一種岸邊貨櫃橋式起重機小車鋼絲繩張緊機構的製作方法
2023-09-23 02:20:35 1
一種岸邊貨櫃橋式起重機小車鋼絲繩張緊機構的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種岸邊貨櫃橋式起重機小車鋼絲繩張緊機構，所述鋼絲繩張緊機構包括張緊驅動機構、牽引捲筒、張緊捲筒、張緊定滑輪組、傳感器、壓繩板；所述張緊驅動機構包括編碼器、電機、行星減速箱；所述張緊驅動機構位於小車上；所述編碼器安裝在電機一端；所述張緊捲筒裝有張緊驅動機構；所述張緊捲筒通過軸承座安裝在小車上；所述張緊定滑輪組固定在小車上；所述的傳感器安裝前大梁頭部的第一定滑輪組的軸上；所述的壓繩板固定在張緊捲筒的兩端；其優點表現在：具有節能、環保，可靠性高，同時易於操作，可實現精準控制的效果；鋼絲繩的張緊程度可在大範圍內進行，結構緊湊，佔空間小；機構易於維護，容易排查和修理。
【專利說明】一種岸邊貨櫃橋式起重機小車鋼絲繩張緊機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及鋼絲繩張緊機構【技術領域】，具體地說，是一種岸邊貨櫃橋式起重機小車鋼絲繩張緊機構。
【背景技術】
[0002]岸邊貨櫃橋式起重機牽引式小車具有複雜的鋼絲繩纏繞系統，鋼絲繩較長，容易產生鋼絲繩伸長，下垂和振動，從而影響整機工作的效率。因此，岸邊貨櫃橋式起重機通常設置小車鋼絲繩張緊機構，使鋼絲繩始終處於張緊狀態，保證小車運行平穩，提高工作效率。目前常用的小車鋼絲繩張緊機構一般採用液壓驅動形式，固定放置在後大梁尾部。該液壓張緊機構主要由液壓油缸，搖杆，張緊滑輪，支座，液壓控制單元等組成。液壓油缸和張緊滑輪分別鉸接在搖杆的兩端，利用油缸的伸縮來驅動搖杆，帶動張緊滑輪前、後擺動，從而實現張緊鋼絲繩的效果。
[0003]目前的液壓式張緊機構由液壓站，液壓管路，液壓油缸和擺杆等較多的部件組成，使得整個機構比較複雜，笨重；由於採用液壓油缸形式，油缸的速度變化及液壓系統的洩露會使得伸縮位置不夠準確，不易於控制，同時對環境還會造成一定程度的汙染；另外液壓系統的成本也比較高，不易於維護。
[0004]綜上所述，亟需一種節能環保，結構簡單，體積小，精準控制，捲筒形式的貨櫃橋式起重機小車鋼絲繩張緊機構，而關於這種機構目前還未見報導。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是針對現有技術中的不足，提供一種節能環保，結構簡單，體積小，精準控制，捲筒形式的貨櫃橋式起重機小車鋼絲繩張緊機構。
[0006]為實現上述目的，本發明採取的技術方案是:
一種岸邊貨櫃橋式起重機小車鋼絲繩張緊機構，所述鋼絲繩張緊機構包括張緊驅動機構、牽引捲筒、張緊捲筒、張緊定滑輪組、傳感器、壓繩板；所述張緊驅動機構包括編碼器、電機、減速器；所述張緊驅動機位於小車上；所述張緊捲筒裝有張緊驅動機構；所述張緊捲筒通過軸承座安裝在小車上；所述張緊定滑輪組固定在小車上；所述的傳感器安裝在小車鋼絲繩纏繞系統前大梁頭部的第一定滑輪組的軸上；所述的壓繩板固定在張緊捲筒的兩端。
[0007]所述編碼器安裝在電機一端。
[0008]所述張緊定滑輪共兩組，呈左右對稱分布，每組包括四個定滑輪。
[0009]所述的壓繩板呈長方形，共兩個。
[0010]所述壓繩板通過雙頭螺柱將鋼絲繩固定在張緊捲筒上。
[0011]所述張緊捲筒安裝在小車上的軸承座上。
[0012]本發明優點在於:
1、本發明的一種岸邊貨櫃橋式起重機小車鋼絲繩張緊機構，採用電動形式結合使用了編碼器、傳感器，因此該機構具有節能、環保，可靠性高，同時結構緊湊，易於操作，可實現精準控制的效果；
2、由於採用捲筒形式，對鋼絲繩的張緊程度可在大範圍內進行，同時由於採用的都是定滑輪組，捲筒收放鋼絲繩和實際需要收放長度是1:1關係，這樣一來捲筒不需要做的太長，從而保證了機構佔空間小的特點；
3、由於結構簡單的特點，也使得整個機構易於維護，故障點很容易排查和修理。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]附圖1是本發明的一種岸邊貨櫃橋式起重機小車鋼絲繩張緊機構示意圖。
[0014]附圖2是張緊驅動機構安裝主視圖。
[0015]附圖3是張緊驅動機構安裝俯視圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本發明提供的【具體實施方式】作詳細說明。
[0017]附圖中涉及的附圖標記和組成部分如下所示:
1.牽引捲筒2.小車
3.張緊鋼絲繩4.第一定滑輪組
5.張緊定滑輪組6.張緊捲筒
7.傳感器8.編碼器
9.電機10.行星減速箱
I1.壓繩板12.軸承座實施例1
請參照圖1，圖1是本發明的一種岸邊貨櫃橋式起重機小車鋼絲繩張緊機構示意圖。一種岸邊貨櫃橋式起重機小車鋼絲繩張緊機構，所述鋼絲繩張緊裝置包括張緊驅動機構、牽引捲筒、張緊捲筒、張緊定滑輪組、傳感器、壓繩板；所述的牽引捲筒I位於起重機的後大梁尾部；所述的張緊鋼絲繩3由牽引捲筒I牽引出，並纏繞在第一定滑輪組4上；所述的第一定滑輪組4的軸上裝有傳感器7 ;所述傳感器7為兩個；所述的張緊鋼絲繩3經第一定滑輪組4後纏繞經過張緊定滑輪組5上；所述的張緊定滑輪組5包括兩組，呈左右對稱分布，每組共四個，其中三個大的滑輪，一個小滑輪；所述張緊定滑輪組5位於小車2上；所述的張緊定滑輪組5將張緊鋼絲繩3導向纏繞到張緊捲筒6上；所述張緊捲筒6設有張緊驅動機構(見圖2)。
[0018]請參照圖2和圖3，圖2是張緊驅動機構安裝主視圖。圖3是張緊驅動機構安裝俯視圖。所述的驅動機構包括編碼器8、電機9、行星減速箱10 ;所述的編碼器8連接電機9的一端；所述的電機9的另一端與行星減速箱10的輸入軸連接；所述行星減速箱10的輸出軸與張緊捲筒6端部連接；所述的張緊捲筒6的另一端固定連接在小車上的軸承座12上；所述的張緊捲筒6上還設有壓繩板11 ;所述壓繩板11通過雙頭螺柱將張緊鋼絲繩3固定在張緊捲筒6上；所述壓繩板11共兩個，呈長方形，通過雙頭螺柱將分別將兩根張緊鋼絲繩3固定在張緊捲筒6上。
[0019]補充說明:圖1是小車的整個牽引鋼絲繩纏繞圖，岸邊貨櫃橋式起重機上牽引小車2運行的鋼絲繩共兩組，均由位於岸邊貨櫃橋式起重機後大梁上的牽引捲筒I牽引。兩組鋼絲繩分別拉住小車2的頭部和尾部，每組兩根鋼絲繩，前大梁上的那組鋼絲繩中的兩根張緊鋼絲繩3通過張緊捲筒6和張緊定滑輪組5進行張緊。而這兩根張緊鋼絲繩3的纏繞和張緊方式相同，並在前大梁上呈對稱布置，本發明只是優選其中的一根張緊鋼絲繩3的張緊方式來論述的。
[0020]需要說明的是:上述鋼絲繩張緊機構，其第一定滑輪4、張緊定滑輪組5、傳感器7、以及從牽引捲筒I上所引出的張緊鋼絲繩3數量均不限於圖1中所示的方式。
[0021]所述的張緊捲筒6用來張緊鋼絲繩3，避免張緊鋼絲繩3下垂；所述的第一定滑輪組4可固定張緊鋼絲繩3位置和改變張緊鋼絲繩3的牽引方向；所述的張緊鋼絲繩3通過張緊定滑輪組5導向、牽引到張緊捲筒6上；所述的電機9提供張緊捲筒6驅動的動力；所述的編碼器8能夠精確控制電機9的轉速以及轉動方向；所述的傳感器7反饋張緊鋼絲繩3的張緊力大小；所述的壓繩板11固定張緊鋼絲繩3在張緊捲筒6的導槽中，避免張緊鋼絲繩3錯亂或脫落；所述的軸承座12起到固定、支撐張緊捲筒位置6的作用，防止張緊捲筒6受張緊鋼絲繩3的作用下移位。
[0022]本發明的一種岸邊貨櫃橋式起重機小車鋼絲繩張緊機構工作原理是:電機9驅動行星減速箱10從而帶動張緊捲筒6轉動，通過控制電機9的正、反向轉動來改變張緊捲筒6轉動方向，從而實現張緊鋼絲繩3的放鬆和張緊。編碼器8能夠精確控制電機9的轉動方向及轉速，同時第一定滑輪組4的軸上的傳感器7能夠隨時獲得張緊鋼絲繩3的實時受力情況。通過傳感器7和編碼器8反饋的信號，相應的去控制電機9，根據電機9、行星減速箱10和張緊捲筒6之間的轉速、速比之間的關係，實現精確控制張緊捲筒6收放張緊鋼絲繩3的長度和實際需要收放張緊鋼絲繩3的長度相等。
[0023]本發明的一種岸邊貨櫃橋式起重機小車鋼絲繩張緊機構，採用電動形式結合使用了編碼器、傳感器，因此該機構具有節能、環保，可靠性高，同時結構緊湊，易於操作，可實現精準控制的效果；由於採用捲筒形式，對鋼絲繩的張緊程度可在大範圍內進行，同時由於採用的都是定滑輪組，捲筒收放鋼絲繩和實際需要收放長度是1:1關係，這樣一來捲筒不需要做的太長，從而保證了機構佔空間小的特點；由於結構簡單的特點，也使得整個機構易於維護，故障點很容易排查和修理。
[0024]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本【技術領域】的普通技術人員，在不脫離本發明方法的前提下，還可以做出若干改進和補充，這些改進和補充也應視為本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種岸邊貨櫃橋式起重機小車鋼絲繩張緊機構，其特徵在於，所述鋼絲繩張緊機構包括張緊驅動機構、牽引捲筒、張緊捲筒、張緊定滑輪組、傳感器、壓繩板；所述張緊驅動機構包括編碼器、電機、行星減速箱；所述張緊驅動機構位於小車上；所述張緊捲筒裝有張緊驅動機構；所述張緊捲筒通過軸承座安裝在小車上；所述張緊定滑輪組固定在小車上；所述的傳感器安裝在小車鋼絲繩纏繞系統前大梁頭部的第一定滑輪組的軸上；所述的壓繩板固定在張緊捲筒的兩端。
2.根據權利要求1所述的鋼絲繩張緊機構，其特徵在於，所述編碼器安裝在電機一端。
3.根據權利要求1所述的鋼絲繩張緊機構，其特徵在於，所述張緊定滑輪共兩組，呈左右對稱分布，每組包括四個定滑輪。
4.根據權利要求1所述的鋼絲繩張緊機構，其特徵在於，所述的壓繩板呈長方形，共兩個。
5.根據權利要求4所述的鋼絲繩張緊機構，其特徵在於，所述壓繩板通過雙頭螺柱將鋼絲繩固定在張緊捲筒上。
6.根據權利要求1所述的鋼絲繩張緊機構，其特徵在於，所述張緊捲筒安裝在小車上的軸承座上。
【文檔編號】B66D1/50GK104386607SQ201410599462
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月31日 優先權日:2014年10月31日
【發明者】黃炯鵬, 王春濤 申請人:潤邦卡哥特科工業有限公司