電液轉換器的製作方法
2023-10-26 04:51:27
專利名稱：電液轉換器的製作方法
技術領域：
本發明涉及水輪機調節，具體地說，是一種用於水輪機調節的步進機械外反饋滑閥式電液伺服裝置，以下稱電液轉換器。
近年來在水輪機調節中，有多家採用了步進電機組成的電液轉換器，其中一些步進電液轉換器仍存在的問題是沒有機械反饋機構，無復中特性，接力器的反饋需藉助電氣來實現，而且輸給步進電機的脈衝信號和接力器的位移不能形成一一對應的關係，手動時無法定量控制接力器；中國專利號96239747.4的專利，論述了一種「水輪機調速器的電動閥控缸式電液伺服裝置」基本上解決了上述問題，但仍有一些不足之處，該裝置中的位置反饋杆上有一個固定支點，反饋時位置反饋杆以固定支點為中心擺動，反饋的靈敏度主要決定於這個固定支點到閥中心距與固定支點到接力器中心距的比值；而固定支點位置和閥套行程有關，該裝置中閥套帶有油孔並在閥體內左右運動，由於受閥套行程及其它因素的制約，位置反饋杆上的固定支點不能選擇在理想的位置上，也不易將固定支點取消，為減小閥套行程而不得不將其位置反饋杆上的固定支點選擇在靠近閥一側，由此造成該裝置反饋速度慢，反饋滯後較大，使靈敏度下降，調節品質受到影響，另外閥套為運動件參與自動調節，使閥內卸漏環節增多，對接力器行程較長的調速器則更為突出，這就限制了它的使用範圍。
本發明的目的是提供一種電液轉換器，它不僅具有快速復中特性，當閥口打開狀態電源又突然消失時，能迅速使接力器停止運動。保持位置不變，輸給步進電機的脈衝信號和接力器的位移能形成一一對應的關係，能手動定量控制接力器位移；而且可省去開啟、關閉時間調整節流閥，通過設定的程序自動調整接力器開啟和關閉時間和緩衝時間，它內卸漏環節少、反饋速度快、靈敏度高、布置靈活、使用範圍廣。
為達到上述目的，本發明一方面提供一種電液轉換器，它包括步進電機、主配壓閥、反饋機構；所述的步進電機是雙軸伸，一端設有手輪，另一端軸上設有齒輪，所述的反饋機構是螺杆——螺母副式，反饋螺母套在螺杆上，反饋螺母和反饋杆連接，螺杆一端設置的齒輪和步進電機的齒輪嚙合，螺杆和主配壓閥兩中心線平行布置，螺杆和主配壓閥間有一個可將螺杆的軸向移動傳遞給主配壓閥的連接機構。
上述主配壓閥中採用等直徑三凸肩四邊的主配壓閥活塞，其一端有延長的小直徑；當然主配壓閥也可以是等直徑三凸肩四邊的主配壓活塞和輔助接力器活塞做成一體，針塞直接伸進輔助接力器活塞中間，主配壓閥活塞輔助接力器活塞跟隨針塞運動而運動。
所述螺杆和主配壓閥間的連接機構可以是，螺杆和杆一端連接，杆另一端和主配壓閥活塞延長的小直徑連接。
所述螺杆和主配壓閥間的連接機構還可以是，螺杆和杆一端連接，杆另一端和主配壓閥的針塞連接。
另外在上述連接機構中的杆上可設置固定支點，調節時杆繞固定支點的中心擺動；上述的主配壓閥的閥套上可加工有節流口，用於控制接力器慢速移動和緩衝，上述的反饋機構的螺杆——螺母副可採用滾珠絲槓——螺母副。
本發明的另一方面，提供一種電液轉換器，包括步進電機、主配壓閥、反饋機構，所述的步進電機是雙軸伸，一端設有手輪，另一端軸上設有齒輪，所述的反饋機構是螺杆——螺母副式，反饋螺母套在螺杆上，反饋螺母和反饋杆連接，螺杆一端設置的齒輪和步進電機上的齒輪嚙合，主配壓閥按垂直設置，螺杆和主配壓閥兩中心線按一定角度布置，螺杆和主配壓閥間有一個可將螺杆的軸向移動傳遞給主配壓閥的連接機構。
上述主配壓閥中採用等直徑三凸肩四邊的主配壓閥活塞，其一端可以有延長的小直徑，並在延長的小直徑上加工有齒；當然，主配壓閥中可以是等直徑三凸肩四邊的主配壓閥活塞和輔助接力器活塞做成一體，針塞一端加工有齒，另一端直接抻進輔助接力器活塞中間，主配壓閥活塞輔助接力器活塞跟隨針塞運動而運動。
所述螺杆和主配壓閥間的連接機構可以是，螺杆一端通過軸承、鎖母和齒杆連接，齒杆和帶齒的撥塊連接，撥塊又和主配壓閥活塞延長的小直徑上的齒連接；螺杆旋轉並軸向移動時，通過齒杆，使撥塊繞中心O′擺動，將軸向移動通過齒杆和撥塊帶動主配壓閥活塞移動。
所述螺杆和主配壓閥間的連接機構可以是，螺杆一端通過軸承、鎖母和齒杆連接，齒杆和主配壓閥的加工有齒的針塞間通過帶齒的撥塊連接，螺杆旋轉並軸向移動時，通過齒杆，使撥塊繞中心O′擺動，將軸向移動通過齒杆和撥塊帶動針塞移動。
另外上述的主配閥的閥套上可加工有節流口，上述的反饋機構的螺杆——螺母副可採用滾珠絲杆——螺母副。
本發明的又一個方面，提供一種電液轉換器，包括步進電機、主配壓閥和反饋機構；所述的步進電機是雙軸伸，一端設有手輪，另一端軸上設有齒輪，所述的反饋機構是螺杆——螺母副式，反饋螺母套在螺杆上，反饋螺母和反饋杆連接，螺杆一端設置的齒輪和步進電機上的齒輪嚙合，螺杆和主配壓閥的兩中心線按同軸線布置，螺杆和主配壓閥間有一個可將螺杆的軸向移動傳遞給主配壓閥的連接機構。
上述的主配壓閥中採用等直徑三凸肩四邊的主配壓閥活塞，其一端有延長的小直徑；當然，主配壓閥也可以採用主配壓閥活塞和輔助接力器活塞做成一體，針塞直接伸進輔助接力器活塞中間，主配壓閥活塞輔助接力器活塞跟隨針塞運動而運動。
所述螺杆和主配壓閥間的連接機構可以是，螺杆通過軸承、鎖母和主配壓閥活塞延長的小直徑連接。
所述螺杆和主配壓閥間的連接機構可以是，螺杆通過軸承、鎖母和主配壓閥的針塞連接。
另外上述的主配壓閥的閥套上可加工有節流口，上述的反饋機構的螺杆——螺母副可採用滾珠絲槓——螺母副。
本發明的電液轉換器由於採用了機械反饋機構，當閥口打開，接力器正在運動狀態突然斷電時，接力器能迅速停止運動，並保持位置不變；具有輸入步進電機的脈衝和接力器輸出的位移間一一對應的特徵，手動操作時由於反饋機構的作用，能定量控制接力器的位移；由於閥套不參與自動調節，主配壓閥的運動件少，所以卸漏環節少；由於反饋機構可將接力器的位移直接或間接經杆件反饋給主配壓閥活塞，也可將接力器的位移經改變支點的杆件或撥塊把接力器位移轉換到理想的數據後再傳遞給主配壓閥活塞，又由於可採用滾珠絲扛——螺母副，再加上結構上允許升高轉速，所以反饋速度快、靈敏度高、摩擦力小、調節品質好，由於接力器的運動速度取決於輸給步進電機的脈衝頻率，這樣改變每秒中內發出的頻率，可改變閥口開度，從而改變接力器的運動速度，所以可省去開啟、關閉調整節流閥，通過設定的程序自動調整接力器開啟、關閉時間和緩衝時間；當然也可實現兩段關閉；為更進一步改善接力器慢速移動和緩衝的質量，在閥套上加工有節流口，並為出口節流，這樣就更進一步提高了慢速和緩衝質量，達到運動更平穩；另外，通過下面的實例可看出本發明布置靈活、使用範圍廣的優點。
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細描述
圖1是本發明電液轉換器的第一實施例的剖視圖。
圖2是本發明電液轉換器的第二實施例的剖視圖。
圖3是本發明電液轉換器的第三實施例的剖視圖。
圖4是本發明電液轉換器的第四實施例的剖視圖。
圖5是本發明電液轉換器的第五實施例的剖視圖。
圖6是本發明電液轉換器的第六實施例的剖視圖。
圖1所示是本發明電液轉換器的第一實施例，它包括步進電機、主配壓閥、反饋機構，所述的步進電機2是雙軸伸，一端設有手輪1，另一端軸上設有齒輪3；所述的主配壓閥包括閥體12，閥套8和主配壓閥活塞7，其中主配壓閥活塞7採用等直徑三凸肩四邊的主配壓閥活塞，其一端有延長的小直徑；所述的閥套8上加工有節流油口h，節流口長度為a；用於更好地實現接力器慢速移動和緩衝，所述的反饋機構是滾珠絲槓副，反饋螺母6與螺杆5相配合，反饋螺母6和反饋杆15連接，反饋杆15直接或間接與接力器活塞杆連接，螺杆5上設置的齒輪4和步進電機2的齒輪3嚙合，螺杆5和主配壓閥兩軸線平行布置，主配壓閥活塞7一端延長的小直徑和螺杆5上的杆9連接；主配壓閥油口P始終和壓力油連通，A、B油口分別連通接力器AB工作油腔，O為回油腔。當步進電機靜止不轉時，閥口P處於中位關閉狀態，接力器不動；當步進電機帶動螺杆5轉動一個角度時，開始因接力器負載的約束，接力器不動，反饋杆15、反饋螺母6也不動；這樣螺杆5在反饋螺母6中轉動的同時軸向移動；螺杆5帶動杆9和主配壓閥活塞7相應軸向移動，使主配壓閥活塞偏離中位，P和A接通，B和O接通，接力器向一個方向運動；與此同時，接力器的運動又通過反饋杆15帶動反饋螺母6、螺杆5、杆9和主配壓閥活塞7使主配壓閥活塞7向中位移動，直至閥口關閉，接力器停止運動，閥口又恢復到初始封閉狀態。若連續向步進電機輸送脈衝，使步進電機作連續轉動，則接力器連續運動；若改變脈衝頻率高低，使步進電機轉速高低改變，主配壓閥開口大小改變，則改變接力器移動快慢，若輸入反向脈衝，步進電機反向旋轉，相應油路改變，則接力器作反向運動。
圖2所示是本發明電液轉換器的第二實施例，它包括步進電機、主配壓閥、反饋機構，所述的步進電機2是雙軸伸，一端設有手輪1，另一端軸上設有齒輪3，所述的主配壓閥包括閥體12，閥套8等；其中主配壓閥活塞和輔助接力器活塞做成一體7，主配壓閥是等直徑三凸肩四邊閥，在閥套8上加工有節流油口h，其長度為a，輔助接力器兩腔工作面積不同，靠近主配壓閥活塞一側的工作面積小，這裡稱小腔，在小腔有一壓力油口P始終通壓力油；另一腔工作面積大，這裡稱大腔，針塞10直接伸進輔助接力器活塞中間；所述的反饋機構是滾珠絲杆——螺母副式，反饋螺母6套在螺杆5上，反饋螺母6和反饋杆15連接，反饋杆15直接或間接與接力器活塞杆連接，螺杆5上設置的齒輪4和步進電機上的齒輪3嚙合；螺杆5和主配壓閥兩軸線平行布置；螺杆5和杆9一端連接，杆9另一端和主配壓閥的針塞10連接，主配壓閥活塞一側有油口A、P、B、O，且P始終和壓力油連通，A、B油口分別連通接力器A、B工作油腔，O為回油腔，當步進電機2靜止不轉時，針塞10封閉油口，閥口P處於中位關閉狀態，接力器不動；當步進電機2帶動螺杆5轉動一個角度時，開始因接力器負載的約束，接力器不動，反饋杆15、反饋螺母6也不動，這樣螺杆5在反饋螺母6中轉動的同時軸向移動，若螺杆5帶動杆9和針塞10，向針塞10插入輔助接力器方向移動，此時針塞10封閉大小腔的油口打開，輔助接力器小腔處的壓力油P經輔助接力器上的油道，同時進入輔助接力器的小腔和大腔，由於大腔作用面積大，所以主配壓閥活塞輔助接力器活塞7在壓力油作用下向針塞移動的方向移動，使主配壓閥活塞上壓力油口P相應打開，P和A接通，B和O接通，接力器向一個方向運動，與此同時，接力器的運動又通過反饋杆15帶動反饋螺母6、螺杆5、杆9和針塞10，使針塞10向拉出方向移動；此時，輔助接力器上的大腔連通排油，小腔在壓力油P作用下，主配壓閥活塞輔助接力器活塞7跟隨針塞10運動，直至主配壓閥活塞一側的油口P關閉，接力器停止運動，此時閥口又恢復到初始封閉狀態，當輸入反向脈衝，步進電機反向旋轉，主配壓閥活塞輔助接力器活塞7跟隨針塞10運動而運動，使相應油路改變，接力器作反向運動。採用這種結構可用較小容量的步進電機驅動，使驅動電源裝置價格下降，而且手動控制靈活輕便，由於輔助接力器採用開口變化來控制，所以控制精度高、響應速度快和本發明電液轉換器的整體性能相匹配。
圖3示出了本發明電液轉換器的第三個實施方式，這種電液轉換器與圖1所示的電液轉換器結構基本相同，其不同之處在於圖3中沒有圖1中的杆9，螺杆5和主配壓閥兩中心線按一定角度布置，主配壓閥是垂直設置，螺杆5和主配壓閥兩中心按一定角度布置，這裡螺杆是水平設置，主配壓閥活塞7一端延長的小直徑上加工有齒，螺杆5一端通過軸承16、鎖母14和齒杆17連接，齒杆17和帶齒的撥塊19連接，撥塊19又和主配壓閥活塞7延長的小直徑上的齒連接。主配壓閥油口P始終和壓力油連通，A、B油口分別連通接力器A、B工作油腔，O為回油腔；當步進電機靜止不轉時，閥口P處於中位關閉狀態，接力器不動；當步進電機帶動螺杆5轉動一個角度時，開始因接力器負載的約束，接力器不動，反饋螺母6也不動，螺杆5在反饋螺母6中轉動的同時軸向移動，通過軸承16使齒杆17作軸向移動，齒杆17使撥塊19繞扇形撥塊的中心O擺動，帶動主配壓閥活塞7作相應軸向移動，使主配壓閥活塞偏離中位，P和A接通，B和O接通，接力器向一個方向運動；與此同時，接力器的運動又通過反饋杆15帶動反饋螺母6、螺杆5，通過軸承16、齒杆17、撥塊19，使主配壓閥活塞7向中位移動，實現機械反饋，直至閥口關閉，接力器停止運動，閥口又恢復到初始封閉狀態；向步進電機輸入連續脈衝，接力器連續運動，改變脈衝頻率高低，能改變接力器移動快慢，輸入反向脈衝，接力器反向移動，可見本實施例的基本工作原理和第一實施例相同，這裡不再重述。
圖4示出了本發明電液轉換器的第四實施方式，這種電液轉換器與圖2所示的電液轉換器結構基本相同，其不同之處在於圖4中沒有圖2中的杆9，螺杆5和主配壓閥兩中心線按一定角度布置，這裡主配壓閥是垂直設置，螺杆是水平設置，主配壓閥的針塞10上加工有齒，螺杆5一端通過軸承16鎖母14和齒杆17連接，齒杆17和帶齒的撥塊19連接，撥塊19又和主配壓閥的加工有齒的針塞10連接，油口P、A、P、B、O連接和圖2所述的相同。當步進電機2靜止不轉時，針塞10在封閉油口狀態，閥口P處於中位關閉狀態，接力器不動；當步進電機2帶動螺杆5轉動一個角度時，開始因接力器負載的約束，接力器不動，反饋杆15、反饋螺母16也不動，這樣螺杆5在反饋螺母6中轉動的同時軸向移動，通過軸承16，使齒杆17作軸向移動，齒杆17使撥塊19繞扇形撥塊的中心O擺動，帶動針塞10作相應軸向移動，若向針塞10插入輔助接力器方向移動，此時針塞10封閉大小腔的油口打開，輔助接力器小腔處的壓力油P經輔助接力器上的油道同時進入輔助接力器的小腔和大腔，由於大腔作用面積大，所以主配壓閥活塞輔助接力器活塞7在壓力油作用下向針塞10移動的方向移動，使主配壓閥活塞上壓力油口P相應打開，P和A接通，B和O接通，接力器向一個方向運動，與此同時，接力器的運動又通過反饋杆15，帶動反饋螺母6、螺杆5，通過軸承16、齒杆17、撥塊19，使針塞10向拉出方向移動；此時輔助接力器上的大腔連通排油，小腔在壓力油P作用下，主配壓閥活塞輔助接力器活塞7跟隨引導閥針塞10向原位運動，此時閥口又恢復到初始封閉狀態；當輸入反向脈衝，步進電機反向旋轉，主配壓閥活塞輔助接力器活塞7跟隨針塞10運動而運動，使相應油路改變，接力器作反向運動；向步進電機輸入連續脈衝，則接力器連續運動；改變脈衝頻率高低，則改變接力器移動快慢。可見本實施例的基本工作原理和第二實施例基本相同，這裡不再重述。
圖5示出了本發明電液轉換器的第五個實施方式，這種電液轉換器與圖1所示的電液轉換器結構基本相同，不同之處在於螺杆和主配壓閥兩中心線按同軸布置，圖5中沒有圖1中的杆9，螺杆5通過軸承16、鎖母14和主配壓閥活塞7延長的小直徑連接，工作原理可結合圖1的文字說明進行理解，這裡不再重述。
圖6示出了本發明電液轉換器第六個實施方式，這種電液轉換器與圖2所示的電液轉換器結構基本相同，不同之處在於螺杆5和主配壓閥兩中心線按同軸布置，圖6中沒有圖2中的杆9，螺杆5通過軸承13、鎖母14和主配壓閥的針塞10連接，工作原理可結合圖2的文字說明進行理解，這裡不再論述。
權利要求
1.一種電液轉換器，包括步進電機、主配壓閥、反饋機構，所述的步進電機(2)是雙軸伸，一端設有手輪(1)，另一端軸上設有齒輪(3)，其特徵在於反饋機構是螺杆——螺母副式，反饋螺母(6)套在螺杆(5)上，反饋螺母(6)和反饋杆(15)連接，螺杆(5)一端設置的齒輪(4)和步進電機(2)上的齒輪(3)嚙合，螺杆(5)和主配壓閥兩中心線平行布置，螺杆(5)和主配壓閥間有一個可將螺杆(5)的軸向移動傳遞給主配壓閥活塞的連接機構。
2.按照權利要求1所述的電液轉換器，其特徵在於所述主配壓閥中採用等直徑三凸肩四邊的主配壓閥活塞(7)其一端有延長的小直徑。
3.按照權利要求1所述的電液轉換器，其特徵在於所述主配壓閥採用等直徑三凸肩四邊的主配壓閥活塞和輔助接力器活塞做成一體(7)，針塞(10)直接伸進輔助接力器活塞中間，主配壓閥活塞輔助接力器活塞(7)跟隨針塞(10)運動。
4.按照權利要求1所述的電液轉換器，其特徵在於螺杆(5)和主配壓閥間的連接機構是螺杆(5)和杆(9)一端連接，杆(9)另一端和主配壓閥活塞延長的小直徑連接。
5.按照權利要求1所述的電液轉換器，其特徵在於螺杆(5)和主配壓閥間的連接機構是螺杆(5)和杆(9)一端連接，杆(9)另一端和主配壓閥的針塞連接。
6.按照權利要求1至5中任何一項所述的電液轉換器，其特徵在於連杆(9)上設有固定支點。
7.按照權利要求1至5中任何一項所述的電液轉換器，其特徵在於主配壓閥的閥套(8)上加工有節流油口。
8.按照權利要求1至5中任何一項所述的電液轉換器，其特徵在於反饋機構的螺杆——螺母副採用滾珠絲槓——螺母副。
9.一種電液轉換器，包括步進電機、主配壓閥、反饋機構，所述的步進電機(2)是雙軸伸，一端設有手輪(1)，另一端軸上設有齒輪(3)，其特徵在於反饋機構是螺杆——螺母副式，反饋螺母(6)套在螺杆(5)上，反饋螺母(6)和反饋杆(15)連接，螺杆(5)一端設置的齒輪(4)和步進電機(2)上的齒輪(3)嚙合，主配壓閥按垂直設置，螺杆(5)和主配壓閥兩中心按一定角度布置，螺杆(5)和主配壓閥間有一個可將螺杆(5)的軸向移動傳遞給主配壓閥的連接機構。
10.按照權利要求9所述的電液轉換器，其特徵在於所述主配壓閥中採用等直徑三凸肩四邊的主配壓閥活塞(7)，其一端有延長的小直徑，並在延長的小直徑上加工有齒。
11.按照權利要求9所述的電液轉換器，其特徵在於所述主配壓閥中採用等直徑三凸肩四邊的主配壓閥活塞和輔助接力器活塞做成一體(7)，針塞(10)一端加工有齒，另一端直接伸進輔助接力器活塞中間，主配壓閥活塞輔助接力器活塞(7)跟隨針塞(10)運動而運動。
12.按照權利要求9所述的電液轉換器，其特徵在於該螺杆(5)和主配壓閥之間的連接機構是螺杆(5)一端通過軸承(16)、鎖母(14)和齒杆(17)連接，齒杆(17)和可繞O′為中心擺動的帶齒的撥塊(19)連接，撥塊(19)和主配壓閥活塞(7)延長的小直徑上的齒連接。
13.按照權利要求9所述的電液轉換器，其特徵在於螺杆(5)和主配壓閥間的連接機構是螺杆(5)一端通過軸承(16)、鎖母(14)和齒杆(17)連接，齒杆(17)和主配壓閥的加工有齒的針塞(10)間通過可繞O′為中心擺動的帶齒的撥塊(19)連接。
14.按照權利要求9至13中任何一項所述的電液轉換器，其特徵在於閥套(8)上加工有節流油口。
15.按照權利要求9至13中任何一項所述的電液轉換器，其特徵在於反饋機構的螺杆——螺母副採用滾珠絲槓——螺母副。
16.一種電液轉換器，包括步進電機、主配壓閥、反饋機構，所述的步進電機(2)是雙軸伸，一端設有手輪(1)，另一端軸上設有齒輪(3)，其特徵在於反饋機構是螺杆——螺母副式，反饋螺母(6)套在螺杆(5)上，反饋螺母(6)和反饋杆(15)連接，螺杆(5)一端設置的齒輪(4)和步進電機(2)上的齒輪(3)嚙合，螺杆(5)和主配壓閥兩中心線按同軸線布置，螺杆(5)和主配壓閥間有一個可將螺杆(5)的軸向移動傳遞給主配壓閥的連接機構。
17.按照權利要求16所述的電液轉換器，其特徵在於所述主配壓閥中採用等直徑三凸肩四邊的主配壓閥活塞(7)，其一端有延長的小直徑。
18.按照權利要求16所述的電液轉換器，其特徵在於所述主配壓閥中採用等直徑三凸肩四邊的主配壓閥活塞和輔助接力器活塞做成一體(7)，針塞(10)直接伸進輔助接力器活塞中間，主配壓閥活塞輔助接力器活塞(7)跟隨針塞(10)運動而運動。
19.按照權利要求16所述的電液轉換器，其特徵在於螺杆(5)和主配壓閥間的連接機構是螺杆(5)通過軸承(16)、鎖母(14)和主配壓閥活塞(7)延長的小直徑連接。
20.按照權利要求16所述的電液轉換器，其特徵在於所述螺杆和主配壓閥間的連接機構是螺杆(5)通過軸承(13)、鎖母(14)和主配壓閥的針塞(10)連接。
21.按照權利要求16至20中任何一項所述的電液轉換器，其特徵在於閥套(8)上加工有節流油口。
22.按照權利要求16至20中任何一項所述的電液轉換器，其特徵在於反饋機構的螺杆——螺母副採用滾珠絲槓——螺母副。
全文摘要
本發明公開一種步進機械外反饋電液伺服裝置,也稱電液轉換器,用於水輪機調節,它包括步進電機、主配壓閥和反饋機構,輸入脈衝信號,步進電機經齒輪驅動螺杆,使主配壓閥活塞移動,控制主配壓閥的壓力油走向,反饋機構自動實現反饋,實現對水輪機組的控制;該電液轉換器不僅具有復中特性,能形成輸入信號和接力器位移間一一對應的關係,而且具有可靠性強、靈敏度高、響應速度快、調節品質好、使用範圍廣等特點。
文檔編號F03B11/00GK1266145SQ0010622
公開日2000年9月13日 申請日期2000年4月27日 優先權日2000年4月27日
發明者李英春 申請人:李英春