一種手持式姿態測量終端的製作方法
2023-10-25 13:20:32 4
專利名稱：一種手持式姿態測量終端的製作方法
技術領域：
本發明涉及需要實現精確姿態安裝和測量的領域，具體涉及提供一種方法和手 持式終端設備，為待安裝物體進行姿態確定、測量，典型的使用場景如移動基站天線的現場 安裝、測量等。此方法也可廣泛適用於其他任何需要進行姿態確定測量的領域，如建築、安 裝、裝潢等。
背景技術：
移動無線網絡服務質量成為移動運營商之間競爭的關鍵因素，移動基站天線系統 的姿態(如掛高、方位角、下傾角等)直接影響了移動基站的覆蓋範圍和服務質量，移動基站 天線系統根據網絡規劃設計的精確安裝是影響移動基站無線網絡覆蓋和服務的重要因素， 根據移動網運行質量統計結果分析，造成移動服務質量指標下降的主要原因來自天饋(包 括天線和饋線)系統(約佔一半以上)。
目前，移動通信基站天線方位角、下傾角是靠人工現場通過羅盤(指北針)、坡度儀 等儀器目測得到的。大致方法有測量天線方位角要站在天線的後背，離開天線1米，和天線成一條直線。羅盤拿在手中 要平整、水平在中心、三點成一線。把天線和後背分為1/2，正對中心，方可知道方位角。另 一種測方位角是站在天線的前方，用反光鏡反射下來的天線正面中心點，和羅盤反光鏡的 中心線一致。
測量下傾角的方法則是將坡度儀貼在天線板面上，然後旋轉刻度盤，調整平衡柱 中的水泡，水泡在中間就可以讀度數。另外一種辦法是採用天線廠家提供的天線調節支架 上數值來確定天線下傾角。
在現有技術條件下，存在以下弊端1、實際工程施工中由於施工人員的經驗及施工方式的不同等，手動測量移動通信基站 天線的方位角和下傾角要求工程技術人員使用羅盤，人為地確定方位角，以及還要求工程 技術人員通過可視地檢查在天線的安裝架上表示的低精度的刻度標記，識別傾斜度，導致 工程人員的技巧或人工測量方法方面的差異，產生不正確或不穩定的測量結果。無法精確 的達到設計要求。發明內容
本發明的目的在於克服現有的移動基站天線系統安裝維護中低效率、低精確度的 缺陷，提供一種便於安裝人員對天線姿態進行精確定位安裝的測量終端。
實現本發明目的的技術方案是一種手持式姿態測量終端，由CPU計算模塊和與CPU計算模塊連接的集成傳感器模 塊、顯示模塊、存儲模塊和鍵盤操作模塊組成；所述集成傳感器模塊用於方位角、下傾角和海拔高度的測量； 所述顯示模塊用於實時顯示當前測量到的姿態信息；所述存儲模塊用於存儲採集到的姿態信息，便於以後進行查詢和拷貝。
所述集成傳感器模塊中包括 磁組傳感器模塊用於方位角的測量； 重力加速度傳感器用於下傾角的測量；GPS模塊用於海拔高度的測量、測量時間的獲取、測量時地理位置的獲取。
所述顯示模塊包括IXD以及數碼管。
作為本發明的進一步改進，所述顯示模塊中還包括語音模塊，在不便於通過LCD 或數碼管讀取的場景下，可以實時通過語音模塊報告當前測量到的姿態信息。
作為本發明的進一步改進，所述手持式姿態測量終端還包括集成無線通信模塊， 用於將實時採集到的姿態信息、測量時的海拔高度和地理位置、測量時間等發送到指定服 務器側。
作為本發明的進一步改進，所述手持式姿態測量終端執行下列步驟 啟動CPU進入測量模式；CPU控制顯示模塊顯示實時測量的姿態數據； CPU啟動語音模塊，報告實時測量的姿態數據； CPU啟動存儲模塊，存儲當前的測量數據；CPU啟動無線無線通信模塊，將實時採集到的姿態信息發送到指定伺服器。
通過本發明的手持式姿態測量終端，可以進行包括海拔、方位角、下傾角等姿態的 精確測量。本發明可以為需要進行精確姿態安裝、測量的使用場景提供便利，如基站天線的 安裝、測量，建築、安裝、裝潢等使用場景。以基站天線安裝、測量為例1.便於安裝人員根據基站天線規劃設計實現精確基站天線姿態安裝；2.便於網絡維護人員在後期基站維護過程中，根據基站天線規劃設計和安裝對基站 天線進行測量；3.現場安裝、維護人員可以通過LCD，數碼管，語音模塊等方法獲知實時的姿態測量 fn息；4.現場人員可以將實時的姿態測量信息存儲在終端存儲模塊中，便於以後的查詢和 拷貝。
5. 現場人員可以將實時的姿態測量信息發送到預設的伺服器側。
圖1為本發明實施例1手持式姿態測量終端的結構框圖； 圖2為本發明實施例1手持式姿態測量終端的測量流程圖。
具體實施方式
下面結合附圖及具體實施例對本發明再作進一步詳細的說明。
如圖1所示，一種手持式姿態測量終端，由CPU計算模塊10和與CPU計算模塊連 接的集成傳感器模塊20、顯示模塊30、存儲模塊40、無線無線通信模塊50和鍵盤操作模塊 60組成。
集成傳感器模塊20包括磁組傳感器模塊21、重力加速度傳感器22和GPS模塊23，其中，磁組傳感器模塊20用於方位角的測量；重力加速度傳感器21用於下傾角的測量； GPS模塊22用於海拔高度的測量。
顯示模塊30包括IXD31、數碼管32和語音模塊33，用於實時顯示當前測量到的姿態fe息。
存儲模塊40用於存儲採集到的姿態信息，便於以後進行查詢和拷貝。
無線無線通信模塊50，將實時採集到的姿態信息發送到指定伺服器。
鍵盤操作模塊60，用於輸入操作指令。
如圖2所示，手持式姿態測量終端的測量過程執行下列步驟 步驟1啟動CPU進入測量模式；步驟2CPU控制顯示模塊顯示實時測量的姿態數據； 步驟3CPU啟動語音模塊，報告實時測量的姿態數據； 步驟4CPU啟動存儲模塊，存儲當前的測量數據；步驟5CPU啟動無線無線通信模塊，將實時採集到的姿態信息發送到指定伺服器。
步驟6測量結束。
除上述實施例外，本發明還可以有其他實施方式，凡採用等同替換或等效變換形 成的技術方案，均落在本發明要求的保護範圍之內。
權利要求
1.一種手持式姿態測量終端，其特徵是，所述測量終端由CPU計算模塊和與CPU計算 模塊連接的集成傳感器模塊、顯示模塊、存儲模塊和鍵盤操作模塊、GPS模塊、無線傳輸模塊 組成；所述集成傳感器模塊用於方位角、下傾角和海拔高度的測量； 所述顯示模塊用於實時顯示當前測量到的姿態信息； 所述存儲模塊用於存儲採集到的姿態信息。
2.根據權利要求1所述的手持式姿態測量終端，其特徵是，所述集成傳感器模塊中包括磁組傳感器模塊用於方位角的測量； 重力加速度傳感器用於下傾角的測量；GPS模塊用於海拔高度的測量、測量時間信息的獲取、測量時所處地理位置信息的獲取。
3.根據權利要求1所述的手持式姿態測量終端，其特徵是，所述顯示模塊包括LCD以及數碼管。
4.根據權利要求1所述的手持式姿態測量終端，其特徵是，所述顯示模塊中還包括語 音模塊，在不便於通過LCD或數碼管讀取的場景下，可以實時通過語音模塊報告當前測量 到的姿態信息。
5.根據權利要求1所述的手持式姿態測量終端，其特徵是，所述手持式姿態測量終端 還包括集成無線通信模塊，用於將實時採集到的姿態信息發送到指定伺服器側。
6.根據權利要求1所述的手持式姿態測量終端，其特徵是，所述手持式姿態測量終端 執行下列步驟啟動CPU進入測量模式； CPU控制顯示模塊顯示實時測量的姿態數據； CPU啟動語音模塊，報告實時測量的姿態數據； CPU啟動存儲模塊，存儲當前的測量數據；CPU啟動無線無線通信模塊，將實時採集到的姿態信息、測量時所處海拔高度、測量時 所處地理位置、測量時間等發送到指定伺服器。
全文摘要
一種手持式姿態測量終端，所述測量終端由CPU計算模塊和與CPU計算模塊連接的集成傳感器模塊、顯示模塊、存儲模塊和鍵盤操作模塊、GPS模塊、無線傳輸模塊組成；所述集成傳感器模塊用於方位角、下傾角和海拔高度的測量；所述顯示模塊用於實時顯示當前測量到的姿態信息；所述存儲模塊用於存儲採集到的姿態信息。
文檔編號G01C5/00GK102032893SQ20101053424
公開日2011年4月27日 申請日期2011年1月1日 優先權日2011年1月1日
發明者李祥明, 李立言, 童躍斌, 鄭良章, 雷紅路 申請人:江蘇省東方世紀網絡信息有限公司