優化挖掘力的挖掘裝載裝置的製作方法

2023-10-17 20:01:34

專利名稱：優化挖掘力的挖掘裝載裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種挖掘機，特別涉及一種用於正鏟液壓挖掘機的工作裝置。
背景技術：
大型正鏟液壓挖掘機是露天煤礦採掘的主要工具，其挖掘工作裝置是完成挖掘機各項功能的主要構件，然而目前液壓正鏟挖掘機的工作裝置的局限於僅有的兩種構型，然而這兩種構型都不能很好的優化挖掘力。中國專利CN200520035287. 8涉及一種液壓挖掘機正鏟作業裝置，特點是動臂油缸與動臂鉸接，鬥杆後部與動臂前端鉸接，鏟鬥與鬥杆前端鉸接，鬥杆油缸缸筒端與動臂中部鉸接，鏟鬥與鏟鬥油缸缸筒端鉸接，鏟鬥油缸活塞杆端與動臂上端鉸接，該種機構挖掘力小，平鏟效果不佳；中國專利CN200820190576. 9涉及一種液壓挖掘機正鏟作業裝置，其特點是動臂後部與機架鉸接，鬥杆後部與動臂前端鉸接，鏟鬥與鬥杆前端鉸接，動臂油缸與動臂鉸接，鬥杆油缸與機架鉸接，鏟鬥油缸缸筒端與鬥杆中部鉸接，鏟鬥油缸活塞杆端與鏟鬥鉸接，該種機構挖掘力臂小，各液壓缸工作不易於協調。因此，設計出一種結構緊湊，能優化挖掘力的正鏟挖掘機構很有必要。發明內容本發明的目的在於提供一類產品結構多樣化、能耗低、力傳動合理、工作空間大、易於控制的能優化鏟掘力的運動冗餘正鏟挖掘工作裝置。本發明的具體內容如下動臂下端與機架鉸接，該動臂的上端與鬥杆的一端鉸接，該鬥杆的另一端與鏟鬥的一部位鉸接；一對動臂液壓缸的一端分別與動臂中部鉸接，該一對液壓缸的另一端分別與機架鉸接；一對鬥杆液壓缸的一端分別與鬥杆中部鉸接，該一對鬥杆液壓缸的另一端分別與機架鉸接；一對機架連杆的一端分別與機架鉸接，該一對機架連杆的另一端分別與一對鏟鬥液壓缸的一端鉸接，該一對鏟鬥液壓缸的另一端與鏟鬥另一部位鉸接；一對連杆的一端分別與機架連杆接，該對連杆的另一端與動臂鉸接或者與鬥杆鉸接。本發明與現有的技術相比，具有以下優點
(I)機構實行水平挖掘，只需控制鬥杆液壓缸和動臂液壓缸，而且機構的挖掘平鏟效果好，易於實行機構的挖掘裝載。(2)鬥杆挖掘力臂較大，鬥杆挖掘力較大。(3)結構緊湊，各液壓缸工作易於協調，機構分析簡單，具有非常廣闊的應用前景。


圖1是本發明實施例1立體示意簡圖。圖2是本發明實施例2立體示意簡圖。
具體實施例方式實施例1
在圖1所示的優化挖掘力的挖掘裝載裝置立體示意簡圖中，機架I通過鉸鏈Rl與動臂2的下端鉸接，該動臂2的上端通過鉸鏈R2與鬥杆3的一端鉸接，該鬥杆3的另一端通過鉸鏈R3與鏟鬥4的一部位鉸接。一對動臂液壓缸7的缸套端部分別通過鉸鏈R8與動臂2中部鉸接，該一對動臂液壓缸7的活塞杆端部通過鉸鏈R7與機架I鉸接；一對鬥杆液壓缸8的活塞杆端部分別通過鉸鏈R9與機架I鉸接，該一對鬥杆液壓缸8的缸套端部分別通過鉸鏈RlO與上述鬥杆3鉸接；一對連杆5分別通過鉸鏈R4對稱的鉸接在上述動臂2的兩側，該一對連杆5的另一端分別通過鉸鏈R6與一對機架連杆6的一部位鉸接，該一對機架連杆6的一端通過鉸鏈R5與機架I鉸接，該一對機架連杆6的另一端通過鉸鏈Rll與一對鏟鬥液壓缸9的活塞杆端部鉸接，該一對鏟鬥液壓缸9的缸套端部通過鉸鏈R12與鏟鬥4另一部位鉸接。實施例2
在圖2所示的優化挖掘力的挖掘裝載裝置立體示意簡圖中，機架I通過鉸鏈Rl與動臂2的下端鉸接，該動臂2的上端通過鉸鏈R2與鬥杆3的一端鉸接，該鬥杆3的另一端通過鉸鏈R3與鏟鬥4的一部位鉸接。一對動臂液壓缸7的缸套端部分別通過鉸鏈R8與動臂2中部鉸接，該一對動臂液壓缸7的活塞杆端部通過鉸鏈R7與機架I鉸接；一對鬥杆液壓缸8的活塞杆端部分別通過鉸鏈R9與機架I鉸接，該一對鬥杆液壓缸8的缸套端部分別通過鉸鏈RlO與上述鬥杆3鉸接；一對連杆5分別通過鉸鏈R4對稱的鉸接在上述鬥杆3的兩側，該一對連杆5的另一端分別通過鉸鏈R6與一對機架連杆6的一部位鉸接，該一對機架連杆6的一端通過鉸鏈R5與機架I鉸接，該一對機架連杆6的另一端通過鉸鏈Rll與一對鏟鬥液壓缸9的活塞杆端部鉸接，該一對鏟鬥液壓缸9的缸套端部通過鉸鏈R12與鏟鬥4另一部位鉸接。
權利要求
1.ー種優化挖掘カ的挖掘裝載裝置，其包括機架、動臂、鬥杆、鏟鬥、機架連杆、連杆、鏟鬥液壓缸、鬥杆液壓缸、動臂液壓缸，其連接方式動臂下端與機架鉸接，該動臂的上端與鬥杆的一端鉸接，該鬥杆的另一端與鏟鬥的一部位鉸接；一對動臂液壓缸的一端分別與動臂中部鉸接，該ー對液壓缸的另一端分別與機架鉸接；一對鬥杆液壓缸的一端分別與鬥杆中部鉸接，該ー對鬥杆液壓缸的另一端分別與機架鉸接；一對機架連杆的一端分別與機架鉸接，該ー對機架連杆的另一端分別與ー對鏟鬥液壓缸的一端鉸接，該ー對鏟鬥液壓缸的另一端與鏟鬥另一部位鉸接；一對連杆的一端分別與機架連杆接，該對連杆的另一端與動臂鉸接或者與鬥杆鉸接。
全文摘要
優化挖掘力的挖掘裝載裝置，其動臂下端與機架鉸接，該動臂上端與鬥杆的一端鉸接，該鬥杆的另一端與鏟鬥的一部位鉸接，動臂液壓缸的一端與動臂中部鉸接，該動臂液壓缸的另一端與機架鉸接；鬥杆液壓缸的一端與鬥杆中部鉸接，該鬥杆液壓缸的另一端與機架鉸接；連杆的一端與動臂上部鉸接，該連杆的另一端與機架連杆的一部位鉸接，該機架連杆的一端與機架鉸接，該機架連杆的另一端與鏟鬥液壓缸的一端連接，該鏟鬥液壓缸的另一端與鏟鬥另一部位鉸接。本發明驅動結構緊湊，鏟掘力臂和挖掘力較大，易於機構分析，挖掘平鏟效果好，具有非常廣闊的應用前景。
文檔編號E02F3/34GK103046586SQ201210514109
公開日2013年4月17日 申請日期2012年12月5日 優先權日2012年12月5日
發明者丁華鋒, 陳誼超, 馬利, 曹宇, 王懷寶, 徐弓月 申請人:燕山大學