一種薄壁u型鋼管的自動收集裝置及收集方法

2023-05-13 03:21:21 2

專利名稱：一種薄壁u型鋼管的自動收集裝置及收集方法
技術領域：
本發明涉及一種鋼管生產輔助設備，特別是涉及一種用於核電設備、鍋爐、壓力容 器中薄壁u型鋼管的自動收集裝置及收集方法。
背景技術：
現有的鋼管收集大多是通過收集框的方法實現的，在鋼管收集過程中，經常發生 鋼管相互碰撞而產生噪音及鋼管變形的情況，嚴重的影響了操作者的身體健康和鋼管的質 量。200820027753. 1專利對上述鋼管收集方法中使用的收集裝置進行了改進，提供一種鋼 管收集裝置(如圖8所示)包括搖臂，拉繩、小車、導軌、鋼絲繩、支撐架、底座、氣缸等部件， 該裝置在氣缸、鋼絲繩和小車的作用下，產生緩衝，減少了鋼管收集過程中產生的噪音，但 是，由相互撞擊產生的鋼管變形進而影響鋼管質量的問題依然存在。對於小直徑、薄壁、大 尺寸U型管件，在吊運、儲存、包裝、運輸及裝配過程中，管件間不允許發生相互摩擦和碰撞 及接觸任何有害於管件質量的物品，人工搬運、堆垛不僅生產效率底、成本高，也難以克服 鋼管在搬運、堆垛過程中所產生的變形，目前對於U型薄壁鋼管，還沒有專用的鋼管收集存 取裝置。

發明內容
本發明的目的是提供一種能滿足核電、鍋爐、壓力容器中薄壁U型鋼管的吊運、儲 存、包裝、運輸、裝配過程中的收集需求，而不產生鋼管變形及影響鋼管質量的薄壁U型鋼 管的自動收集裝置及收集方法。 本發明解決其技術問題所採用的方案是提供一種薄壁U型鋼管的自動收集裝 置，包括帶L形鉤的鏈條下料裝置、鋼管支架及固定在鋼管支架上的氣缸擺動裝置和扁平 吊帶收集裝置，特徵是氣缸擺動裝置上固定安裝有滾動支撐、氣缸、同步軸；扁平吊帶收 集裝置上固定安裝有扁平吊帶，驅動電機，驅動軸，巻筒；手動調整裝置由兩端為左、右旋向 的絲杆，絲母，手輪組成；用於調整不同規格的U型鋼管堆跺收集的直線導軌固定安裝在地 基上；特徵還在於鋼管支架底部兩側與直線導軌相對應的位置安裝有可沿直線導軌滑動 的滾輪。 一種薄壁U型鋼管自動收集方法，特徵是首先，帶L形鉤的鏈條下料裝置從上道 工位取料後，利用氣缸擺動裝置上的滾動支撐，將U型鋼管輸送至鏈條的L形鉤與鋼管完全 脫開位置；脫開後由滾動支撐支撐U型鋼管，實現U型鋼管的下料，然後，氣缸擺動裝置的氣 缸動作，通過同步軸使得滾動支撐擺動，將U型鋼管放入扁平吊帶收集裝置的扁平吊帶上， 此時扁平吊帶收集裝置的驅動電機啟動，通過驅動軸，巻筒使得扁平吊帶上的U型鋼管下 降一定高度，等待下一支U型鋼管存放，從而實現U型鋼管的堆跺收集；其鋼管收集方法的 特徵還在於轉動手動調整裝置的手輪，通過旋轉安裝於鋼管支架兩端上的左、右旋向的與 絲母相嚙合的絲杆，實現鋼管支架沿著直線導軌的移動，完成不同規格的U型鋼管堆跺收 集的調整。 本發明的有益效果是實現了大尺寸U型薄壁鋼管在製造廠內的自動收集、垂直堆垛，滿足了核電專用管的吊運、儲存、包裝、運輸及核電廠裝配的特殊需要。


圖1是本發明實施例一種薄壁U型鋼管自動收集裝置的主視圖；圖2是本發明實施例一種薄壁U型鋼管自動收集裝置的俯視圖；圖3是本發明實施例一種薄壁U型鋼管自動收集裝置的左視圖；圖4是圖1的A-A剖視圖；圖5是圖1的局部放大圖；圖6是圖2的局部放大圖；圖7是圖3的局部放大圖；圖8是現有技術示意圖。在附圖中1.鏈條下料裝置；2.鋼管支架；3.氣缸擺動裝置；3_1.滾動支撐；3_2.
氣缸；3-3.同步軸；4.扁平吊帶收集裝置；4-1.扁平吊帶；4_2.驅動電機；4_3.驅動軸；
4- 4.巻筒；5.手動調整裝置；5-1.左、右旋向的絲杆；5-2.絲母；5-3.手輪；6.直線導軌。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發明實施例作進一步詳細說明如圖1 圖8所示的一種薄壁 U型鋼管自動收集裝置，包括鏈條下料裝置1、鋼管支架2及設置在鋼管支架2上的安裝有 滾動支撐3-1 、氣缸3-2、同步軸3-3的氣缸擺動裝置3、安裝有扁平吊帶4-1，驅動電機4_2， 驅動軸4-3，巻筒4-4的扁平吊帶收集裝置4及帶有左、右旋向的絲杆5-l，絲母5-2，手輪
5- 3的手動調整裝置5，直線導軌6固定安裝在地基上；鋼管支架底部兩側與直線導軌6相 對應的位置安裝有可沿直線導軌滑動的滾輪；一種薄壁U型鋼管自動收集方法，特徵是鏈 條下料裝置1從上道工位取料後，利用氣缸擺動裝置3上的滾動支撐3-l，將U型鋼管輸送 至鏈條的L形鉤與鋼管完全脫開位置；脫開後由滾動支撐3-1支撐U型鋼管，實現U型鋼 管下料，然後氣缸擺動裝置3的氣缸3-2動作，通過同步軸3-3使得滾動支撐3-1擺動，將 U型鋼管放入扁平吊帶收集裝置4的扁平吊帶4-1上，此時扁平吊帶收集裝置4的驅動電 機4-2啟動，通過驅動軸4-3，巻筒4-4使得扁平吊帶4-1上的U型鋼管下降一定高度，等 待下一支U型鋼管存放。從而實現U型鋼管的堆跺收集；轉動手動調整裝置5的調整手輪 5-3，通過兩端為左、右旋向的絲杆5-l、絲母5-2安裝於鋼管支架2)上，使得鋼管支架2沿 著直線導軌6移動，將鋼管支架同步調整至需要的位置；實現不同規格的U型鋼管的堆跺收 集；完成堆垛後，利用專用吊具將整垛鋼管吊入下一工序；在本發明實施例中，垂直堆垛層 數《20層，堆垛管徑①12 。25. 4mm;U型管半徑R150 R1900mm，堆垛重量《300kg。
權利要求
一種薄壁U型鋼管自動收集裝置，包括帶L形鉤的鏈條下料裝置(1)、鋼管支架(2)及固定在鋼管支架(2)上的氣缸擺動裝置(3)和扁平吊帶收集裝置(4)，特徵是氣缸擺動裝置(3)上固定安裝有滾動支撐(3-1)、氣缸(3-2)、同步軸(3-3)；扁平吊帶收集裝置(4)上固定安裝有扁平吊帶(4-1)，驅動電機(4-2)，驅動軸(4-3)，捲筒(4-4)；手動調整裝置(5)由兩端為左、右旋向的絲杆(5-1)，絲母(5-2)，手輪(5-3)組成；用於調整不同規格的U型鋼管堆跺收集的直線導軌(6)固定安裝在地基上。
2. 如權利要求1所述的一種薄壁U型鋼管自動收集裝置，特徵是鋼管支架(2)底部兩側與直線導軌(6)相對應的位置安裝有可沿直線導軌(6)滑動的滾輪。
3. —種薄壁U型鋼管自動收集方法，特徵是首先，帶L形鉤的鏈條下料裝置(1)從上道工位取料後，利用氣缸擺動裝置(3)上的滾動支撐(3-l)，將U型鋼管輸送至鏈條的L形鉤與鋼管完全脫開位置；脫開後由滾動支撐(3-1)支撐U型鋼管，實現U型鋼管的下料，然後，氣缸擺動裝置(3)的氣缸(3-2)動作，通過同步軸(3-3)使得滾動支撐(3-1)擺動，將U型鋼管放入扁平吊帶收集裝置(4)的扁平吊帶(4-1)上，此時扁平吊帶收集裝置(4)的驅動電機(4-2)啟動，通過驅動軸(4-3)，巻筒(4-4)使得扁平吊帶(4-1)上的U型鋼管下降一定高度，等待下一支U型鋼管存放，從而實現U型鋼管的堆跺收集。
4. 如權利要求3所述的一種薄壁U型鋼管自動收集方法，特徵是轉動手動調整裝置(5)的手輪(5-3)，通過旋轉安裝於鋼管支架(2)兩端上的左、右旋向的與絲母(5-2)相嚙合的絲杆(5-l)，實現鋼管支架(2)沿著直線導軌(6)的移動，完成不同規格的U型鋼管堆跺收集的調整。
全文摘要
一種薄壁U型鋼管的自動收集裝置，特徵是包括鏈條下料裝置、鋼管支架及帶滾動支撐、氣缸、同步軸的氣缸擺動裝置和帶扁平吊帶、驅動電機，驅動軸，捲筒的扁平吊帶收集裝置，及手動絲杆、絲母、手輪組成的調整裝置；一種薄壁U型鋼管自動收集方法，特徵是鏈條取料後，利用滾動支撐，將U型鋼管輸送至鏈條的L形鉤與鋼管完全脫開；然後由滾動支撐支撐U型鋼管，實現U型鋼管的下料，接著氣缸動作，使同步軸帶動滾動支撐擺動，將U型鋼管放入扁平吊帶上後啟動電機，通過驅動軸、捲筒使得扁平吊帶上的U型鋼管下降一定高度，實現U型鋼管的堆跺收集；其效果是滿足了大尺寸U型薄壁鋼管的吊運、儲存、包裝、運輸過程的收集需求。
文檔編號B65G47/34GK101704451SQ20091018015
公開日2010年5月12日 申請日期2009年11月9日 優先權日2009年11月9日
發明者徐勇, 楊良文, 王軍, 王國平 申請人:北京中冶設備研究設計總院有限公司