3D工裝機器的製作方法
2023-10-10 01:25:19
相關申請案的交叉參考
本申請案主張於2014年10月1日申請的美國專利申請案第14/504,162號的權益，所述申請案的全部內容以引用的方式併入本文中。
本發明的至少一個實施例大體上涉及消費者3d印表機系統。
背景技術：
3d列印利用用於由3d模型主要經由加成工藝製成三維物體的各種工藝，其中連續層的材料層在計算機控制下鋪設。傳統地，3d印表機為主要用於工業的工業機器人。市場上存在一些消費者3d印表機。但是，難以將這些3d印表機直接傳遞給消費者。此外，在家庭環境中操作這些3d印表機中的一個對於消費者來說也常常是一個難題。消費者3d印表機時常也缺乏優化最終產物的能力且因此使得3d創建工藝為單次工藝。
附圖說明
圖1為根據各種實施例的3d印表機的俯視圖。
圖2為根據各種實施例的圖1的3d印表機的透視側視圖。
圖3a為根據各種實施例的與3d印表機一起使用的印刷頭的第一透視圖。
圖3b為根據各種實施例的圖3b的印刷頭的第二透視圖。
圖4為根據各種實施例的不具有頂蓋的圖1的3d印表機的側視圖。
圖5為根據各種實施例的在印刷頭機械地耦合到滑塊臂之前的圖1的3d印表機的側視圖。
圖6為根據各種實施例的在印刷頭機械地耦合到滑塊臂之後的圖5的3d印表機的側視圖。
圖7為根據各種實施例的在組裝階段期間圖5的印刷頭的詳細側視圖。
圖8為根據各種實施例的操作期間的圖5的印刷頭的側視圖。
圖9為根據各種實施例的圖1的3d印表機的基站的側視圖。
圖10為根據各種實施例的可旋轉平臺暴露的基站的透視圖。
圖11為根據各種實施例的光投影儀暴露的基站的透視圖。
圖12為根據各種實施例的使用光投影儀掃描物體時基站的透視圖。
圖13為根據各種實施例的3d印表機的組件的分解圖。
圖14為根據各種實施例的布置於表面上的3d印表機的組件的組件圖。
圖15為根據各種實施例的消費者3d印表機系統的框圖。
圖16為圖5的印刷頭在圖1的3d印表機的基站上方的側視圖。
僅出於說明的目的，圖式描繪本發明的各種實施例。所屬領域的技術人員將自以下論述容易認識到可在不偏離本文中所描述的本發明原則的情況下採用本文中所說明的結構及方法的替代實施例。
具體實施方式
本發明公開經設計以供方便的消費者使用的3d印表機。雖然此裝置經描述為「3d印表機」，但由於額外特徵為可用的，3d印表機也可被稱作3d工裝機器。
方便的組合件的模塊性
舉例來說，在一些實施例中，3d印表機包含可附接至彼此的模塊化組件。這有利地使得3d印表機的製造商能夠以空間有效方式運輸其獨立包裝(例如，獨立布置而在相同包裝或不同包裝中無預附接)的組件。
舉例來說，圖14為根據各種實施例的布置在表面上的3d印表機1400的組件的組件圖。這些組件可獨立包裝。圖13為說明組件可組裝在一起的方式的實例的3d印表機1300的組件的分解圖。
舉例來說，組件可包含頂蓋、基站、一或多個印刷頭或工具頭、一或多個工具頭控制滑塊、一或多個杆(例如，用於控制滑塊沿其滑動)、移動所述控制滑塊的一或多個傳送帶、耦合至工具頭的一或多個滑塊臂、一或多個數據和/或功率互連件、可移除式平臺或其任何組合。在圖13中所說明的實施例中，3d印表機1300可包含：頂蓋1302、基站1304、工具頭1306、三對杆1308及三個傳送帶1310、六個滑塊臂1312、可移除式平臺1314及三個控制滑塊1316。每一組件可包含其它子組件。舉例來說，基站1304可包含電力供應器或電源、控制器(例如，rasberrypi、arduino或專用集成電路(asic))、用於驅動3d印表機的傳送帶或其它移動部件的一或多個馬達或致動器或其任何組合。在圖14中所說明的實施例中，3d印表機1400可包含：頂蓋1402、基站1404、印刷頭1406、三個控制滑塊1408、六個杆1410、三個傳送帶1412、三個互連件1414及六個滑塊臂1416。
所公開的3d印表機的組裝架構使得3d印表機的潛在用戶能夠方便地替換部件且方便地組裝。舉例來說，滑塊臂可經由磁附接接點(例如，接受滑塊臂的鐵磁性圓形接點的鐵磁性軸承)附接到控制滑塊。
安裝不同工具頭的可拆卸的接口
在一些實施例中，3d印表機具有安裝各種工具頭的可拆卸的接口。傳統的3d印表機具有靜態印刷頭。可拆卸接口使得消費者用戶能夠在不同情況下和/或針對各種應用而有效地修改3d印表機以使用不同工具創建和/或修改3d物體。在一些實施例中，可拆卸接口由快速附接/釋放機構啟用以耦合或解耦工具頭。可拆卸工具頭可為經由3d印表機的平臺上的噴嘴熔化熱塑性長絲且沉積熱塑性長絲的印刷頭。可拆卸接口與具有可針對不同3d列印解析度及印刷速度而調適的不同噴嘴大小的印刷頭相容。舉例來說，較大的噴嘴大小可對應於具有較小解析度的較快列印且較小噴嘴大小可對應於具有較高解析度的較慢列印。
在一些實施例中，可拆卸工具頭為雷射工具頭。雷射工具頭可用於雕刻形狀及設計於放置在3d印表機的平臺上的物體。對於又一實例，消費者用戶可安裝與可拆卸接口相容的可拆卸銑削尖端。3d印表機可驅動銑削尖端(即，旋轉銑削尖端)使得銑削尖端可刻進放置在平臺上的物體。
在一些實施例中，可拆卸工具頭為筆筒。消費者用戶可緊固筆筒中的書寫工具(例如，鉛筆、毛刷、鋼筆、粉筆、顏色噴霧器或其任何組合)。在校準之後，3d印表機可驅動筆筒以在放置於平臺上的物體的三維表面上繪畫。
可移除式平臺
在一些實施例中，3d印表機具有可移除式平臺(例如，玻璃板)以支撐用於列印或修改(例如，雷射雕刻、銑削、繪製等)的物體。可移除式平臺可靜置於3d印表機的基站上。在一些實施例中，可移除式平臺可靜置於至少三個壓力傳感器上。三個壓力傳感器可用於校準可移除式平臺的平度。三個壓力傳感器也可用於確定工具頭是否壓制可移除式平臺或靜置於可移除式平臺上的物體。
在一些實施例中，可移除式平臺可具有耦合到基站中或附接於基站上的對應鐵磁性晶片的多個鐵磁性晶片。也就是說，存在分別附接或嵌入可移除式平臺及基站的一或多對鐵磁性晶片。在一些實施例中，每對鐵磁性晶片中的至少一個為永磁體。在一些實施例中，每對磁體中的至少一個為可暫時磁化的鐵磁性材料(例如，一塊鐵)。可移除式平臺與基站之間的磁耦合可確保可移除式平臺平坦地布置於基站上。此外，磁耦合也使得基站中或基站上的傳感器能夠機械地緊緊耦合至可移除式平臺以檢測可移除式平臺上的重量分布。此重量分布信息可用於校準、工具頭對準或其組合。
物體掃描能力
在一些實施例中，3d印表機可具有物體掃描能力。舉例來說，這些3d印表機可具有可旋轉平臺。在一些實施例中，可旋轉平臺可嵌入於基站中且可移除式平臺可布置於其上。在一些實施例中，可旋轉平臺可代替可移除式平臺。馬達或致動器(例如，由3d印表機中的控制器或具有3d印表機中的邏輯單元的有線或無線通信中的控制器控制)可旋轉所述可旋轉平臺。反過來，可旋轉平臺旋轉物體使得相機可捕獲物體的三維表面。
可通過從光投影儀(例如，雷射投影儀)投射雷射線而掃描3d表面。在一些實施例中，光投影儀可為能夠將基站保持隱藏於頂表面下，且使用點選釋放機構在頂表面上方彈跳的可伸縮裝置。在一些實施例中，在基站中的可旋轉平臺周圍可存在多個光投影儀。
基站也可包含附接到光學掃描儀(例如，數位相機)的相機臂。相機臂及光學掃描儀可隱藏於基站的頂表面下。在一些實施例中，點選釋放機構可耦接到相機臂使得相機臂可旋轉出(例如，關於基站的頂表面下的樞軸接頭)。
在操作中，光投影儀中的至少一個可朝向放置在可旋轉平臺上的物體投射雷射線(例如，基本垂直於基站的頂表面的垂直線)。光學掃描儀測量由光投影儀投射及從物體的3d表面反射的雷射線的光學特性時，3d印表機的控制器可命令馬達旋轉所述可旋轉平臺。在那些實施例中，3d印表機可包含有線或無線接口。舉例來說，在可旋轉平臺旋轉至少360°之後，控制器可利用從物體反射的衰減程度的測量產生物體的3d模型。在一些實施例中，控制器可旋轉可旋轉平臺小於360°以捕獲及產生物體的部分3d表面。
所產生的3d模型可保存於3d印表機的存儲器裝置中，例如，硬碟、快閃記憶體驅動器、可移除式存儲器或其任何組合。在一些實施例中，所產生的3d模型可推動到外部計算裝置，例如智慧型電話、臺式計算機、雲存儲、可穿戴式裝置或其任何組合。在那些實施例中，3d印表機可包含有線或無線接口。舉例來說，控制器可經由藍牙、wi-fi、usb互連件或其任何組合來推動3d模型。
在一些實施例中，在產生3d模型之後的稍後時間，用戶可將可移除式平臺放回基站及可旋轉平臺上。用戶可接著使用3d模型驅動印刷頭中的任一個以印刷可移除式平臺上的3d模型(例如，使用自耗長絲)。用戶也可使用其它工具頭中的一個將3d模型雕刻在放置在可移除式平臺上的現有物體上。
工具頭控制
在各種實施例中，3d印表機中的控制器可通過驅動3d印表機中的一或多個致動器和/或馬達而命令工具頭的移動。可在外部裝置上遠程起始(例如，經由有線或無線連接)3d創建操作(例如，列印、雕刻、微雕或書寫)。外部裝置可為雲伺服器、個人計算裝置(例如，行動電話、平板計算機、膝上型計算機或個人臺式計算機)或電子開關。當執行3d創建操作時，控制器可訪問指示多個三維連續坐標的電子文件。舉例來說，電子文件可為文本文件(例如，g代碼)或二進位文件。控制器可無線地(例如，經由wi-fi、藍牙或近場通信(nfc)來接收電子文件。優選地，當傳輸電子文件時，電子文件作為二進位傳輸以減小傳輸的帶寬要求。那樣，控制器也可首先解譯連續坐標而不解譯文本。控制器可經由有線對接(例如，通用串行總線(usb)中)訪問電子文件。控制器可訪問內部存儲器、可攜式存儲器或外部存儲器中的電子文件。在一些實施例中，外部裝置可在不先提供電子文件情況下實時命令工具頭的移動。
外部裝置可包含模型資料庫。模型資料庫可存儲一或多個電子文件，所述電子文件存儲連續坐標集以操作3d印表機。外部裝置也可執行模型編輯工具。在一些實施例中，外部裝置可將g代碼文件(例如，使用3d坐標將3d模型描述為文本的文本文件)作為輸入及輸出二進位文件。外部裝置可通過分析文件中所描述的坐標來產生與g代碼文件或對應的二進位文件相關聯的元數據(例如，3d模型大小、3d模型複雜度、坐標數量、坐標之間的總路徑長度或其任何組合)。外部裝置可基於g代碼文件或對應的二進位文件產生縮略圖。縮略圖可用於預覽3d模型。元數據及縮略圖可存儲於g代碼文件或二進位文件中。
常規地，用於3d印表機的「g代碼」文件僅以文本形式含有坐標信息及其它機器人臂移動指令。但是，由「g代碼」文件描述的3d模型無法被容易地示出。縮略圖的產生使3d印表機的用戶能夠顯像文件。舉例來說，可經由在無線耦接到3d印表機的移動裝置上運行的移動應用來顯像縮略圖。對於另一實例，可經由移動裝置可訪問的網頁顯像縮略圖。
「g代碼」文件由人可讀指令組成。但是，此類人可讀指令對於電子元件傳輸不是最佳的。因此，外部裝置(例如，移動裝置)可將「g代碼」文件在傳輸至3d印表機之前轉換成二進位/機器可讀文件。舉例來說，機器可讀格式可節省達40％的數據存儲器大小且也可節省處理性能。
校準及對準
3d印表機可校準及對準其機器人馬達對工具頭的控制。在一些實施例中，可經由一直向下移動控制滑塊使得工具頭一直向下移動而校準工具頭的垂直深度。當工具頭接觸平臺(例如，可移除式平臺或可旋轉平臺)或工件(例如，目標物件)時，耦合到平臺(例如，附接在其下，其內或其上)的一或多個力傳感器(例如，用於敏感電阻)可檢測接觸力。這使得3d印表機的控制器能夠確定用於操作工具頭的底部深度限制。控制器也可一直向上升高控制滑塊直到控制滑塊觸發杆的頂部處或頂蓋處的開關或壓力/力傳感器為止。這使得3d印表機的控制器能夠確定用於操作工具頭的上限。
上文所描述的深度校準機構可在使用雷射工具頭時尤其有利。距離工作表面的雷射的焦距確保精確的雕刻。雷射工具頭可保持向下直到力傳感器檢測到工具頭已經完成接觸為止。在那之後，工具頭可自動上升到右邊位置以用於良好的焦點。
3d印表機也可沿平行於平臺的頂表面的平面對準工具頭。為了達到此目的，工具頭可將方向光投射到平臺上。在雷射工具頭的情況下，低功率雷射可向下投射到平臺。方向光可提供對操作用戶以將工件對準工具頭的導向。由控制器實施的邏輯模塊可產生用於操作用戶的對準圖案的輪廓且由移動弱雷射點而展示所述輪廓。此對準工藝利用操作用戶使得3d印表機將不需要複雜的機構執行所述對準。
印表機頭冷卻系統
在一些實施例中，工具頭(例如，印刷頭)包含冷卻系統。舉例來說，印刷頭包含將固體長絲熔化成液體以沉積到所公開的3d印表機的可移除式平臺上的加熱元件。為了確保固體長絲快速固化，風扇可直接吹印刷頭的噴嘴或噴嘴的稍下方。印刷頭也可包含穿通開口集合。舉例來說，進氣扇可經由第一開口將空氣抽吸到印刷頭中，而排氣扇可經由第二開口將空氣吹出印刷頭。此類冷卻系統的其它實例進一步描述於圖3a及圖3b中。此冷卻系統也可應用於其它工具頭。
任選的工具頭組件
在一些優選實施例中，印刷頭具有電源線及長絲運輸套管。但是，在一些實施例中，工具頭(例如，印刷頭或其它雕刻或書寫工具)也包含信號電纜。信號電纜可載送電子信號(從工具頭或電子控制信號的輸出)以控制工具頭的有源組件。
舉例來說，在一些實施例中，工具頭可包含一或多個傳感器。舉例來說，工具頭可具有慣性傳感器或力傳感器(例如，用於敏感電阻)以檢測工具頭是否從滑塊臂中的至少一個解耦。慣性或力傳感器也可用於檢測工具頭是否已經落下。可經由信號電纜將一或多個傳感器的測量載送回3d印表機的控制器。
對於另一實例，在一些實施例中，工具頭可包含相機以輔助工具頭對準涉及工具頭的操作的目標的目標物體。舉例來說，相機可檢測目標物體為工具頭直接在目標物體上的移動位置的地方的二維坐標。可經由信號電纜將相機的圖像或視頻流載送回3d印表機的控制器。
在一些實施例中，工具頭可包含閥門控制項。在那些實施例中，3d印表機的控制器可命令閥門控制項打開或收縮印刷頭或書寫/噴塗工具的噴嘴處的閥門。對閥門控制項的命令可經由信號電纜載送。
在一些實施例中，印刷頭可包含加熱元件控制項。在那些實施例中，3d印表機的控制器可命令加熱元件控制項降低或升高加熱元件的溫度。舉例來說，加熱元件可用於將經由長絲運輸套管提供的固體長絲液化。
在最優選的實施例中，工具頭的確包含提供動態反饋的傳感器元件。實際上，工具頭可依賴於所公開的校準及對準方法以基於不具有實時反饋系統的複雜度的3d模型來實際製造預期物體。在最優選的實施例中，工具頭不具有致動器。儘管不具有致動器的工具頭不能夠傾斜，但不具有任何移動部件的工具頭更穩定且節省功率。
用於可操作便利性的機構
在一些實施例中，3d印表機可包含長絲快速釋放機構。舉例來說，長絲快速釋放機構可定位於3d印表機的頂蓋處。長絲快速釋放機構可為經由饋送孔插入到3d印表機中的推出長絲的彈簧機構。在一些實施例中，長絲快速釋放機構僅在印刷頭中的長絲的另一端熔化時工作。
在一些實施例中，3d印表機可包含套管快速釋放機構。套管快速釋放機構使得消費者用戶能夠方便地從3d印表機中的饋送器噴嘴(例如，雙側閥門)釋放長絲運輸套管。舉例來說，套管快速釋放機構可通過向後拉硬密封環以釋放長絲套管來操作。對於另一實例，套管快速釋放機構可通過彈簧機構或卡槽機構將長絲套管從饋送器噴嘴鼓出而操作。饋送器噴嘴的一側可與用於長絲的饋入孔連接。饋送器噴嘴的另一側可與長絲運輸套管連接。饋送器噴嘴可連接到在操作期間將長絲推向印刷頭的長絲擠出馬達。
外部連接
在一些實施例中，所公開的3d印表機可包含一或多個外部連接接口。舉例來說，3d印表機可包含用於接受dc或ac功率輸入的功率接口。對於另一實例，3d印表機可包含接受控制信號(例如，usb信號)的控制接口。對於又一實例，3d印表機可包含訪問(例如，讀取或寫入)可移除式存儲器裝置的存儲器讀取器接口。
模塊化頂蓋及基站
在一些實施例中，頂蓋包含由控制器控制的長絲擠出馬達。在一些實施例中，頂蓋包含一次支持列印兩個類型的材料的多個擠出馬達。在一些實施例中，頂蓋包含接納作為長絲的可再循環塑料的塑料熔爐。
在一些實施例中，基站包含適用於符合至少一個可旋轉平臺、加熱板、機器可讀存儲器裝置、邏輯計算模塊(例如，單板計算機，例如res-pi或arm板)或其任何組合的模塊化工具槽。舉例來說，加熱板適用於加熱適用於安裝於基站上方的可移除式玻璃板。
圖1為根據各種實施例的3d印表機100的俯視圖。3d印表機100包含頂蓋102。圖2為根據各種實施例的圖1的3d印表機100的透視側視圖。頂蓋102可經由多個杆106耦合到基站116。在一些實施例中，頂蓋102及基站116具有如所說明的近似三角形形狀。杆106可包含三對，一對附接到頂蓋102及基站116的每一角。頂蓋102可在沒有緊固機構的情況下附接到3d印表機100的其它組件(例如，通過符合杆106中的一或多個)。
3d印表機100也可包含滑塊104。舉例來說，可存在用於每對杆106的一個滑塊。滑塊104可各自包含杆106中的一或多個穿過的一或多個孔。此耦合使得滑塊104能夠沿杆106向上及向下滑動。
3d印表機100可包含一或多個傳送帶108以控制滑塊104沿杆106的個別移動。舉例來說，頂蓋102或基站116中的控制器晶片(未圖示)可控制一或多個致動器或馬達移動傳送帶108。反過來，當耦合到工具頭(未圖示)時，滑塊的移動可將工具頭移動到基站116上方的三維空間內。
在一些實施例中，基站116可包含力傳感器112。來自力傳感器112的測量可由控制器用於檢測基站116上的平臺上的重量分布。舉例來說，平臺可為可移除式平臺(未圖示)。對於另一實例，平臺可為能夠響應於控制器的命令而旋轉的可旋轉平臺110。力傳感器112可放置於可旋轉平臺110或移除平臺之下。
在一些實施例中，基站116可包含一或多個光投影儀118，例如雷射指示器。光投影儀118可經由點選釋放機制固定於基站116的頂表面之下。響應於某人點擊光投影儀，點選釋放機制可彈出光投影儀。在一些實施例中，基站116可包含掃描儀組合件114(例如，相機臂及光學傳感器)。掃描儀組合件114也可經由點選釋放機制固定於基站116的頂表面之下。
圖3a為根據各種實施例的與3d印表機一起使用的印刷頭300的第一透視圖。印刷頭300可包含與長絲套管302耦合的接口。印刷頭300可包含與電源線304耦合的接口。印刷頭300可包含與滑塊臂(未圖示)耦合的磁附接接口306。舉例來說，印刷頭300可包含在三個垂直表面上的一對磁附接接口。印刷頭300可包含風扇308。所述風扇可為進氣扇或排氣扇。
圖3b為根據各種實施例的圖3a的印刷頭300的第二透視圖。印刷頭300可具有構成環管的支架310。環管可以垂直於3d印表機的基站的頂表面的軸線為中心。支架310可暴露耦合到風扇314a的開口312a、耦合到風扇314b的開口312b及耦合到風扇314c的開口312c。舉例來說，風扇314a及風扇314b可用於冷卻包含熔化自耗長絲的加熱元件的噴嘴316。空氣可從開口312a流到開口312b。風扇314c可直接吹剛從噴嘴316出來的熱長絲。在一些實施例中，經由開口312c吸入的空氣可經由支架310形成的空隙(例如，底部空隙開口或頂部空隙開口)耗盡。此額外冷卻更快速地固化列印材料且增大所列印的產物的精確性。
圖4為根據各種實施例的圖1的不具有頂蓋的3d印表機100的側視圖。3d印表機100可包含可移除式平臺402，例如玻璃板。圖5為根據各種實施例的印刷頭500(例如，圖3a的印刷頭300)機械地耦合到滑塊臂之前圖1的3d印表機100的側視圖。印刷頭500可包含連接到噴嘴(例如，圖3b的噴嘴316)的長絲運輸套管502。可為圖3a的長絲套管302。印刷頭500可耦合到電源線504，例如圖3a的電源線304。印刷頭500可包含磁附接接口506。
圖6為根據各種實施例的在印刷頭500機械地耦合到滑塊臂602之後的圖5的3d印表機的側視圖。滑塊臂602可磁性地附接到印刷頭500的磁附接接口506。舉例來說，滑塊臂可為具有弧形鐵磁性末端的杆。舉例來說，滑塊臂602可為鐵棒。在一些實施例中，弧形末端被磁化。在一些實施例中，印刷頭500的磁附接接口506被磁化。磁附接機構使3d印表機100的用戶能夠快速地將不同工具頭附接至由3d印表機100的控制器所控制的滑塊104。也就是說，印刷頭500可方便地用任何數目個可用工具頭替換。
圖7為根據各種實施例的在組裝階段期間圖5的印刷頭500的詳細側視圖。詳細側視圖展示具有磁性地附接到印刷頭500的滑塊臂602的一些。詳細側視圖也展示具有從印刷頭500分離的滑塊臂602。印刷頭500可包含進氣扇702及排氣扇704。圖8為根據各種實施例的操作期間的圖5的印刷頭500的側視圖。
圖9為根據各種實施例的圖1的3d印表機的基站116的側視圖。頂蓋402可放置在基站116的頂部上而不機械地附接。實際上，頂蓋402可包含在其一個側面上的至少三個鐵磁性晶片(未圖示)以用於磁性附接到基站116。在一些實施例中，具有鐵磁性晶片的側面經配置以面向基站116。在其它實施例中，具有鐵磁性晶片的側面經配置以背對基站116。
圖10為根據各種實施例的可旋轉平臺110暴露的基站116的透視圖。圖11為根據各種實施例的光投影儀(例如，光投影儀118中的一者)暴露的基站116的透視圖。圖12為根據各種實施例的使用光投影儀掃描物體時基站116的透視圖。
圖15為根據各種實施例的消費者3d印表機系統1500的框圖。消費者3d印表機系統1500可包含3d印表機1502(例如，圖1的3d印表機100)。3d印表機1502可耦合到網絡設備1504、移動裝置1506、計算機1508或其任何組合。3d印表機1502可經由有線接口(例如，usb)、無線接口(例如，藍牙、wifi、wifi直連或nfc)或其組合耦合到這些組件。
在一些實施例中，3d印表機1502可經由網絡設備1504與雲伺服器1520連接。雲伺服器1520可存儲3d模型資料庫1522中的3d模型。雲伺服器1520可經由一或多個應用程式編程接口(api)1524提供接口。api1524可為3d印表機1502提供應用程式接口(例如，以發送3d模型或命令至3d印表機1502)。api1524可為控制裝置(例如，移動裝置1506)提供應用程式接口。舉例來說，用於控制裝置的api可提供各種功能性服務，例如模型編輯器工具1526。api1524可提供用於第三方服務及程序(例如，第三方控制應用程式及第三方3d模型編輯工具)的一或多個應用程式接口。
圖16為圖5的印刷頭500在圖1的3d印表機100的基站116上方的側視圖。可移除式平臺1602(例如可移除式平臺402)可置於基站116上方。
與所公開的3d印表機或3d印表機系統相關聯的邏輯組件(例如，包含硬體組件、可執行模塊及資料庫)的部分可以特殊目的電路德形式，以一或多個適當編程的可編程處理器、單板晶片、現場可編程門陣列、能夠聯網的計算裝置、虛擬機、基於雲的終端機或其任何組合的形式來實施。邏輯組件可為基於硬體的、基於固件的、基於軟體的或其任何組合。舉例來說，所描述的邏輯組件可實施為能夠正由處理器或其它集成電路晶片執行的有形存儲存儲器上的指令。有形的存儲存儲器可為易失性或非易失性存儲器。在一些實施例中，易失性存儲器在其不為暫時信號的意義下可視為「非暫時性」。圖式中所描述的存儲器空間及存儲器也可使用有形的存儲存儲器實施，包含易失性或非易失性存儲器。
邏輯組件中的每一個可單獨地及獨立於其它組件而操作。邏輯組件中的一些或全部可在同一主機裝置上或在獨立裝置上執行。獨立裝置可經由一或多個通信信道(例如，無線或有線信道)耦合以協調其操作。
邏輯或機械組件中的一些或全部可組合為一個組件。單個組件可分成子組件。舉例來說，每一邏輯子組件可執行獨立的方法步驟或單個組件的方法步驟；及每一機械子組件可模塊化耦合到其它機械子組件從而形成整體。
在一些實施例中，邏輯組件中的至少一些共享對存儲器空間的訪問。舉例來說，一個邏輯組件可訪問由另一邏輯組件訪問或轉換的數據。如果其直接或間接地共享實體連接或虛連接，邏輯組件可視為「耦合」至彼此，允許數據從待在另一邏輯組件中訪問的一個邏輯組件訪問或修改。機械組件可視為經由直接接觸或一或多個機械中間物機械地與彼此連接而「耦合」至彼此。
本發明的一些實施例具有除了上文所描述的之外或代替上文所描述的其它方面、元件、特徵及步驟。這些潛在添加及替代在整個說明書中加以描述。