智能引導肢體康復訓練治療機的製作方法
2023-10-07 14:48:24 2
專利名稱：智能引導肢體康復訓練治療機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種醫療器械，特別是一種用於肢體康復訓練的智 能引導肢體康復訓練治療機。
技術背景肢體偏癱是一種危害性很大的疾病，在臨床調查中有明顯的上升趨 勢。高血壓，高血脂引發腦梗成為導致中風的重要病因，而病人在中風 以後大多都留有偏癱後遺症。包括一些腦外傷原因，四肢外傷，斷肢移 植的一些病人都需要進行肢體康復訓練，這些病人能夠恢復肢體靈活性， 生活能夠恢復自理能力的是少之又少，往往給個人和家庭造成了巨大的痛苦。 一般中風病人病情穩定48小時後即可開始康復訓練，然而是否 強化運動量訓練比普通運動量訓練效果好，目前尚有爭論。 一般認為， 中風病人在發病後3 6個月中，功能改善最大，肢體功能康復訓練的 療效最佳，自理生活能力訓練也要在這半年內加強。綜上所述，肢體的 康復訓練成為中風病人病情穩定後康復的唯一有效的途徑。目前我國乃 至世界上中風病人康復都在陪護人員的指導下進行恢復訓練，往往一個 醫護人員要指導多位病人，並且沒有一個固定的模式。現在醫院的康復 訓練器械都是一些要求人主動性的訓練器械，對於中風的病人來說基本 做不到這點，達不到訓練的目的，因為每位病人由於病情不一樣，使用 主動性的訓練器械達到的訓練效果也不一樣，有很多病人得不到有效的 訓練，有些病人自己只能慢慢挪步，手指功能也已經基本喪失，如果靠 病人自己這樣配合醫護人員的指導訓練，基本上沒有恢復肢體靈活的可 能性，這也是目前中風病人恢復自理能力很低的原因，有的病人腿腳可 以走動，但是手指失去了靈活性，生活還是達不到自理的目的。 發明內容本實用新型的目的是提供一種智能引導肢體康復訓練治療機，它可對病人手指關節、膝關節和腳踝關節進行被動式和主動式兩種訓練，其針對性強、安全性高，通過病人的視覺和聽覺所接受的信息引導配合訓練，對大腦神經的感官引導刺激和肢體接受的康復訓練相結合，使病人恢復最基本生活能力，康復效果明顯。本實用新型的技術方案是智能引導肢體康復訓練治療機，它包括
本體、支架、動力機構、控制機構、傳動機構、訓練機構，其特徵是它的訓練機構有一對手掌模型託6，手掌模型託6上有五個手指託3，手 指託3的每個手指關節部位有活動軸2，每個手指頂部有連接卡槽，卡 在帶手部抓握軌跡槽的內護板5上，手指卡槽的頂部連接有彈簧4，手 指頂部通過柔性傳動連結在驅動輪9上，驅動輪9與電機傳動聯接。所述的彈簧4是回拉彈簧或下壓彈簧。所述的每個手指頂部的連接卡槽是帶工形滑槽的金屬件1。所述的活動軸2是合葉或鉸軸。所述的手掌模型託6和五個手指託3是帶活動軸的手部模型或者是 軟體手部模型，上面有手指固定帶。所述的訓練機構有顯示器12，顯示器12是液晶顯示器或普通顯示 器，顯示器12與控制機構電連接。所述的控制機構中有觸控螢幕控制器14和聲控器。所述的每個帶工形滑槽的金屬件1卡在帶手部抓握軌跡槽的內護板 5相對應的內護板滑槽裡，並通過牽引繩與傳動機構的驅動輪9傳動連 接；驅動輪9與同步傳動裝置11連接，同步傳動裝置11與步進電機8 傳動聯接，步進電機8通過電機驅動器18聯接，電機驅動器18與觸摸 屏控制器14電連接。所述的手掌模型託6通過帶手部抓握軌跡槽的內護板5和手部訓練 裝置立柱10固定在底座上，手部訓練裝置立柱10頂部有手部訓練裝置 外護殼7，手掌模型託6下方與手臂平行處連接有手臂固定託板13。所述的訓練機構有帶調節座位遠近滑槽的可調安全座椅17，訓練機 構還包括有下肢及腳部訓練的模擬蹬車動作訓練機構，模擬蹬車動作訓 練機構由觸控螢幕控制器14經過電機驅動器18與驅動電機15電連接，驅 動電機15通過減速齒輪裝置16與下肢護板腳託19傳動連接構成。本實用新型的特點是它可對偏癱病人的手指關節、膝關節和腳踝 關節治療前期進行被動式訓練，恢復後期進行主被動式兩種訓練，其針 對性強，訓練前期需要有陪護人員幫助操作，訓練後期患者可以自己通 過語音控制訓練，它安全性高，效果明顯。患者在顯示圖像視覺和聽覺引導下進行康復肢體的訓練，和肢體訓 練動作同時刺激大腦神經，可使患者儘快恢復其生活自理能力，不僅有 針對性的加強了對手部手指關節，腿部和腳部關節的康復訓練，並且強 調了視覺和聽覺對大腦神經的刺激。針對目前這個技術領域的一些偏差 和缺陷，設計出讓患者在被動牽引運動的情況下也可以同時進行主動性 做出訓練動作，實現患者隨時可進行自主轉換主被動訓練模式，健肢與 殘肢同時運動，讓患者感覺兩者差別，加深對殘肢牽引運動過程中對肌
肉神經動作敏感度的體會，在進行肢體康復訓練的同時，對大腦控制中 樞也迸行了鍛鍊，使患者眼、腦、手、腳，語言能力都得到鍛鍊，並使 患者腺、腦、手、腳，語言互相的協調性得到提高，儘快地恢復生活自 理能力。本實用新型結構設計中特別強調了人性化、智能化和訓練過程的全面性。 附颺說明下面結合實施例附圖對本實用新型做進一步說明s
圖1是實施例結構示意圖；圖2是手部訓練裝置結構示意圖；圖3是手部模型結構示意圖。圖中1、帶工形滑槽的金屬件；2、活動軸；3、手指託；4、彈簧; 5、帶手 簾軌跡槽的內護板；6、手掌模型託；7、手部訓練裝置外護 殼8、步進電機；9、驅動輪10、手部訓練裝置立柱；11、同步傳動 裝置；12、顯示器；13、手臂固定託板；14、觸控螢幕控制器；15、驅動 電機；16、,齒輪裝置；17、可調安全座椅；18、電機驅動器；19、 下肢護板腳託。 具體實旌方式實施例1如圖1所示，它主要由本體、支架、動力機構、控制機構、 傳動機構、訓練機構聯接構成，本體底座上連接有患者可調安全座椅17， 患者可調安全座椅17有調節座位遠近的滑槽。可調安全座椅17正前方 與坐在座椅患者手臂平行處有一對手掌模型託6，手掌模型託6上有張 開的五個手指託3 ,手指託3的每個手指關節部位有活動軸2,活動軸 2可以是合葉也可以是鉸軸，它分別連接在五個手措託3的關節部位， 以便手指活動自如，這種五指分開的手部模型手託，也可以是有固定帶 的整個軟體手部模型，直接將患者的手固定在軟體的手部模型上a每個 手措根部有滑槽可以調整手指之間的距離，手指各關節之間可以調整手 指長短。每個活動軸2連接的手指託3頂部分別連接有帶工形滑槽的金 屬件1，每個帶工形滑槽的金屬件1卡在帶手部抓握軌跡槽的內護板5 相對應的槽裡，並通過牽引繩與傳動機構的驅動輪9傳動連接；手指頂 部帶工形滑槽的金屬件1同時連接彈簧4安裝在手部訓練裝置外護殼7 上。這樣由,電機8帶動驅動輪9在固定區間的來迴轉動。患者將手 指仲開，平放在手部模型手託上，每個手指及手掌用固定帶固定，手宰 模型託6下緣平行連接有手臂固定託板13，患者在把手固定在手掌模型
託6和手指託3上，也可以是直接將患者的手固定在有固定帶的整個軟 體手部模型上；同時，可以把手臂固定在手臂固定託板13上。患者手部 隨著手掌模型託6和手指託3的來回屈伸轉動的抓握動作被動做出相同 的動作，做出動作後，手指尖部連接的回拉彈簧4將手指託3和手掌模 型託6拉回伸直狀態，同定在上面的患者手掌跟隨轉動，如此反覆動作， 達到訓練病人手部康復的目的，患者並可以按照下面所提到的顯示器12 的圖像聲音進行主動性的手部訓練e患者的兩隻手掌模型託6之間的手部訓練裝置立柱10上有一支架， 支架上固定有動作引導圖像顯示器12，顯示器12可以是液晶顯示器或 普通顯示器，觸控螢幕控制器14控制顯示器12。同步傳動裝置ll與步進 電機8傳動聯接，歩進電機8通過電機驅動器18聯接，電機驅動器18 受觸控螢幕控制器14信號控制，控制可以由陪護人員操作，也可以在康復 訓練後期加上語音控制，這樣就可以在接通電源後由患者自己簡單控制。所述的訓練機構還包括有下肢及腳部訓練的模擬蹬車動作訓練機 構，下肢訓練裝置是由圖1中觸控螢幕控制器M給電機驅動器18信號， 啟動驅動電機15帶動減速齒輪裝置16轉動，使安裝在可調安全座椅17 下方的下肢護板腳託19緩速轉動，同時觸控螢幕控制器14與圖像顯示屏 12連接，顯示K胺運動模擬圖像，治療師可以讓患者根據顯示器12的 模擬動作和語音提示儘量去做出相同的動作，以此達到對病人的視覺刺 激和肢體刺濂的同時進行，加快恢復腦神經對肢體的控制能力，使得肢 體自身肌肉神經功能得到訓練和康復。使用時由軟體程序在顯示器12卜.模擬出同步的訓練動作的同時，可 以再分別控制兩套訓練裝置，指令從觸控螢幕控制器14發給顯示器12的 同時也發給相應的手部康復訓練裝置或者下肢康復訓練裝置，使患者在 自身被動的情況下被機器牽引使肢體活動達到訓練的目的，通過視覺神 經看到的電腦軟體模擬動作和被動情況下自身手指及肢體的運動動作完 全一致，實現同步，以達到通過視覺聽覺神經刺激中樞神經對肢體運動 的敏感性感應，和被動情況下的肢體動作同時刺激大腦對控制肢體動作 的指揮能力，最終使患者在被動接受動作奉引的訓練情況下，慢慢地恢 復自身能夠主動性做出動作，以達到肢體康復的目的。此方案康復訓練的效果好，它可間時恢復訓練人的眼、腦、手、腳， 和語言能力，並使腦、眼、手、腳，說之間的協調能力得到提高，訓練 比較全面，成本較髙。
實施例2是在實施例1的基礎上去掉了下肢及腳部訓練的模擬蹬車 動作訓練機構，整機只安裝手部訓練裝置和模擬圖像顯示器12,可調安 全座椅17等，這樣可以節省下肢訓練裝置部分成本，機器佔地面積也可 以縮小，針對性治療較強，適合於只需要手部功能恢復的病人。手部關節訓練裝置是由在圖3中帶丁形滑槽的金屬件1同定在手挲 模型託6中由活動軸2連接的五個手指託3頂部上，活動軸2可以是合 葉也可以是鉸軸，它分別連接在五個手指託3的關節部位，以便手指活 動自如，同時在圖2中，五個回拉彈簧4一頭連接在手部訓練裝置外護 殼7上，另一頭連接在可屈伸的手掌模型託6手指上的帶工形滑槽的金 屬件1上，帶工形滑槽的金屬件1分別卡在帶手部抓握軌跡槽的內護板 5的五個槽裡，通過牽引繩到連接到圖1中的驅動輪9,驅動輪9與同歩 傳動裝置11連接，同步傳動裝置11由步進電機8來驅動，步進電機8 由電機驅動器18控制，電機驅動器18連接在觸控螢幕控制器14上接收指 令，蝕摸屏控制器14與模擬圖像顯示屏12連接，手臂固定託板13與手 部訓練裝置立柱10平行連接，可調安全座椅17坐著的患者將手指伸開, 平放在手部模型手託上，每個手指及手掌用固定帶園定，患者病肢隨著 手掌模型託6和手指託3的抓握轉動做出相崗的動作，達到訓練患者手 部康復的R的，患者並可以按照顯示器的圖像聲音進行動性的訓練。實施例3是在實施例1的基礎上去掉了下肢訓練裝置和模擬圖像顯 示器12,整機只安裝手部訓練裝置和可調安全座椅17等，這樣可以節 省大部分成本，機器佔地面積小，成本相對較低，治療效果相對較慢。圖3中五個手指尖部帶工形滑槽的金屬件1，固定在手掌模型中由 活動軸2連接的五個手指託3上，同時在圖2中，五個回拉彈簧4一頭 連接在手部訓練裝置外護殼7上，另一頭連接在可屈伸的手掌模型託6 手指l:帶丄形滑槽的金屬件1上，帶丄形滑槽的金屬件1分別卡在帶手 部抓握軌跡槽約內護板5的五個槽裡，通過牽引繩到連接到圖1中的驅 動輪9上，驅動輪9與同步傳動裝置11連接，同步傳動裝置11由步迸 電機8來驅動，步進電機8由電機驅動器18控制，電機驅動器18達接 在觸控螢幕控制器14上接收指令，手臂固定託板13與手部訓練裝置立柱 IO平行連接，患者將手指伸開，平放在手部模型手託上，每個手指及手 掌用固定帶固定，患者病肢被動做出動作進行康復訓練。
權利要求1、智能引導肢體康復訓練治療機，它包括本體、支架、動力機構、控制機構、傳動機構、訓練機構，其特徵是它的訓練機構有一對手掌模型託(6)，手掌模型託(6)上有五個手指託(3)，手指託(3)的每個手指關節部位有活動軸(2)，每個手指頂部有連接卡槽，卡在帶手部抓握軌跡槽的內護板(5)上，手指卡槽的頂部連接有彈簧(4)，手指頂部通過柔性傳動連結在驅動輪(9)上，驅動輪(9)與電機傳動連接。
2、 根據權利要求1所述的智能引導肢體康復訓練治療機，其特徵是 所述的彈簧(4)是回拉彈簧或下壓彈簧。
3、 根據權利要求1所述的智能引導肢體康復訓練治療機，其特徵是 所述的每個手指頂部的連接卡槽是帶工形滑槽的金屬件(1)。
4、 根據權利要求1所述的智能引導肢體康復訓練治療機，其特徵是-所述的活動軸(2)是合葉或鉸軸。
5、 根據權利要求1所述的智能引導肢體康復訓練治療機,其特徵是-所述的手掌模型託(6)和五個手指託(3)是帶活動軸的手部模型或者 是軟體手部模型，上面有手指固定帶。
6、 根據權利要求1所述的智能引導肢體康復訓練治療機,其特徵是 所述的訓練機構有顯示器(12)，顯示器(12)是液晶顯示器或普通顯示 器，顯示器(12)與控制機構電連接。
7、 根據權利要求1所述的智能引導肢體康復訓練治療機，其特徵是-所述的控制機構中有觸控螢幕控制器(14)和聲控器。
8、 根據權利要求3所述的智能引導肢體康復訓練治療機，其特徵是 所述的每個帶工形滑槽的金屬件(1)卡在帶手部抓握軌跡槽的內護板(5) 相對應的內護板滑槽裡，並通過牽引繩與傳動機構的驅動輪(9)傳動連 接；驅動輪(9)與同步傳動裝置(11)連接，同步傳動裝置(11)與步 進電機(8)傳動連接，步進電機(8)通過電機驅動器(18)連接，電 機驅動器(18)與觸控螢幕控制器(14)電連接。
9、 根據權利要求1所述的智能引導肢體康復訓練治療機，其特徵是 所述的手掌模型託(6)通過帶手部抓握軌跡槽的內護板(5)和手部訓 練裝置立柱(10)固定在底座上，手部訓練裝置立柱(10)頂部有手部 訓練裝置外護充(7)，手掌模型託(6)下方與手臂平行處連接有手臂固 定託板(13)。
10、 根據權利要求1所述的智能引導肢體康復訓練治療機，其特徵 是所述的訓練機構有帶調節座位遠近滑槽的可調安全座椅(17)，訓練 機構還包括有下肢及腳部訓練的模擬蹬車動作訓練機構，模擬蹬車動作 訓練機構由觸控螢幕控制器(14)經過電機驅動器(18)與驅動電機(15) 電連接，驅動電機(15)通過減速齒輪裝置(16)與下肢護板腳託(19) 傳動連接構成。
專利摘要本實用新型涉及一種醫療器械，特別是一種用於肢體康復訓練的智能引導肢體康復訓練治療機，它包括本體、支架、動力機構、控制機構、傳動機構、訓練機構，其特徵是它的訓練機構有一對手掌模型託(6)，手掌模型託(6)上有五個手指託(3)，手指託(3)的每個手指關節部位有活動軸(2)，每個手指頂部有連接卡槽，卡在有帶手部抓握軌跡槽的內護板(5)上，手指卡槽的頂部連接有彈簧(4)，手指頂部通過柔性傳動連結在驅動輪(9)上，驅動輪(9)與電機傳動聯接。它可對病人手指關節、膝關節和腳踝關節進行被動式和主動式兩種訓練，其針對性強、安全性高，康復效果明顯。
文檔編號A61H1/00GK201033143SQ20072003142
公開日2008年3月12日 申請日期2007年3月28日 優先權日2007年3月28日
發明者正 時 申請人:正 時