用於順序供給介質的方法和裝置的製作方法
2023-05-10 22:38:51
專利名稱：用於順序供給介質的方法和裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種圖像列印方法和裝置。具體而言，本發明涉及一種根據介質的長度以及第一介質和第二介質之間的間隔來計算用於拾取第三介質的第二介質的傳送距離，並根據該傳送距離從第三介質開始修正拾取時間，從而順序供給介質的方法和裝置。
背景技術：
在諸如雷射印表機、噴墨印表機或傳真機的圖像列印裝置中，控制介質供給時刻和圖像列印時刻之間的相對時限是重要的。特別地，在將預定圖像順序地列印到介質的過程中，控制介質的拾取時間從而快速並順序供給介質是重要的。
圖1示意性地示出圖像列印裝置中用於順序供給介質的裝置。當承載在供給盤110中的介質由拾取輥120拾取並沿著傳送路徑傳送時，介質的後端由傳感單元130檢測。傳感單元130包括光發射單元(未示出)和光接收單元(未示出)。光發射單元向沿著傳送路徑傳送的介質發射諸如白光的光。光接收單元通過從介質反射的光強度來檢測介質。
當傳感單元130檢測到介質的後端時，拾取輥120拾取下一個介質，並且目前正在被傳送的介質由傳送輥140傳送到印表機單元150，以在該介質上列印預定圖像。
當檢測到該介質的後端時，下一個介質被拾取並順序供給，從而順序供給介質。然而，由於前一介質的後端通過拾取輥時就可以供給下一個介質，因此介質拾取的位置和介質傳送到傳感單元的位置之間的距離導致了供給速度的損失。
因此，需要一種圖像列印裝置和方法，其易於通過圖像列印裝置順序供給介質，以基本防止列印速度的損失。
發明內容
本發明提供了一種方法，其根據介質的長度以及第一介質和第二介質之間的間隔來計算用於拾取第三介質的第二介質的傳送距離，並根據該傳送距離從第三介質開始修正拾取時間，從而順序供給介質。
本發明還提供了一種裝置，其根據介質的長度以及第一介質和第二介質之間的間隔來計算用於拾取第三介質的第二介質的傳送距離，並根據該傳送距離從第三介質開始修正拾取時間，從而順序供給介質。
根據本發明的一方面，一種順序供給介質的方法包括(a)檢測第一介質的前端和後端並計算第一介質的長度L1；(b)檢測接著第一介質傳送的第二介質的前端，並計算第一介質的後端與第二介質的前端之間的間隔G1；(c)計算第二介質的傳送距離P1，以便在檢測到第二介質的前端之後拾取第三介質；以及(d)利用該傳送距離P1，順序拾取並供給所述介質。
步驟(a)還可包括檢測第一介質的前端和後端；以及測量在檢測到第一介質前端的時刻與檢測到第一介質後端的時刻之間的傳送距離，並計算第一介質的長度L1。
步驟(b)可包括檢測第二介質的前端；以及測量在檢測到第一介質後端的時刻和檢測到第二介質前端的時刻之間的傳送距離，並計算第一介質的後端與第二介質的前端之間的間隔G1。
傳送距離P1可通過P1＝L1-(G1-Gs)來計算，公式中Gs是介質之間的間距間隔。
根據本發明的另一方面，一種用於順序供給介質的裝置包括用於檢測介質的前端和後端的傳感單元；用於測量介質的傳送距離的計數器單元；用於計算第一介質的長度L1以及第一介質的後端與在第一介質後傳送的第二介質的前端之間的間隔G1的計算單元；以及利用第一介質的長度L1和間隔G1拾取第三介質的控制單元。
控制單元可包括第三計算單元，第三計算單元根據第一介質的長度L1和間隔G1來計算第二介質的傳送距離P1，以便在檢測到第二介質的前端之後拾取第三介質；以及拾取時間修正單元，其修正介質的拾取時間，使得當第二介質傳送了傳送距離P1時，拾取第三介質。
本發明的其它目的、優點和顯著的特點將從下面結合附圖公開本發明的優選實施例的詳細描述中變得更加明顯。
通過參照附圖詳細描述本發明的示例性實施例，本發明的上述和其它特點和優點將變得更加明顯，附圖中圖1示意性地示出圖像列印裝置中用於順序供給介質的傳統裝置；圖2是根據本發明示例性實施例的介質供給裝置的功能方塊圖；圖3是根據本發明示例性實施例的計數器單元的透視圖；圖4示意性地示出根據本發明示例性實施例的傳送距離P1；圖5是拾取輥和傳送輥的速度對時間的圖解表示；圖6示意性地示出位於供給盤中的介質位置和拾取輥的位置；和圖7是根據本發明示例性實施例的介質供給方法的流程圖。
所有附圖中，相同的附圖標記將理解成指的是相同的部件、元件和結構。
具體實施例方式
現在將參照附圖更加全面地描述根據本發明的介質供給方法和裝置。
圖2是根據本發明示例性實施例的介質供給裝置的功能方塊圖。介質供給裝置包括傳感單元210、計數器220、計算單元230和控制單元240。
由拾取輥(未示出)拾取的介質沿著傳送路徑傳送，介質的前端和後端由位於傳送路徑中的傳感單元210檢測。計數器單元220測量由傳感單元210檢測的介質的前端和後端之間的傳送距離。
圖3示出根據本發明示例性實施例的計數器單元230的結構。附接到記錄輥(registration roller)310的編碼器360具有多個盤形的狹縫350。編碼器傳感器320通過檢測光何時通過其中一個編碼器狹縫350以及何時未檢測到光來檢測記錄輥310的旋轉。編碼器傳感器320產生對應於檢測到的光的狀態的電信號。例如，當檢測到通過編碼器狹縫350的光時，產生高信號，當未檢測到光時，產生低信號。由於編碼器狹縫350以一定間隔設置，因此對低信號和高信號進行計數，從而可以測量介質的傳送距離。
再參照圖2，計算單元230包括第一計算單元232和第二計算單元234，並藉助傳感單元210和計數器單元220計算第一介質的長度L1以及第一介質的後端與在第一介質後傳送的第二介質的前端之間的間隔G1。第一計算單元232計算由拾取輥和傳送輥根據圖像列印命令首先傳送的第一介質的前端和後端之間的距離L1。當傳感單元210檢測到第一介質的前端時，第一計算單元232開始用計數器單元220對低信號和高信號進行計數。當傳感單元210檢測到第一介質的後端時，計數器單元220完成計數。第一介質的距離L1通過在檢測到第一介質前端的時刻和檢測到第一介質後端的時刻之間計數得到的高信號和低信號的數量來計算。
第二計算單元234計算第一介質的後端與在第一介質後傳送的第二介質的前端之間的間隔G1。當傳感單元210檢測到第一介質的後端時，第二計算單元234開始用計數器單元220對低信號和高信號進行計數，並且當傳感單元210檢測到第二介質的前端時，計數器單元220完成計數。第一介質和第二介質之間的間隔G1通過在檢測到第一介質後端的時刻和檢測到第二介質前端的時刻之間計數得到的高信號和低信號的數量來計算。根據本發明可應用的領域，第一計算單元232和第二計算單元234可整合成一個計算單元，這包括在本發明的範圍內。
控制單元240包括第三計算單元242和拾取時間修正單元244，並根據在第一計算單元232中計算的第一介質的長度L1以及在第二計算單元234中計算的第一介質的後端與第二介質的前端之間的間隔G1來確定第三介質的拾取時間。在檢測到第二介質的前端之後，第三計算單元242根據第一介質的長度L1和間隔G1來計算用於拾取第三介質的第二介質的傳送距離P1。拾取時間修正單元244修正拾取輥(未示出)的拾取時間，使得當將第二介質傳送了傳送距離P1時，拾取第三介質。計算傳送距離P1，使得介質從第三介質開始以預定間距間隔Gs順序供給。即，修正該拾取時間，以使當將第二介質傳送了傳送距離P1時，拾取第三介質，並控制拾取輥(未示出)，使得從第三介質開始以修正後的拾取時間拾取介質。
根據由第三計算單元242計算得到的傳送距離P1，在預定的時間期間(例如，1分鐘)計算介質的供給速度，並且該供給速度可分為一定的供給模式。例如，介質的供給模式可分為高速模式、中速模式和低速模式。優選地，介質的供給速度或供給模式可由顯示單元250顯示給使用者，並且使用者可根據介質的類型設定介質的供給速度或供給模式。
圖4示意性地示出根據本發明示例性實施例的傳送距離P1。根據使用者的列印命令，第一介質410和第二介質420被拾取並傳送。當第一介質410傳送到傳感單元210時，傳感單元210檢測第一介質的前端(a)。當檢測到第一介質410的前端時，計數器單元220開始計數，並且當傳感單元210檢測到第一介質410的後端(b)時，計數器單元220完成計數。根據該計數值，第一計算單元232計算第一介質的長度L1。當檢測到第一介質410的後端(b)之後，傳感單元210檢測在第一介質410之後被拾取並傳送的第二介質420的前端(c)。當檢測到第一介質410的後端(b)時，計數器單元220再次開始計數，並且當檢測到第二介質420的前端(c)時，計數器單元220完成計數。第二計算單元234根據計數值計算第一介質410的後端(b)和第二介質420的前端(c)之間的間隔。介質的長度等於計算得到的第一介質410的長度L1。
第三計算單元242計算傳送距離P1，以便當第二介質420傳送一預定距離時拾取第三介質430。計算該傳送距離P1，使得從第三介質開始以預定的間距間隔Gs供給並傳送介質，該傳送距離P1優選地由公式1來計算。
P1＝L1-G1+Gs在傳感單元210檢測到第二介質420的前端(c)之後，將第二介質420傳送了傳送距離P1時，即當第二介質420傳送到位置(d)時，拾取並傳送第三介質430。從第三介質430開始，根據計算得到的傳送距離P1來確定拾取時間，並且順序拾取並供給介質。因此，可以以間距間隔Gs順序供給介質。優選地，通過使間距間隔Gs最小，介質的供給速度將最大。下面，描述最小間距間隔Gs_min。
拾取輥僅在拾取介質時工作，而在介質被拾取後停止。傳送輥以預定速度傳送介質。因此，介質以一加速度被拾取並傳送，而已被拾取的介質由傳送輥以預定速度傳送。因此，如果第一介質410已被傳送了傳送距離P1而第一介質410的後端未完全通過拾取輥，則拾取輥壓著第二介質420的前端(c)和第一介質410的後端(b)，從而產生了雙傳送(double conveyance)。因此，必須計算出最小間距間隔Gs_min，以基本防止雙傳送。
圖5是拾取輥和傳送輥的速度與時間的關係的圖解表示。傳送輥以一定速度510工作。拾取輥可根據用於驅動拾取輥的電機(未示出)的速度而工作在不同的速度520、530和540，並以預定的加速度拾取並傳送介質。根據拾取輥和傳送輥之間的速度差異，對應於區域S1到區域S3的距離產生了介質之間的間距S。如圖6所示，在供給盤610中介質在拾取輥620前方一預定距離D。因此，第二介質的起始位置在第一介質410前預定距離D。因此，基本防止雙傳送的最小間距間隔Gs_min由公式2計算。
Gs_min＝S-D通過將最小間距間隔Gs_min設定為接近0，可以快速並順序供給介質。此外，通過調節間距S，可以控制介質的供給速度。即，通過將介質之間的間距間隔Gs設定為大於最小間距間隔Gs_min的值，可以控制介質的供給速度。
圖7是示出根據本發明示例性實施例的介質供給方法的流程圖。拾取輥根據使用者的列印命令從供給盤中拾取第一介質，並傳送它。沿著傳送路徑傳送第一介質，並用位於傳送路徑中的傳感單元檢測第一介質的前端和後端的位置(操作710)。計數器單元從檢測到第一介質前端的時刻到檢測到第一介質後端的時刻對預定的低信號和高信號進行計數，並且第一計算單元根據計數值計算第一介質的長度L1(操作720)。沿著傳送路徑傳送在第一介質後拾取的第二介質，並且傳感單元檢測第二介質的前端(操作730)。計數器單元在檢測到第一介質後端的時刻開始計數，並從檢測到第一介質後端的時刻到檢測到第二介質前端的時刻對低信號和高信號進行計數。第二計算單元根據計數值計算第一介質的後端和第二介質的前端之間的間隔G1(操作740)。從第三介質開始，設定介質的間距間隔Gs(操作750)。間距間隔Gs可由使用者在先設定並控制。優選地，間距間隔Gs設定為基本防止介質雙傳送的最小間距間隔，優選地根據拾取輥和傳送輥之間的速度差異以及第二介質的拾取位置和第二介質的前端位置之間的差異。
用於拾取第三介質的第二介質的傳送距離P1根據第一介質的長度L1、第一介質的後端和第二介質的前端之間的間隔G1以及設定的間距間隔Gs來計算(操作760)。從第三介質開始，根據傳送距離P1來確定用於拾取介質的拾取時間(操作770)。在預定的拾取時間，即，當第二介質傳送了傳送距離P1時，拾取並傳送第三介質。
本發明的示例性實施例可寫成電腦程式並可在使用計算機可讀記錄介質執行程序的通用數字計算機中實現。計算機可讀記錄介質的示例包括磁存儲介質(例如，ROM、軟盤、硬碟和其它類似的存儲介質)、光記錄介質(例如，CD-ROM或DVD)以及諸如載波(carrier wave)(例如，通過網際網路傳播)的存儲介質。
根據本發明示例性實施例的介質供給方法和裝置可根據從第一介質和第二介質測量的介質的長度L1以及第一介質和第二介質之間的間隔G1來修正從第三介質開始的拾取時間。通過根據修正後的拾取時間來拾取並供給介質，可提高供給速度。此外，設定最小的間距間隔Gs以基本防止雙傳送，並且可根據拾取輥和傳送輥之間的速度差異來優化介質的供給模式。
雖然已參照本發明的示例性實施例具體示出並描述了本發明，但是本領域的普通技術人員將理解，在不偏離由所附權利要求限定的本發明的精神和範圍的條件下，可做各種形式上和細節上的改變。
本申請要求於2004年12月31日在韓國知識產權局提交的韓國專利申請No.10-2004-0117933的優先權，這裡將其全部公開內容引作參考。
權利要求
1.一種順序供給介質的方法，其包括(a)檢測第一介質的前端和後端，並計算所述第一介質的長度L1；(b)檢測在所述第一介質後傳送的第二介質的前端，並計算所述第一介質的後端與所述第二介質的前端之間的間隔G1；(c)計算所述第二介質的傳送距離P1，以便在檢測到所述第二介質的前端之後拾取第三介質；和(d)利用所述傳送距離P1，順序拾取並供給所述介質。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，步驟(a)還包括檢測所述第一介質的前端和後端；測量在檢測到所述第一介質的前端與檢測到所述第一介質的後端之間的傳送距離；和計算所述第一介質的長度L1。
3.根據權利要求2所述的方法，其中，步驟(b)還包括檢測所述第二介質的前端；測量在檢測到所述第一介質的後端與檢測到所述第二介質的前端之間的傳送距離；和計算所述第一介質的後端與所述第二介質的前端之間的間隔G1。
4.根據權利要求3所述的方法，其中，其還包括通過用公式P1＝L1-(G1-Gs)進行計算來確定所述傳送距離P1，公式中Gs是所述介質之間的間距間隔。
5.根據權利要求4所述的方法，其中，其還包括設定所述介質之間的間距間隔Gs。
6.根據權利要求4所述的方法，其中，其還包括通過用公式Gs＝S-D進行計算來確定所述介質之間的間距間隔Gs，公式中S是以預定速度傳送的介質與以預定加速度拾取並傳送的介質之間的間距，並且公式中D是以所述預定加速度拾取並傳送的介質的前端與所述介質的拾取位置之間的距離。
7.根據權利要求6所述的方法，其中，其還包括通過以預定速度傳送的介質與以所述預定加速度拾取並傳送的介質之間的間距S來控制所述介質的拾取時間。
8.根據權利要求6所述的方法，其中，所述介質之間的間距間隔Gs至少為零。
9.根據權利要求2所述的方法，其中，其還包括顯示所述介質的供給速度或供給模式。
10.一種包括在計算機可讀介質上用於執行順序供給介質的方法的電腦程式，其包括第一組指令，用於檢測第一介質的前端和後端並計算所述第一介質的長度L1；第二組指令，用於檢測在所述第一介質後傳送的第二介質的前端，並計算所述第一介質的後端與所述第二介質的前端之間的間隔G1；第三組指令，用於計算所述第二介質的傳送距離P1，以便在檢測到所述第二介質的前端之後拾取第三介質；和第四組指令，用於利用所述傳送距離P1，順序拾取並供給所述介質。
11.一種用於順序供給介質的裝置，其包括用於檢測介質的前端和後端的傳感單元；用於測量所述介質的傳送距離的計數器單元；用於計算第一介質的長度L1以及所述第一介質的後端與在所述第一介質後傳送的第二介質的前端之間的間隔G1的計算單元；和利用所述第一介質的長度L1和所述間隔G1來拾取第三介質的控制單元。
12.根據權利要求11所述的裝置，其中，所述控制單元包括第三計算單元，所述第三計算單元根據所述第一介質的長度L1和所述間隔G1來計算所述第二介質的傳送距離P1，以便在檢測到所述第二介質的前端之後拾取所述第三介質；和拾取時間修正單元，其修正所述介質的拾取時間，使得當所述第二介質傳送了傳送距離P1時，拾取所述第三介質。
13.根據權利要求12所述的裝置，其中所述傳送距離P1由P1＝L1-(G1-Gs)計算，公式中Gs是所述介質之間的間距間隔。
14.根據權利要求13所述的裝置，其中所述介質之間的間距間隔Gs由Gs＝S-D計算，公式中S是以預定速度傳送的介質與以預定加速度拾取並傳送的介質之間的間距，D是以所述預定加速度拾取並傳送的介質的前端與所述介質的拾取位置之間的間距。
15.根據權利要求14所述的裝置，其中所述介質的拾取時間由以所述預定速度傳送的介質與以所述預定加速度拾取並傳送的介質之間的間距S來控制。
16.根據權利要求15所述的裝置，其中所述介質之間的間距間隔Gs最小為零。
17.根據權利要求11所述的裝置，其中，其還包括顯示所述介質的供給速度或供給模式的顯示單元。
全文摘要
本發明公開了一種用於順序供給介質的方法和裝置，其根據介質的長度以及第一介質和第二介質之間的間隔來計算用於拾取第三介質的第二介質的傳送距離，並根據該傳送距離從第三介質開始修正拾取時間，以順序供給介質。順序供給介質的方法包括(a)檢測第一介質的前端和後端，並計算第一介質的長度L1；(b)檢測在第一介質後傳送的第二介質的前端，並計算第一介質的後端與第二介質的前端之間的間隔G1；(c)計算第二介質的傳送距離P1，以便在檢測到第二介質的前端之後拾取第三介質；以及(d)利用該傳送距離P1，順序拾取並供給介質。
文檔編號B65H5/00GK1799972SQ20051012884
公開日2006年7月12日 申請日期2005年12月7日 優先權日2004年12月31日
發明者黃鎬斌 申請人:三星電子株式會社