自動分析系統的製作方法

2023-10-24 01:49:12 4

專利名稱：自動分析系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及進行血液、尿等生物體試樣的定量、定性分析的自動分析裝置，特別是涉及如下的自動分析裝置將搭載了試樣容器的架向與多個分析裝置成對並相鄰的緩衝單元搬運，能夠選擇對應於分析狀況的適當的架搬運至分析裝置。
背景技術：
作為將分析部及待機部連接到主搬運裝置的方 式的自動分析裝置，存在專利文獻I、專利文獻2及專利文獻3等。在專利文獻I中記載了下述自動分析裝置在能夠往復的搬運線的兩側具備待機部的自動分析裝置中，使搬入的架作為等待分注架在前方的待機部待機，在進行了分析部的分注處理之後，作為等待再次檢測架待機於後方的待機部。在專利文獻2中，記載了如下的自動分析裝置在相對於多個分析部具備ー個待機部的自動分析裝置中，在架的搬入頻率超過分析部的處理性能的情況下，將架搬運至暫時待機部，在分析部的擁擠消除之後再將待機中的架搬運至分析部。在專利文獻3中公開了如下的自動分析裝置與各處理單元成對地具備使多個架待機並能夠隨機訪問各個架的緩衝單元，將未處理的架搬運至緩衝單元，包含直到自動再次檢測為止的分析處理結束，便從緩衝単元搬出未處理的架，從而消除架搬運單元與分析處理單元的依賴關係。現有技術文獻專利文獻專利文獻I :日本特開2004-279357號公報專利文獻2 :日本特開2006-038881號公報專利文獻3 日本特開2009-150859號公報

發明內容
發明要解決的課題在構建連接有多臺不同功能與處理能力的功能模塊的自動分析裝置的場合，若想集中管理全部信息而實現系統，則提高整體的處理能力是非常困難的。例如，在由兩個功能模塊構成的自動分析裝置中，ー個功能模塊的處理能力非常高、而另ー個的處理能力非常低的情況下，等待處理的檢測體集中於處理能力低的功能模塊，就會產生阻塞。在這種狀況下，存在即使投入急於處理的檢測體，如果該阻塞不消除也無法進行處理的危險。另外，在集中管理全部信息而實現的系統中，若因不同的分析需要而追加新的功能模塊，則必須考慮對現有功能模塊的影響、重新構建用於提高整體處理能力的搬運計劃
坐寸O用於解決課題的方法將與功能模塊成對的緩衝單元與檢測體搬運線連接，由操作部計算機進行向與各個檢測體的委託對應的功能模塊搬運的指示，在各個緩衝単元與功能模塊之間管理能夠進行搬運的狀態，同時進行搬入搬出動作。換句話說，針對搬運功能，在各個單元之間分擔處理而實現，由此實現能夠容易組合多個不同功能模塊，能夠抑制對現有功能模塊的影響，能夠提聞整體處理能力的系統。發明的效果在本申請所公開的發明中，若簡單地對根據代表性的發明所獲得的效果進行說明，則如下所述。能夠提供如下自動分析裝置，按照基於操作部計算機的負荷計算而對投入系統內的檢測體架進行了最優化的架搬運指示，在考慮各個控制模塊的裝置狀態的基礎上，實現了對於連接的緩衝單元能夠進行隨機進行檢測體架的搬運訪問的架搬運處理。


圖I是自動分析裝置的構成圖。 圖2是本發明的一個實施例的採樣單元的構成圖。圖3是本發明的一個實施例的緩衝單元的構成圖。圖4是本發明的一個實施例的檢測體架的構成圖。圖5是表示架投入搬運的順序的流程圖。圖6是表示緩衝單元搬出 緩衝單元搬入動作的順序的流程圖。圖7是表示緩衝單元搬出 架回收動作的順序的流程圖。圖8是表示緩衝單元搬出 架循環動作的順序的流程圖。圖9是表示緩衝單元架搬入動作的順序的流程圖。圖10是表示緩衝單元 功能模塊/附屬模塊的架搬入動作的順序的流程圖。圖11是表示對於功能模塊/附屬模塊搬出架的緩衝單元的架搬運動作的順序的流程圖。圖12是表示緩衝單元架搬出動作的順序的流程圖。
具體實施例方式以下，使用圖f圖11對本發明的一個實施例進行說明。圖I是作為本發明的一個實施例的自動分析裝置的整體概略構成圖。在圖I中，表示了由進行檢測體架的投入與收納的採樣單元100 ;在採樣單元與各功能模塊之間搬運檢測體架的架搬運單元200 ;沿架搬運單元200配置的傳送帶機構210 ；在與架搬運單元200之間進行檢測體架的移載或者使檢測體架暫時待機的緩衝單元300a、300b ;與各個緩衝單元300a、300b分別成對並配置於緩衝單元的右側的功能模塊400a、400b ;配置於緩衝單元300a的左側的附屬模塊450 ;以及管理用操作部計算機1、2構成，且自動分析裝置通過網絡3與操作部計算機連接的系統為例進行表示。接著，使用圖2來表示採樣單元100的構成。採樣單元具備用於將檢測體架投入系統內的投入部101 ;用於從系統回收檢測體架的收納部102 ;將來自投入部的檢測體架搬運到架搬運單元200的投入架移動單元103 ;用於識別檢測體架的ID的ID識別單元104 ;用於檢測架設於檢測體架的檢測體容器的高度信息的檢測體容器高度檢測單元105 ;用於識別檢測體容器的ID的ID識別單元106 ;用於在識別檢測體容器的ID之時使檢測體容器旋轉的旋轉機構單元107 ;用於將來自架搬運單元200的架移動至收納部102的收納架移動單元108 ;用於投入緊急檢測體架或者從連接於比本系統更靠上遊側的檢測體搬運系統投入架的緊急檢測體投入部109 ;以及將架從採樣單元轉移到架搬運單元200的架轉移部110。接著，使用圖3來表示緩衝單元300的構成。緩衝單元具備能夠在檢測體架的搬入搬出時使檢測體架暫時待機的架搬入搬出待機部301 ;為了進行初次分析、再次檢測分析而暫時將檢測體架保持於緩衝單元內的緩衝部302 ;保持精度管理檢測體並具備用於防止檢測體蒸發的冷藏機構的冷藏部303 ;用於在與功能模塊之間轉移架的模塊搬入搬出待機部310 ;用於向 功能模塊搬運檢測體架或者搬運來自功能模塊的搬出架的架搬運部311 ;能夠直接將檢測體架投入緩衝單元300的架投入部320 ;用於識別從架投入部320投入的檢測體架的ID以及架設於檢測體架的檢測體的ID的ID識別單元321 ;在與沿架搬運單元200配置的傳送帶機構210之間進行檢測體架的移載的檢測體架移載機構330 ;以及用於移動緩衝單元內的檢測體架的檢測體架移動機構340。利用了架搬運單元200的檢測體架的搬運處理根據來自操作部計算機I的搬運指示實施。在指定的搬運指示中有從架轉移部Iio向緩衝單元300的檢測體架搬運、從架轉移部110直接回收、將從緩衝單元300搬出的檢測體架向其他緩衝單元300的搬運、從緩衝單元300搬出的檢測體架的回收、以及系統的維護處理對應用的從緩衝單元300搬出的檢測體架的循環(再循環)等。接著，在圖4中表示了作為投入本系統的檢測體架，保持5支檢測體容器的例，但是可保持的容器數量並不局限於此，I支以上即可，10支或者這以上都可以使用。作為用於保持一個以上的檢測體容器502的支承體的檢測體架500為細長的盒狀。在檢測體架上貼有標籤501，該標籤501顯示用於識別各檢測體架的信息(例如條形碼、數字、文字等)。此夕卜，在檢測體容器502的外壁上貼有檢測體識別標籤503，該檢測體識別標籤503通過條形碼等來顯示包含檢測體受理編號、患者姓名及年齡等患者信息、檢查項目名等檢測體信息。接著，使用圖5對本系統內的採樣單元100以及架搬運單元200的檢測體架的投入搬運處理進行說明。此外，文末的編號是與圖5的流程圖的處理步驟對應的附圖標記。在本系統中，將架設了多個檢測體架的投入託盤121設置於投入部101後，根據操作部計算機I的用戶指示開始進行分析處理。但是，架搬運單元200、與此連接的多個緩衝單元300、功能模塊的裝置的狀態全部遷移為能夠進行分析的狀態之前，不允許對該系統投入檢測體架。另外，能夠同時對該系統投入的檢測體架的數量，雖然根據系統的構成、操作部計算機的指定信息不同而不同，但是規定為唯一，所以不允許超過投入完畢的檢測體架數量的總和的追加投入(步驟601)。在所有的裝置遷移到能夠進行分析的狀態後，架設在投入託盤121的檢測體架由採樣單元100開始向投入緩衝部122移動。當架設於投入託盤121的檢測體架全部移動至投入緩衝部122，則許可投入託盤121的交換，所以在用戶重新設置架設有檢測體架的投入託盤121的情況下，能夠應對對該系統的檢測體架的追加投入。進行移動至架投入緩衝部122的檢測體架的檢測(步驟603)。檢測出檢測體架的情況下，由投入架移動單元103搬運檢測體架，讀入架及所架設的檢測體的ID信息(步驟604)，向操作部計算機I查詢該架的搬運目的地。接受了查詢的操作部計算機I向架搬運單元200通知最優化的該架的搬運目的地。架搬運單元200根據通知的檢測體架的搬運目的地指定來決定該架的搬運目的地(步驟605)。此時，檢測到設置於緊急檢測體投入部109的檢測體架的情況下，使上述緊急檢測體投入部109所設置的檢測體架的搬運動作優先(步驟602)。但是，在先從架投入緩衝部122投入的檢測體架是保持形成組的精度管理檢測體的檢測體架、或者保持有校準檢測體的檢測體架的情況下，只要形成組的架繼續，就使來自架投入緩衝部122的投入優先。在首次供給到系統內的檢測體架的搬運目的地中，存在與特定的緩衝單元300相 鄰的功能模塊400的情況，和因讀入的ID信息不確定而指定直接回收的搬運路徑的情況(步驟606)。在向特定的緩衝單元300搬運的情況下，將能夠確定檢測體架的搬運所使用的傳送帶機構210與應搬入的架的ID信息作為架搬入準備要求通知給成為搬入目的地的緩衝單元300 (步驟607)。這是由於，在架搬運單元200通過傳送帶機構210將該架向緩衝單元搬運的時候，使用緩衝單元的檢測體架移載機構330來將該架搬入緩衝單元內。作為搬入準備動作，緩衝單元300的檢測體架移載機構330移動至傳送帶機構210上，緩衝單元300便對架搬運單元200報告該架的搬入準備結束。當架搬運單元200受理來自緩衝單元300的搬入準備結束報告(步驟609)，則通過傳送帶機構210將檢測體架搬運至成為該架的搬運對象的緩衝單元300的檢測體架移載機構330位置，使架搬入至緩衝單元300 (步驟610)。直接回收該架的情況下，也利用緩衝單元300的檢測體架移載機構330 (步驟608)。該情況下，在判斷裝置的運轉狀況之後，由架搬運單元200決定選擇系統上所連接的多個緩衝單元300中的哪一個緩衝單元300。接著，使用圖6，說明為了對從緩衝單元300搬出的檢測體架進行由其他功能模塊400實施的分析，而搬運至其他緩衝單元300的檢測體架的搬運處理。暫時搬運至緩衝單元300的檢測體架直到被實施利用功能模塊400的分析為止，都被保持於緩衝單元300。分析處理結束，操作部計算機I便對架搬運單元200以及緩衝單元300指示該架的搬運目的地。當該架的搬出成為能夠進行的狀態，則緩衝單元300向架搬運單元200通知能夠確定該架的ID信息和檢測到成為搬出對象的檢測體架。架搬運單元200通過預先由操作部計算機I通知來的檢測體架的搬運指定信息和由緩衝單元300通知來的能夠確定該架的ID信息，確定出從緩衝單元300搬出的檢測體架的搬運目的地(步驟701)。此時，同時選擇為了搬運檢測體架而使用的傳送帶機構210。架搬運單元200判斷作為該架的搬運目的地的緩衝單元300的使用狀況(步驟702)，在判斷為能夠進行搬運的情況下，將能夠確定檢測體架的搬運所使用的傳送帶機構210和應搬出的架的ID信息作為架搬出準備要求通知給成為搬出起始地的緩衝單元300。同時，將能夠確定檢測體架的搬運所使用的傳送帶機構210和應搬入的架的ID信息作為架搬入準備要求通知給成為搬入目的地的緩衝單元300 (步驟703)。就搬出檢測體架的緩衝單元300而言，作為搬出準備動作，緩衝單元300的檢測體架移載機構330移動到傳送帶機構210上，便對架搬運單元200報告該架的搬出準備已結束(步驟704)。另外，就搬入檢測體架的緩衝單元300而言，作為搬入準備動作，緩衝單元300的檢測體架移載機構330移動到傳送帶機構210上，便對架搬運單元200報告該架的搬入準備已結束(步驟705)。若架搬運單元200受理來自搬出起始地緩衝單元300的搬出準備結束報告和來自搬入起始地緩衝單元300的搬入準備結束報告，則通過傳送帶機構210將檢測體架從搬出起始地的緩衝單元300的檢測體架移載機構330位置搬運至成為該架的搬運對象的緩衝單元300的檢測體架移載機構330位置，搬入到達搬入目的地緩衝單元300的檢測體架(步驟706)。接著，使用圖7，對用於回收搬運從緩衝單元300搬出的檢測體架的檢測體架的搬運處理進行說明。另外，收納部102由收納緩衝部132和架設於收納部102的收納託盤131構成。用戶為了從裝置取出回收的檢測體架而架設使用收納託盤131。由收納架移動單元108搬運至收納部102前的回收檢測體架由收納杆133引入收納緩衝部132。此時，若收納託盤131沒有裝滿，則繼續由收納杆133移動至收納託盤131。 通過判斷為對於緩衝單元300內所存在的檢測體架的分析動作全部結束，操作部計算機I便向架搬運單元200以及緩衝單元300指示該架的回收搬運。當緩衝單元300成為該架的搬出能夠進行的狀態，則緩衝單元300向架搬運單元200通知能夠確定該架的ID信息與檢測出成為搬出對象的檢測體架。架搬運單元200通過預先由操作部計算機I通知來的檢測體架的搬運指定信息和由緩衝單元300通知來的能夠確定該架的ID信息，來確定出從緩衝單元300搬出的檢測體架的搬運目的地(步驟801)。此時，同時選擇為了搬運檢測體架而使用的傳送帶機構210。架搬運單元200將能夠確定檢測體架的搬運所使用的傳送帶機構210和應搬出的架的ID信息作為架搬出準備要求通知給成為搬出起始地的緩衝單元300 (步驟802)。就搬出檢測體架的緩衝單元300而言，作為搬出準備動作，緩衝單元300的檢測體架移載機構330移動至傳送帶機構210上，便對架搬運單元200報告該架的搬出準備結束(步驟803)。若架搬運單元200受理來自搬出起始地緩衝單元300的搬出準備結束報告，則通過傳送帶機構210將檢測體架從搬出起始地的緩衝單元300的檢測體架移載機構330位置搬運到收納架移動單元108轉移位置(步驟804)。檢測體架搬運至收納架移動單元108轉移位置，便確認收納部102上的回收完畢架(步驟805)，若收納部102已經裝滿而成為架回收無法進行的狀態，則對用戶輸出要求更換架設於收納部102的收納託盤131的警報(步驟806)。該警報輸出在收納託盤131的更換結束為止的期間內周期性地輸出。通過收納託盤131的更換，而騰出能夠將檢測體架收納到收納部102的空閒，便進行向收納部102的檢測體架回收(步驟807)。接著，使用圖8，對用於對從緩衝單元300搬出的檢測體架進行循環搬運的檢測體架的搬運處理進行說明。該檢測體架搬運是對應系統的維護處理所使用的搬運動作，由收納架移動單元108搬運至收納部102前的檢測體架通過收納杆133移載至投入架移動單元103，並再次搬運至系統內。通過判斷為對於緩衝單元300內存在的檢測體架的維護動作全部結束，操作部計算機I便對架搬運單元200以及緩衝單元300指示該架的循環搬運。當該架的搬出成為能夠進行的狀態，則緩衝單元300向架搬運單元200通知能夠確定該架的ID信息和檢測出成為搬出對象的檢測體架。架搬運單元200根據預先由操作部計算機I通知的檢測體架的搬運指定信息和由緩衝單元300通知的能夠確定該架的ID信息，確定出從緩衝單元300搬出的檢測體架的搬運目的地(步驟901)。此時，同時選擇為了搬運檢測體架而使用的傳送帶機構210。架搬運單元200將能夠確定檢測體架的搬運所使用的傳送帶機構210和應搬出的架的ID信息作為架搬出準備要求通知給成為搬出起始地的緩衝單元300 (步驟902)。作為搬出準備動作，緩衝單元300的檢測體架移載機構330移動至傳送帶機構210上，搬出檢測體架的緩衝單元300便對架搬運單元200報告該架的搬出準備已結束(步驟903)。若架搬運單元200受理來自搬出起始地緩衝單元300的搬出準備 結束報告，則通過傳送帶機構210將檢測體架從搬出起始地的緩衝單元300的檢測體架移載機構330位置搬運至收納架移動單元108轉移位置(步驟904)。檢測體架搬運至收納架移動單元108的轉移位置，便確認在投入架移動單元103上不存在檢測體架(步驟905)，由收納架移動單元108搬運至收納部102前的檢測體架由收納杆133移載並搬運至投入架移動單元103，讀入架以及架設的檢測體的ID信息(步驟906)，向操作部計算機I查詢該架的搬運目的地。接受了查詢的操作部計算機I對架搬運單元200通知用於維護動作的該架的搬運目的地。架搬運單元200根據通知的檢測體架的搬運目的地指定決定該架的搬運目的地(步驟907)。為了進行維護動作，搬運目的地成為緩衝單元300。架搬運單元200將能夠確定檢測體架的搬運所使用的傳送帶機構210和應搬入的架的ID信息作為架搬入準備要求通知給成為搬入目的地的緩衝單元300 (步驟908)。作為搬入準備動作，緩衝單元300的檢測體架移載機構330移動至傳送帶機構210上，緩衝單元300便向架搬運單元200報告該架的搬入準備已結束。若架搬運單元200受理來自緩衝單元300的搬入準備結束報告(步驟909)，則檢測體架通過傳送帶機構210搬運至成為該架的搬運對象的緩衝單元300的檢測體架移載機構330位置，使架搬入緩衝單元300 (步驟 910)。在上述架搬運單元200的檢測體架的搬運處理中，在系統內搬入有多個檢測體架的狀態下繼續檢測體架的供給動作的情況下，若出現新投入於系統內的檢測體架的向緩衝單元300的檢測體架搬入動作要求，則發生來自該緩衝單元300的檢測體架搬出動作要求等重疊的問題。另外，在一個傳送帶機構210上存在多個檢測體架的狀態下，若使該機構動作，則存在檢測體架幹擾在架搬運單元200之間進行搬入動作、搬出動作的緩衝單元300的檢測體架移動機構340的可能性。在這樣的情況下，採用如下搬運控制邏輯，架搬運單元200對該機構上進行資源管理，在一個檢測體架搬運開始之時鎖定資源，在搬運結束的時刻放開資源，從而使得多個檢測體架不同時存在。在架搬運單元200中，在進行連接於該單元的多個緩衝單元300之間的檢測體架搬運的情況下，由於判斷對於該單元的搬運動作能夠開始的狀態之後再開始進行搬運動作，所以必須採用以該單元的搬運動作與緩衝單元300的搬入搬出動作同步的方式來進行搬運動作的搬運控制邏輯。在架搬運單元200中，採用如下搬運控制邏輯在進行連接於該單元的多個緩衝單元300之間進行檢測體架搬運的情況下，由於若沒有同步地控制對於搬出起始地的緩衝單元300和搬入目的地緩衝單元300和傳送帶機構210的資源確保，則檢測體架搬運不成立，所以在因為某種原因而搬運條件不成立的情況下，判斷是否存在其他能夠搬運的檢測體架，在檢測出能夠開始搬運的檢測體架的情況下，能夠先實施該檢測出的架的搬運。另外，若總是從相同的搬運位置實施成為搬運對象的檢測體架的檢測，則會產生難以開始檢測體架的搬運的情況。為了避免該搬運問題，在架搬運單元200中對搬運開始位置的選擇設置優先順序，可以採用對來自已開始的檢測體架搬運的搬運位置的搬運處理開始降低優先順序的搬運控制邏輯。在本實施例中，利用緩衝單元300的檢測體架的搬運處理根據來自操作部計算機I的搬運指示而實施。在指定的搬運指示中，對於從架搬運單元200搬入的檢測體架指示有向功能模塊400的搬運、向附屬模塊450的搬運、向冷藏部303的搬運、向緩衝部302的搬運。另外，對於搬運至功能模塊400、附屬模塊450並實施分析再從該模塊搬出的檢測體架，指示有向相鄰的其他模塊400或者450的搬運、向冷藏部303的搬運、向緩衝部302的搬運、為了向其他緩衝單元300搬運而向架搬運單元200的搬出、以及用於回收的向架搬運單元200的搬出等。
接著，使用圖10，對從緩衝單元300向功能模塊400、附屬模塊450的檢測體架搬入搬運處理進行說明。功能模塊400、附屬模塊450規定有該模塊能夠搬入的檢測體架數量。若已經搬入了規定數量的檢測體架，則無法搬入來自緩衝單元300的檢測體架。另外，由於存在因該模塊所使用的試劑不足等某種原因而無法使用的情況，所以在緩衝單元300中採用如下搬運控制邏輯在向該模塊搬運檢測體架前，進行判斷搬入是否能夠進行的判定處理(步驟1101)。若功能模塊400、附屬模塊450內已經搬入了能夠搬入的檢測體架數量，則只要到從該模塊搬出檢測體架為止不開始用於搬入的動作即可，但是在因為某種原因而該模塊變得無法使用的情況下，採用如下控制邏輯通過向操作部計算機I通知所指示的檢測體架的搬運無法進行(步驟1110)，查詢該檢測體架的搬運指定目的地。從緩衝單元300向功能模塊400搬入檢測體架的情況下，將能夠確定檢測體架的ID信息作為架搬入準備要求通知給該模塊(步驟1102)。若功能模塊400的檢測體架搬入準備結束，則該模塊對緩衝單元300通知搬入準備結束報告，所以該單元通過檢測體架移動機構340將待機於架搬入搬出待機部301、冷藏部303或者緩衝部302的檢測體架搬運至模塊搬入搬出待機部310，通過架搬運部311搬運至該模塊進行檢測體架的搬入動作(步驟1104)。在從緩衝單元300將檢測體架搬入至附屬模塊450的情況，該單元將待機於架搬入搬出待機部301、冷藏部303或者緩衝部302的檢測體架，通過檢測體架移動機構340搬運至模塊搬入搬出待機部310，直接搬入至該模塊。接下來，對向相鄰的功能模塊搬入存在於緩衝單元內的檢測體架的情況下的判斷邏輯進行說明。緩衝單元判斷欲搬入相鄰的檢測體架的功能模塊/附屬模塊是否為能夠進行分析的狀態，若能夠進行動作，則開始對於該功能模塊/附屬模塊的檢測體架的搬入搬運動作。另外，緩衝單元判斷欲搬入相鄰的檢測體架的功能模塊/附屬模塊內是否存在保持檢測體架的空閒，功能模塊側的受理準備是否備齊(在功能模塊存在空閒位置)，若能夠進行動作，則開始進行對於該功能模塊/附屬模塊的檢測體架的搬入搬運動作。另外，緩衝單元判斷，欲搬入相鄰的檢測體架的功能模塊/附屬模塊的檢測體架搬入動作以外的檢測體架搬入搬出搬運動作(例如已經從功能模塊/附屬模塊搬出的檢測體架的接收、與架搬運單元的檢測體架搬入搬出搬運動作等)是否開始，若能夠進行動作，則開始對於該功能模塊/附屬模塊的檢測體架的搬入搬運動作。結束了功能模塊/附屬模塊中的處理的檢測體架向緩衝單元搬出。確認緩衝單元是否已經開始其他檢測體架搬運(與檢測體架搬運單元的搬入/搬出等)動作，若能夠進行動作，則開始從該功能模塊/附屬模塊到緩衝單元的檢測體架的搬出動作。接著，使用圖11，對於從功能模塊400、附屬模塊450搬出到緩衝單元300的檢測體架的搬運處理進行說明。緩衝單元300在從功能模塊400、附屬模塊450接收檢測體架之時，同時接收能夠 確定從該模塊搬出的架的ID信息。若檢測體架的接收結束，則向操作部計算機I通知能夠確定從功能模塊400、附屬模塊450搬出的架的ID信息，通過通知利用檢測體架的分析結束，從操作部計算機I獲得該檢測體架的搬運目的地(步驟1201)。在緩衝單元300中，採用如下搬運控制邏輯為了避免上述檢測體架停留在模塊搬入搬出待機部310的狀態，在判斷無法立刻進行向搬運指定目的地的檢測體架搬運的情況下(步驟1206、步驟1211)，將檢測體架避讓搬運至取得了暫時使用許可的冷藏部303、緩衝部302，在遷移到目標檢測體架能夠向搬運指定目的地搬運的狀態後，對避讓的檢測體架進行搬運(步驟1207步驟1212)。在系統內存在多個需要在與緩衝單元相鄰的功能模塊或者附屬模塊內進行的分析的檢測體架時，有時會產生在成為搬運目的地對象的緩衝單元內的緩衝部沒有空閒而無法進行的情況，因此妨礙系統整體的檢測體架搬運。在這種情況下，在成為搬運目的地對象的緩衝單元內的緩衝部待機的檢測體架中，將假定為等待再次檢查等暫時不實施處理的檢測體架，暫時搬運至在緩衝部存在空閒的其他緩衝單元，由此，在緩衝單元內形成緩衝部的空閒，從而能夠搬運分析所需的檢測體架。就暫時被移動至其他緩衝單元的檢測體架而言，在該緩衝單元能夠確保緩衝部的狀態、或者產生實施再檢查的需要的時候，能夠向暫時避讓前所待機的緩衝單元進行返回搬運。另外，該檢測體架所需的功能模塊或者附屬模塊不與避讓前的緩衝單元相鄰的情況下，能夠從避讓的緩衝單元向該檢測體架所需的功能模塊或者附屬模塊相鄰的緩衝單元進行直接搬運。由此實現緩衝單元內的保有架數量的檢測體架引起的無法供給時間的縮短，有利於提聞系統整體的處理能力。當然，在能夠將被搬出的檢測體架直接搬運至模塊搬入搬出待機部310的情況下，按照來自操作部計算機I的搬運指定目的地(步驟1202、步驟1204、步驟1205、步驟1209)，將檢測體架搬運至緩衝部302、功能模塊400等(步驟1203、步驟1208、步驟1214)。從操作部計算機I通知而來的檢測體架的搬運目的地是其他緩衝單元300、回收搬運的指示的情況下，從該單元將檢測出要搬出的檢測體架的意思與能夠確定檢測體架的ID信息一起通知給架搬運單元200 (步驟1210)。另外，在緩衝單元300中，從操作部計算機I通知而來搬運指定目的地中指定了不確定的搬運目的地的場合，輸出搬運目的地指定異常警報(步驟1215)，並預備了催促操作部計算機I回收該檢測體架的處理。接著，使用圖12，對從緩衝單元300到架搬運單元200的檢測體架搬出搬運處理進行說明。保持於緩衝單元300內的檢測體架受理來自操作部計算機I的架搬出要求(步驟1301)，由此開始搬出動作。從緩衝單元300搬出的檢測體架的搬運目的地存在指定為向其他緩衝單元300的搬運或者回收搬運的情況。
在本系統中，架設搬運至緩衝單元300的冷藏部303的精度管理檢測體的檢測體架，被分配到從架搬運單元200搬入時沒有得到冷藏部303內的使用許可的插口位置，在從本系統上回收的期間，在一度分配過的冷藏部303的插口位置被運用。為了在其他緩衝單元300進行分析而被搬出的情況下(步驟1303)，不放開冷藏部303內的使用許可。在為了回收而搬出的情況下(步驟1303)，放開冷藏部303內的使用許可(步驟1304)。由此，對於需要在冷藏部待機的這些的檢測體架，在與系統內所存在的多個緩衝單元相鄰的分析單元中所必須的情況下，無需按每個緩衝單元確保待機場就能夠實現運用。由此，能夠減少投入系統內的精度管理檢測體的數量。另外，由於精度管理檢測體待機於系統內，所以品質管理的簡單確認、以及精度管理檢測體的有效使用期限的判斷變得容易。在本系統中，搬運至緩衝單元300的緩衝部302的檢測體架被分配至在從架搬運單元200搬入時沒有得到緩衝部302內的使用許可的插口位置，在直到搬出至架搬運單元200的期間，在一度分配過的緩衝部302的插口位置被運用，所以無論是因要進行在其他緩衝單元300的分析而搬出的場合，還是用於回收的搬出的場合，都放開緩衝部302內的使用許可(步驟1305)。若由緩衝單元300管理的冷藏部303和緩衝部302的使用許可暫時放開，則能夠被下一個搬入進來的檢測體架使用。緩衝單元300若檢測到從該單元搬出搬運的檢測體架，則向架搬運單元200通知能夠確定檢測體架的ID信息和搬出架檢測(步驟1306)。架搬運單元200若能夠對應從緩衝單元300通知而來的對於搬出檢測體架的檢測通知的搬出動作，則向緩衝單元300通知應搬出該架的傳送帶機構210的信息和搬出準備要求。緩衝單元300根據來自架搬運單元200的搬出準備要求，使用緩衝單元300的檢測體架移載機構330來使該架在用於搬出搬運的傳送帶機構210上移動並進行檢測體架的搬出(步驟1308)。在上述緩衝單元300中的檢測體架的搬運處理中，對搬運至緩衝單元300內的檢測體架設置優先級(例如，緊急架 > 一般架 > 清洗架)，存在優先級高的架必須優先搬運的規貝U。因此，採用基於搬運檢測體架的種類、指定的優先順序來開始架搬運的搬運控制邏輯。另外，存在不能超越已開始的組(形成與已搬運至功能模塊400、附屬模塊450的架相同的組的架)的規則。因此，採用了以有意進行組管理的方式開始架的搬運的搬運控制邏輯。在緩衝單元300的檢測體架的搬運處理中，發生搬入緩衝單元300內的檢測體架的搬運、從功能模塊400搬出的檢測體架的搬運動作要求重疊的情況。另外，若總是從相同的搬運位置實施成為搬運對象的檢測體架的檢測，則產生難以開始檢測體架的搬運的情況。為了避免上述的搬運問題，在緩衝單元300中，對搬運開始位置的選擇設置優先順序，採用如下搬運控制邏輯降低來自已經開始檢測體架的搬運的搬運位置的搬運處理開始的優先順序。在緩衝單元300中，需要與搬運單元200的檢測體架搬入搬出、與功能模塊400的 檢測體架搬入搬出、以及與附屬模塊450的檢測體架搬入搬出，多個搬運處理要求被同時接受。上述，在對於多個搬運路徑的實際的檢測體架搬運中，對隨機產生的檢測體架搬運要求的檢測順序進行動態的變更。也就是，採用如下的控制邏輯已實施實際的搬運動作的路徑的搬運要求檢測順序被賦予最末位的檢測對象的位置，優先檢測對於還沒有開始的檢測體架的搬運要求的檢測。緩衝單元300的冷藏部303具備保持精度管理檢測體，並用於防止檢測體的蒸發的冷藏機構，因與外部空氣接觸而影響架設於保持在冷藏部303的檢測體架的精度管理檢測體。以避免發生這樣的情況為目的，採用了如下的機構控制邏輯向冷藏部303搬入檢測體架、從冷藏部303搬出檢測體架時，僅進行檢測體架訪問所必須的門的開關。作為架搬運單元200故障時等的應對，在緩衝單元300中提供備用操作功能。這是如下的功能從能夠直接將檢測體架投入緩衝單元300的架投入部320進行投入，通過用於識別投入的檢測體架的ID以及架設於檢測體架上的檢測體的ID的ID識別單元321，對架以及架設的檢測體的ID信息進行讀入而能夠進行該架的分析。對將位於緩衝單元內的檢測體架向檢測體架搬運單元搬出的情況下的判斷邏輯進行說明。具有搬出預定的檢測體架的緩衝單元判斷檢測體架搬運單元還沒有開始與其他緩衝單元之間的檢測體架搬運動作，若能夠進行動作，則開始來自該緩衝單元的檢測體架的搬出搬運動作。另外，緩衝單元判斷還未開始其他檢測體架搬運(與功能模塊的搬入/搬出等)動作，若動作能夠進行，則開始搬運單元檢測體架的搬出動作。接著，使用圖9，對從架搬運單元200向緩衝單元300的檢測體架搬入搬運處理進行說明。緩衝單元300通過來自架搬運單元200的架搬入準備要求能夠知道，能夠確定所通知的檢測體架的搬運所使用的傳送帶機構210和應搬入的架的ID信息。將檢測體架移載機構330移動至成為搬入對象的傳送帶機構210的位置，從架搬運單元200接收搬運來的檢測體架。若檢測體架的接收結束，則向操作部計算機I通知能夠確定已搬入的架的ID信息，通知檢測體架已到達(步驟1001)。操作部計算機I通過從緩衝單元300通知而來的ID信息，向該單元通知搬入緩衝單元300的檢測體架的搬運目的地。
在緩衝單元300根據由操作部計算機I指定的檢測體架的搬運目的地指定來進行已到達的檢測體架的搬運之前，在緩衝單元300中，通過判斷搬運指定目的地(步驟1002、1005、1007、1008)來向該單元內的冷藏部303、或者存在於緩衝部302的空閒插口位置取得使用許可(步驟1003，1004)。上述，取得對於空閒插口位置的使用許可的目的為為了避免如下情況的發生例如搬入來的檢測體架的搬運指定目的地是功能模塊400的場合，若已經向搬運目的地的功能模塊內搬入了該模塊能夠搬入的數量的檢測體架，會產生無法搬運的情況。若因此搬入至緩衝單元300的檢測體架停留於架搬入搬出待機部301，則無法從緩衝單元300將其他檢測體架搬出到架搬運單元200。在緩衝單元300中，為了避免上述檢測體架停留於架搬 入搬出待機部301的狀態，採用如下的搬運控制邏輯在判定為搬運指定目的地的功能模塊400、附屬模塊450為無法投入檢測體架的狀態的情況下，將檢測體架避讓搬運至取得了暫時使用許可的冷藏部303、緩衝部302 (步驟1010)，敞開架搬入搬出待機部301，在功能模塊400、附屬模塊450遷移至能夠投入檢測體架的狀態之後，搬運進行了避讓的檢測體架。當然，在能夠直接搬運搬入至架搬入搬出待機部301的檢測體架的情況下，根據來自操作部計算機I的搬運指定目的地，將檢測體架向緩衝部302、功能模塊400、附屬模塊450 搬運(步驟 1006、1009)。對將由檢測體架搬運單元搬運的檢測體架向緩衝單元搬入的情況的判斷邏輯進行說明。檢測體架搬運單元確認，這些預定搬入檢測體架的緩衝單元在與相鄰的功能模塊、檢測體架搬運單元之間還未開始其他檢測體架的搬運(搬入/搬出)動作，若動作能夠進行，則開始對於該緩衝單元的檢測體架的搬入/搬運動作。另外，檢測體架搬運單元確認，在欲搬入檢測體架的緩衝單元內存在能夠保持新的檢測體架的緩衝部的空閒，若動作能夠進行，則開始對於該緩衝單元的檢測體架的搬入搬運動作。操作部計算機在檢測體架搬運單元欲將檢測體架搬入的緩衝單元內不存在能夠保持新的檢測體架的緩衝部的空閒的情況下，對系統內存在的其他緩衝單元，檢索是否存在具有能夠暫時保持位於欲搬入檢測體架的緩衝單元內的其他檢測體架的緩衝空閒的緩衝單元。在檢索到能夠保持避讓的檢測體架的緩衝單元的情況下，對檢測體架搬運單元 保有避讓的檢測體架的緩衝單元、以及成為避讓目的地的緩衝單元指示檢測體架的避讓動作。另外，在緩衝單元300中，在從操作部計算機I通知而來的搬運指定目的地中指定了不確定的搬運目的地的情況下，輸出搬運目的地指定異常警報(步驟1011)，並準備向操作部計算機I催促回收該檢測體架的處理。這些搬運動作的所有動作結果都存儲於操作部計算機I的外部存儲裝置中，具有用於顯示該動作結果的日誌信息輸出功能。因此，操作人員能夠跟蹤特定的檢測體何時移動到了何地。另外，搭載於投入到系統內的檢測體架的檢測體存在由構成該系統的多個功能模塊或者附屬模塊進行分析的情況。在這樣的情況下，若不考慮因在要搬運的所有功能模塊或者附屬模塊的處理時間帶來的負荷而進行搬運，則存在影響到系統整體的處理能力的危險。另外，若總是從向距離將檢測體架投入系統內的投入位置近的功能模塊或者附屬模塊的搬運開始進行，則對於保有的檢測體架的數量多而搬運動作的負荷大緩衝單元，檢測體架難以到達，同時出現搬運動作的負荷小的緩衝單元，有時影響系統整體的處理能力。在這樣的情況下，在檢測體架投入的時刻，基於負荷率選擇投入到系統內的檢測體架的搬運目的地，該負荷率是根據分配到功能模塊或者附屬模塊的處理委託數、在該功能模塊等的處理時間等而求得的。通過提供這樣的搬運處理，能夠縮短在系統內的功能模塊等的分析空閒時間，有助於提高系統整體的處理能力。另外，通過在功能模塊等的處理結束時決定下一個搬運目的地，從而在投入檢測體架時，即使預定進行分析的功能模塊或者附屬模塊因某種原因而無法使用等的情況下，也能夠實施避免上述情況的架搬運並能夠實現這樣的架搬運。另外，這些的流程的判斷可以由操作部計算機統一進行判斷，也可以由各單元根 據狀況分別進行判斷。符號的說明I—操作部計算機，2—操作部CRT (信息顯示部)，3—網絡連接，100—採樣單元，101—投入部，102—收納部，103—投入架移動單元，104—架ID識別單元，105—檢測體容器高度檢測單元，106—檢測體ID識別單元，107—檢測體容器旋轉單元，108—收納架移動單兀，109一緊急檢測體投入部，121一投入託盤，122一投入緩衝部，123一投入杆，131一收納託盤，132一收納緩衝部，133一收納杆，200一架搬運單兀，201一輸送通道,202一返回通道，210—傳送帶機構，300a、300b—緩衝單元，301—架搬入搬出待機部，302—緩衝部，303—冷藏部，310—模塊搬入搬出待機部，311—架搬運部，320—一個架投入取出部(一個架投入部)，321-ID識別單元，330-架移載機構，350-模塊搬入搬出待機位置，360—架移動機構，400a、400b—功能模塊，450—附屬模塊，500—檢測體架，501—檢測體架ID，502—檢測體容器，503—檢測體ID，601—架投入能夠/不能夠進行判定步驟，602—緊急檢測體投入部搬入架檢測判定步驟，603—檢測體投入部搬入架檢測判定步驟，604—投入架ID讀取步驟，605—投入架搬運目的地決定步驟，606—投入架搬運目的地指定判定步驟，607—緩衝單元搬入準備要求的通知步驟，608—投入架回收動作實施步驟，609、705、909—緩衝單元搬入準備結束判定步驟，610、706、910—向緩衝單元的架搬入動作的實施步驟，701—緩衝單元搬出架檢測判定步驟，702—搬運目的地緩衝單元搬入許可判定步驟，703—緩衝單元搬入/搬出準備要求的通知步驟，704—緩衝單元搬出準備結束判定步驟，801—緩衝單元回收搬出架檢測判定步驟，802、902—緩衝單元搬出準備要求的通知步驟，803、903—緩衝單元搬出準備結束的判定步驟，804—回收架搬運動作的實施步驟，805—架收納部狀態判定步驟，806—架收納部裝滿檢測警報的輸出步驟，807—向收納部的架回收動作的實施步驟，901—緩衝單元循環搬出架檢測判定步驟，904—循環架搬運動作的實施步驟，905—架投入能夠進行/不能夠進行判定，906—投入架ID讀取步驟，907—投入架搬運目的地決定步驟，1001—架到達緩衝單元的步驟，1002、1202—向冷藏部的架搬運的判定步驟，1003—冷藏部使用許可的取得步驟，1004—緩衝部使用許可的取得步驟，1005、1204—緩衝待機判定步驟，1006—向緩衝部的搬運動作的實施步驟，1007—功能模塊/附屬模塊搬運的判定步驟，1008、1206—功能模塊/附屬模塊搬入許可的判定步驟，1009、1208—功能模塊/附屬模塊搬運動作的實施步驟，1010、1207、1212 —向緩衝部的避讓搬運動作的實施步驟，1011—搬運目的地不確定警報的輸出步驟，1101—功能模塊/附屬模塊搬入判定步驟，1102—功能模塊/附屬模塊搬出準備要求的通知步驟，1103—功能模塊/附屬模塊搬出準備結束的判定步驟，1104—功能模塊/附屬模塊搬入動作步驟，1201—接受來自功能模塊/附屬模塊的搬出架的步驟，1203—向待機位置的架搬運動作的實施步驟，1205—向功能模塊/附屬模塊的架搬運目的地的判定步驟，1209—向其他緩衝單元的架搬運目的地判定步驟，1210—向架搬運單元的搬出架檢測報告步驟，1211、1307-來自架搬運單元的搬出準備要求的判定步驟，1213、1305-緩衝部的使用許可的放開步驟，1214—來自緩衝單元的架搬出動作的實施步驟，1215—搬運目的地不確定警報的輸出步驟，1301—架搬出要求的判定 步驟，1302—搬出架的待機部判定步驟，1303—搬出架的搬運目的地判定步驟，1304—冷藏部的使用許可的放開步驟，1306—向架搬運單元的搬出架檢測報告步驟，1308—來自緩衝單元的架搬出動作的實施步驟。
權利要求
1.一種自動分析系統，具備 由執行包含分析的檢測體處理的模塊，以及與該功能模塊成對地設置、能夠對該模塊供給檢測體的緩衝單元構成的多組分析組合；以及在該多組分析組合之間搬運檢測體的搬運機構， 該自動分析系統的特徵在幹， 具備基於上述多個分析組合的所有緩衝單元的動作狀況來控制上述搬運機構的動作的控制裝置。
2.根據權利要求I所述的自動分析系統，其特徵在幹， 上述緩衝單元能夠與上述與之成對的模塊之外的其他模塊連接， 判斷各個連接的模塊的搬入搬出動作能夠進行的條件，並且能夠控制檢測體架的搬運處理。
3.根據權利要求I或2所述的自動分析系統，其特徵在幹， 上述搬運機構具備以相互平行的方式配置的ー個以上的架搬運用傳送帶通道機構， 並且，上述緩衝單元具備能夠在與上述搬運機構之間雙向地移載檢測體的架移載機構。
4.根據權利要求I所述的自動分析系統，其特徵在幹， 具有讀取上述檢測體架搬運單元內的檢測體架的ID並通知給操作部計算機的架ID識別裝置， 上述控制部根據來自上述操作部計算機的指示，判斷能夠進行上述緩衝單元的搬入搬出動作的條件，並且控制檢測體架的搬運處理。
5.根據權利要求4所述的自動分析系統，其特徵在幹， 上述控制裝置根據來自操作部計算機的搬運指示將上述檢測體架搬運至緩衝單元。
6.根據權利要求4所述的自動分析系統，其特徵在幹， 上述控制部以如下方式進行控制基於上述多個緩衝単元的狀態，對於能夠進行搬入的上述緩衝單元，將應搬運的檢測體架搬運至緩衝單元。
7.根據權利要求4所述的自動分析系統，其特徵在幹， 上述控制部以如下方式進行控制基於上述多個緩衝単元的狀態，對於能夠進行搬出的上述緩衝單元，從緩衝単元回收應回收的檢測體架。
8.根據權利要求4所述的自動分析系統，其特徵在幹， 上述控制部以如下方式進行控制基於上述多個緩衝単元的能夠進行搬入的狀態以及能夠進行搬出的狀態，將收容於上述多個緩衝単元的檢測體架搬運至其他緩衝單元。
9.根據權利要求8所述的自動分析系統，其特徵在幹， 上述能夠進行搬入的狀態是指基於以下幾點中的至少任意一點來進行判斷上述檢測體架搬運單元沒有開始其他檢測體架的搬運動作、預定搬入的緩衝單元內存在能夠保持新的檢測體架的空閒位置、或者在預定搬入的緩衝單元內不存在空閒位置的情況下存在該緩衝單元之外的、具有能夠保持新的檢測體架的空閒位置的緩衝單元。
10.根據權利要求9所述的自動分析系統，其特徵在幹， 上述緩衝單元能夠在與上述與之成對的模塊相反的方向上連接其他模塊， 判斷各個連接的模塊的能夠進行搬入搬出動作的條件，並且能夠控制檢測體架的搬運處理。
11.根據權利要求9或10所述的自動分析系統，其特徵在幹， 上述架搬運單元具有平行配置的ー個以上的架搬運用傳送帶通道機構， 上述緩衝單元所具備的架移載機構能夠在與所有上述ー個以上的架搬運用傳送帶通道機構之間進行檢測體架的雙向移載。
12.根據權利要求11所述的自動分析系統，其特徵在幹， 緩衝單元所具備的架移載機構以為了分析而在與架搬運單元之間搬入搬出的檢測體架的移載動作，以及投入至架搬運單元的檢測體架的直接回收為目的而使用。
13.根據權利要求I所述的自動分析系統，其特徵在幹， 上述控制部對於搬入至上述緩衝單元內的檢測體架，基於與該緩衝單元成對設置的模塊的狀況來控制是否搬運至上述模塊。
14.根據權利要求13所述的自動分析系統，其特徵在幹， 在無法向與上述緩衝單元成對設置的模塊進行投入的情況下，將該檢測體架收容到上述緩衝単元內的架待機位置。
15.根據權利要求I所述的自動分析系統，其特徵在幹， 上述控制部在從上述緩衝單元將處理結束的檢測體架搬出至檢測體架搬運單元時，判斷上述檢測體架搬運單元的狀況後再進行搬運。
16.根據權利要求15所述的自動分析系統，其特徵在幹， 在上述檢測體架搬運單元無法進行轉移的情況下，將處理結束的該檢測體架收容於上述緩衝単元內的架待機位置。
17.根據權利要求I所述的自動分析系統，其特徵在幹， 將搬入至上述緩衝單元內的精度管理檢測體架存放於該緩衝単元內的冷藏待機位置， 具有自動地判斷在上述模塊中是否需要使用後再將上述精度管理檢測體架搬運至模塊或者緩衝部的檢測體架搬運單元及緩衝單元。
18.根據權利要求17所述的自動分析系統，其特徵在幹， 上述精度管理架在從投入至該自動分析系統之後到回收的期間，能夠使用一度分配過的緩衝單元的冷藏待機位置。
全文摘要
本發明提供一種即使連接有多臺不同功能與處理能力的功能模塊，也不會產生塞滯，整體分析效率高的分析裝置。另外，提供一種即使追加了新的功能模塊的情況，也無需考慮對現有功能模塊的影響、無需再次構建用於提高整體處理能力的搬運計劃等的自動分析系統。將與功能模塊成對的緩衝單元與檢測體搬運線連接，由操作部計算機進行向與各個檢測體的委託對應的功能模塊搬運的指示，在各個緩衝單元與功能模塊之間管理能夠進行搬運的狀態，同時進行搬入搬出動作。
文檔編號G01N35/04GK102725641SQ20118000723
公開日2012年10月10日 申請日期2011年1月28日 優先權日2010年1月28日
發明者圷正志, 時枝仁, 渡部修 申請人:株式會社日立高新技術