縫合器漏針兩工位檢測系統的製作方法

2023-06-10 22:28:06 2

專利名稱：縫合器漏針兩工位檢測系統的製作方法
技術領域：
縫合器漏針兩工位檢測系統技術領域[0001]本實用新型涉及一種醫用縫合器的檢測裝置，具體地說，涉及一種縫合器漏針兩工位檢測系統。
背景技術：
[0002]目前，縫合針是手術縫合器中最關鍵的部件，縫合器中的縫合針必須是鋪滿的，否則將無法正常使用。因此，對縫合針的檢測一直是手術縫合器生產廠家關心的問題。當前，縫合針的檢測仍採用人工目測方法，不僅工作量大、效率低，而且可靠性差、漏檢率高，影響產品出廠質量。[0003]隨著生產過程自動化程度的日益提高以及企業對產品質量要求和生產效率的不斷提升，以數字圖像處理技術為基礎的機器視覺技術得到了人們越來越多的重視。相比於人眼，機器視覺能夠更快地檢測產品，同時，機器視覺的重複性、客觀性以及長時間工作的穩定性都遠遠好於人眼檢測。將機器視覺應用於縫合器檢測，不但可以減少因出廠產品質量問題造成的損失，同時能大大削減檢測工人的數目。因此可以在很大程度上提高企業的年淨增利潤，其經濟效益十分可觀。發明內容[0004]本實用新型的所要解決的技術問題是提供一種檢測方便、精準、檢測效率高的縫合器漏針兩工位檢測系統。[0005]本實用新型解決上述技術問題採取的技術方案是:一種縫合器漏針兩工位檢測系統，包括機架和安裝在機架上的檢測臺，檢測臺與一安裝在機架上的推動裝置固定連接，檢測臺上具有放置二號工件的第二工位，第二工位的正上方設置有第二光源，第二光源的正上方設置有第二工業相機，第二光源和第二工業相機都安裝在機架上，第二工業相機通過乙太網與工業一體機相連。[0006]進一步，所述的檢測臺上還具有放置一號工件的第一工位，第一工位的正上方具有第一光源，第一光源的正上方具有第一工業相機，第一工位的正下方具有背光源，第一光源、第一工業相機和背光源均安裝在機架上，第一工業相機通過乙太網與工業一體機相連。[0007]進一步，所述的檢測臺上的第二工位由固定在檢測臺上的兩組氣爪組件組成，氣爪組件包括氣爪動力件和兩個位置相對的V形爪，兩個V形爪均連接在氣爪動力件上。[0008]更進一步，所述的檢測臺的第一工位由固定在檢測臺上的第一工位臺和套裝在第一工位臺上的模具組成。[0009]採用上述技術方案後，光源照在縫合器上，工業相機對縫合器拍照得到圖像，圖像數據經乙太網進入工控一體機，經圖像處理檢測縫合器的漏針缺陷，並通過人機界面輸出檢測結果。本實用新型通過高精度工業相機成像系統，確保縫合針能夠準確的呈現，通過數位化處理技術，實現縫合器缺針的精準檢測，通過獨特的光源照明系統，確保系統檢測的穩定性和適應性，避免了人工目視存在的問題，可降低工人勞動強度和人工操作的出錯率，從而提聞廣品的合格率。

圖1為本實用新型的主視示意圖；圖2圖1的俯視圖；圖3為本實用新型的工作原理圖；圖4為本實用新型的檢測臺的主視示意圖；圖5為圖4的俯視圖；圖6為圖4的左視圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例並結合附 圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，如圖f 3所示，一種縫合器漏針兩工位檢測系統，包括機架1和安裝在機架1上的 檢測臺10，檢測臺10與一安裝在機架1上的推動裝置9固定連接，檢測臺10上具有放置二 號工件8的第二工位，第二工位的正上方設置有第二光源6，第二光源6的正上方設置有第 二工業相機5，第二光源6和第二工業相機5都安裝在機架1上，第二工業相機5通過以太 網與工業一體機相連。如圖f 3所示，檢測臺10上還具有放置一號工件7的第一工位，第一工位的正上 方具有第一光源3，第一光源3的正上方具有第一工業相機4，第一工位的正下方具有背光 源2,第一光源3、第一工業相機4和背光源2均安裝在機架1上，第一工業相機4通過以太 網與工業一體機相連。如圖4飛所示，檢測臺10的第一工位由固定在檢測臺10上的第一工位臺11和套 裝在第一工位臺11上的模具12組成。檢測臺10的第二工位由固定在檢測臺10上的兩組 氣爪組件組成，氣爪組件包括氣爪動力件13和兩個位置相對的V形爪14，兩個V形爪14均 連接在氣爪動力件13上。兩組氣爪組件的兩個V形爪14所構成的抓取中心在一條直線上。 推動裝置9可以為氣動導杆氣缸，也可以為電機傳動裝置。第一工位上的縫合器的檢測採用兩種打光方式，透光型縫合器採用背光源2進行 背透照明，光源在縫合器下方。第一工業相機4在縫合器上方面拍攝圖像。非透光型縫合 器採用第一光源3照明，光源在縫合器的上方，第一工業相機4在縫合器上方拍攝圖像，並 將數據傳輸給工業一體機進行相應的圖像分析並給出結果。第二工位上的縫合器的檢測將採用第二光源6照明，光源在縫合器的上方，第二 工業相機5在縫合器上方拍攝圖像，並將數據傳輸給工業一體機進行相應的圖像分析並給 出結果。光源照在縫合器上，工業相機對縫合器拍照得到圖像，圖像數據經乙太網進入工 控一體機，經圖像處理檢測縫合器的漏針缺陷，並通過人機界面輸出檢測結果。本實用新型 通過高精度工業相機成像系統，確保縫合針能夠準確的呈現，通過數位化處理技術，實現縫 合器缺針的精準檢測，通過獨特的光源照明系統，確保系統檢測的穩定性和適應性，避免了人工目視存在的問題，可降低工人勞動強度和人工操作的出錯率，從而提高產品的合格率。[0025] 以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，並不用於限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種縫合器漏針兩工位檢測系統，包括機架(I)和安裝在機架(I)上的檢測臺(10)，其特徵在於:檢測臺(10)與一安裝在機架(I)上的推動裝置(9)固定連接，檢測臺(10)上具有放置二號工件(8)的第二工位，第二工位的正上方設置有第二光源(6)，第二光源(6)的正上方設置有第二工業相機(5 )，第二光源(6 )和第二工業相機(5 )都安裝在機架(I)上，第二工業相機(5)通過乙太網與工業一體機相連。
2.根據權利要求1所述的縫合器漏針兩工位檢測系統，其特徵在於:所述的檢測臺(10)上還具有放置一號工件(7)的第一工位，第一工位的正上方具有第一光源(3)，第一光源(3)的正上方具有第一工業相機(4)，第一工位的正下方具有背光源(2)，第一光源(3)、第一工業相機(4)和背光源(2)均安裝在機架(I)上，第一工業相機(4)通過乙太網與工業一體機相連。
3.根據權利要求1或2所述的縫合器漏針兩工位檢測系統，其特徵在於:所述的檢測臺(10)上的第二工位由固定在檢測臺(10)上的兩組氣爪組件組成，氣爪組件包括氣爪動力件(13)和兩個位置相對的V形爪(14)，兩個V形爪(14)均連接在氣爪動力件(13)上。
4.根據權利要求2所述的縫合器漏針兩工位檢測系統，其特徵在於:所述的檢測臺(10)的第一工位由固定在檢測臺(10)上的第一工位臺(11)和套裝在第一工位臺(11)上的模具(12)組成。
專利摘要本實用新型公開了一種縫合器漏針兩工位檢測系統，包括機架和安裝在機架上的檢測臺，檢測臺與一安裝在機架上的推動裝置固定連接，檢測臺上具有放置二號工件的第二工位，第二工位的正上方設置有第二光源，第二光源的正上方設置有第二工業相機，第二光源和第二工業相機都安裝在機架上，第二工業相機通過乙太網與工業一體機相連。本實用新型檢測方便、精準、檢測效率高，可降低工人勞動強度和人工操作的出錯率，從而提高產品的合格率。
文檔編號G01N21/88GK202974884SQ20122070380
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月19日 優先權日2012年12月19日
發明者顧金華 申請人:顧金華