一種具有遠程監控能力的智能無人機的製作方法

2023-09-13 04:21:00 2

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種具有遠程監控能力的智能無人機。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱「無人機」，英文縮寫為「uav」，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報導、電力巡檢、救災、影視拍攝、製造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

在現有的無人機中，有用來進行遠程監控的無人機，但是這些無人機在面臨緊急降落的時候，由於其都是通過簡單的著落架進行著落，這樣就會對無人機內部的元器件造成很大的震動，從而對無人機造成了傷害，降低了無人機的可靠性；不僅如此，無人機都具有語音報警功能，但是這些無人機在進行語音報警提示的時候，由於缺少噪聲限制的功能，導致了發生的語音會夾雜太多的噪聲，這樣就降低了無人機的實用性。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種具有遠程監控能力的智能無人機。

本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：一種具有遠程監控能力的智能無人機，包括本體、發電機構、飛行機構、中控機構、成像機構和著落機構，所述發電機構設置在本體的頂部，所述飛行機構設置在本體的兩側，所述中控機構設置在本體上，所述成像機構設置在本體的底部，所述著落機構設置在本體的底部且位於成像機構的兩側；

所述著落機構包括著落杆和緩衝機構，所述著落杆設置在本體的底部，所述緩衝機構包括第一連杆、若干第一緩衝組件和第二緩衝組件，所述著落杆的底部設有第一凹槽，所述第一凹槽的槽口朝下設置，所述第一連杆的一端位於第一凹槽的內部，所述第一連杆的另一端與第二緩衝組件連接，所述第一緩衝組件均勻設置在第一連杆的外周，所述第一凹槽的內壁設有緩衝槽，所述第一緩衝組件包括兩個鋼珠、第一彈簧和殼體，所述殼體為中空機構，兩個所述鋼珠分別設置在殼體的兩端，兩個所述鋼珠通過第一彈簧互相連接；

所述第二緩衝組件包括第二連杆、緩衝塊和第二彈簧，所述第一連杆的底部設有第二凹槽，所述第二凹槽豎直朝下設置，所述第二連杆的頂端通過第二彈簧與第二凹槽的頂部連接，所述第二連杆的底部與緩衝塊連接，所述緩衝塊為橡膠塊；

其中，首先緩衝塊最先著落到地面，接著緩衝塊就會將著落的力傳輸給第二連杆，第二連杆就會通過第二彈簧進行一級減震，隨後第二彈簧在進行減震的同時，第一連杆也會發生位移，第一連杆在著落杆的內部移動，隨後第一連杆外周的第一緩衝組件會不斷與第一凹槽內壁的緩衝槽進行匹配，從而實現了緩衝，提高了無人機著落的可靠性。其中，第一連杆在移動的過程中，鋼珠會被壓迫在了殼體的內部，同時第一彈簧會對兩個鋼珠進行緩衝，從而能夠實現鋼珠與緩衝槽的不斷匹配，從而起到了緩衝的效果。

所述中控機構包括面板和中控組件，所述中控組件設置在面板的內部，所述中控組件包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的圖像採集模塊、電機控制模塊、無線通訊模塊、語音提示模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態指示模塊和工作電源模塊，所述中央控制模塊為plc；

所述語音提示模塊包括音頻輸出電路，所述音頻輸出電路包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第一二極體、第二二極體、開關、第一電容和第二電容，所述第二電阻和第一電容組成的串聯電路的一端接地，所述第二電阻和第一電容組成的串聯電路的另一端通過第一電阻和第三電阻組成的串聯電路接地，所述第一二極體的陽極通過第二電容分別與第一電阻和第三電阻連接，所述第一二極體的陰極通過第四電阻分別與第二電阻和第一電容連接，所述第一二極體的陰極與第二二極體的陰極連接，所述第二二極體的陽極通過第五電阻接地且通過開關分別與第六電阻和第二電容連接，所述第六電阻的一端接地且通過第三電阻分別與第二電容和第一電阻連接，所述第六電阻的另一端與第一二極體的陽極連接。

其中，中央控制模塊，用來對無人機進行智能化控制的模塊，在這裡，中央控制模塊是plc，也能夠是單片機，實現了對無人機中的各個模塊進行智能化控制，提高了無人機的智能化；圖像採集模塊，用來進行圖像採集的模塊，在這裡，通過對攝像頭進行控制，實現了對圖像的採集，能夠對周圍的情況進行實時監控；電機控制模塊，用來控制電機工作的模塊，在這裡，通過對驅動電機進行控制，實現了無人機的飛行；無線通訊模塊，用來實現無線通訊的模塊，在這裡，通過與外部通訊終端進行遠程無線數據傳輸，實現了對無人機的信息進行遠程監控，實現了無人機的智能化；語音提示模塊，用來進行語音提示的模塊，在這裡，通過對揚聲器進行控制，從而能夠對相關的報警提示播放；顯示控制模塊，用來實現顯示控制的模塊，在這裡，通過對顯示界面進行控制，能夠對無人機的工作信息進行實時顯示，提高了無人機的實用性；按鍵控制模塊，用來進行按鍵控制的模塊，在這裡，通過對控制按鍵的操控信息進行採集，從而能夠對無人機進行實施現場操控，提高了無人機的可操作性；狀態指示模塊，用來實現狀態指示的模塊，在這裡，通過對狀態指示燈的亮暗控制，能夠對無人機的工作狀態進行實時顯示，提高了其實用性；工作電源模塊，用來提供穩定電源電壓的模塊，在這裡，用來給無人機內部的各個模塊提供穩定的工作電壓，提高了無人機的可靠性。

其中，該音頻輸出電路改善了信噪比。它連接在檢波器輸出和音頻輸入之間，第一二極體和第二二極體可以具有較低正向電阻和非常高的反向電阻的任意二極體，從而該電路不僅功能穩定，功能可靠，而且價格便宜實用，提高了無人機的實用價值。

具體的，通過太陽能發電板將太陽能轉換成電能，實現了無人機的持續飛行的距離，所述發電機構包括太陽能發電板，所述太陽能發電板與中央控制模塊電連接。

具體的，驅動電機通過控制各槳葉的轉動，能夠實現對本體產生爬升力，從而能夠控制無人機進行飛行，所述飛行機構包括支撐杆、驅動電機和若干槳葉，所述支撐杆設置在本體的一側，所述驅動電機設置在支撐杆的頂端，所述驅動電機與各槳葉傳動連接，所述驅動電機與電機控制模塊電連接。

具體的，通過攝像頭能夠對周圍的情況進行實時監控，所述成像機構包括攝像頭，所述攝像頭與圖像採集模塊電連接。

具體的，所述本體上還設有揚聲器，所述揚聲器與語音提示模塊電連接。

具體的，所述本體上還設有顯示界面，所述顯示界面與顯示控制模塊電連接。

具體的，所述本體上還設有控制按鍵，所述控制按鍵與按鍵控制模塊電連接。

具體的，所述本體上還設有狀態指示燈，所述狀態指示燈與狀態指示模塊電連接。

具體的，所述本體的內部還設有蓄電池，所述蓄電池與工作電源模塊電連接。

具體的，所述本體上還設有信號接收器。

本發明的有益效果是，該具有遠程監控能力的智能無人機中，通過著落機構能夠使得無人機在著落的時候進行很好的緩衝，從而提高了無人機的可靠性；不僅如此，音頻輸出電路能夠改善電路的信噪比，提高了音頻輸出的高質量，該電路不僅功能穩定，功能可靠，而且價格便宜實用，提高了無人機的實用價值。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的具有遠程監控能力的智能無人機的結構示意圖；

圖2是本發明的具有遠程監控能力的智能無人機的著落機構的結構示意圖；

圖3是本發明的具有遠程監控能力的智能無人機的中控機構的結構示意圖；

圖4是本發明的具有遠程監控能力的智能無人機的系統原理圖；

圖5是本發明的具有遠程監控能力的智能無人機的音頻輸出電路的電路原理圖；

圖6是本發明的具有遠程監控能力的智能無人機的第一緩衝組件的結構示意圖；

圖中：1.本體，2.中控機構，3.發電機構，4.飛行機構，5.信號接收器，6.成像機構，7.著落機構，8.著落杆，9.第一連杆，10.第一緩衝組件，11.第二連杆，12.緩衝塊，13.第二彈簧，14.面板，15.顯示界面，16.控制按鍵，17.狀態指示燈，18.揚聲器，19.中央控制模塊，20.圖像採集模塊，21.電機控制模塊，22.無線通訊模塊，23.語音提示模塊，24.顯示控制模塊，25.按鍵控制模塊，26.狀態指示模塊，27.工作電源模塊，28.蓄電池，29.驅動電機，30.鋼珠，31.第一彈簧，32.殼體，r1.第一電阻，r2.第二電阻，r3.第三電阻，r4.第四電阻，r5.第五電阻，r6.第六電阻，vd1.第一二極體，vd2.第二二極體，s1.開關，c1.第一電容，c2.第二電容。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1-圖6所示，一種具有遠程監控能力的智能無人機，包括本體1、發電機構3、飛行機構4、中控機構2、成像機構6和著落機構7，所述發電機構3設置在本體1的頂部，所述飛行機構4設置在本體1的兩側，所述中控機構2設置在本體1上，所述成像機構6設置在本體1的底部，所述著落機構7設置在本體1的底部且位於成像機構6的兩側；

所述著落機構7包括著落杆8和緩衝機構，所述著落杆8設置在本體1的底部，所述緩衝機構包括第一連杆9、若干第一緩衝組件10和第二緩衝組件，所述著落杆8的底部設有第一凹槽，所述第一凹槽的槽口朝下設置，所述第一連杆9的一端位於第一凹槽的內部，所述第一連杆9的另一端與第二緩衝組件連接，所述第一緩衝組件10均勻設置在第一連杆9的外周，所述第一凹槽的內壁設有緩衝槽，所述第一緩衝組件10包括兩個鋼珠30、第一彈簧31和殼體32，所述殼體32為中空機構，兩個所述鋼珠30分別設置在殼體32的兩端，兩個所述鋼珠30通過第一彈簧31互相連接；

所述第二緩衝組件包括第二連杆11、緩衝塊12和第二彈簧13，所述第一連杆9的底部設有第二凹槽，所述第二凹槽豎直朝下設置，所述第二連杆11的頂端通過第二彈簧13與第二凹槽的頂部連接，所述第二連杆11的底部與緩衝塊12連接，所述緩衝塊12為橡膠塊；

其中，首先緩衝塊12最先著落到地面，接著緩衝塊12就會將著落的力傳輸給第二連杆11，第二連杆11就會通過第二彈簧13進行一級減震，隨後第二彈簧13在進行減震的同時，第一連杆9也會發生位移，第一連杆9在著落杆8的內部移動，隨後第一連杆9外周的第一緩衝組件10會不斷與第一凹槽內壁的緩衝槽進行匹配，從而實現了緩衝，提高了無人機著落的可靠性。其中，第一連杆9在移動的過程中，鋼珠30會被壓迫在了殼體32的內部，同時第一彈簧31會對兩個鋼珠30進行緩衝，從而能夠實現鋼珠30與緩衝槽的不斷匹配，從而起到了緩衝的效果。

所述中控機構2包括面板14和中控組件，所述中控組件設置在面板14的內部，所述中控組件包括中央控制模塊19、與中央控制模塊19連接的圖像採集模塊20、電機控制模塊21、無線通訊模塊22、語音提示模塊23、顯示控制模塊24、按鍵控制模塊25、狀態指示模塊26和工作電源模塊27，所述中央控制模塊19為plc；

所述語音提示模塊23包括音頻輸出電路，所述音頻輸出電路包括第一電阻r1、第二電阻r2、第三電阻r3、第四電阻r4、第五電阻r5、第六電阻r6、第一二極體vd1、第二二極體vd2、開關s1、第一電容c1和第二電容c2，所述第二電阻r2和第一電容c1組成的串聯電路的一端接地，所述第二電阻r2和第一電容c1組成的串聯電路的另一端通過第一電阻r1和第三電阻r3組成的串聯電路接地，所述第一二極體vd1的陽極通過第二電容c2分別與第一電阻r1和第三電阻r3連接，所述第一二極體vd1的陰極通過第四電阻r4分別與第二電阻r2和第一電容c1連接，所述第一二極體vd1的陰極與第二二極體vd2的陰極連接，所述第二二極體vd2的陽極通過第五電阻r5接地且通過開關s1分別與第六電阻r6和第二電容c2連接，所述第六電阻r6的一端接地且通過第三電阻r3分別與第二電容c2和第一電阻r1連接，所述第六電阻r6的另一端與第一二極體vd1的陽極連接。

其中，中央控制模塊19，用來對無人機進行智能化控制的模塊，在這裡，中央控制模塊19是plc，也能夠是單片機，實現了對無人機中的各個模塊進行智能化控制，提高了無人機的智能化；圖像採集模塊20，用來進行圖像採集的模塊，在這裡，通過對攝像頭進行控制，實現了對圖像的採集，能夠對周圍的情況進行實時監控；電機控制模塊21，用來控制電機工作的模塊，在這裡，通過對驅動電機29進行控制，實現了無人機的飛行；無線通訊模塊22，用來實現無線通訊的模塊，在這裡，通過與外部通訊終端進行遠程無線數據傳輸，實現了對無人機的信息進行遠程監控，實現了無人機的智能化；語音提示模塊23，用來進行語音提示的模塊，在這裡，通過對揚聲器18進行控制，從而能夠對相關的報警提示播放；顯示控制模塊24，用來實現顯示控制的模塊，在這裡，通過對顯示界面15進行控制，能夠對無人機的工作信息進行實時顯示，提高了無人機的實用性；按鍵控制模塊25，用來進行按鍵控制的模塊，在這裡，通過對控制按鍵16的操控信息進行採集，從而能夠對無人機進行實施現場操控，提高了無人機的可操作性；狀態指示模塊26，用來實現狀態指示的模塊，在這裡，通過對狀態指示燈17的亮暗控制，能夠對無人機的工作狀態進行實時顯示，提高了其實用性；工作電源模塊27，用來提供穩定電源電壓的模塊，在這裡，用來給無人機內部的各個模塊提供穩定的工作電壓，提高了無人機的可靠性。

其中，該音頻輸出電路改善了信噪比。它連接在檢波器輸出和音頻輸入之間，第一二極體vd1和第二二極體vd2可以具有較低正向電阻和非常高的反向電阻的任意二極體，從而該電路不僅功能穩定，功能可靠，而且價格便宜實用，提高了無人機的實用價值。

具體的，通過太陽能發電板將太陽能轉換成電能，實現了無人機的持續飛行的距離，所述發電機構3包括太陽能發電板，所述太陽能發電板與中央控制模塊19電連接。

具體的，驅動電機29通過控制各槳葉的轉動，能夠實現對本體1產生爬升力，從而能夠控制無人機進行飛行，所述飛行機構4包括支撐杆、驅動電機29和若干槳葉，所述支撐杆設置在本體1的一側，所述驅動電機29設置在支撐杆的頂端，所述驅動電機29與各槳葉傳動連接，所述驅動電機29與電機控制模塊21電連接。

具體的，通過攝像頭能夠對周圍的情況進行實時監控，所述成像機構6包括攝像頭，所述攝像頭與圖像採集模塊20電連接。

具體的，所述本體1上還設有揚聲器18，所述揚聲器18與語音提示模塊23電連接。

具體的，所述本體1上還設有顯示界面15，所述顯示界面15與顯示控制模塊24電連接。

具體的，所述本體1上還設有控制按鍵16，所述控制按鍵16與按鍵控制模塊25電連接。

具體的，所述本體1上還設有狀態指示燈17，所述狀態指示燈17與狀態指示模塊26電連接。

具體的，所述本體1的內部還設有蓄電池28，所述蓄電池28與工作電源模塊27電連接。

具體的，所述本體1上還設有信號接收器5。

與現有技術相比，該具有遠程監控能力的智能無人機中，通過著落機構7能夠使得無人機在著落的時候進行很好的緩衝，從而提高了無人機的可靠性；不僅如此，音頻輸出電路能夠改善電路的信噪比，提高了音頻輸出的高質量，該電路不僅功能穩定，功能可靠，而且價格便宜實用，提高了無人機的實用價值。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的範圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性範圍並不局限於說明書上的內容，必須要根據權利要求範圍來確定其技術性範圍。