用於轉移魚的設備和方法與流程

2023-10-30 10:14:02 2

本發明涉及一種用於將沿縱向方向傳送的魚轉移到橫向傳送裝置的設備和方法。另外,本發明涉及一種將魚轉移到魚加工機的設備。

這樣的設備和方法尤其用於魚的自動加工過程中，例如將魚自動進給到去頭機的過程中。而且，該設備和方法通常還適於分別地且按有序序列地將魚進給到用於進一步加工魚的加工機中。

背景技術：

文件de19511489a1披露了這樣的以有序的方式將魚轉移到魚加工機中的一般性裝置。魚首先由進給傳送機傳送，通過理順魚堆塊將魚展開和分離。接著是將魚縱向對齊，以便沿縱向方向傳送魚。縱向方向與魚的頭尾軸線相對應，其中當沿縱向方向傳送魚時，魚是對齊的。

然後利用獨立移除的機構，將魚周期性地傳遞到橫向傳送機中，該橫向傳送機具有腔室或槽狀的、向上打開的託的形式的接收件。在接收件分別位於可能的轉移位置的多個轉移時刻，魚被周期性地插入橫向傳送機，其中在所述轉移位置上，相關的一個或多個接收件面對著所述獨立移除機構。

當魚已經轉移到橫向傳送機的接收件中時，在下一周期過程中，也就是當隨後的空接收件已經到達下一可能轉移位置時，下一條魚均從獨立移除機構中，即從分配裝置中轉移出來。為了避免重複，以下將明確地引用文件de19511489a1中的說明，這種設備的更進一步的細節從該文件中的說明體現。

將沿縱向方向傳送的魚從所述分配裝置轉移出來至橫向傳送機的接收件中的時間段與該橫向傳送機的傳送速度成反比。因此，增加橫向傳送速度會使得發生魚轉移的時間段相應地縮減，其結果在於：隨著橫向傳送速度的增加，需要越來越高的加速度值，以便可以在這個時間段內將魚從分配裝置轉移出來進入橫向傳送機的接收件中。然而，由於魚的質量慣性以及將這樣的高加速度值轉移到魚的有限可能性，可實現的最大加速度值的上限受到了限制。

因此從現有技術中已知的裝置和方法具有如下缺點：橫向傳送的最大可實現的傳送速度由於所提到的具有不能超過的傳送速度的上限的情況而受到限制。

已知裝置和方法的進一步的缺點在於，橫向傳送裝置和加速裝置彼此剛性連接，以至於只有在橫向傳送裝置的傳送速度在特定的限制值以內的條件下，可靠轉移所需的多個加速度才得以實現。於是，一方面，如果傳送速度太低，就無法達到可靠轉移魚所需的最小排出速度。然而另一方面，如果傳送速度太高則前面所描述的最大加速度值就會被超過。

技術實現要素：

因此本發明的目的在於提供一種前文所提類型的設備和方法，該設備和方法允許在任意橫向傳送速度下以更高的可靠性將魚從縱向方向自動轉移到橫向傳送裝置。

由起初所提的設備實現該目的，所述橫向傳送裝置包括多個接收件，該接收件形成橫向傳送機，用於分別單獨地接收被轉移的魚，以及包括設置在該橫向傳送機上並用於連續傳送所述接收件的驅動機構，以及數量至少為兩個的m個分別等距間隔的分配裝置，用於將魚轉移至在轉移區域設置的接收件中，所述分配裝置的平均間隙至少與數量至少為兩個的n個接收件的寬度相對應，還包括:為各個分配裝置分配的進給裝置，該進給裝置設計並構造用於沿縱向方向將魚進給至所述分配裝置，以及連接於所述驅動機構和所述分配裝置的控制裝置，其中所述控制裝置被設計並構造用於以這樣的方式操作所述分配裝置，即，在多個指定轉移時刻同時將所述分配裝置中保持的、可用的魚轉移到位於轉移位置中的所述多個接收件中，其中通過所述控制裝置周期性且間歇性地實施轉移，其中任意兩個連續轉移時刻之間的時間間隔均為至少n+1個進給周期，其中進給周期包括將所述接收件傳送了其中一個該接收件的寬度所需的時期。

因此，一方面，所述橫向傳送機的接收件很大程度上無縫裝載被轉移的魚，而同時均使連續轉移時刻之間的時間間隔最大化。以這種方式，實現了在任意橫向傳送速度下的魚的可靠轉移。

根據本發明優選的改進方案，規定了用於操作所述分配裝置的所述控制裝置包括第一時鐘生成器和第二時鐘生成器，所述第一時鐘生成器和第二時鐘生成器以這樣的方式設計並構造，使在連續的轉移時刻之間的轉移均以第一時間間隔和第二時間間隔交替地實施，其中所述第一時鐘生成器被調整為將第一時間間隔指定為n+1個進給周期，並且所述第二時鐘生成器被調整為將第二時間間隔指定為n·(m-1)-1個進給周期。這提供了這樣的優點，即對於本發明的設備的各個不同構造均使連續的轉移時刻之間的時間間隔被最大化。有利地的是，第一和第二時鐘生成器被設計為所述控制裝置的控制程序的一部分。

本發明的優選改進方案其特徵在於，所述分配裝置包括加速單元，該加速單元用於對所保持的、可用的魚加速，並且，所述控制裝置連接於至少一個用於確定至少一個接收件的位置的位置生成器，以及還包括設計並構造為根據所述接收件的位置來確定加速單元對在分配裝置中所保持且可用的魚加速的定時提前量的控制機構，並且，所述控制裝置包括加速控制裝置，該加速控制裝置連接於加速單元並以這樣的方式操作所述加速單元，即，在對所保持且可用的魚加速中將所述定時提前量納入考慮，使魚均在相關的轉移時刻實現指定的排出速度。有利地的是，一方面，將各情況下對魚加速的有效時刻使用最佳化，從而使瞬時加速度可以保持儘可能低。另一方面，魚僅被加速到指定的排出速度，這確保魚被可靠轉移，即從分配裝置離開直到其安全地被接收裝置所接收。尤其優選地，所述加速單元包括作為驅動的伺服馬達。以這樣的方式，所述加速單元完全與橫向傳送裝置機械性分開，從而使得魚的加速過程不依賴於所述橫向傳送機的傳送速度。更優選地，所述加速控制裝置被調整以指定加速度而控制所述伺服馬達的速度。

根據本發明的更有利實施方式，加速度的描述資料存儲在加速控制裝置中，並且所述加速控制裝置構造為根據該指定的加速的描述資料操作所述加速單元。這提供的優點在於，不必以恆定的加速度加速所述分配裝置中所保持的、可用的魚而是將加速度的描述資料設置為可定製化調整。例如，加速階段開始時，優選通過所述加速度的描述資料來指定相當低的加速度值，從而用相關的加速單元牢固地抓住每條魚並對其和緩地加速，直到靜摩擦力被克服。還可以將魚加速到指定的最大速度並在達到相關轉移時刻之前立即降低瞬時速度，以便將魚從加速單元釋放。

本發明的進一步優選實施方式指定了，從對所保持且可用的魚加速的開始直到達到排出速度的所述加速度的描述資料的時間序列單調遞增或嚴格單調遞增。以這種方式，可以在最短的可能時刻實現指定的排出速度而不考慮加速階段開始時相對低的加速度值，從而使得加速過程總體上需要儘可能少的時間並且在任意橫向傳送速度下總是實現可靠的轉移。

通過用於將魚轉移到魚加工機中的設備實現了所述目的，所述設備包括用於進給多條未分類的魚的進給裝置、用於縱向對齊魚並沿縱向方向傳送魚的機構、根據權利要求1至5任一項的用於將沿縱向方向傳送的魚轉移至橫向傳送裝置的設備，其中所述橫向傳送裝置形成向所述魚加工機的魚的進給。換句話說，根據上文所述的權利要求1至5任一項的設備是魚加工線的一部分，所述橫向傳輸裝置通過所述接收件單獨地並在特定位置中將魚送入魚加工機中。由於本發明權利要求1至5任一項設備的前述優點，相較於現有技術中所公開的魚加工機，所述魚加工機可以顯著地在每單位時間加工更多的魚，因為現在首次就可以以更加高的傳送速度操作橫向傳送裝置。

此外，通過上文所提的方法實現所述目的，其中所述橫向傳送裝置包括：多個接收件，該接收件形成橫向傳送機，用於分別單獨地接收被轉移的魚；以及數量至少為兩個的m個分別等距間隔的分配裝置，用於將魚轉移至轉移區域的接收件中，所述分配裝置的平均間隙至少與數量至少為兩個的n個接收件的寬度相對應，包括以下步驟：通過傳送魚將數量至少為兩個的m條魚在縱向方向進給至相關的分配裝置(18)，在橫向傳送方向連續傳送所述接收件，在多個指定轉移時刻將分配裝置中所保持的、可用的魚同步轉移至位於轉移位置的所述接收件中，其中進給周期包括用於將所述接收件傳送其中一個該接收件的寬度所需的時期，其中所述轉移周期性且間歇性地實施，其中任意兩個連續轉移時刻之間的時間間隔為至少n+1個進給周期20。

本發明的優選改進方案特徵在於，轉移在連續的轉移時刻之間均以第一時間間隔和第二時間間隔交替地實施，其中所述第一時間間隔為n+1個進給周期，並且所述第二時間間隔為n·(m-1)-1個進給周期。

根據本發明的有利的改進方案，所述方法包括以下進一步的步驟：確定至少一個所述接收件的位置，基於所述接收件的位置確定用於對在分配裝置中所保持的、可用的魚加速的定時提前量，以這樣的方式，即，在對所保持的、可用的魚的加速中將所述定時提前量納入考慮，使得魚在相關的轉移時刻實現指定的排出速度。

對可用的魚加速優選通過指定的加速度的描述資料進行。

更優選地，從對所保持的、可用的魚加速的開始直到達到排出速度的所述加速度的描述資料的時間序列單調遞增或嚴格單調遞增。

為了避免重複，對由該創造性方法所產生的優點可參考與本發明的設備有關的相關段落。

附圖說明

本發明的進一步優選和/或有益的特徵和實施方式由從屬權利要求和說明書體現。參照下列附圖，對特別優選的實施例進行更詳細的介紹。附圖中示出：

圖1是結合魚加工機的本發明的設備的一種實施方式的透視圖；

圖2是根據第一實施方式的分配裝置和橫向傳送機的示意圖；以及

圖3是根據第二實施方式的分配裝置和橫向傳送機的示意圖。

具體實施方式

通過示例，圖1示出了，根據本發明的用於沿縱向方向傳送的魚轉移到橫向傳送裝置11的設備10的實施方式。此外，通過示例，圖1示出了前面所提到的用於將魚轉移到魚加工機12中的設備。優選將魚加工機12設計並構造為用於去除魚頭的去頭機。然而，本發明不只限於通過採用將橫向傳送裝置11與去頭機相連接的方式對魚進給，還普遍適用於其他魚加工機12。

未在圖中示出的初始未分類的魚經由適當構造的進給機構進給到縱向對齊機構14。縱向對齊機構14同時被設計用於沿縱向方向傳送魚。魚的縱向方向從頭延伸到尾。特別優選地，魚以頭在前的方式沿縱向方向被傳送。

以下將更詳細地說明用於將魚轉移到橫向傳送裝置11的設備10，該設備10用於將魚轉移到所述橫向傳送裝置中。橫向傳送裝置11優選形成朝向魚加工機12的魚的進給。

橫向傳送裝置11包括多個接收件15。接收件15設計並構造用於分別單獨地接收魚。接收件15優選為槽狀。多個接收件15形成橫向傳送機16，該橫向傳送機16優選設計為旋轉循環傳送機。

設置在橫向傳送機16上的是未在圖中示出的驅動機構，通過該驅動機構連續驅動橫向傳送機16。換句話說，橫向傳送裝置11如此設計，使得至少在固定操作中，接收件15以恆定的速度傳送。

在轉移區域17中至少設置兩個分配裝置18。所述分配裝置18的數量用m表示。分配裝置18彼此等間距地隔開設置並分別展開到接收件15中。分配裝置18彼此之間的平均距離至少是接收件15的寬度的n倍。換句話說，分配裝置18的位置和接收件15的寬度如此選擇，使得每n個接收件15總共均具有兩個相鄰分配裝置18之間的間隔。因此特徵n表示每分配裝置18的接收件15的數量，而m表示分配裝置18的總數量。

優選為每個分配裝置18分配進給裝置19。進給裝置19優選包括上文所提到的進給機構。所述進給裝置19設計用於將魚沿縱向方向進給到分配裝置18。

本發明的設備10還包括未在圖中示出的控制裝置。控制裝置優選為基於微處理器的控制器。控制裝置連接於驅動機構並連接於分配裝置18，並被設計和構造用於操作分配裝置18。控制裝置優選地進一步被設計成可以指定橫向傳送機16的傳送速度。

進一步調節控制裝置以將均在分配裝置18中所保持的、可用的魚轉移到接收件15中，其中在接收件15處於合適的轉移位置的條件下，通過控制裝置的控制將所保持的、可用的魚在指定的多個轉移時刻從分配裝置18轉移到接收件15中。

通過控制裝置，一方面周期性地，即重複性地實施轉移，並且另一方面也間歇性地實施轉移。因此，轉移並不是都發生在接收件15位於轉移位置時的每個可能轉移時刻，而是均以較大的時間間隔發生。在任意兩個連續轉移時刻之間的時間間隔均至少為n+1個進給周期20。進給周期20包括將多個接收件15傳送了其中一個接收件15寬度所需的時長。因此，在進給周期20內，接收件15隻前進了其自身的寬度。

尤其優選地，分配裝置18和控制裝置以這樣的方式構造，使得對在分配裝置18中所保持的、可用的魚的轉移均同時發生。換句話說，均將魚同時轉移到n個接收件15中的m個接收件15中。

控制裝置優選包括用於操作分配裝置18的第一時鐘生成器和第二時鐘生成器。第一和第二時鐘生成器以這樣的方式構造，在每種情況下，使得魚的轉移在連續的轉移時刻之間以第一時間間隔和第二時間間隔交替地實施。為此，第一時鐘生成器被調整為將第一時間間隔指定為n+1個進給周期20。相應地第二時鐘生成器被調整為將第二時間間指定為n·(m-1)-1個進給周期20。

換句話說，時鐘生成器以這樣的方式構造，使得魚被轉移出分配裝置18後，在經過初始的n+1個進給周期20過程中，不再發生其他魚的轉移。在n+1個進給周期20期滿後，控制裝置的第二時鐘生成器開啟下一個後續的將魚從分配裝置18向空接收件15中的轉移。在循環再次開始之前，跟隨著的是n·(m-1)-1個無轉移的進給周期20。

圖2示出了根據第一實施方式的分配裝置18和橫向傳送機16的示意圖。根據該優選實施方式，在轉移區域17布置了m的數量等於四的分配裝置18。任意兩個分配裝置18之間的距離是接收件15寬度的二倍。因此接收件15的數量n為二。為了清楚起見，從1到17逐行連續地對進給周期20進行編號。為了容易解釋，以下將從本質上說明根據本發明的方法。然而，該說陳述也類推地適用於本發明的控制裝置和本發明的設備的說明。

首先，通過轉移，位於轉移位置的每個接收件15被分配裝置18所保持的、可用的魚裝滿，然後通過沿橫向傳送機的傳送方向持續的傳送，即向圖2中的右方，前進一個所述接收件15的寬度。在第一個進給周期20中，被魚裝滿的接收件15在圖2中用數字1標出。在將於第四個進給周期中再次被魚裝滿的接受件15用數字2標出之前，接收件15在用數字2和3所示兩個後續進給周期20中連續傳送。在將用數字3標出轉移的魚之前，跟隨著包括第四個進給周期20在內的總共5個進給周期20。此後，序列以循環周期的方式再次開始。

根據本發明，通過控制裝置第一和第二時鐘生成器，以n+1＝3個進給周期20的第一時間間隔和

n·(m-1)-1＝2·(4-1)-1＝5

個進給周期的第二時間間隔交替性轉移，除了開始階段以外，使得橫向傳送機16的接收件15進行無縫填裝。

圖3示出了進一步優選的實施方式。圖3的說明基本上與圖2相對應，但不同在於任意兩個分配裝置18之間的距離相當於接收件15的寬度的三倍。因此接收件15的數量n是3。隨即時間間隔則是

n+1＝3+1＝4

個進給周期20。如圖3可觀察到的，除了開始階段以外，在每四個進給周期下將魚從分配裝置18轉移出，進行對橫向傳送機的接收件15的無縫填裝。

或者，也可以交替實施轉移。在這種情況下，第一時間間隔為n+1＝4個進給周期20，而第二時間間隔相當於

n·(m-1)-1＝3·(4-1)-1＝8

個進給周期20。在該替換實施方式中，一些未在圖中示出的接收件15維持空閒，使得橫向傳送機上的接收件15無法進行無縫填裝。

上述實施方式不能窮盡，僅僅用作為本發明的設備和本發明的方法的說明性示例。因此本發明包括其中數量m多於兩個的分配裝置18以及每分配裝置18設置數量為兩個或更多接收件15的所有設備和方法。

更優選地，分配裝置18包括加速單元21。加速單元21設計並構造用於加速在分配裝置18中所保持的、可用的魚。例如，加速單元包括具有驅動器的旋轉傳送帶，該驅動器作用於魚並對其加速。如起初所說明的，將魚加速到指定的最大速度並在到達相關的轉移時刻之前有利於降低瞬時速度，從而有利於相應降低驅動器速度。由於其質量慣性，魚基本上以指定的最大速度繼續滑動。由於與魚相比，驅動器的瞬時速度被降低，驅動器和魚之間的接觸在很大程度上是無外力的，並且相應地魚被和緩地釋放出各個加速單元。

優選所述控制裝置包括至少一個位置生成器。該位置生成器連接於控制裝置從而確定了至少一個接收件18的位置。

控制裝置進一步優選包括控制機構，該控制機構設計並構造為確定用於加速單元對在分配裝置18中所保持的、可用的魚的加速的定時提前量。控制機構以這樣的方式設計，使得控制機構能夠在考慮到通過位置生成器所確定的分配裝置18的位置的前提下確定定時提前量，所述定時提前量對將所保持的、可用的魚加速到轉移到接收件15中所需的最終速度來說是必要的。

加速單元21優選連接於加速控制裝置。為操作加速單元21，以這樣的方式設計，即對所保持的、可用的魚的加速將用控制機構所確定的定時提前量納入考慮，並且使魚在相關的多個轉移時刻之一達到指定的排出速度。

尤其優選地，所指定的加速度的描述資料存儲在加速控制裝置中。例如，將通過加速單元對所保持的、可用的魚起作用的加速度的定性時間序列存儲為加速度的描述資料。由所確定的指定排出速度來確定待達到的最大加速度。

更加優選地，從對所保持的、可用的魚加速的開始直到達到排出速度，加速度描述資料的時間序列單調遞增或嚴格單調遞增。