裝配線隨動作業平臺的製作方法

2023-05-12 21:52:46 2

專利名稱：裝配線隨動作業平臺的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種裝配線隨動作業平臺，特別是一種汽車裝配流水線上用的電 動作業平臺，用於解決流水生產線現場裝配工搬運零件工具與裝配線同步行走，，屬專用汽 車技術領域。
背景技術：
大規模流水線的汽車裝配作業形式為裝配線強制流動，作業者在一定區段往返 進行裝配作業。主要問題表現在，作業者需要一邊搬運沉重的零件、工具進行裝配，一邊還 要保持與裝配線相同的速度步行移動。完成作業內容後，需要回到作業的起點重新拿取零 件。往往造成勞動強度大，精神緊張，影響裝配質量和效率。
發明內容本實用新型的目的是為降低作業者的勞動強度，提高作業效率，設計一種裝配線 隨動作業平臺。本實用新型的技術方案是本實用新型的裝配線隨動作業平臺的作業平臺安裝在 底座上，底座下部兩側安裝行走輪、驅動系統，行走輪置於行走軌道上，驅動系統與控制部 分連接。所述的底座下部前部兩側有左行走輪和右行走輪，驅動系統包括減速電機，減速 電機通過鏈輪、鏈條與前傳動軸連接，前傳動軸兩端安裝左行走輪和右行走輪；後傳動軸的 兩端安裝後行走輪，隨動運行。所述的控制部分包括變頻器和PLC控制器，PLC控制器的輸出與變頻器連接；變頻 器的供電電源包括降壓變壓器和升壓變壓器，降壓變壓器原邊與交流220V電源連接，降壓 變壓器付邊通過行走軌道和地線導電板與升壓變壓器原邊連接，升壓變壓器付邊與變頻器 連接。本實用新型的有益效果是本實用新型的裝配線隨動作業平臺結構簡便，運行中不用拖帶電纜線，不攜帶電 瓶，地面平整。通過變壓器降壓、金屬車輪、電刷與地面軌道構成36V安全電壓移動取電系 統，電路接觸安全可靠。能夠攜帶1000公斤的工件和人員與裝配線同步運行，達到了降低 作業人員的勞動強度，提高作業效率的目的。通過PLC編程、變頻調速、無線數據通訊技術，可以與裝配線進行通訊，保證與裝 配線的同步運行(相同速度運行，同步啟動、停止)。

圖1是裝配線隨動作業平臺的車體立體結構示意圖。圖2是圖1的右視圖。圖3是圖1的A-A視圖。[0013]圖4是控制部分的變頻調速電器原理圖。圖5是控制部分的PLC電器原理圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步詳細說明，但本實用新型不限於這些 實施例。圖1、圖2、圖3是本實用新型的車體結構本實用新型的作業平臺1安裝在底座2上，底座2下部兩側安裝行走輪3、驅動系 統4，行走輪3置於行走軌道上，驅動系統4與控制部分5連接。所述的底座2下部前部兩側有左行走輪3a和右行走輪3b，驅動系統4包括減速電 機M，減速電機M通過鏈輪4b、鏈條4c與前傳動軸4a連接，前傳動軸4a兩端安裝左行走輪 3a和右行走輪3b ；後傳動軸4d的兩端安裝後行走輪3c、3d。圖4是控制電路的變頻調速電器原理圖控制部分5包括對減速電機M進行控制 的變頻器5a和PLC控制器，PLC控制器的輸出與變頻器5a連接；變頻器5a的供電電源包 括降壓變壓器Tl和升壓變壓器T2，降壓變壓器Tl原邊與交流220V電源連接，降壓變壓器 Tl付邊通過行走軌道6和地線導電板7與升壓變壓器T2原邊連接，升壓變壓器T2付邊與 變頻器5a連接。8是銅製電刷。降壓變壓器Tl是220V-36V變壓器，220V電源接入降壓變壓器Tl降壓為36V安全 電壓；升壓變壓器T2再將36V升至220V給減速電機M供電。行走輪3a、3b是帶凸臺的金 屬輪，與行走軌道相接觸，作為電路的一極。另一極是地線導電板7和銅製電刷8。R是調 速電位器，CCI是裝配線速度信號輸入口。圖5是控制部分的PLC電器原理圖。電路主要根據操作按鈕及限位開關的狀態，由內部編寫的程序控制電機的運行/ 停止，正/反轉，並驅動各種指示燈、報警器作為設備運行狀態的指示。開關功能說明SBU SB2 由人工控制隨動作業平臺向前、向後運動；SB3 切換設備的運行模式手動模式，完全由人工控制。自動模式，設備由PLC程 序自主控制；SB4 出現異常情況下停止設備運行；FR 電氣上出現電流過大，進行設備保護；SQU SQ2 隨動作業平臺向前運行到規定的行程時，開關給出越位信號，隨動作業 平臺開始減速直至停止；SQ3、SQ4 隨動作業平臺向後運行到規定的行程時，開關給出越位信號，隨動作業 平臺開始減速直至停止；LD是指示燈。電路主要完成操作按鈕、開關、燈光指示、報警器等控制功能。電路主要完成電機的手動調速，以及從裝配線PLC取得同步信號後通過無線傳輸 模塊完成隨動小車與裝配線的同步運行。控制部分5通過地面軌道安全送電，無線數據通訊、PLC編程、變頻調速技術實現
4了隨動作業平臺帶工件和作業人員與裝配線同步運行、自動返回的功能。 本實用新型上半部為標準帶工作檯的重力滑移貨架，下半部底座為承載人員活動 的作業平臺。平臺自動保持與流水線的同步運行，人員站在作業平臺上與裝配線保持相對 靜止狀態進行作業。
權利要求一種裝配線隨動作業平臺，包括作業平臺，其特徵在於作業平臺(1)安裝在底座(2)上，底座(2)下部兩側安裝行走輪(3)、驅動系統(4)，行走輪(3)置於行走軌道上，驅動系統(4)與控制部分(5)連接。
2.根據權利要求1所述的裝配線隨動作業平臺，其特徵在於所述的底座(2)下部前 部兩側有左行走輪(3a)和右行走輪(3b)，驅動系統(4)包括減速電機(M)，減速電機(M) 通過鏈輪(4b)、鏈條(4c)與前傳動軸(4a)連接，前傳動軸(4a)兩端安裝左行走輪(3a)和 右行走輪(3b)；後傳動軸(4d)的兩端安裝後行走輪(3c、3d)。
3.根據權利要求1或2所述的裝配線隨動作業平臺，其特徵在於控制部分(5)包括 變頻器(5a)和PLC控制器，PLC控制器的輸出與變頻器(5a)連接；變頻器(5a)的供電電 源包括降壓變壓器(Tl)和升壓變壓器(T2)，降壓變壓器(Tl)原邊與交流220V電源連接， 降壓變壓器(Tl)付邊通過行走軌道(6)和地線導電板(7)與升壓變壓器(T2)原邊連接， 升壓變壓器(T2)付邊與變頻器(5a)連接。
專利摘要本實用新型提供一種裝配線隨動作業平臺，作業平臺安裝在底座上，底座下部兩側安裝行走輪、驅動系統，行走輪置於行走軌道上，驅動系統與控制部分連接。所述的底座下部前部兩側有左行走輪和右行走輪，驅動系統包括與左行走輪連接的減速電機，所述的減速電機通過鏈輪、鏈條與前傳動軸連接，前傳動軸兩端安裝左行走輪和右行走輪；後傳動軸的兩端安裝後行走輪，隨動運行。所述的控制部分包括變頻器和PLC控制器，PLC控制器的輸出與變頻器連接；變頻器的供電電源包括降壓變壓器和升壓變壓器，降壓變壓器原邊與交流220V電源連接，降壓變壓器付邊通過行走軌道和地線導電板與升壓變壓器原邊連接，升壓變壓器付邊與變頻器連接。
文檔編號B62D65/00GK201694279SQ20102022497
公開日2011年1月5日 申請日期2010年6月8日 優先權日2010年6月8日
發明者呂豔梅, 徐在富, 謝勇 申請人:東風汽車有限公司