一種電動車制動智能提示系統的製作方法

2023-10-17 03:54:04 1

專利名稱：一種電動車制動智能提示系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及電動車制動信息提示系統，具體涉及一種將前車制動減速信息傳遞給後車的電動車制動智能提示系統。
背景技術：
隨著城市交通的擁堵，汽車在行駛過程中，制動系統的使用也越來越多。主流制動器主要通過單一亮度和顏色的制動燈來提示後車，往往造成後車不能準確獲得前車制動強度的信息，造成追尾等交通事故。目前，有兩種類型的具有制動減速度提示功能的制動燈，一種是採集制動踏板位置信號，將其轉化為制動強度，通過制動燈的亮度或顏色變化反映出來，達到提示後車的作用；另一種是在制動燈裡直接加裝加速度傳感 器，獲取整車制動減速度，通過制動燈的顏色、亮度或閃爍變化等方式提示後車。由於能源和環境問題日益突出，電動汽車成為車輛發展的重要方向之一。電動汽車制動系統包括多個制動源，例如電機制動、液壓制動和發動機反拖制動，其制動效果不能簡單的從制動踏板的位置以及液壓油路的壓力來判斷，而如果增加加速度傳感器，在坡道上會產生誤顯示的情況。電動車具有制動過程中回收制動能量的功能，如何利用整車控制器對制動力進行解析，分配各個制動源進行制動並實時掌握整車制動減速度的情況是一個亟需解決的技術問題。

實用新型內容本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題，特別創新地提出了一種電動車制動智能提示系統。為了實現本實用新型的上述目的，本實用新型提供了一種電動車制動智能提示系統，包括前車系統和後車系統，所述前車系統包括前車整車控制器及分別與所述前車整車控制器相連的前車發動機控制器、前車電機控制器、前車加速踏板位置傳感器、前車制動踏板位置傳感器、前車電池能量管理系統和前車ABS控制器，該前車系統還包括前車無線發送裝置，所述前車無線發送裝置與前車整車控制器相連，所述後車系統包括後車無線接收裝置，所述後車無線接收裝置與後車顯示儀表相連，所述前車制動踏板位置傳感器和前車加速踏板位置傳感器將前車制動需求信息傳輸給所述前車整車控制器，所述前車整車控制器計算得到前車初始制動力信息並將前車初始制動力信息傳輸給所述前車電機控制器，所述前車整車控制器根據前車發動機控制器、前車電機控制器、前車電池能量管理系統和前車ABS控制器傳來的參數信息計算前車制動減速度並將前車制動減速度發送給所述前車無線發送裝置，所述前車無線發送裝置將前車制動減速度信息發送給後車無線接收裝置，所述後車無線接收裝置將前車制動減速度信息通過後車顯示儀表進行顯示。本實用新型的電動車制動智能提示系統使電動車在行駛過程中，使後車能夠了解前車的制動減速度情況，從而及時採取措施，避免前車在緊急制動時出現追尾等交通事故。在本實用新型的一種優選實施方式中，所述後車系統還包括後車整車控制器及分別與所述後車整車控制器相連的後車發動機控制器、後車電機控制器、後車加速踏板位置傳感器、後車制動踏板位置傳感器、後車電池能量管理系統和後車ABS控制器，所述顯示儀表與後車整車控制器相連，所述後車制動踏板位置傳感器和後車加速踏板位置傳感器將後車制動需求信息傳輸給所述後車整車控制器，所述後車整車控制器計算得到後車初始制動力信息並將後車初始制動力信息傳輸給後車電機控制器，所述後車整車控制器根據後車發動機控制器、後車電機控制器、後車電池能量管理系統和後車ABS控制器傳來的參數信息計算後車制動減速度，並將後車制動減速度信息傳輸給所述後車顯示儀表進行顯示。本實用新型的後車顯示儀表不僅能夠顯示前車的制動減速度信息，還能同時顯示後車的制動減速度信息，使駕駛者能夠比較前車 與後車的制動減速度，避免了發生追尾等交通事故的危險。本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中圖I是本實用新型電動車制動智能提示系統的結構示意圖；圖2是在本實用新型的一種優選實施方式中電動車制動智能提示系統的安裝示意圖。附圖標記101前車無線接收裝置；102前車發動機控制器；103前車電機控制器；104前車顯示儀表；105前車加速踏板位置傳感器；106前車制動踏板位置傳感器；107前車電池能量管理系統；108前車ABS控制器；109前車無線發送裝置；110前車整車控制器；201後車無線接收裝置；202後車發動機控制器；203後車電機控制器；204後車顯示儀表；205後車加速踏板位置傳感器；206後車制動踏板位置傳感器；207後車電池能量管理系統；208後車ABS控制器；209後車無線發送裝置；210後車整車控制器。
具體實施方式
下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用於解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語「縱向」、「橫向」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」 「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附
圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。[0024]在本實用新型的描述中，除非另有規定和限定，需要說明的是，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語的具體含義。圖I是本實用新型電動車制動智能提示系統的結構示意圖，從圖中可見,該電動車制動智能提示系統包括前車系統和後車系統，該前車系統包括前車整車控制器110及分別與該前車整車控制器110相連的前車發動機控制器102、前車電機控制器103、前車加速踏板位置傳感器105、前車制動踏板位置傳感器106、前車電池能量管理系統107和前車ABS控制器108。該前車系統還包括前車無線發送裝置109，該前車無線發送裝置109與前車整車控制器110相連，後車系統包括後車無線接收裝置201，該後車無線接收裝置201與後車顯示儀表204相連。當該電動車制動智能提示系統工作時，前車制動踏板位置傳感器106和前車加速踏板位置傳感器105將前車制動需求信息傳輸給所述前車整車控制器110，該前車整車控·制器110計算得到前車初始制動力信息並將前車初始制動力信息傳輸給前車電機控制器103，前車整車控制器110根據前車發動機控制器102、前車電機控制器103、前車電池能量管理系統107和前車ABS控制器108傳來的參數信息計算前車制動減速度並將前車制動減速度發送給所述前車無線發送裝置109，前車無線發送裝置109將前車制動減速度信息發送給後車無線接收裝置201，該後車無線接收裝置201將前車制動減速度信息通過後車顯示儀表204進行顯示。後車系統還包括後車整車控制器210及分別與後車整車控制器210相連的後車發動機控制器202、後車電機控制器203、後車加速踏板位置傳感器205、後車制動踏板位置傳感器206、後車電池能量管理系統207和後車ABS控制器208，後車顯示儀表204與後車整車控制器210相連，後車制動踏板位置傳感器206和後車加速踏板位置傳感器205將後車制動需求信息傳輸給後車整車控制器210，後車整車控制器210計算得到後車初始制動力信息並將後車初始制動力信息傳輸給後車電機控制器203，後車整車控制器210根據後車發動機控制器202、後車電機控制器203、後車電池能量管理系統207和後車ABS控制器208傳來的參數信息計算後車制動減速度，並將後車制動減速度信息傳輸給後車顯示儀表204進行顯示。在本實施方式中，前車加速踏板位置傳感器105，前車制動踏板位置傳感器106，後車加速踏板位置傳感器105和後車制動踏板位置傳感器106均為角位移傳感器。前車加速踏板位置傳感器105和前車制動踏板位置傳感器106通過信號線直接與前車整車控制器110相連接。前車發動機控制器102、前車電機控制器103、前車電池能量管理系統107和前車ABS控制器108均通過CAN總線與前車整車控制器110相連接。後車加速踏板位置傳感器205和後車制動踏板位置傳感器206通過信號線直接與後車整車控制器210相連接。後車發動機控制器202、後車電機控制器203、後車電池能量管理系統207和後車ABS控制器208均通過CAN總線與後車整車控制器210相連接。在本實用新型的一種優選實施方式中，後車系統還具有無線發送裝置209，前車系統還具有無線接收裝置101，即後車可以作為其後車輛的前車，而前車也可以作為其前車輛的後車。本實用新型中前車和後車的描述只是相對的位置關係，不能理解為對本實用新型的限制，如果將前車和後車的位置對調，本實用新型同樣可以實施。在本實施方式中，前車系統還具有前車顯示儀表104，該前車顯示儀表104用於顯示前車制動減速度信息。前車無線發送裝置109和後車無線發送裝置209的型號為IA4220，前車無線接收裝置101和後車無線接收裝置201的型號為IA4320。在本實用新型的一種優選實施方式中，當該電動車制動智能提示系統工作時，前車整車控制器通110過前車加速踏板位置傳感器105和前車制動踏板位置傳感器106獲取駕駛員的制動需求信息。同時，前車整車控制器110將前車發動機控制器102、前車電機控制器103、前車電池能量管理系統107、前車ABS控制器108發來的發動機轉速、發動機轉矩、電機轉速、電機轉矩、電機電壓、電機電流、電池荷電狀態和輪速等信號通過控制策略計算分析得到電機目標制動力。前車整車控制器110將電機目標制動力通過CAN總線發送給前車電機控制器103，由前車電機控制器103根據電機和電池的狀態控制電機完成制動。前車電機控制器103將實際產生的制動力發送給前車整車控制器110，前車整車控制器110根據發動機轉速、制動踏板位置、車速、輪速、電機實際制動力等參數，計算分析得到前車制動減速度。前車整車控制器110將計算得到前車制動減速度通過CAN總線發送給前車無線發·送裝置109，並將前車制動減速度發送給前車顯示儀表104，通過聲、光或語音的信號顯示出來。前車無線發送裝置109將前車制動減速度信號通過無線方式發送給後車無線接收裝置201，後車無線接收裝置201安裝在後車前部。該後車無線接收裝置201將前車制動減速度信號發送給後車顯示儀表204，後車顯示儀表204將前車制動減速度信號通過聲、光或語音的方式提示後車駕駛員。後車顯示儀表204同時顯示後車制動減速度，將前車和後車制動減速度進行比較，使駕駛員做出正確的判斷。本實用新型改進了目前電動車剎車燈不能給後車提供完善的車輛制動信息的弊端，能夠讓後車了解前車制動減速度等情況，從而及時採取措施，避免前車在緊急制動時出現追尾等交通事故。在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。儘管已經示出和描述了本實用新型的實施例，本領域的普通技術人員可以理解在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的範圍由權利要求及其等同物限定。
權利要求1.一種電動車制動智能提示系統，包括前車系統和後車系統，所述前車系統包括前車整車控制器(110)及分別與所述前車整車控制器(110)相連的前車發動機控制器(102)、前車電機控制器(103)、前車加速踏板位置傳感器(105)、前車制動踏板位置傳感器(106)、前車電池能量管理系統(107)和前車ABS控制器(108)， 其特徵在於所述前車系統還包括前車無線發送裝置(109)，所述前車無線發送裝置(109)與前車整車控制器(110)相連，所述後車系統包括後車無線接收裝置(201 )，所述後車無線接收裝置(201)與後車顯示儀表(204)相連， 所述前車制動踏板位置傳感器(106)和前車加速踏板位置傳感器(105)將前車制動需求信息傳輸給所述前車整車控制器(110)，所述前車整車控制器(110)計算得到前車初始制動力信息並將前車初始制動力信息傳輸給所述前車電機控制器(103)，所述前車整車控制器(110)根據前車發動機控制器(102)、前車電機控制器(103)、前車電池能量管理系統(107)和前車ABS控制器(108)傳來的參數信息計算前車制動減速度並將前車制動減速度發送給所述前車無線發送裝置(109)，所述前車無線發送裝置(109)將前車制動減速度信息發送給後車無線接收裝置(201)，所述後車無線接收裝置(201)將前車制動減速度信息通過後車顯示儀表(204)進行顯示。
2.如權利要求I所述的電動車制動智能提示系統，其特徵在於所述後車系統還包括後車整車控制器(210)及分別與所述後車整車控制器(210)相連的後車發動機控制器(202)、後車電機控制器(203)、後車加速踏板位置傳感器(205)、後車制動踏板位置傳感器(206)、後車電池能量管理系統(207)和後車ABS控制器(208)，所述後車顯示儀表(204)與後車整車控制器(210)相連，所述後車制動踏板位置傳感器(206)和後車加速踏板位置傳感器(205)將後車制動需求信息傳輸給所述後車整車控制器(210)，所述後車整車控制器(210)計算得到後車初始制動力信息並將後車初始制動力信息傳輸給後車電機控制器(203)，所述後車整車控制器(210)根據後車發動機控制器(202)、後車電機控制器(203)、後車電池能量管理系統(207)和後車ABS控制器(208)傳來的參數信息計算後車制動減速度，並將後車制動減速度信息傳輸給所述後車顯示儀表(204)進行顯示。
3.如權利要求I或2所述的電動車制動智能提示系統，其特徵在於所述前車加速踏板位置傳感器(105)，前車制動踏板位置傳感器(106)，後車加速踏板位置傳感器(105)和後車制動踏板位置傳感器(106)均為角位移傳感器。
4.如權利要求I或2所述的電動車制動智能提示系統，其特徵在於所述後車系統還具有無線發送裝置(209)。
5.如權利要求I所述的電動車制動智能提示系統，其特徵在於所述前車系統還具有無線接收裝置(101)。
6.如權利要求I所述的電動車制動智能提示系統，其特徵在於所述前車無線發送裝置(109)和後車無線發送裝置(209)的型號為IA4220。
7.如權利要求I所述的電動車制動智能提示系統，其特徵在於所述前車無線接收裝置(101)和後車無線接收裝置(201)的型號為IA4320。
8.如權利要求I所述的電動車制動智能提示系統，其特徵在於所述前車系統還具有前車顯示儀表(104)，所述前車顯示儀表(104)用於顯示前車制動減速度信息。
專利摘要本實用新型提出了一種電動車制動智能提示系統，包括前車系統和後車系統，前車系統包括前車整車控制器，前車發動機控制器，前車電機控制器，前車加速踏板位置傳感器，前車制動踏板位置傳感器，前車電池能量管理系統，前車ABS控制器和前車無線發送裝置，後車系統包括後車無線接收裝置，前車整車控制器計算前車制動減速度並將前車制動減速度發送給前車無線發送裝置，前車無線發送裝置將前車制動減速度信息發送給後車無線接收裝置，後車無線接收裝置將前車制動減速度信息通過後車顯示儀表進行顯示。本實用新型的電動車制動智能提示系統使電動車在行駛過程中，使後車能夠了解前車的制動減速度情況，從而及時採取措施，避免前車在緊急制動時出現追尾等交通事故。
文檔編號B60W50/14GK202686357SQ20122034363
公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月16日 優先權日2012年7月16日
發明者葉明 , 隋毅 申請人:力帆實業(集團)股份有限公司