蔬菜貼接自動嫁接機的製作方法

2023-07-06 10:28:56

專利名稱：蔬菜貼接自動嫁接機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是蔬菜自動嫁接機，特別涉及的是蔬菜貼接自動嫁接機。
背景技術：
蔬菜嫁接是克服蔬菜低溫障礙和連茬兒病害最有效的途徑，可使作物增產至少在
30%至50%。長期以來，我國蔬菜嫁接作業均採用人工作業，作業速度慢，作業量大，嫁接苗成功率低、嫁接質量不穩定。為爭取農時，加快進度，人們需要僱傭大量的有嫁接作業經驗人員，由於費エ費時，ー些地區又出現了放棄嫁接栽培的現象，採用大量農藥、殺蟲劑、殺菌齊U。這樣不但造成了浪費，汙染了蔬菜，破壞了環境，而且對人類健康構成威脅。傳統的人エ嫁接作業已遠遠不能適應我市蔬菜生產的要求，制約設施農業的進ー步的發展。因此，發展機械嫁接技術勢在必行。
發明內容本實用新型目的為克服上述技術的不足，提供一種自動化程度高，嫁接速度快的蔬菜貼接自動嫁接機。解決上述技術問題的技術方案是ー種蔬菜貼接自動嫁接機，所述蔬菜貼接自動嫁接機包括機架，還包括裝有砧木的砧木裝苗部分、裝有穗木的穗木裝苗部分和切刀部分；在所述機架的工作檯面上固定有仿形軌道和沿仿形軌道移動的移動板，所述移動板連接往復移動機構；在移動板上固定穗木裝苗部分和砧木移動裝置；所述砧木裝苗部分滑配裝在砧木移動裝置上，砧木裝苗部分隨移動板移動過程中被仿形軌道將其與穗木裝苗部分分離至切刀部分的兩個刀片切削砧木和穗木的工作位置。本實用新型的有益效果是本實用新型克服現有技術的缺點，將蔬菜穗木與砧木的莖貼合在一起，兩株苗通過苗莖上的切ロ互相咬合而形成的一株嫁接苗的嫁接方法，本實用新型優點如下I.適用於設施內的嫁接作業，操作方便；實現蔬菜嫁接エ序的機械化作業，提高蔬菜生產的自動化作業水平。機具採用貼接作業的方式，減少對子葉切除，確保了創面不感染並快速實現接合，使砧木、穗木的根莖共同生長，提高了嫁接成功率和嫁接苗成活率；切刀是根據嫁接的砧木的生長點和穗木子葉下的莖特性而設計的，刀具作業時切ロ準確動カ消耗小，深度可調，確保機具有很強的適應性；夾苗系統可滿足不同直徑幼苗的夾持，並具有既可夾緊苗方便切苗又不會夾傷苗的特點；自動完成嫁接作業的整個作業程序，並滿足本市蔬菜嫁接的技術規範要求；2.替代傳統的人工嫁接作業，實現蔬菜嫁接的機械化操作；能夠提高嫁接的成功率和成活率，提高嫁接作業效率6倍左右。3.提高嫁接苗的成功率達到90%_95%以上同時提高成活率，帶動蔬菜種植業的發展；提升蔬菜種植業機械化、規範化技術水平，徹底改變蔬菜嫁接完全依靠人工作業的局面，運用現代化的蔬菜嫁接種植技術實現蔬菜增產農民的增收的目的。。[0009]4.本實用新型靈巧、方便便於攜帶單人操作更加適應在設施蔬菜生產中的作業需求，增強了機具的適應性；每畝可節省僱エ費300元左右。5.操作簡單，結構合理，性能可靠、作業效率高、性價比高等優勢，符合農民的實際需求；實現蔬菜生產的設施化、規範化、標準化，提高蔬菜嫁接的機械化技術水平，提高蔬菜產量增加菜農的經濟收入。

圖I是本實用新型結構立體圖；圖2是圖I中在移動板上固定穗木裝苗部分和砧木移動裝置的立體圖，顯示在砧木移動裝置上配裝砧木裝苗部分的結構立體圖；圖3是圖I中切刀部分立體圖，顯示旋轉驅動機構、刀杆軸、刀片結構立體圖；圖4是圖I中穗木裝苗部分結構立體圖；圖5是圖I中砧木裝苗部分結構立體圖；圖6是圖I中切割後的穗木和砧木相距有一段距離圖；圖7是圖6中穗木和砧木貼接在一起的圖，顯示砧木墊板、穗木墊板移動後留出便於夾苗的砧木間隙、穗木間隙示意圖。《附圖中序號說明》I :機架；la :工作檯面；lb :通孔；lc :滑道；2 :移動板；3 :砧木；5 :穗木；6 :仿形軌道；7 :移動斜杆；8 :彈簧；9 :滾輪；10 :蝸杆；11 :砧木間隙；12 :穗木間隙；30 :砧木裝苗部分；31 :砧木吸盤；32 :真空管；33:砧木裝苗支架；34 :砧木墊板；35 :砧木定位杆；36 :砧木彈簧；37 :砧木裝苗支架側板；38 :檔苗杆；39 :砧木螺母；50 :穗木裝苗部分；51 :穗木吸盤；52 :穗木定位杆；53 :穗木裝苗支架；54 :穗木墊板；56 :螺母；57 :穗木彈簧；58 :穗木擋板；70:切刀部分；71 :刀杆軸；72 :旋轉刀柄；73 刀片；74 :軸承架；75 :輪盤；76 :鋼絲繩；77 :立式電磁鐵；78 :手輪；79 :拉カ彈黃；P-P :石佔木與穗木結合線。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例進ー步詳述。如圖I所示，本實用新型提供ー種蔬菜貼接自動嫁接機，所述蔬菜貼接自動嫁接機包括機架1，還包括裝有砧木3的砧木裝苗部分30、裝有穗木5的穗木裝苗部分50和切刀部分70。在所述機架I的工作檯面Ia上固定有仿形軌道6和沿仿形軌道6移動的移動板2，所述移動板2連接往復移動機構；在移動板2上固定穗木裝苗部分50和砧木移動裝置；所述砧木裝苗部分30滑配裝在砧木移動裝置上，砧木裝苗部分30隨移動板2移動過程中被仿形軌道6將其與穗木裝苗部分50分離至切刀部分70的兩個刀片73切削砧木3和穗木5的工作位置。如圖2、圖5所示，所述砧木裝苗部分30包括砧木裝苗支架33、砧木吸盤31、真空管32、砧木墊板34 ;所述砧木裝苗支架33下部滑配裝在砧木移動裝置上；砧木裝苗支架33上部支撐真空管32，真空管32 —端連接真空泵，真空管32另一端連接砧木吸盤31 —側，砧木吸盤31的另ー側面具有連通真空管通孔的吸孔；在砧木吸盤31的上部是砧木墊板34，砧木墊板34裝在與砧木裝苗支架33固定的弾性移動機構上。所述與砧木裝苗支架33固定的弾性移動機構包括砧木定位杆35、砧木彈簧36 ；所述砧木定位杆35貫穿並支撐在砧木裝苗支架側板37的兩通孔上，所述砧木裝苗支架側板37固定在砧木裝苗支架33上；所述砧木墊板34下端固定在砧木裝苗支架側板37兩通孔之間的站木定位杆35上並被套在站木定位杆35上的站木彈簧36頂壓；站木定位杆35的一端朝向穗木裝苗部分50懸臂凸出，其凸出長度大於從砧木與穗木結合線P-P起算到穗木裝苗部分50的觸壓點(即，穗木擋板58)之間距離；砧木定位杆35另一端背向穗木裝苗部分50懸臂凸出端裝有緊固件(即，砧木螺母39)。所述砧木移動裝置包括移動斜杆7、砧木移動彈簧8 ;所述砧木裝苗支架33的斜通孔滑配在移動斜杆7上，移動斜杆7 —端用緊固件固定在鄰接砧木裝苗支架33 —側的移動板2底部，移動斜杆7另一端固定在穗木裝苗部分50上，在砧木裝苗支架33和移動板2 底部之間移動斜杆7外徑上套有砧木移動彈簧8。所述穗木裝苗部分50包括穗木裝苗支架53、穗木吸盤51、真空管32、穗木墊板54 ;所述穗木裝苗支架53底部固定在移動板2上面，穗木裝苗支架53上部支撐真空管32，真空管32 —端連接真空泵，真空管32另一端連接穗木吸盤51 —側，穗木吸盤51的另ー側面具有連通真空管通孔的吸孔；在穗木吸盤51下部是穗木墊板54，穗木墊板54固定在穗木裝苗支架53內的彈性移動機構上。所述穗木墊板54固定的弾性移動機構包括穗木定位杆52、穗木彈簧57 ;所述穗木定位杆52和與其套裝的穗木彈簧57設置在穗木墊板54的通孔內和穗木裝苗支架53通孔內，穗木墊板54滑動插入在穗木裝苗支架53凹槽中；朝向砧木裝苗部分30的穗木定位杆52的一端懸臂凸出並用緊固件將其固定在穗木墊板54外側面上的螺孔中，其懸臂凸出長度大於從砧木與穗木結合線P-P起算到砧木裝苗部分30的觸壓點(即，砧木裝苗支架33外表面)之間距離；背向砧木裝苗部分30的穗木定位杆52的另一端滑配穗木裝苗支架53的通孔後懸臂凸出在穗木裝苗支架53外側並裝有緊固件。所述移動板2連接的往復移動機構位於移動板2底部的機架I內側中，所述往復移動機構是電機連接蝸輪蝸杆傳動機構或者往復式氣/液壓缸傳動機構；移動板2底部兩側裝有沿滑道Ic移動的滾輪9，所述滑道Ic固定設置在工作檯面Ia的底部。所述切刀部分70固定在鄰接仿形軌道6的工作檯面Ia上，切刀部分70包括刀杆軸71、旋轉驅動機構；所述刀杆軸71通過軸承架74被鉸接支撐在工作檯面Ia上，刀杆軸71 一端連接旋轉驅動機構，刀杆軸71另一端設置有切割砧木3和穗木5的兩個刀片73，所述兩個刀片73結構相同位置對稱相互平行間隔設置。所述刀杆軸71 一端連接的旋轉驅動機構包括刀杆軸71固定連接輪盤75 ;輪盤75外緣固定有鋼絲繩76，鋼絲繩76 —端連接拉カ彈簧79的一端，拉カ彈簧79另一端固定在機架I上，鋼絲繩76另一端連接立式電磁鐵77。刀杆軸71另一端兩側和兩個刀片73之間分別對稱固定結構相同的兩個旋轉刀柄72的一端，兩個旋轉刀柄72的另一端分別裝有刀片73，所述兩個刀片73的刀刃方向相反。所述機架I底部裝有便於推拉移動的滾輪13，機架I上部裝有推拉杆14。下面對本實用新型結構更具體地說[0039]所述砧木裝苗部分30中的砧木吸盤31的另ー側面呈與砧木莖相近的半圓形型面，在該半圓形型面上設置有多個小I. 8連通真空管的吸孔，便於砧木3被牢牢的吸附固定在砧木吸盤31的半圓形型面上。砧木墊板34上部平面位於砧木吸盤31上部,砧木墊板34上部平面的垂直端面恰好與在砧木3的莖杆想接觸，成為刀片73切割砧木3的切割墊板，實現切刀73順利切砧木3。所述穗木裝苗部分50的穗木吸盤51的另ー側面呈與砧木莖相近的半圓形型面，在該半圓型面上設置有多個小I. 2連通真空管的小型吸孔，便於穗木5被牢牢的吸附固定在穗木吸盤51的半圓型面上。 穗木墊板54位於穗木吸盤51下部，穗木墊板54的上部表面緊貼在穗木5的莖杆上，成為刀片73切割穗木5的墊板，實現切刀73順利切穗木5，穗木墊板54的下部滑動插入在穗木裝苗支架53凹槽中。本實用新型砧木吸盤31、穗木吸盤51採用負壓吸附夾持幼苗，使幼苗在夾持過程中不會產生夾壞和傷害幼苗的現象，井能實現幼苗在切苗過程中的夾持固定。所述砧木墊板34和穗木墊板54分別固定各自的弾性移動機構上，其目的是當砧木3的切面和穗木5的切面完全接合吋，砧木墊板34和穗木墊板54分別在各自的弾性移動機構作用下使砧木墊板34和穗木墊板54被移動分別離開砧木3和穗木5，使得砧木3與砧木墊板34之間出現砧木間隙11、穗木5與穗木墊板5 4之間出現穗木間隙12，上述砧木間隙11和穗木間隙12能保證人工用鑷子等工具夾取嫁接苗有足夠的空間，確保嫁接作業順利完成。連接砧木墊板34和穗木墊板54的弾性移動機構工作過程如下所述砧木墊板34下端固定在由砧木定位杆35和砧木彈簧36組成的弾性移動機構上，當砧木3的切面和穗木5的切面完全接合，此時砧木定位杆35向穗木裝苗部分50懸臂凸出的端部觸壓到觸壓點穗木擋板58上，砧木定位杆35推動砧木墊板34壓縮砧木彈簧36共同向後移動，砧木墊板34上部隨之移動，砧木墊板34上部平面與砧木3的莖杆之間出現砧木間隙11。所述穗木墊板54下部固定在由穗木定位杆52和穗木彈簧57組成的弾性移動機構上，當砧木3的切面和穗木5的切面完全接合，此時穗木定位杆52向砧木裝苗部分30懸臂凸出的端部觸壓到觸壓點砧木裝苗支架33表面上，穗木定位杆52推動穗木墊板54沿穗木裝苗支架53凹槽壓縮穗木彈簧57共同向後移動，穗木墊板54上部隨之移動，穗木墊板54上部與穗木5的莖杆之間出現穗木間隙12本實用新型切刀部分70採用立式電磁鐵77為動力，利用立式電磁鐵77瞬間吸合、斷開拉動鋼絲繩76使輪盤75轉動、停止，變直線運動為轉動的方式，帶動刀片73旋轉切削砧木3、穗木5 ;具有切削線速度高，轉速快，並只轉ー個角度就完成砧木3、穗木5同時切削作業。上述完成旋轉切苗後，砧木3、穗木5形成了各自的切ロ，為了保證砧木3、穗木5兩個切ロ的無縫對接，在砧木3和穗木5的橫向上採用了往復移動機構驅動移動板2沿仿形軌道6移動、縱向砧木移動裝置的彈簧8推動沿移動斜杆7移動的裝置來保證砧木3、穗木5的軸向重合對接，以保證嫁接苗的成功率。
權利要求1.ー種蔬菜貼接自動嫁接機，所述蔬菜貼接自動嫁接機包括機架(I)，其特徵在幹，還包括裝有砧木(3)的砧木裝苗部分(30)、裝有穗木(5)的穗木裝苗部分(50)和切刀部分(70);在所述機架(I)的工作檯面(Ia)上固定有仿形軌道(6)和沿仿形軌道(6)移動的移動板(2 )，所述移動板(2 )連接往復移動機構；在移動板(2 )上固定穗木裝苗部分(50 )和砧木移動裝置；所述砧木裝苗部分(30)滑配裝在砧木移動裝置上，砧木裝苗部分(30)隨移動板(2)移動過程中被仿形軌道(6)將其與穗木裝苗部分(50)分離至切刀部分(70)的兩個刀片(73)切削砧木(3)和穗木(5)的工作位置。
2.根據權利要求I中所述的蔬菜貼接自動嫁接機，其特徵在於，所述砧木裝苗部分(30)包括砧木裝苗支架(33)、砧木吸盤(31)、真空管(32)、砧木墊板(34);所述砧木裝苗支架(33 )下部滑配裝在砧木移動裝置上；砧木裝苗支架(33 )上部支撐真空管(32 )，真空管(32)一端連接真空泵，真空管(32)另一端連接砧木吸盤(31) —側，砧木吸盤(31)的另ー側面具有連通真空管通孔的吸孔；在砧木吸盤(31)的上部是砧木墊板(34)，砧木墊板(34)裝在與砧木裝苗支架(33)固定的弾性移動機構上。
3.根據權利要求2中所述的蔬菜貼接自動嫁接機，其特徵在於，所述與砧木裝苗支架(33)固定的弾性移動機構包括砧木定位杆(35)、砧木彈簧(36);所述砧木定位杆(35)貫穿並支撐在砧木裝苗支架側板(37)的兩通孔上，所述砧木裝苗支架側板(37)固定在砧木裝苗支架(33)上；所述砧木墊板(34)下端固定在砧木裝苗支架側板(37)兩通孔之間的砧木定位杆(35)上並被套在站木定位杆(35)上的站木彈簧(36)頂壓；站木定位杆(35)的一端朝向穗木裝苗部分(50)懸臂凸出，其凸出長度大於從砧木與穗木結合線(P-P)起算到穗木裝苗部分(50)的觸壓點之間距離；砧木定位杆(35)另一端背向穗木裝苗部分(50)懸臂凸出端裝有緊固件。
4.根據權利要求I或2中所述的蔬菜貼接自動嫁接機，其特徵在於，所述砧木移動裝置包括移動斜杆(7)、砧木移動彈簧(8);所述砧木裝苗支架(33)的斜通孔滑配在移動斜杆(7)上，移動斜杆(7) —端固定在鄰接砧木裝苗支架(33) ー側的移動板(2)底部，移動斜杆(7)另一端固定在穗木裝苗部分(50)上，在砧木裝苗支架(33)和移動板(2)底部之間移動斜杆(7 )外徑上套有砧木移動彈簧(8 )。
5.根據權利要求I中所述的蔬菜貼接自動嫁接機，其特徵在於，所述穗木裝苗部分(50)包括穗木裝苗支架(53)、穗木吸盤(51)、真空管(32)、穗木墊板(54);所述穗木裝苗支架(53)底部固定在移動板(2)上面，穗木裝苗支架(53)上部支撐真空管(32)，真空管(32) 一端連接真空泵，真空管(32)另一端連接穗木吸盤(51) —側，穗木吸盤(51)的另ー側面具有連通真空管通孔的吸孔；在穗木吸盤(51)下部是穗木墊板(54 )，穗木墊板(54 )固定在穗木裝苗支架(53)內的弾性移動機構上。
6.根據權利要求5中所述的蔬菜貼接自動嫁接機，其特徵在於，所述穗木墊板(54)固定的彈性移動機構包括穗木定位杆(52)、穗木彈簧(57);所述穗木定位杆(52)和與其套裝的穗木彈簧(57)設置在穗木墊板(54)通孔內和穗木裝苗支架(53)通孔內，穗木墊板(54)滑動插入在穗木裝苗支架(53)凹槽中；朝向砧木裝苗部分(30)的穗木定位杆(52)的一端懸臂凸出並用緊固件將其固定在穗木墊板(54)外側面上的螺孔中，其懸臂凸出長度大於從砧木與穗木結合線(P-P)起算到砧木裝苗部分(30)的觸壓點之間距離；背向砧木裝苗部分(30 )的穗木定位杆(52 )的另一端滑配穗木裝苗支架(53 )的通孔後懸臂凸出在穗木裝苗支架(53)外側並裝有緊固件。
7.根據權利要求I中所述的蔬菜貼接自動嫁接機，其特徵在於，所述移動板(2)連接的往復移動機構位於移動板(2)底部的機架(I)內側中，所述往復移動機構是電機連接蝸輪蝸杆傳動機構或者往復式氣/液壓缸傳動機構；移動板(2)底部兩側裝有沿滑道(Ic)移動的滾輪(9)，所述滑道(Ic)固定設置在工作檯面(Ia)的底部。
8.根據權利要求I中所述的蔬菜貼接自動嫁接機，其特徵在於，所述切刀部分(70)固定在鄰接仿形軌道(6)的工作檯面(Ia)上，切刀部分(70)包括刀杆軸(71)、旋轉驅動機構；所述刀杆軸(71)被鉸接支撐在工作檯面(Ia)上，刀杆軸(71) —端連接旋轉驅動機構，刀杆軸(71)另一端設置有切割砧木(3)和穗木(5)的兩個刀片(73)，所述兩個刀片(73)結構相同位置對稱相互平行間隔設置。
9.根據權利要求8中所述的蔬菜貼接自動嫁接機，其特徵在於，所述刀杆軸(71)—端連接的旋轉驅動機構包括刀杆軸(71)固定連接輪盤(75)，輪盤(75)外緣固定有鋼絲繩 (76),鋼絲繩(76) —糹而連接拉力彈黃(79) —糹而，拉カ彈黃(79)另一糹而固定在機架(I)上，鋼絲繩(76)另一端連接立式電磁鐵(77);刀杆軸(71)另一端兩側和兩個刀片(73)之間分別對稱固定結構相同的兩個旋轉刀柄(72)的一端，兩個旋轉刀柄(72)的另一端分別裝有刀片(73)，所述兩個刀片(73)的刀刃方向相反。
專利摘要本實用新型公開一種蔬菜貼接自動嫁接機，所述蔬菜貼接自動嫁接機包括機架、裝有砧木的砧木裝苗部分、裝有穗木的穗木裝苗部分和切刀部分；在機架的工作檯面上固定有仿形軌道和沿仿形軌道移動的移動板，移動板連接往復移動機構；在移動板上固定穗木裝苗部分和砧木移動裝置；所述砧木裝苗部分滑配裝在砧木移動裝置上，砧木裝苗部分隨移動板移動過程中被仿形軌道將其與穗木裝苗部分分離至切刀部分的兩個刀片切削砧木和穗木的工作位置。本實用新型有益效果用機械化貼接替代人工蔬菜嫁接，減少對子葉切除，確保創面不感染快速實現接合，使砧木、穗木的根莖共同生長，提高嫁接苗成活率，滿足蔬菜嫁接規範化、標準化生產；結構合理，作業效率高。
文檔編號A01G1/06GK202396201SQ2011205742
公開日2012年8月29日 申請日期2011年12月31日 優先權日2011年12月31日
發明者劉旭, 劉理明, 龐俊傑, 張怡, 李學龍, 梁學強, 錢大鵬 申請人:天津市農業機械研究所