臂為耐磨材料或搖臂的過煤表面設置有耐磨材料。
6.根據權利要求1所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的搖臂的過煤表面堆焊耐磨材料或塗層耐磨材料。
7.根據權利要求6所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的堆焊耐磨材料為菱形網格布置。
8.根據權利要求1所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的搖臂為耐磨錳鋼材料或硬質合金或耐磨塑料或耐磨鋼或耐磨橡膠或耐磨瓷或自潤滑耐磨材料或複合耐磨材料。
9.根據權利要求1所述的`搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的截割頭包括衝擊動力箱、衝擊頭、衝擊導向機構、衝擊動力機構，衝擊頭包括衝擊齒架、衝擊齒，衝擊齒架與衝擊齒分體或為一體式結構。
10.根據權利要求9所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊動力機構包括曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構。
11.根據權利要求9所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊導向機構包括滾動摩擦衝擊導向機構。
12.根據權利要求11所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的滾動摩擦衝擊導向機構包括滾動體、滾動體支撐件。
13.根據權利要求9所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊導向機構包括滾輪衝擊導向機構或直線軸承衝擊導向機構。
14.根據權利要求1所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的截割部包括噴水系統，噴水系統包括通水管道，通水管道設置在主搖臂或副搖臂上。
15.根據權利要求1所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的搖臂包括齒輪傳動機構，齒輪傳動機構的傳動軸上設置有過載保護裝置。
16.根據權利要求1所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的過煤空間到衝擊動力箱的距離大於衝擊齒到衝擊動力箱的距離，有利於衝擊齒衝落的煤從過煤空間中通過。
17.根據權利要求1所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的過煤空間的有效大小不小於200mmX 200mm空間。
18.根據權利要求1所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的搖臂設置有緩衝器。
19.根據權利要求18所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的緩衝器設置在搖臂與機身連接處。
20.根據權利要求9所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊動力機構包括動力衝擊件，在動力衝擊件的一端或兩端或在動力衝擊件上或在衝擊齒架上設置緩衝防掰別機構。
21.根據權利要求1所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的搖臂包括搖臂連接段，搖臂連接段的一端與搖臂連接，搖臂連接段的另一端與機身連接，搖臂連接段調整搖臂至採煤面的距離，增加或減少採深。
22.根據權利要求1所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的截割頭包括衝擊動力箱、衝內層料機構、衝外層料機構，衝外層料機構包括衝外層料齒、衝外層料齒座、衝外層料防護裝置，衝外層料齒座與衝外層料齒分體或為一體式，衝內層料機構包括衝內層料齒、衝內層料齒座、衝內層料防護裝置，衝內層料齒座與衝內層料齒分體或為一體式，衝外層料防護裝置與衝外層料齒座分體連接或為一體式，衝內層料防護裝置與衝內層料齒座分體連接或為一體式，衝擊動力箱驅動衝外層料機構與衝內層料機構往復運動，衝外層料防護裝置和/或衝內層料防護裝置與衝擊動力箱之間始終保持部分重合，防止物料進入衝外層料防護裝置與衝擊動力箱內或防止物料進入衝內層料防護裝置與衝擊動力箱內。
23.根據權利要求22所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝外層料防護裝置包括衝外層料防護板，衝外層料防護板沿衝外層料齒座四周或局部布置，衝內層料防護裝置包括衝內層料防護板， 衝內層料防護板沿衝內層料齒座四周或局部布置。
24.根據權利要求22、23所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝內層料防護裝置隨衝內層料齒座往復運動，衝外層料防護裝置隨衝外層料齒座往復運動，衝內層料防護板和/或衝外層料防護板貼合衝擊動力箱往復運動且貼合部設有防磨損間隙。
25.根據權利要求23所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝內層料防護板包括衝內層料防護板密封件，衝外層料防護板包括衝外層料防護板密封件，衝內層料防護板密封件、衝外層料防護板密封件的位置設置在與衝擊動力箱始終重合端。
26.根據權利要求22、23所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊動力箱包括衝擊動力箱密封件，衝擊動力箱密封件設置在與衝內層料防護板和/或衝外層料防護板始終重合端。
27.根據權利要求22、23所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝內層料防護板與衝內層料齒座結合部和/或衝外層料防護板與衝外層料齒座結合部設有密封件。
28.根據權利要求22所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊動力箱包括防護板行程槽，衝外層料防護裝置包括衝外層料防護板，衝內層料防護裝置包括衝內層料防護板，衝內層料防護板與衝外層料防護板相鄰的部分在防護板行程槽內往復運動。
29.根據權利要求28所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的防護板行程槽內設有彈性體。
30.根據權利要求23或28所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝外層料防護板自由端設有彈性體和/或衝內層料防護板自由端設有彈性體。
31.根據權利要求29或30所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的彈性體通過彈性變形將衝外層料防護板和/或衝內層料防護板帶進的物料和/或落進防護板行程槽內的其他物料抖落彈出。
32.根據權利要求29或30所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的彈性體通過彈性變形吸收衝外層料機構和/或衝內層料機構的衝擊反作用力。
33.根據權利要求22或28所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊動力箱或衝內層料機構或衝外層料機構包括噴水裝置，噴水裝置向衝外層料防護裝置和/或衝內層料防護裝置和/或防護板行程槽噴水，防止物料粘結在衝外層料防護裝置上和/或防止物料粘結在衝內層料防護裝置上和/或防止物料粘結於防護板行程槽內。
34.根據權利要求33中的任一項所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的噴水裝置設有水流控制機構，水流控制機構控制水流方向和/或控制水流位置和/或控制噴水時間，控制水流不進入衝擊動力箱與衝內層料防護裝置內和/或控制水流不進入衝擊動力箱與衝外層料防護裝置內。
35.根據權利要求23或28所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝外層料防護板和/或衝內層料防護板採用金屬材料或高分子材料或聚酯材料或橡膠材料或複合材料。
36.根據權利要求20所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的緩衝防掰別機構包括緩衝往復件、彈性體、緩衝支撐件，彈性體設置於緩衝支撐件與緩衝往復件之間或設置在緩衝往復件上或設置在`緩衝支撐件上，衝擊驅動機構包括動力衝擊件，衝擊頭包括衝擊齒座，緩衝往復件設置在動力衝擊件上時緩衝支撐件對應地設置在衝擊齒座上，緩衝支撐件設置在動力衝擊件時緩衝往復件對應地設置在衝擊齒座上，緩衝往復件與動力衝擊件分體或分體連接或為一體式，緩衝往復件與衝擊齒座分體或分體連接或為一體式，緩衝支撐件與動力衝擊件分體或分體連接或為一體式，緩衝支撐件與衝擊齒座分體或分體連接或為一體式，緩衝防掰別機構設置於衝擊頭與動力衝擊件之間或緩衝防掰別機構設置於動力衝擊件上或緩衝防掰別機構設置在衝擊齒座上，衝擊頭衝擊煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖時衝擊反作用力作用在緩衝防掰別機構上，緩衝往復件擠壓彈性體，彈性體變形吸收分解衝擊反作用力。
37.根據權利要求36所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的動力衝擊件與緩衝支撐件或與緩衝往復件連接時，衝擊頭對應地與緩衝往復件或與緩衝支撐件連接。
38.根據權利要求20所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的緩衝防掰別機構包括緩衝往復件、彈性體、緩衝支撐件、緩衝調整件，彈性體設置於緩衝調整件與緩衝往復件之間，緩衝支撐件與緩衝調整件通過螺紋或鎖銷或扣槽或掛齒活動連接，衝擊頭衝擊煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖時衝擊反作用力作用在緩衝防掰別機構上，緩衝往復件擠壓彈性體，彈性體在緩衝調整件內變形吸收分解衝擊反作用力。
39.根據權利要求36所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的緩衝調整件與緩衝支撐件之間設有調整緩衝調整件與緩衝支撐件相對位置的調整預緊力結構，調整預緊力結構調整緩衝調整件與緩衝支撐件的相對位置，對疲勞變形的彈性體進行壓緊或調松。
40.根據權利要求39所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的調整預緊力結構包括螺紋調整預緊力結構或鎖銷調整預緊力結構或卡銷調整預緊力結構或扣槽調整預緊力結構或卡簧調整預緊力結構或掛齒調整預緊力結構。
41.根據權利要求20所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的緩衝防掰別機構包括緩衝往復件、彈性體、緩衝支撐件，彈性體設置於緩衝支撐件與緩衝往復件之間或設置在緩衝往復件上或設置在緩衝支撐件上，緩衝支撐件和/或緩衝往復件包括彈性體固定件，緩衝支撐件與彈性體固定件分體連接或為一體式，緩衝往復件與彈性體固定件分體連接或為一體式，緩衝往復件與彈性體分體或分體連接或為一體式，彈性體與緩衝支撐件分體或活動連接或為一體式，彈性體與彈性體固定件分體或活動連接或為一體式，當緩衝支撐件與動力衝擊件分體連接或為一體式時緩衝往復件與衝擊頭分體連接或為一體式，當緩衝往復件與動力衝擊件分體連接或為一體式時緩衝支撐件與衝擊頭分體連接或為一體式，衝擊頭衝擊煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖時衝擊反作用力作用在緩衝防掰別機構上，彈性體固定件擠壓彈性體，彈性體通過變形吸收分解衝擊反作用力，避免動力衝擊件遭受辦別損壞。
42.根據權利要求20所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的緩衝防掰別機構包括緩衝往復件、彈性體、緩衝支撐件，彈性體設置於緩衝支撐件與緩衝往復件之間或設置在緩衝往復件上或設置在緩衝支撐件上，緩衝支撐件和/或緩衝往復件包括彈性體固定件，緩衝支撐件與彈性體固定件分體連接或為一體式，緩衝往復件與彈性體固定件分體連接或為一體式，緩衝往復件與彈性體分體或分體連接或為一體式，彈性體與緩衝支撐件分體或活動連接或為一體式，當彈性體與彈性體固定件固定連接或為一體式時，彈性體固定件和/或緩衝往復件擠壓彈性體，彈性體通過伸縮吸收分解衝擊反作用力。
43.根據權利要求20所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的緩衝防掰別機構包括緩衝往復件、彈性體、緩衝支撐件，彈性體設置於緩衝支撐件與緩衝往復件之間或設置在緩衝往復件上或設置在緩衝支撐件上，緩衝支撐件和/或緩衝往復件包括彈性體固定件，緩衝支撐件與彈性體固定件分體或分體連接或為一體式，緩衝往復件與彈性體固定件分體或分體連接或為一體式，緩衝往復件與彈性體分體或分體連接或為一體式，彈性體與緩衝支撐件分體或活動連接或為一體式，當彈性體與彈性體固定件分體或分體連接或為一體式時，彈性體固定件和/或緩衝往復件擠壓彈性體,彈性體通過變形吸收分解衝擊反作用力，導向機構扶正衝擊頭的衝擊方向。
44.根據權利要求41、42或43所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的彈性體固定件包括套筒彈性體固定件或框形彈性體固定件或U形彈性體固定件或多稜形彈性體固定件或板式彈性體固定件或杆式彈性體固定件或螺紋式彈性體固定件或卡槽彈性體固定件或擋板彈性體固定件或鉸接孔彈性體固定件或固定軸彈性體固定件或銷軸彈性體固定件或掛鈎彈性體固定件或鎖銷彈性體固定件或卡銷彈性體固定件或掛齒彈性體固定件或三角形彈性體固定件或四邊形彈性體固定件或多邊形彈性體固定件或套杆式彈性體固定件或定位臺彈性體固定件或定位銷彈性體固定件或定位孔彈性體固定件或定位槽彈性體固定件或定位螺栓彈性體固定件或定位卡槽彈性體固定件或定位導向柱彈性體固定件或定位軸彈性體固定件或定位板彈性體固定件或定位圈彈性體固定件或定位掛鈎彈性體固定件或定位螺紋彈性體固定件或卡套彈性體固定件或工字形彈性體固定件或組合式彈性體固定件。
45.根據權利要求36、38、41、42或43所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的緩衝往復件包括筒式緩衝往復件或框形緩衝往復件或U形緩衝往復件或多稜形緩衝往復件或板式緩衝往復件或杆式緩衝往復件或螺紋調整式緩衝往復件或卡槽緩衝往復件或擋板緩衝往復件或鉸接孔緩衝往復件或銷軸緩衝往復件或掛鈎緩衝往復件或為多種形狀的組合。
46.根據權利要求20所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的緩衝防掰別機構設有緩衝往復導向結構，緩衝往復導向結構與緩衝支撐件分體或分體連接或為一體式或緩衝往復導向結構與緩衝往復件分體或分體連接或為一體式。
47.根據權利要求46所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的緩衝往復導向結構包括筒式緩衝往復導向結構或板式緩衝往復導向結構或三角形緩衝往復導向結構或四邊形緩衝往復導向結構或多邊形緩衝往復導向結構或柱形緩衝往復導向結構或杆式緩衝往復導向結構或抽拉式緩衝往復導向器或套杆式緩衝往復導向器或彈性體緩衝往復導向器。
48.根據權利要求20所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的緩衝防掰別機構包括緩衝防脫限位結構，緩衝防脫限位結構包括緩衝往復件防脫限位結構和/或緩衝支撐件防脫限位結構，緩衝支撐件防脫限位結構與緩衝支撐件分體或分體連接或為一體式，緩衝往復件防脫限位結構與緩衝往復件分體或分體連接或為一體式，緩衝防脫限位結構防止緩衝往復件與緩衝支撐件脫離或防止緩衝往復件與衝擊齒座脫離或防止彈性體與緩衝往復件脫離或防止彈性體與緩衝支撐件脫離或防止彈性體與衝擊齒座脫離。
49.根據權利要求48所述`的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的往復件防脫限位結構包括限位臺或限位銷或限位孔或限位槽或限位螺栓或限位卡槽或限位導向柱或限位軸或限位板或限位圈或限位卡簧或限位掛鈎或限位螺紋或卡套或組合式限位。
50.根據權利要求36、38、41、42或43所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的緩衝支撐件包括杆式緩衝支撐件或筒式緩衝支撐件或框形緩衝支撐件或U形緩衝支撐件或多稜形緩衝支撐件或板式緩衝支撐件或螺紋調整式緩衝支撐件或卡槽緩緩衝支撐件或擋板緩衝支撐件或鉸接孔緩衝支撐件或銷軸緩衝支撐件或掛鈎緩衝支撐件或卡套緩衝支撐件或為多種形狀的組合。
51.根據權利要求20所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的緩衝防掰別機構包括雙向緩衝防掰別機構或單向緩衝防掰別機構。
52.根據權利要求36、38、41、42或43所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的緩衝往復件與緩衝支撐件扣合處設有緩衝往復件定量活動間隙，衝擊頭衝擊反作用掰別力施加在緩衝防掰別機構上時緩衝往復件在緩衝支撐件與緩衝往復件之間擺動，防止衝擊反作用掰別力掰別衝擊動力源件。
53.根據權利要求51所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的雙向緩衝防掰別機構包括緩衝支撐件、緩衝往復件，緩衝往復件上設置彈性體擋件，彈性體擋件的兩側均設置彈性體，動力衝擊件帶動衝擊頭雙向衝擊產生的反作用力分別作用在彈性體擋件兩側的彈性體上，彈性體擋件兩側的彈性體雙向緩衝。
54.根據權利要求53所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的彈性體擋件包括凸臺或擋柱或擋板或球頭柱或球頭板或弧形凸沿或弧形沿板或弧形頭柱。
55.根據權利要求54所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的球頭柱或球頭板或弧形凸沿或弧形沿板或弧形頭柱在衝擊頭衝擊反作用掰別力施加在緩衝防掰別機構上緩衝往復件在緩衝支撐件與緩衝往復件之間擺動時，彈性體擋件不會對緩衝往復件和/或緩衝支撐件造成掰別損壞。
56.根據權利要求36、38、41、42或43所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的在緩衝支撐件與緩衝往復件結合處的緩衝支撐件部位設置緩衝支撐件球頭或緩衝支撐件弧形面，緩衝支撐件球頭或緩衝支撐件弧形面在衝擊頭衝擊反作用掰別力施加在緩衝防掰別機構上緩衝往復件在緩衝支撐件與緩衝往復件之間擺動時，緩衝支撐件球頭或緩衝支撐件弧形面不會對緩衝往復件和/或緩衝支撐件造成掰別損壞。
57.根據權利要求36、38、41、42或43所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的彈性體串接在緩衝往復件上，緩衝支撐件包括前端導向件、後端導向件，緩衝往復件設置於前端導向件和/或後端導向件上，前端導向件和/或後端導向件加大對緩衝往復件的扶正距離和/或力度。
58.根據權利要求36、38、41、42或43所述的所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的彈性體包括彈簧或彈性橡膠或彈簧鋼板或碟簧或彈性聚脂或彈性尼龍或彈性波紋鋼或液囊或氣囊或彈性顆粒或高分子彈性體或複合材料彈性體或氣壓或液壓或氣壓彈簧或液壓彈簧。
59.根據權利要求36、38、41、42或43所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的緩衝往復件和/或緩衝支 撐件包括密封件。
60.根據權利要求36、38、41、42或43所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的緩衝往復件或緩衝支撐件上設有潤滑物或緩衝往復件為自潤滑材料或緩衝支撐件為自潤滑材料。
61.根據權力要求I述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的截割頭包括衝擊導向機構、衝擊動力機構、衝擊頭，衝擊導向機構與衝擊動力機構為分體或為分體連接或為一體式，衝擊動力機構包括動力支撐件，衝擊導向機構包括導向支撐件，動力支撐件與導向支撐件分體或分體連接或為一體式，動力支撐件和/或導向支撐件包括摩擦體支撐件，摩擦體支撐件與動力支撐件或摩擦體支撐件與導向支撐件分體或分體連接或為一體式，摩擦體支撐件包括滾動體支撐件或懸浮體支撐件，滾動體支撐件與懸浮體支撐件分體或分體連接或為一體式，滾動體支撐件包括導向滾動體支撐件和/或動力滾動體支撐件，導向滾動體支撐件與動力滾動體支撐件分體或分體連接或為一體式，懸浮體支撐件包括導向懸浮體支撐件和/或動力懸浮體支撐件，導向懸浮體支撐件與動力懸浮體支撐件分體或分體連接或為一體式，衝擊導向機構包括衝擊導向件、摩擦體、摩擦體支撐件，摩擦體包括滾動體或懸浮體，滾動體包括導向滾動體和/或動力滾動體，導向滾動體與動力滾動體分體或分體連接或一體式，懸浮體包括導向懸浮體和/或動力懸浮體，導向懸浮體與動力懸浮體分體或分體連接或一體式，衝擊動力機構包括動力衝擊件、動力支撐件，衝擊導向件與動力衝擊件分體或分體連接或為一體式，衝擊導向件與衝擊頭分體連接或設置為一體式，動力衝擊件與衝擊頭活動連接或分體或為一體式，摩擦體設置在導向支撐件與衝擊導向件之間或設置在動力支撐件與動力衝擊件之間，導向支撐件或動力支撐件包括摩擦體支撐件，動力衝擊件驅動衝擊導向件或衝擊頭往復運動，摩擦體、摩擦體支撐件與衝擊導向件緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦支撐衝擊頭衝擊，機身包括機架，機架上設置升降機構或不設置升降機構，截割頭設置在機架上或設置在升降機構上，機架設置於機身或機架與升降機構組合設置於機身，機身支撐衝擊頭往復衝擊落料。
62.根據權利要求59的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的摩擦體支撐件、衝擊導向件、摩擦體緊密扣合通過滾動摩擦或懸浮摩擦支撐衝擊頭衝擊並扶正衝擊頭的衝擊方向，使衝擊動力機構在衝擊導向機構保護下免受掰別損壞，提高衝擊效率。
63.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊動力機構包括曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構或固體流動動力機構，曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構或固體流動動力機構包括動力衝擊件、動力支撐件，液壓動力機構或氣動動力機構或固體流動動力機構包括缸體，缸體與動力支撐件或與導向支撐件分體或分體連接或為一體式，衝擊導向件與動力衝擊件分體或分體連接或為一體式。
64.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的截割頭包括衝擊動力箱，衝擊導向機構與衝擊動力機構組合設置於衝擊動力箱，設置於衝擊動力箱的衝擊導向件的兩端均設置衝擊頭或在衝擊導向件的一端設置衝擊頭另一端設置防止衝擊頭因重力不平衡掰別衝擊導向機構、衝擊動力機構和/或機身的配重件或在衝擊導向件一端設置衝擊頭，動力衝擊件的端部與衝擊頭連接或分體，動力支撐件、衝擊動力箱分體或為一體式或連接，衝擊動力箱保護箱體內部部件不受粉塵、腐蝕氣體、汙水汙染腐蝕。
65.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的截割頭還包括支撐架，衝擊動力機構或衝擊導向機構設置在支撐架上。
66.根據權利要求59所述的`搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的截割頭上設置限位結構，限位結構設置為導向限位結構或動力限位結構，導向限位結構與動力限位結構分體或分體連接或為一體式，導向限位結構與摩擦體支撐件連接或分體或為一體式，或導向限位結構與衝擊導向件連接或分體或為一體式，或導向限位結構與導向滾動體連接或分體或為一體式，或動力限位結構與動力支撐件連接或分體或為一體式，或動力限位結構與動力衝擊件連接或分體或為一體式，或動力限位結構與動力滾動體連接或分體或為一體式，導向滾動體或導向懸浮體設置於導向限位結構，導向滾動體或導向懸浮體在導向限位結構中支撐衝擊導向件沿摩擦體支撐件往復運動，導向限位結構限制導向滾動體或導向懸浮體或衝擊導向件的運動空間和/或位置，動力滾動體或動力懸浮體設置於動力限位結構，動力滾動體或動力懸浮體在動力限位結構中支撐動力衝擊件沿動力支撐件往復運動，動力限位結構限制動力滾動體或動力懸浮體或動力衝擊件的運動空間和/或位置，摩擦體支撐衝擊導向件或動力衝擊件往復運動。
67.根據權利要求64的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的導向限位結構包括滾道或循環滾道或筒道或凹坑或往復行程段或保持架或限位板或限位圈或限位套或限位臺或限位杆或限位軸或限位槽或球形凸或凸臺或軸承或內部體與外部套配合或橢圓形或啞鈴形或圓柱形或錐形或圓環形或滾輪或臺形柱或臺形球或臺形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滾輪或槽形橢圓或方形或u形或框形或工字形或花鍵形或弧形或V形或A形或圓形或板形或多邊形或筒形或花鍵套或多稜鍵。
68.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的滾動體通過在循環滾道中循環滾動或通過往復滾動或通過原位滾動或通過在凹坑中滾動或通過在滾道中滾動或通過在保持架中滾動支撐衝擊導向件與導向滾動體支撐件相對往復運動。
69.根據權利要求59所述的防磨損衝擊採掘機，其特徵在於:所述的滾動體沿往複方向縱向單個布置或多個布置，或相對於往複方向橫向單個布置或多個布置。
70.根據權利要求59所述的防磨損衝擊採掘機，其特徵在於:所述的導向滾動體或動力滾動體沿往復衝擊方向平行布置或交錯布置。
71.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊動力機構包括動力支撐件、動力衝擊件，衝擊導向機構包括導向滾動體、導向支撐件、衝擊導向件，導向滾動體包括滾輪，滾輪設置在動力支撐件與動力衝擊件之間或設置在導向支撐件與衝擊導向件之間，滾輪包括滾輪軸，滾輪與滾輪軸分體或分體連接或為一體式，當滾輪軸固定於動力衝擊件時滾輪貼合動力支撐件滾動，當滾輪軸固定於動力支撐件時滾輪貼合動力衝擊件滾動，防止動力衝擊件與動力支撐件貼合滑動摩擦，或當滾輪軸固定於導向支撐件時滾輪貼合衝擊導向件滾動，當滾輪軸固定於衝擊導向件時滾輪貼合導向支撐件滾動，防止導向支撐件與衝擊導向件貼合滑動摩擦，減少衝擊動力機構或衝擊導向機構的磨損。
72.根據權利要求69的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的滾輪的表面做成凸起、凹陷、V槽或曲線形，導向支撐件或衝擊導向件與滾輪接觸面的形狀同滾輪表面的形狀相扣合，或動力支撐件或動力衝擊件與滾輪接觸面的形狀同滾輪表面的形狀相扣合，通過滾動摩擦控制衝擊導向件或動力衝擊件的運動為直線往復運動，減少衝擊動力機構的磨損。
73.根據權利要求59所 述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的導向支撐件或動力支撐件或衝擊導向件或動力衝擊件包括往復行程段，使往復行程段寬度不大於或等於或接近摩擦體滾動方向的寬度，往復行程段長度等於或接近衝擊導向件或動力衝擊件行程的二分之一與滾動體半徑之和，滾動體設置在導向支撐件、衝擊導向件之間或設置在動力支撐件、動力衝擊件之間且設置在往復行程段內，使往復行程段限制滾動體的滾動空間和/或位置，往復行程段使滾動體與導向支撐件或動力支撐件或衝擊導向件或動力衝擊件在運動時均為滾動摩擦。
74.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的摩擦體支撐件包括凹坑或衝擊導向件包括凹坑或動力支撐件包括凹坑或動力衝擊件包括凹坑，摩擦體設置在摩擦體支撐件、衝擊導向件之間且設置在凹坑內，或摩擦體設置在動力支撐件、動力衝擊件之間且設置在凹坑內，凹坑限制摩擦體的滾動空間和/或位置。
75.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的摩擦體支撐件包括滾道或衝擊導向件包括滾道或摩擦體支撐件和衝擊導向件包括滾道，摩擦體支撐件、衝擊導向件及在滾道中滾動的摩擦體緊密扣合通過摩擦體滾動摩擦使衝擊導向件往復運動，滾道限制摩擦體的滾動空間和/或位置。
76.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊導向機構包括滾動體支撐件、衝擊導向件、保持架、導向滾動體，滾動體支撐件與衝擊導向件之間設置保持架，導向滾動體設置於保持架，保持架的厚度小於導向滾動體的直徑，導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於滾動體支撐件、衝擊導向件，保持架單獨設置或固定於滾動體支撐件或固定於衝擊導向件，滾動體支撐件、衝擊導向件與在保持架內的導向滾動體緊密配合使衝擊導向件通過滾動摩擦往復運動，使保持架限制導向滾動體的滾動空間和/或位置。
77.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊導向機構還包括導向段，導向段設置於衝擊導向件，導向段與衝擊導向件重合段以外的兩端的重量相等或基本相等，導向段與衝擊導向件分體連接或為一體式，導向段設置於摩擦體支撐件，導向段移動時總是處於摩擦體支撐件上，保持衝擊導向件靜止或運動狀態時的兩端重力平衡，摩擦體支撐件、摩擦體、衝擊導向件緊密配合支撐衝擊導向件滾動摩擦或懸浮摩擦往復運動，動力衝擊件驅動衝擊頭或衝擊導向件往復運動。
78.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊動力機構包括曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構或固體流動動力機構，摩擦體支撐件包括外部套時衝擊導向件即包括內部體，或摩擦體支撐件包括內部體時衝擊導向件即包括外部套，摩擦體設置於外部套與內部體之間，外部套、內部體與摩擦體緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦相對往復運動,衝擊頭在往復運動的外部套或內部體的支撐下滾動摩擦往復運動，動力衝擊件驅動衝擊頭衝擊。
79.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊導向機構包括導向摩擦體支撐件和/或導向衝擊導向件和/或導向摩擦體，導向衝擊導向件、導向摩擦體與導向摩擦體支撐件緊密扣合保證衝擊頭直線往復衝擊和/或防止衝擊頭轉動，導向摩擦體支撐件與導向支撐件分體或分體連接或為一體式，導向衝擊導向件與衝擊導向件分體或分體連接或為一體式，或衝擊動力機構包括導向動力支撐件和/或導向動力衝擊件和/或導向摩擦體，導向動力衝擊件、導向摩擦體與導向動力支撐件緊密扣合保證動力衝擊件直線往復運動和/或防止 動力衝擊件轉動，導向動力支撐件與動力支撐件分體或分體連接或為一體式，導向動力衝擊件與動力衝擊件分體或分體連接或為一體式。
80.根據權利要求77的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的導向摩擦體支撐件包括四邊形摩擦體支撐件或U形摩擦體支撐件或框形摩擦體支撐件或衝擊動力箱摩擦體支撐件或三角形摩擦體支撐件或橢圓形摩擦體支撐件或多邊形摩擦體支撐件或異形摩擦體支撐件或滾道摩擦體支撐件或凹坑摩擦體支撐件或往復行程段摩擦體支撐件或保持架摩擦體支撐件或循環滾道摩擦體支撐件或槽形摩擦體支撐件或工字形摩擦體支撐件或花鍵套摩擦體支撐件或弧形摩擦體支撐件或V形摩擦體支撐件或A形摩擦體支撐件或板形摩擦體支撐件或筒式摩擦體支撐件或多稜鍵摩擦體支撐件，導向摩擦體支撐件與動力支撐件或導向摩擦體支撐件與導向支撐件分體或分體連接或為一體式。
81.根據權利要求77的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的導向衝擊導向件包括四邊形衝擊導向件或U形衝擊導向件或框形衝擊導向件或V形衝擊導向件或三角形衝擊導向件或橢圓形衝擊導向件或多邊形衝擊導向件或異形衝擊導向件或滾道衝擊導向件或凹坑衝擊導向件或往復行程段衝擊導向件或保持架衝擊導向件或循環滾道衝擊導向件或槽形衝擊導向件或工字形衝擊導向件或花鍵套衝擊導向件或弧形衝擊導向件或八形衝擊導向件或板形衝擊導向件或筒式衝擊導向件或多稜鍵衝擊導向件，導向衝擊導向件與衝擊導向件或導向衝擊導向件與動力衝擊件分體或分體連接或為一體式。
82.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的滾動體包括球形滾動體或橢圓形滾動體或啞鈴形滾動體或圓柱形滾動體或錐形滾動體或圓環形滾動體或滾輪滾動體或臺形柱滾動體或臺形球滾動體或臺形鼓滾動體或槽形鼓滾動體或槽形柱滾動體或槽形球滾動體或槽形滾輪滾動體或槽形橢圓滾動體或帶軸滾動體或帶孔滾動體或多稜鍵滾動體或多稜套滾動體或滾鼓形滾動體或滾珠滾動體或滾針滾動體或滾筒滾動體或直線軸承或腰鼓輪滾動體，滾動體與導向滾動體分體或分體連接或為一體式。
83.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊導向件和/或摩擦體支撐件的形狀與摩擦體的形狀緊密扣合形成導向限位結構，或動力衝擊件和或動力支撐件的形狀與摩擦體的形狀緊密扣合形成動力限位結構，限位結構控制衝擊導向件或控制動力衝擊件的運動方向，和/或防止衝擊導向件或動力衝擊件旋轉，導向限位結構與動力限位結構分體或分體連接或為一體式。
84.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的動力支撐件包括缸體，動力衝擊件包括活塞，缸體包括方形缸體或包括花鍵套缸體或包括弧形缸體或包括橢圓形缸體或包括圓形缸體或包括多邊形缸體或包括筒式缸體，活塞和/或動力滾動體的形狀與缸體緊密扣合形成動力限位結構，通過滾動摩擦或懸浮摩擦控制活塞的運動方向。
85.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的動力支撐件包括缸體，動力衝擊件包括活塞，活塞包括方形活塞或包括U形活塞或包括框形活塞或包括槽形活塞或包括花鍵形活塞或包括弧形活塞或包括V形活塞或包括橢圓形活塞或包括圓形活塞或包括板形活塞或包括多邊形活塞或包括多稜鍵活塞或包括E形活塞,缸體和/或動力滾動體的形狀與活塞的形狀緊密`扣合形成動力限位結構，通過滾動摩擦或懸浮摩擦控制活塞的運動方向。
86.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊導向件包括滾道衝擊導向件或凹坑衝擊導向件或帶架衝擊導向件或循環滾道衝擊導向件或行程段衝擊導向件或限位衝擊導向件或筒式衝擊導向件或U形衝擊導向件或V形衝擊導向件或多邊形衝擊導向件或框形衝擊導向件或異形衝擊導向件或E形衝擊導向件。
87.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的摩擦體支撐件包括滾道摩擦體支撐件或凹坑摩擦體支撐件或帶架摩擦體支撐件或循環滾道摩擦體支撐件或行程段摩擦體支撐件或限位摩擦體支撐件或筒式摩擦體支撐件或U形摩擦體支撐件或V形摩擦體支撐件或多邊形摩擦體支撐件或框形摩擦體支撐件或衝擊動力箱摩擦體支撐件或異形摩擦體支撐件。
88.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的動力衝擊件包括滾道動力衝擊件或凹坑動力衝擊件或帶架動力衝擊件或循環滾道動力衝擊件或行程段動力衝擊件或限位動力衝擊件或筒式動力衝擊件或U形動力衝擊件或框形動力衝擊件或異形動力衝擊件或E形動力衝擊件或多邊形動力衝擊件。
89.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的動力支撐件包括滾道動力支撐件或凹坑動力支撐件或帶架動力支撐件或循環滾道動力支撐件或行程段動力支撐件或限位動力支撐件或筒式動力支撐件或U形動力支撐件或E形動力支撐件或多邊形動力支撐件或衝擊動力箱動力支撐件或框形動力支撐件或異形動力支撐件。
90.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的摩擦體環衝擊導向件設置或設置於衝擊導向件的一側或設置於衝擊導向件兩個以上的側部，或摩擦體環動力衝擊件設置或設置於動力衝擊件的一側或設置於動力衝擊件兩個以上的側部，動力衝擊件包括活塞或缸杆或活塞杆或導杆。
91.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊導向件上或導向滾動體支撐件上設置循環滾道，循環滾道與衝擊導向件或導向滾動體支撐件分體連接或為一體式，衝擊導向件設置在導向滾動體支撐件內或設置在導向滾動體支撐件外，導向滾動體設置在循環滾道內，露出循環滾道的導向滾動體與導向滾動體支撐件表面或衝擊導向件表面接觸，衝擊導向件本體不與導向滾動體支撐件表面接觸，導向滾動體支撐衝擊導向件與導向滾動體支撐件滾動摩擦相對往復運動。
92.根據權利要求89的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的循環滾道的循環支撐段與循環段沿衝擊導向件或導向滾動體支撐件表面布置，循環支撐段內的導向滾動體支撐導向滾動體支撐件與衝擊導向件滾動摩擦，循環段內的導向滾動體不支撐衝擊導向件與導向滾動體支撐件滾動摩擦。
93.根據權利要求89的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的循環滾道與導向支撐件或衝擊導向件或動力支撐件或動力衝擊件連接或為一體式。
94.根據權利要求89的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的循環滾道包括承受壓力循環滾道、免受壓力循環 滾道，免受壓力循環滾道與動力支撐件或動力衝擊件或導向滾動體支撐件或衝擊導向件分體設置，免受壓力循環滾道為可拆卸式，方便觀察、維修及更換動力滾動體。
95.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊導向件或導向支撐件或動力衝擊件或動力支撐件為輕型材料，輕型材料包括鋁合金或高強度塑料或陶瓷或鈦合金或碳纖維或輕型鋼或複合材料。
96.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的導向支撐件設置在動力支撐件兩個以上的端部形成兩個以上的導向支撐點，兩個以上的端部包括導向支撐件本體的兩個以上的端部或導向支撐件本體以外的兩個以上的端部空間位置，兩個以上的導向支撐點均對衝擊頭起重力支撐作用，使摩擦體、衝擊導向件與摩擦體支撐件緊密配合形成多點支撐衝擊頭結構，多點支撐衝擊頭結構通過多點支撐衝擊頭扶正衝擊頭的衝擊方向，最大程度地加寬了對衝擊頭的扶正寬度，加大了對衝擊頭的扶正力度，最大力度地控制了衝擊頭的衝擊方向，防止了衝擊動力機構受衝擊掰別力及反作用力的損壞，提高了設備的使用壽命。
97.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊導向件或動力衝擊件周圍設有兩列以上的摩擦體，兩列以上的摩擦體承受衝擊導向件或動力衝擊件的重力負荷，一列摩擦體至少有一個以上的摩擦體支撐衝擊導向件或動力衝擊件往復衝擊，避免只有一列摩擦體承受衝擊導向件或動力衝擊件的重力負荷對摩擦體或摩擦體支撐件的集中損壞。
98.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊導向機構包括衝擊導向件，衝擊導向件包括上衝擊導向件、下衝擊導向件或左衝擊導向件、右衝擊導向件，衝擊動力機構包括曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構或固體流動動力機構，曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構或固體流動動力機構包括動力衝擊件，動力衝擊件設置在上衝擊導向件、下衝擊導向件之間或設置在左衝擊導向件、右衝擊導向件之間，上衝擊導向件或下衝擊導向件或左衝擊導向件或右衝擊導向件形成多點支撐衝擊頭結構。
99.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的摩擦體與摩擦體支撐件和/或衝擊導向件接觸面緊密扣合，摩擦體與摩擦體支撐件和/或衝擊導向件接觸面儘量大，或摩擦體與缸體和/或活塞接觸面緊密扣合，摩擦體與缸體和/或活塞接觸面儘量大，防止摩擦體局部受力過大,減少摩擦體對摩擦體支撐件和/或衝擊導向件集中在局部摩擦，加或減少摩擦體對缸體和/或活塞集中在局部摩擦，大對衝擊導向件或活塞的扶正幅度，通過摩擦體支撐件和/或衝擊導向件與摩擦體的接觸面緊密扣合限制摩擦體運動空間和/或位置，或通過缸體和/或活塞與摩擦體的接觸面緊密扣合限制摩擦體運動空間和/或位置。
100.根據權利要求59所述的防磨損衝擊採掘機，其特徵在於:所述的摩擦體設置在導向支撐件與衝擊導向件之間或缸體與衝擊導向件之間或動力支撐件與動力衝擊件之間，摩擦體、衝擊導向件與摩擦體支撐件緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦多點支撐衝擊頭衝擊，衝擊導向件實為動力衝擊件的延伸變形，通過衝擊導向件的延伸變形最大程度地加寬了對衝擊頭的扶正寬度，加大了對衝擊頭的扶正力度，最大力度地控制了衝擊頭，防止了曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構或固體流動動力機構受衝擊掰別力及反作用力的損壞。
101.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊導向件設置在摩擦體支撐件上，衝擊導向件或摩擦體支撐件包括液懸浮體或氣懸浮體，或動力衝擊件或動力支撐件包括液懸浮體或氣懸浮體，或衝擊導向件和摩擦體支撐件包括磁懸浮體，或動力衝擊件和動力支撐件 包括磁懸浮體，磁懸浮體包括電磁懸浮體或永磁懸浮體，懸浮體使衝擊導向件與摩擦體支撐件或使動力衝擊件與動力支撐件形成懸浮摩擦，懸浮摩擦減少衝擊導向件與摩擦體支撐件之間或減少動力衝擊件與動力支撐件之間的摩擦阻力及摩擦損壞，提高衝擊動力機構或衝擊導向機構的使用壽命。
102.根據權利要求99的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的氣懸浮體包括氣源、控制閥、輸送管道、氣體腔，氣體腔設置在衝擊導向機構或衝擊動力機構上，導向支撐件與衝擊導向件之間形成氣懸浮體，或動力支撐件與動力衝擊件之間形成氣懸浮體，氣懸浮體支撐衝擊導向件懸浮摩擦往復運動或氣懸浮體支撐動力衝擊件懸浮摩擦往復運動。
103.根據權利要求99的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的液懸浮體包括液體介質源、控制閥、輸送管道、液體腔，液體腔設置在衝擊導向機構或衝擊動力機構上，導向支撐件與衝擊導向件之間形成液懸浮體，或動力支撐件與動力衝擊件之間形成液懸浮體，液懸浮體支撐衝擊導向件懸浮摩擦往復運動或液懸浮體支撐動力衝擊件懸浮摩擦往復運動。
104.根據權利要求99的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的磁懸浮體包括電磁懸浮體或永磁懸浮體，電磁懸浮體包括電磁，永磁懸浮體包括永磁，電磁或永磁設置在衝擊導向件和導向支撐件上或設置在動力衝擊件和動力支撐件上。
105.根據權利要求102的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊導向件及導向支撐件或動力衝擊件及動力支撐件包括N極永磁,或衝擊導向件及導向支撐件或動力衝擊件及動力支撐件包括S極永磁，N極永磁與N極永磁或S極永磁與S極永磁同性相斥形成磁懸浮體，動力衝擊件驅動衝擊導向件往復運動，磁懸浮體支撐衝擊導向件與導向支撐件懸浮摩擦相對往復運動或磁懸浮體支撐動力衝擊件與動力支撐件懸浮摩擦相對往復運動。
106.根據權利要求102的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊導向件及導向支撐件或動力衝擊件及動力支撐件包括負極電磁，或衝擊導向件及導向支撐件或動力衝擊件及動力支撐件包括正極電磁，負極電磁與負極電磁或正極電磁與正極電磁同性相斥形成磁懸浮體，動力衝擊件驅動衝擊導向件往復運動，磁懸浮體支撐衝擊導向件與導向支撐件懸浮摩擦相對往復運動或磁懸浮體支撐動力衝擊件與動力支撐件懸浮摩擦相對往復運動。
107.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的動力衝擊件的一端或兩端設置防掰別機構。
108.根據權利要求105搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的防掰別機構設置為旋轉防掰別結構或分體防掰別結構或緩衝防掰別結構。
109.根據權利要求106搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的防掰別機構的旋轉結構設置為關節軸承或轉向連接頭或球籠式萬向節或十字萬向節或球頭扣槽式或弧形扣槽式，防掰別機構的旋轉結構受力轉動或分體結構分體隔離衝擊反作用掰別力。
110.根據權利要求107的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的防掰別機構包括弧形扣槽式或轉動聯接頭，弧形扣槽式包括弧形凸頭和與弧形凸頭活動扣合的凹槽，凹槽與動力衝擊件分體連接或為一體式，與凹槽活動扣合的弧形凸頭與衝擊頭分體連接或為一體式，轉動聯接頭包括撓性萬向節轉動聯接頭或萬向軸承轉動聯接頭或多自由度平臺式轉動聯接頭或萬向聯軸器轉動聯接頭，撓性萬向節轉動聯接頭包括彈性件、萬向節聯接頭，萬向節受力時萬向節聯接頭通過彈性件調整相對的運動，萬向節軸承轉動聯接頭包括萬向節座、轉動聯接頭，轉動聯接頭固定在萬向節座上，當萬向節軸承受力時通過萬向節座調整相對的運動，多自由度平臺式轉動聯接頭是由動筒、上萬向鉸鏈、下萬向鉸鏈、上平臺、下平臺組成，當上、下平臺受力時，藉助動筒的伸縮運動，實現上平臺在空間多個自由度的運動，萬向聯軸器轉動聯接頭為十字軸式轉動聯接頭，十字軸式轉動聯接頭包括十字軸、十字萬向結叉，十字萬向結叉通過十字軸連接實現相對運動。
111.根據權利要求107的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的防掰別機構包括轉動結構，轉動結構包括球頭扣槽式，球頭扣槽式包括球頭和與球頭活動扣合的球頭槽，球頭與動力衝擊件分體連接或為一體式，與球頭活動扣合的球頭槽與衝擊頭分體連接或為一體式，動力衝擊件與衝擊頭連接或分體，動力衝擊件驅動衝擊頭衝擊，衝擊掰別力施加在防掰別機構上，防掰別機構的轉動結構受力轉動。
112.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的升降機構或截割頭或機身或升降機構與截割頭之間或升降機構與機身之間設置緩衝機構。
113.根據權利要求110搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的緩衝機構包括結構緩衝機構或動力緩衝機構。
114.根據權利要求111的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的結構緩衝機構包括固定支撐件、緩衝支撐件、緩衝件。
115.根據權利要求111搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的動力緩衝機構包括滑動行程花鍵軸套緩衝裝置或皮帶緩衝裝置。
116.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的升降機構或截割頭或機架包括結構緩衝機構，結構緩衝機構包括固定支撐件與緩衝支撐件，升降機構設置固定支撐件時截割頭對應地設置緩衝支撐件，或機架設置固定支撐件時升降機構對應地設置緩衝支撐件，或在機架設置緩衝支撐件即在截割頭上設置固定支撐件，在固定支撐件與緩衝支撐件之間或在升降機構與機架之間或在升降機構與截割頭之間或在機架與截割頭之間設置緩衝件，固定支撐件與緩衝支撐件上或升降機構與機架上或升降機構與截割頭上或機架與截割頭上設置緩衝導向件，動力衝擊件驅動衝擊頭衝擊，當衝擊反作用力施加在緩衝支撐件與固定支撐件上或施加在升降機構與機架上或施加在升降機構與截割頭上時或施加在機架與截割頭上時，緩衝件變形吸收衝擊反作用力，緩衝導向件即控制緩衝方向使緩衝為往復直線緩衝，防止緩衝時衝擊頭無方向性搖擺。
117.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的升降機構或截割頭或機架包括結構緩衝機構，結構緩衝機構包括固定支撐件、緩衝支撐件，或升降機構設置固定支撐件時截割頭對應地設置緩衝支撐件，或機架設置固定支撐件時升降機構對應地設置緩衝支撐件，或在機架設置緩衝支撐件即在截割頭上設置固定支撐件，當固定支撐件包括緩衝導向件時即把緩衝支撐件包括緩衝導向套，或當緩衝支撐件包括緩衝導向件時即把固定支撐件包括緩衝導向套，緩衝導向件上設置導向凸臺或導向凹槽時，緩衝導向套上設置與導向凸臺或導向凹槽扣合的導向凹槽或導向凸臺，導向凸臺凸起部分兩側均設置緩衝件，緩衝導向件支撐緩衝導向套沿緩衝導向件直線往復滑動或緩衝導向套支撐緩衝導向件沿緩衝導向套直線往復滑動，緩衝導向件、緩衝件與緩衝導向套組成雙向緩衝機構，動力衝擊件驅動衝擊頭衝擊，衝擊反作`用掰別力施加在雙向緩衝機構上，雙向緩衝機構吸收衝擊反作用力，動力衝擊件驅動衝擊頭往復運動，導向凸臺前部與導向凸臺後部的緩衝件吸收衝擊頭的衝擊反作用力，緩衝導向件、緩衝導向套、緩衝件相配合吸收衝擊頭的衝擊反作用力並控制緩衝方向為往復直線緩衝，緩衝導向套貼合緩衝導向件相對直線滑動，防止升降機構及衝擊動力機構、衝擊導向機構無方向性晃動，穩定衝擊頭的衝擊方向。
118.根據權利要求114或115所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的固定支撐件、緩衝支撐件包括止退結構或緩衝導向件、緩衝導向套包括止退結構，止退結構包括止退件，用止退件防止固定支撐件與緩衝支撐件相對往復滑動時脫落或用止退件防止緩衝導向件與緩衝導向套相對往復滑動時脫落，止退件與固定支撐件分體設置或連接或為一體式，或止退件與緩衝支撐件分體設置或連接或為一體式，或止退件與緩衝導向件分體設置或連接或為一體式，或止退件與緩衝導向套分體設置或連接或為一體式。
119.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的截割頭或升降機構或機架包括旋轉動力源件、旋轉衝擊傳動件，或機架包括旋轉動力源件時升降機構包括旋轉衝擊傳動件，或升降機構包括旋轉動力源件時截割頭包括旋轉衝擊傳動件，或機架包括旋轉動力源件時截割頭包括旋轉衝擊傳動件，旋轉動力源件包括電機或液壓馬達或氣動馬達，升降機構或截割頭或機架包括結構緩衝機構，結構緩衝機構包括固定支撐件、緩衝支撐件，或升降機構設置固定支撐件時截割頭對應地設置緩衝支撐件，或機架設置固定支撐件時升降機構對應地設置緩衝支撐件，或機架設置固定支撐件時截割頭對應地設置緩衝支撐件，機架與升降機構之間或固定支撐件與緩衝支撐件之間或升降機構與截割頭之間或機架與截割頭之間設置緩衝件，動力緩衝機構設置在旋轉動力源件與旋轉衝擊傳動件之間或設置於旋轉衝擊傳動件，動力緩衝機構包括滑動行程花鍵軸套緩衝裝置或皮帶緩衝裝置，滑動行程花鍵軸套緩衝裝置包括花鍵軸與花鍵套，在花鍵軸與花鍵套之間設置滑動往復行程段，滑動往復行程段在受到衝擊時往復滑動吸收衝擊反作用力，皮帶緩衝裝置包括主動皮帶輪、從動皮帶輪、皮帶，主動皮帶輪固定在固定支撐件上，主動皮帶輪與電機或液壓馬達或氣動馬達的驅動軸連接，從動皮帶輪設置在緩衝支撐件上，皮帶設置在主動皮帶輪和從動皮帶輪上，從動皮帶輪隨緩衝支撐件受衝擊運動，皮帶吸收衝擊反作用力，皮帶緩衝裝置防止電機或液壓馬達或氣動馬達受損，結構緩衝機構還包括緩衝導向件，緩衝件設置在機架與截割頭之間或設置在固定支撐件與緩衝支撐件之間或設置在升降機構與截割頭或設置在機架與升降機構之間，緩衝導向件設置在機架與截割頭上或設置在固定支撐件與緩衝支撐件上或設置在升降機構與截割頭上或設置在機架與升降機構上，結構緩衝機構通過緩衝件吸收衝擊反作用力的同時用緩衝導向件控制緩衝方向，結構緩衝機構與滑動行程花鍵軸套緩衝裝置或與皮帶緩衝裝置配合對衝擊頭的衝擊反作用力予以吸收緩衝且對緩衝方向導向，防止因緩衝無方向性搖擺損壞旋轉動力源件或升降機構或機架，保證衝擊頭的衝擊方向朝向待採物。
120.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的截割頭包括緩衝機構，緩衝機構包括旋轉動力緩衝機構，旋轉動力緩衝機構包括滑動行程花鍵軸套緩衝裝置，滑動行程花鍵軸套緩衝裝置包括花鍵軸、花鍵套，在花鍵軸與花鍵套之間設置滑動往復行程段，滑動往復行程段在受到衝擊時往復滑動吸收衝擊反作用力，花鍵軸與花鍵套滑動連接往復緩衝，衝擊動力機構包括旋轉動力源件、旋轉衝擊傳動件，旋轉動力源件包括電機或液壓馬達或氣動馬達，電機或液壓馬達或氣動馬達包括驅動軸，花鍵套或花鍵軸與驅動軸連接或為一體式，花鍵軸或花鍵套與旋轉衝擊傳動件連接或為一體式。
121.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的截割頭包括緩衝機構，緩衝機構包括旋轉動力緩衝機構，旋轉動力緩衝機構包括皮帶緩衝裝置，搖臂包括搖臂緩衝件、搖臂固定件，緩衝機構還包括緩衝件，緩衝件設置於搖臂緩衝件與搖臂固定件之間，皮帶緩衝裝置包括主動皮帶輪、皮帶、從動皮帶輪，主動皮帶輪固定在搖臂固定件上，主動皮帶輪與電機或液壓馬達或氣動馬達的驅動軸連接，從動皮帶輪設置在搖臂緩衝件上，皮帶設置在主動皮帶輪和從動皮帶輪上，從動皮帶輪隨搖臂緩衝件受衝擊緩衝，皮帶吸收衝擊反作用力防止電機或液壓馬達或氣動馬達受損，皮帶緩衝裝置包括張緊器。
122.根據權利要求119所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的張緊器設置在皮帶內側或外側，張緊器包括張緊輪、張緊輪架、張緊彈簧、張緊調節杆、張緊座，張緊輪設置在張緊輪架上，張緊輪架上設有導向孔，張緊調節杆一端為光杆，另一端為絲杆，中間設有擋肩，張緊輪架通過導向孔與張緊調節杆的光杆端配合，張緊調節杆的絲杆端與張緊座採用螺紋連接，張緊彈簧設置在張緊輪架與擋肩之間，依靠彈簧的彈力使張緊輪壓緊皮帶，依靠絲杆與張緊座的旋合長度調節張緊力的大小。
123.根據權利要求119所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的皮帶緩衝裝置包括張緊器，張緊器包括滑座、張緊彈簧，主動皮帶輪與電機或液壓馬達或氣動馬達安裝在滑座上，滑座與搖臂固定件滑動配合，張緊彈簧一端與滑座連接，另一端與搖臂固定件連接，依靠彈簧對滑座施加一定的作用力，使皮帶張緊。
124.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的升降機構包括垂直升降機構，垂直升降機構驅動截割頭上下垂直移動，垂直升降機構包括升降臺、升降臺支座、垂直升降驅動器，垂直升降驅動器包括繩與卷繩器或齒輪齒條或螺旋杆或軸接開合或鏈輪與鏈條或液壓件或氣動件，垂直升降驅動器驅動升降臺垂直升降，垂直升降機構還包括定位鎖緊器，定位鎖緊器包括插銷或鎖舌或墊塊或拉繩或液壓缸或氣缸，定位鎖緊器對升降臺定位鎖緊。
125.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的機身包括旋轉盤，截割頭設置在旋轉盤上，旋轉盤帶動截割頭在機身的前部旋轉。
126.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的機身包括旋轉盤，升降機構包括搖臂升降油缸，搖臂升降油缸驅動搖臂上下移動，旋轉盤帶動搖臂左右移動，旋轉盤與搖臂升降油缸配合調整衝擊頭多位置多方向衝擊物料。
127.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的升降機構包括平移式升降機構，平移式升降機構設置在機身的前部，平移式升降機構使截割頭相對於機身平移。
128.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的截割頭包括衝擊動力箱或支撐架，衝擊動力機構包括曲柄動力機構，曲柄動力機構包括多拐曲軸多杆衝擊機構、動力輸出部件，多拐曲軸多杆衝擊機構包括多拐曲軸、連杆，多拐曲軸包括動力同心軸段、連接柄、偏心軸，動力同心軸段、連接柄和偏心軸分體或連接或為一體式，多拐曲軸的動力同心軸段一端與曲柄動力機構的動力輸出部件連接，動力同心軸段的另一端設置兩個以上的連接柄、偏心軸，多拐曲軸的動力同心軸段安裝在衝擊動力箱或支撐架上，多拐曲軸的偏心軸與連杆的一端鉸接，連杆的另一端與衝擊頭連接或分體，一個偏心軸帶動一個以上的連杆往復衝擊。
129.根據權利要求126所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的偏心軸為一個或為兩個以上的偏心軸，兩個以上偏心軸沿動力同心軸段的徑向間隔布置，形成角度差，衝擊動力機構包括動力輸出部件，多拐曲軸的動力同心軸段與動力輸出部件分體或連接或為一體式。
130.根據權利要求126所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的多拐曲軸設有液道，液道設置在動力同心軸段、連接柄和/或偏心軸上。
131.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊動力機構為曲柄動力機構，曲柄動力機構包括動力源件、凸輪軸、凸輪，凸輪軸與凸輪分體連接或為一體式，動力源件帶動凸輪軸旋轉，凸輪軸上安裝的凸輪驅動衝擊頭往復衝擊。
132.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的曲柄動力機構包括曲柄動力機構，曲柄動力機構包括動力源件、偏心軸、動力衝擊件，偏心軸與動力衝擊件的一端鉸接，動力源件驅動偏心軸旋轉，偏心軸帶動動力衝擊件往復衝擊。
133.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊動力機構包括曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構或固體流動動力機構，曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構或固體流動動力機構包括兩個以上的動力衝擊件，兩個以上的動力衝擊件與衝擊頭連接或分體或為一體式。
134.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的截割頭包括衝擊動力箱，衝擊動力機構包括旋轉動力源件，旋轉動力源件包括傳動部件，傳動部件包括變速傳動部件，變速傳動部件為齒輪傳動部件，齒輪傳動部件為多個時，齒輪傳動部件一部分設置在衝擊動力箱內另一部分設置在衝擊動力箱內或衝擊動力箱外。
135.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的截割頭包括衝擊動力箱，衝擊動力機構包括旋轉動力源件，旋轉動力源件包括傳動部件，傳動部件包括變速傳動部件，變速傳動部分包括齒輪傳動部件或齒輪傳動部件與皮帶傳動部件的組口 o
136.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的截割頭包括一個或一個以上的衝擊導向機構。
137.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊導向機構由兩個以上的衝擊導向機構組成，衝擊動力機構驅動兩個以上的動力衝擊件與兩個以上的衝擊導向機構相配合，兩個以上的動力衝擊件驅動兩個以上的衝擊頭。
138.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊導向機構由兩個以上的衝擊導向機構組成，衝擊動力機構驅動一個動力衝擊件與兩個以上的衝擊導向機構相配合。
139.根據權利要求59 所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊導向件設置在衝擊動力機構一側或前部或兩個以上的側部或四周。
140.根據權利要求22所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝內層料齒的形狀或排列有利於將待採煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖的內層物料衝落，衝外層料齒的形狀與布置有利於將衝內層料齒衝落的物料從衝外層料齒的空隙間流出，衝外層料齒、衝內層料齒並列布置組成多層衝擊頭，通過多層衝擊頭增加採煤寬度，提高採煤效率。
141.根據權利要求9所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊頭包括階梯齒衝削裝置，階梯齒衝削裝置包括衝擊齒，衝擊齒為多層衝擊齒，在衝擊齒上設有齒頭，齒頭與衝擊齒分體連接或為一體式，相鄰的兩層衝擊齒齒頭的距離不同，將待採掘煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖被衝擊成階梯狀，階梯狀煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖的每一階層產生兩個以上的相對自由面，階梯狀的煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖相對於原平面形煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖的壓應力及結構強度大大降低，煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖被衝擊成階梯狀後每一層衝擊齒再次採掘時合理利用階梯狀煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖的兩個相對自由面衝擊落料，大大減少衝擊阻力，避免衝擊頭所採落的物料出現過大塊，減少動力消耗，提高衝擊效率。
142.根據權利要求22所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝外層料齒座包括出料洞，衝外層料齒設置在衝外層料齒座朝向待採掘面，衝外層料齒的形狀或排列有利於將待採掘層的外層物料衝落，衝內層料齒與衝內層料齒架分體連接或為一體式，衝內層料齒的形狀或排列有利於將待採掘層的內層物料衝落，出料洞有利於將衝內層料齒衝落的物料流出，多層衝料機構相配合實現衝擊落料、出料同時完成。
143.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊頭包括衝擊齒架、衝擊齒，衝擊導向件對稱或不對稱的設置在衝擊齒架上，衝擊齒與衝擊齒架分體連接或為一體式。
144.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊頭包括衝擊齒架、衝擊齒，衝擊齒為多層衝擊齒，衝擊齒設有齒頭，衝擊齒與齒頭分體連接或為一體式，齒頭排列成球形衝擊頭或錐形衝擊頭或半球形衝擊頭或鏟形衝擊頭或梯形衝擊頭或三角形衝擊頭或階梯狀衝擊頭。
145.根據權利要求9、141、142中的任一項所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊齒架包括弧形板或梯形架或半圓形架或三角形架或錐形架或平板架或框形架或V形架。
146.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊頭包括衝擊齒，衝擊齒包括清頂面齒或清底面齒或清側面齒。
147.根據權利要求59、144所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊頭包括衝擊齒架、衝擊齒，清頂面齒、清底面齒、清側面齒設置在同一衝擊齒架上。
148.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊頭包括韋產齒，衝擊頭由一個以上的伊齒組成，伊齒包括長伊齒或短伊齒，伊齒側部設有切削刃或不設切削刃。
149.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊頭包括韋產齒，伊齒包括錐齒或楔齒或斧齒或刀齒或鑿齒。`
150.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊頭包括鏟齒、固定部件、衝擊齒架，固定部件設置在衝擊齒架上，鏟齒與固定部件為一體式或活動連接，活動連接方式為插接式或扣槽式或臺階式或球面式或銷齒式或螺栓固定式。
151.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊頭一次往復衝擊同時完成落煤與清面或衝擊落煤。
152.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊導向件設置在衝擊動力機構兩側，衝擊導向件的一端設置衝擊頭，另一端設置相同或不相同的衝擊頭，不相同的衝擊頭包括不同形狀或不同重量的衝擊頭。
153.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:其特徵在於:所述的往復衝擊部包括衝擊頭，衝擊頭安裝於機身前部或機身一側或前部兩個以上的側部。
154.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的截割頭包括衝擊動力箱或支撐架，衝擊動力箱或支撐架包括潤滑系統。
155.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的截割頭包括衝擊動力箱或支撐架，衝擊動力箱為全密封或部分密封，衝擊動力箱或支撐架包括密封件，密封件設置於衝擊動力機構或衝擊導向機構與衝擊動力箱的活動連接處，或密封件設置於衝擊動力機構或衝擊導向機構與支撐架的活動連接處。
156.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊導向機構包括衝擊導向件、摩擦體支撐件，衝擊動力機構包括動力衝擊件、動力支撐件，衝擊導向件與摩擦體支撐件之間或動力衝擊件與動力支撐件之間設有密封件。
157.根據權利要求25、26、27、57、153、154中的任一項所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的密封件包括密封腔或密封片或密封塞或密封墊或O形圈或滑環或彈性體或擋圈或支撐環或密封環或星形圈或壓環或V形體或U形體或框形環或槽形件或壓簧或開口密封環或密封條或密封板或密封塊。
158.根據權利要求25、26、27、54、153、154中的任一項所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的密封件為橡膠材料或聚氨酯材料或尼龍材料或塑料材料或金屬材料或複合材料。
159.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊導向機構包括衝擊導向件，動力衝擊件與衝擊頭結合處設有衝擊件防護罩，或衝擊導向件與衝擊頭結合處設有導向件防護罩，動力衝擊件與衝擊頭連接或分體或為一體式，衝擊導向件與衝擊頭連接或為一體式。
160.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊導向機構包括衝擊導向件，衝擊導向件與動力衝擊件分體，動力衝擊件與衝擊頭分體，動力衝擊件驅動衝擊頭衝擊，衝擊頭設置在衝擊導向件上，機身設置於行走部，行走部帶動機身行走，機身行走通過煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖將衝擊頭擋回。
161.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊導向機構包括摩擦體支撐件、衝擊導向件，衝擊導向件設置在摩擦體支撐件上，摩擦體支撐件設置在機架上或設置在升降機構上，動力衝擊件包括動力衝擊筒，衝擊導向件與動力衝擊筒分體，動力衝擊筒與衝擊頭分體，衝擊頭設置在衝擊導向件上，機身設置於行走部，行走部帶動機身行走，機身行走通過煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖將衝擊頭擋回，動力衝擊筒驅動衝擊頭衝擊。
162.根據權利要求36、 59、65中的任一項所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的緩衝往復件或緩衝支撐件或導向滾動體或摩擦體支撐件或衝擊導向件或動力衝擊件或保持架為高強度耐磨材料，高強度耐磨材料為硬質合金或耐磨塑料或耐磨鋼或耐磨橡膠或耐磨瓷或自潤滑耐磨材料或複合耐磨材料。
163.根據權利要求1、59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的機身包括控制裝置、拖拽電纜裝置、噴霧裝置、噴水裝置或冷卻裝置。
164.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的機架或升降機構包括破碎裝置或導料器。
165.根據權利要求1或59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的機身包括伊板。
166.根據權利要求163所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的鏟板包括星輪撥爪或蟹爪或撥爪或滾耙。
167.根據權利要求1或59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的機身包括運輸機。
168.根據權利要求165所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的運輸機設置在機身上，將往復衝擊部米掘的物料輸送至機身後部，運輸機包括刮板輸送機或皮帶輸送機或甲帶輸送機。
169.根據權利要求65所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的保持架包括筒式保持架或板式保持架或U形保持架或V形保持架或多邊形保持架或異形保持架或三角形保持架或方形保持架或鏈節保持架。
170.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊導向機構包括導向滾動體、導向滾動體支撐件、衝擊導向件，導向滾動體設置於導向滾動體支撐件與衝擊導向件之間，衝擊導向機構包括外部套、內部體，外部套或內部體上設有滾道，導向滾動體設置於滾道且設置於外部套與內部體之間，外部套、內部體與導向滾動體緊密配合使外部套或內部體通過導向滾動體滾動摩擦相對往復運動，滾動摩擦控制外部套或內部體的衝擊方向，衝擊頭與往復運動的外部套或內部體為一體式或連接。
171.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊導向機構包括外部套、內部體，外部套、內部體之間設有保持架，導向滾動體設置於保持架且設置於外部套與內部體之間，導向滾動體支撐件為外部套時衝擊導向件為內部體，外部套支撐導向滾動體與內部體，導向滾動體支撐件為內部體時衝擊導向件為外部套，內部體支撐導向滾動體與外部套，外部套、內部體與導向滾動體緊密配合使外部套或內部體通過導向滾動體滾動摩擦相對往復運動，滾動摩擦控制外部套或內部體的衝擊方向。
172.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的截割頭包括衝擊導向機構、衝擊動力機構，衝擊動力機構包括曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構，截割頭還包括衝擊動力箱或支撐架，衝擊動力箱或支撐架支撐衝擊導向機構，衝擊動力機構包括曲柄多拐偏心軸機構、動力輸出部件，曲柄多拐偏心軸機構包括多拐曲軸、動力衝擊件，多拐曲軸包括動力同心軸段、連接柄、偏心軸，動力同心軸段、連接柄和偏心軸分體組合或為一體式，多拐曲軸的動力同心軸段一端與動力輸出部件連接，另一端設置兩個以上的連接柄、偏心軸，兩個以上的偏心軸沿動力同心軸段的徑向間隔布置，形成角度差，多拐曲軸的動力同心軸段安裝在衝擊動力箱或支撐架上，多拐曲軸的兩個以上偏心軸與兩個以上動力衝擊件的一端鉸接，動力衝擊件的另一端設置衝擊頭，防掰別機構設置在動力衝擊件與衝擊頭之間，防掰別機構為分體結構或轉動結構，衝擊導向機構包括外部套、內部體、導向滾動體，內部體包 括內部體上件、內部體下件,外部套為框形外部套,框形外部套包括框形外部套上件、框形外部套下件，框形外部套上件、框形外部套下件包括往復行程段或滾道，導向滾動體設置在內部體上件與框形外部套上件之間且設置在內部體下件與框形外部套下件之間，框形外部套、內部體及設置在往復行程段或滾道內的導向滾動體緊密配合使導向滾動體支撐框形外部套滾動摩擦往復運動且防止框形外部套旋轉，外部套與衝擊頭連接或為一體式，兩個以上動力衝擊件交錯驅動衝擊頭衝擊，防辦別機構的轉動結構受力轉動或分體結構通過分體隔離衝擊反作用掰別力，外部套、內部體與導向滾動體緊密配合扶正衝擊頭的衝擊方向，動力衝擊件不對衝擊頭導向、不受掰別力掰別。
173.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的截割頭包括衝擊導向機構、衝擊動力機構、衝擊動力箱、衝擊頭，衝擊動力箱支撐衝擊導向機構，衝擊動力機構包括曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構，曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構包括動力衝擊件，動力衝擊件設置於衝擊動力箱，動力衝擊件與衝擊頭連接或分體或為一體式，衝擊導向機構包括導向滾動體支撐件、導向滾動體、衝擊導向件，導向滾動體包括滾輪，滾輪為腰鼓輪，腰鼓輪的兩端設置腰鼓輪軸承，腰鼓輪軸承安裝在導向滾動體支撐件上，衝擊導向件的形狀與腰鼓輪的弧形凹槽相扣合，衝擊導向件貼合弧形凹槽直線往復運動，衝擊導向件在腰鼓輪的支撐下往復運動，動力衝擊件驅動衝擊頭衝擊，緩衝防掰別機構設置在動力衝擊件上，緩衝防掰別機構通過緩衝隔離衝擊反作用掰別力，導向滾動體支撐件、衝擊導向件與腰鼓輪緊密配合通過滾動摩擦扶正衝擊頭的衝擊方向且防止衝擊頭旋轉，動力衝擊件不對衝擊頭導向、不受掰別力掰別。
174.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的截割頭包括衝擊導向機構、衝擊動力機構，衝擊動力機構包括曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構，曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構包括動力衝擊件，動力衝擊件包括連杆，在連杆上或在連杆與衝擊頭之間設置緩衝器，衝擊導向機構包括導向滾動體支撐件、衝擊導向件，導向滾動體支撐件包括導向滾動體支撐件上件、導向滾動體支撐件下件，衝擊導向件為U形衝擊導向件，U形衝擊導向件包括衝擊導向件上件、衝擊導向件下件，在導向滾動體支撐件上件、導向滾動體支撐件下件設置滾輪，滾輪設置在導向滾動體支撐件上件與衝擊導向件上件之間且設置在導向滾動體支撐件下件與衝擊導向件下件之間，U形衝擊導向件、導向滾動體支撐件緊密配合使滾輪支撐U形衝擊導向件滾動摩擦往復運動且控制U形衝擊導向件的往復運動方向，扶正衝擊頭的衝擊方向，U形衝擊導向件與衝擊頭連接或分體或為一體式，動力衝擊件驅動衝擊頭衝擊，動力衝擊件不對衝擊頭導向、不受掰別力掰別。
175.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的截割頭包括衝擊導向機構、衝擊動力機構，衝擊動力機構包括曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構，曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構包括動力衝擊件，動力衝擊件包括連杆，防掰別機構設置在連杆與衝擊頭之間或設置在連杆上，衝擊導向機構包括滾輪、導向滾動體支撐件、衝擊導向件，衝擊導向件包括框形衝擊導向件，內部體包括內部體上件、內部體下件，外部套為框形外部套，框形外部套包括框形外部套上件、框形外部套下件，導向滾動體設置在內部體上件與框形外部套上件之間且設置在內部體下件與框形外部套下件之間，框形外部套、內部體與導向滾動體緊密配合使導向滾動體支撐框形外部套滾動摩擦往復運動且控制框形外部套的往復運動方向，扶正衝擊頭的衝擊方向，框形外部套與衝擊頭連接或分體或為一體式，動力衝`擊件與衝擊頭連接或分體，動力衝擊件驅動衝擊頭衝擊，防掰別機構的轉動結構受力轉動或分體結構通過分體隔離衝擊反作用掰別力，動力衝擊件不對衝擊頭導向、不受掰別力掰別。
176.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的衝擊動力機構包括曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構，曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構包括動力衝擊件，衝擊導向機構包括直線軸承，衝擊導向件安裝於直線軸承，動力衝擊件與衝擊頭連接或分體，動力衝擊件驅動衝擊頭往復衝擊，動力衝擊件不對衝擊頭導向，衝擊導向機構扶正衝擊頭的衝擊方向。
177.根據權利要求59所述的搖臂設有過煤空間採掘機，其特徵在於:所述的截割頭包括衝擊動力箱、衝擊導向機構、衝擊動力機構、衝擊頭，衝擊動力箱支撐衝擊導向機構，衝擊導向機構包括衝擊導向件、摩擦體、摩擦體支撐件，摩擦體包括滾動體或懸浮體，滾動體包括導向滾動體和/或動力滾動體，懸浮體包括導向懸浮體或動力懸浮體，懸浮體包括磁懸浮體或液懸浮體或氣懸浮體，導向支撐件包括導向滾動體支撐件或導向懸浮體支撐件，衝擊動力箱與摩擦體支撐件分體或分體連接或為一體式，衝擊導向件的端部伸出衝擊動力箱連接衝擊頭，衝擊導向件的一端設置衝擊頭或兩端均設置衝擊頭或一端設置衝擊頭另一端設置配重件，衝擊導向件與衝擊頭連接或為一體式，衝擊動力機構包括曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構或固體流動動力機構，曲柄動力機構或液壓動力機構或氣動動力機構或固體流動動力機構包括動力衝擊件、動力支撐件，衝擊動力箱與動力支撐件分體連接或為一體式，動力支撐件與導向支撐件分體或分體連接或為一體式，動力支撐件包括動力滾動體支撐件或動力懸浮體支撐件，衝擊導向件與動力衝擊件分體或分體連接或為一體式，動力衝擊件設置於衝擊動力箱，動力衝擊件與衝擊頭活動連接或分體，動力衝擊件驅動衝擊頭衝擊，摩擦體設置在導向支撐件與衝擊導向件之間組成衝擊導向機構，摩擦體、摩擦體支撐件與衝擊導向件緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦支撐衝擊頭衝擊，衝擊導向機構扶正衝擊頭的衝擊方向，防 止衝擊動力機構遭受掰別力及衝擊反作用力的損壞。
【文檔編號】E21C31/02GK103498671SQ201310181303
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年5月10日 優先權日:2012年5月12日
【發明者】劉素華 申請人:劉素華