一種用於輪輞平面度校形裝置的夾臂機構的製作方法

2023-10-06 17:41:34 1

本實用新型涉及一種用於輪輞平面度校形裝置的夾臂機構。

背景技術：

現有技術中，輪輞平面度校形裝置的夾臂機構通常用於將傳送帶上的車輪夾送至校正平臺上或者將平面度校正完成後的車輪夾送至放置區域進行放置，但是現有的夾臂機構只能實現水平運動或者豎直運動，並且夾臂架構的兩機械臂是固定的，兩機械臂之間的距離是不能調節的，這使得夾臂機構在使用過程中操作不夠靈活，給用戶的使用造成了極大的不便。

技術實現要素：

本實用新型旨在解決上述所提及的技術問題，提供一種結構簡單、操作靈活，並且能實現多種功能調節的夾臂機構。

本實用新型是通過以下的技術方案實現的：一種用於輪輞平面度校形裝置的夾臂機構，包括用於夾持車輪的機械手和驅動機械手的驅動組件，所述機械手包括本體，所述本體上滑動連接有兩機械臂，所述機械手還包括與校形裝置上的第一滑軌滑動連接的第一滑塊，所述驅動組件包括第一氣缸、平行於第一滑軌設置的第二氣缸、垂直於第一滑軌設置的第三氣缸，所述第一氣缸通過連接組件與兩機械臂連接，驅動兩機械臂相互朝向或相互背向滑動，所述第二氣缸與第一滑塊連接，驅動第一滑塊沿第一滑軌滑動，所述第三氣缸一端與第一滑塊固定連接，另一端與本體固定連接，驅動本體沿垂直於第一滑軌的方向上運動。

優選地，所述本體上設置有第二滑軌，兩機械臂朝向本體的一端均固定連接有可與第二滑軌滑動連接的第二滑塊。

優選地，所述機械臂與第二滑塊連接的一端垂直凸伸出第一連接臂，第一連接臂背向機械臂的一端與第二滑塊固定連接。

優選地，所述機械臂的中部設置有第一凹部。

優選地，所述連接組件包括呈V形的曲杆以及與曲杆兩端分別鉸接的長條狀的連接杆。

優選地，所述第一氣缸與曲杆的中部固定連接，所述兩連接杆分別與兩機械臂相連接。

優選地，所述本體上設置有可容置連接組件的第一通孔。

有益效果是：與現有技術相比，一種用於輪輞平面度校形裝置的夾臂機構使第一氣缸通過連接組件與兩機械臂進行連接，並且兩機械臂與本體滑動連接，從而可以驅動第一氣缸，使得兩機械臂相互朝向或者背向運動，實現兩機械臂之間的距離的調節，通過設置有第二氣缸，可以驅動第二氣缸使第一滑塊沿第一滑軌進行滑動，從而帶動本體進行沿平行於第一滑軌的方向進行滑動，通過設置有第三氣缸，可以驅動第三氣缸，使本體在垂直與第一滑軌的方向上進行移動，這樣的設置使得夾臂架構可以實現在平行於第一滑軌的方向上和 垂直與第一滑軌的方向上進行調節，並且還能實現兩機械臂之間距離的調節，操作更加靈活，使用更加方便。

附圖說明

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步的詳細說明，其中：

圖1 為本實用新型的主視圖；

圖2 為本實用新型的俯視圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，一種用於輪輞平面度校形裝置的夾臂機構，包括用於夾持車輪的機械手1和驅動機械手1的驅動組件2，機械手1包括本體3，本體3上滑動連接有兩機械臂4，機械手1還包括與校形裝置上的第一滑軌5滑動連接的第一滑塊6，驅動組件2包括第一氣缸7、與第一滑軌5平行設置的第二氣缸8、與第一滑軌5垂直設置的第三氣缸9，第一氣缸7通過連接組件10與兩機械臂4連接，可驅動兩機械臂4相互朝向或相互背向滑動，第二氣缸8與第一滑塊6連接，可驅動第一滑塊6沿第一滑軌5滑動，第三氣缸9一端與第一滑塊6固定連接，另一端與本體3固定連接，驅動本體3沿垂直於第一滑軌5的方向上運動，使第一氣缸7通過連接組件10與兩機械臂4進行連接，並且兩機械臂4與本體3滑動連接，連接組件10包括呈V形的曲杆15以及與曲杆15兩端分別鉸接的長條狀的連接杆16，第一氣缸7與曲杆15的中部固定連接，兩連接杆16分別與兩機械臂4相連接，這樣可以使第一氣缸7對曲杆15的推力更大，並且對曲杆15兩端施加的推力大小相同，可以驅動第一氣缸7，帶動曲杆15運動，從而使與曲杆15兩端鉸接的連接杆16推動兩機械臂4在本體3上滑動，使得兩機械臂4相互朝向或者背向運動，實現兩機械臂4之間的距離的調節，通過設置有第二氣缸8，可以驅動第二氣缸8使第一滑塊6沿第一滑軌5進行滑動，從而帶動本體3進行沿平行於第一滑軌5的方向進行滑動，通過設置有第三氣缸9，可以驅動第三氣缸9，使本體3在垂直與第一滑軌5的方向上進行移動，這樣的設置使得夾臂架構可以實現在平行於第一滑軌5的方向上和 垂直與第一滑軌5的方向上進行調節，並且還能實現兩機械臂4之間距離的調節，操作更加靈活，使用更加方便。

本體3上可以設置有第二滑軌11，兩機械臂4朝向本體3的一端均固定連接有可與第二滑軌11滑動連接的第二滑塊12，連接組件10分別與第二滑塊12連接，驅動第一氣缸7運動時，與第一氣缸7連接的連接組件10帶動第二滑塊12沿第二滑軌11滑動，從而可以實現兩機械臂4相互朝向或相互背向運動。

機械臂4與第二滑塊12連接的一端可以垂直凸伸出第一連接臂13，第一連接臂13背向機械臂4的一端與第二滑塊12固定連接，這樣可以增加兩機械臂4之間的可調距離，從而使得夾臂機構可以夾送直徑範圍更大的車輪。

機械臂4的中部可以設置有第一凹部14，第一凹部14呈圓弧狀設置，並且第一凹部14與車輪的外輪廓相配合，從而使得夾臂機構在對車輪進行夾持使，兩機械臂4與車輪的接觸面積更大，夾持更加穩定。

本體3上設置有可容置連接組件10的第一通孔17，第一通孔17可以起到容置曲杆15的作用，並且第一氣缸7與曲杆15的連接處設置在第一通孔17內，第一氣缸7可在第一通孔17內進行滑動，曲杆15的兩端分別伸出第一通孔17與連接杆16進行連接，從而實現將第一氣缸7提高的推力作用到兩第二滑塊12上。

以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而並非對其進行限制，凡未脫離本實用新型精神和範圍的任何修改或者等同替換，其均應涵蓋在本實用新型技術方案的範圍內。