一種玻璃基板運輸小車的精確定位裝置製造方法
2023-10-06 21:23:54
一種玻璃基板運輸小車的精確定位裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種玻璃基板運輸小車的精確定位裝置，屬於玻璃製造領域，用於將傳送帶上的小車準確定位於預定停止位置，關鍵在於：結構中包括主控制器，沿玻璃基板傳送方向依次設置於傳送帶兩側的初次減速光電開關、二次減速光電開關、及在預定停止位置處設置的止動氣缸；初次減速光電開關、二次減速光電開關的信號輸出端與主控制器的信號輸入端連接，止動氣缸、傳送帶驅動電機上變頻器的受控端與主控制器的控制端連接。停止時，運輸小車是逐步平穩減速，最後藉助止動氣缸這一機械限位緩衝後停止；解決了玻璃基板在預停工位出現的位置偏差問題，同時減少了玻璃在運輸過程中因機械振動、碰撞引起的破片問題。
【專利說明】一種玻璃基板運輸小車的精確定位裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於玻璃製造領域，涉及玻璃基板全自動化生產線中的附屬設備，具體地說是一種保證玻璃基板運輸小車準確、平穩停止的裝置。
【背景技術】
[0002]一般情況下，溢流下拉法製造的玻璃基板多藉助放置在傳送帶上的運輸小車來垂直輸送，以實現各工位的工藝加工。輸送過程中，為了方便裝卸、切割等加工，玻璃基板的固定多採用在運輸小車上安裝夾子夾住玻璃基板來實現。另外玻璃基板在運輸過程中，所過工位很多，在每個工位停止時由於沒有合適的減速定位裝置，常常會出現位置偏差，且因減速較快引起的機械振動會造成玻璃基板碰撞而導致破損。為了避免玻璃基板在運輸過程中的碰撞、以及夾子施力對玻璃質量的影響，在玻璃基板運輸過程中迫切需要一種平穩減速、準確停止的裝置。
【發明內容】
[0003]本實用新型為了解決玻璃基板運輸小車減速停止不平穩、不準確的問題，設計了一種精確定位裝置。沿玻璃基板傳送方向在傳送帶兩側依次設置初次減速光電開關、二次減速光電開關、及位於預定停止位置處的止動氣缸，實現了逐步平穩減速，並藉助止動氣缸這一機械限位緩衝後準確停止；解決了玻璃基板在預停工位出現的位置偏差問題，同時減少了玻璃在運輸過程中因機械振動、碰撞引起的破片問題。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種玻璃基板運輸小車的精確定位裝置，用於將傳送帶上的小車準確定位於預定停止位置，關鍵在於:結構中包括主控制器，沿玻璃基板傳送方向依次設置於傳送帶兩側的初次減速光電開關、二次減速光電開關、及在預定停止位置處設置的止動氣缸；初次減速光電開關、二次減速光電開關的信號輸出端與主控制器的信號輸入端連接，止動氣缸、傳送帶驅動電機上變頻器的受控端與主控制器的控制端連接。
[0005]本實用新型的有益效果是:1、沿玻璃基板傳送方向在傳送帶兩側依次設置初次減速光電開關、二次減速光電開關、及位於預定停止位置處的止動氣缸，實現了逐步平穩減速，並藉助止動氣缸這一機械限位緩衝後準確停止；解決了玻璃基板在預停工位出現的位置偏差問題，同時減少了玻璃在運輸過程中因機械振動、碰撞引起的破片問題。2、採用內置液壓緩衝器的止動氣缸，當小車撞上氣缸之後能夠通過一個彈性變形，達到減少衝擊的目的，保證玻璃在垂直運輸過程中的完好。3、驅動電機與傳送帶主動輪軸之間採用鏈條傳動，能保證準確的平均傳動比，利於在一定範圍內控制小車的速度，有助於小車的停止控制。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0007]附圖中，I是初次減速光電開關，2是二次減速光電開關，3是止動氣缸，4是從動鏈輪，5是傳送帶，a是停止位置，箭頭方向是玻璃基板傳送方向。【具體實施方式】
[0008]一種玻璃基板運輸小車的精確定位裝置，用於將傳送帶5上的小車準確定位於預定停止位置a，關鍵在於:結構中包括主控制器，沿玻璃基板傳送方向依次設置於傳送帶5兩側的初次減速光電開關1、二次減速光電開關2、及在預定停止位置a處設置的止動氣缸3 ;初次減速光電開關1、二次減速光電開關2的信號輸出端與主控制器的信號輸入端連接，止動氣缸3、傳送帶驅動電機上變頻器的受控端與主控制器的控制端連接。
[0009]為了減少運輸小車停止時的衝擊，止動氣缸3採用內置液壓緩衝器的止動氣缸，設置在小車預定停止位置a處。止動氣缸默認狀態是上升位，當小車碰到氣缸後，能夠通過一個彈性變形，達到減少衝擊的目的，保證玻璃在垂直運輸過程中的完好。
[0010]為了實現運輸小車的逐步平穩減速，初次減速光電開關I與止動氣缸3的距離為50cm—60cm, 二次減速光電開關2與止動氣缸3的距離為IOcm — 20cm。減速、二次減速光電開關1、2與止動氣缸3的安裝距離與驅動電機的轉速、小車底部與傳送帶5的摩擦力大小有關，不同的小車，減速、二次減速光電開關1、2的感應距離有所差距。一般是在小車空載時反覆進行減速停止動作，由人工調整位置，達到小車停止時的最好效果。
[0011]傳送帶驅動電機的動力輸出軸上設置有主動鏈輪，主動鏈輪藉助鏈條與傳送帶主動輪軸上設置的從動鏈輪4連接。鏈條傳動能保證準確的平均傳動比，以便精確控制運輸小車的停止位置。
[0012]對於某些對小車位置要求比較精確的特殊工位，在預定停止位置a處還設置有輔助定位氣缸，輔助定位氣缸的受控端與主控制器的控制端連接。
[0013]具體實施時，小車的停止位置a前端，在傳送帶5兩側固定託架上沿玻璃基板傳送方向依次設置有初次減速光電開關1、二次減速光電開關2、及止動氣缸3。初次減速光電開關I接收到小車到達減速點的信號後，反饋給控制器，控制器控制驅動電機變頻器將電機速度降到低速。當小車到達二次減速光電開關2處時，驅動電機速度再次改變，降到更低，同時控制器控制驅動電機在該速度下持續一小段時間，最後驅動電機停止運行時，小車由於慣性會向前緩慢滑動，直到碰到止動氣缸3。由於小車得到了很好的減速控制，最終撞上止動氣缸3時衝擊力已經很小了，能夠保證玻璃在此衝擊力下不會損壞。
[0014]對於某些對小車位置要求比較精確的特殊工位，在預定停止位置a處還設置有輔助定位氣缸，輔助定位氣缸的受控端與主控制器的控制端連接。定位氣缸默認狀態為下降，當需要定位時則上升，在機械上完成進一步準確定位。
【權利要求】
1.一種玻璃基板運輸小車的精確定位裝置，用於將傳送帶(5)上的小車準確定位於預定停止位置(a)，其特徵在於:結構中包括主控制器，沿玻璃基板傳送方向依次設置於傳送帶(5)兩側的初次減速光電開關(I)、二次減速光電開關(2)、及在預定停止位置(a)處設置的止動氣缸(3);初次減速光電開關(I)、二次減速光電開關(2)的信號輸出端與主控制器的信號輸入端連接，止動氣缸(3)、傳送帶驅動電機上變頻器的受控端與主控制器的控制端連接。
2.根據權利要求1所述的一種玻璃基板運輸小車的精確定位裝置，其特徵在於:所述止動氣缸(3)是內置液壓緩衝器的止動氣缸。
3.根據權利要求1所述的一種玻璃基板運輸小車的精確定位裝置，其特徵在於:所述初次減速光電開關(I)與止動氣缸(3)之間距離為50cm — 60cm，二次減速光電開關(2)與止動氣缸(3)的距離為IOcm—20cm。
4.根據權利要求1所述的一種玻璃基板運輸小車的精確定位裝置，其特徵在於:在預定停止位置(a)處還設置有輔助定位氣缸，輔助定位氣缸的受控端與主控制器的控制端連接。
5.根據權利要求1所述的一種玻璃基板運輸小車的精確定位裝置，其特徵在於:所述傳送帶驅動電機的動力輸出軸上設置有主動鏈輪，主動鏈輪藉助鏈條與傳送帶主動輪軸上設置的從動鏈輪(4)連接。
【文檔編號】B65G43/00GK203638746SQ201320886151
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月31日 優先權日:2013年12月31日
【發明者】李渝, 趙巨龍, 白龍, 李勝軍, 付元濤 申請人:成都泰軼斯太陽能科技有限公司