一種三輥卷板機液壓迴路的製作方法

2023-05-12 15:23:46 1

一種三輥卷板機液壓迴路的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種三輥卷板機液壓迴路，屬於液壓卷板軋制設備，解決了原液壓同步迴路系統不穩定，同步精度差以及由其控制的卷板機加工效率低，產品不良率高的問題。主要包括主動缸、從動缸、工作輥三位四通控制閥、泵站供油泵、回油箱、光柵線位移傳感器甲、光柵線位移傳感器，工作輥三位四通控制閥通過管路與調速閥甲、調速閥乙、伺服閥相連，調速閥甲、調速閥乙通過管路與主動缸、從動缸、伺服閥相連。本實用新型按「主從方式」實現同步控制，同步精度高，保證了下輥與上輥製件部位間隙一致，避免了次品的產生，大大提高了工作效益，有效解決原液壓同步迴路系統不穩定，同步精度差，導致卷板機加工效率低，產品不良率高的問題。
【專利說明】一種三輥卷板機液壓迴路

【技術領域】
[0001]本實用新型屬於液壓卷板軋制設備，具體地說，尤其涉及一種三輥卷板機液壓迴路。

【背景技術】
[0002]卷板機是以一種將金屬板材卷彎成筒形、弧形、錐型或其他形狀製件的通用設備，廣泛用於海上採油平臺、化工等製造業。當塑性金屬板通過卷板機的3根工作輥之間時，藉助上輥的下壓及下輥的旋轉運動，使金屬板經過多道次連續彎曲，產生永久性的塑性變形。2個下輥為主動輥，其間距固定，由電動機減速器驅動，上輥為從動輥。上輥可垂直升降，其垂直升降由安裝在左、右機架上的液壓缸驅動。
[0003]原液壓同步迴路原理圖如說明書附圖圖2所示，上輥的升降由液壓站供壓力油，由電液換向閥控制方向，當圖2中的IDT電磁鐵帶電時，缸的無杆腔進油，有杆腔回油，輥子下降；當圖2中的2DT電磁鐵帶電時，缸的有杆腔進油，無杆腔回油，輥子升起。其同步上升主要由分流集流閥控制，分流集流閥本身同步精度就較低，再加上負載不均衡、摩擦阻力不等、液壓缸洩漏量的不同、空氣的混入和製造等因素更影響其同步精度，同步精度差也就意味著上輥兩端的液壓缸進給速度很容易不一致。速度不一致就會導致任意兩輥之間的軸線不平行，這樣在卷制圓筒時會出現圓筒一端被壓延，使得圓筒一端直徑變大，影響工件精度。可見，原液壓同步迴路系統不穩定，同步精度差，由其控制的卷板機加工效率低，產品不良率很高。


【發明內容】

[0004]本實用新型公開了一種三輥卷板機液壓迴路，用於解決原液壓同步迴路系統不穩定，同步精度差，以及由其控制的卷板機加工效率低，產品不良率高的問題。
[0005]本實用新型是通過以下技術方案實現的:
[0006]一種三輥卷板機液壓迴路，包括主動缸、從動缸，所述主動缸的A端均通過管路與工作輥三位四通控制閥的B端相連，工作輥三位四通控制閥的A端通過管路分別與調速閥甲的B端、調速閥乙的B端相連，所述調速閥甲的A端通過管路與主動缸的B端相連，調速閥乙的A端通過管路與從動缸的B端相連，所述調速閥甲的A端還通過管路與伺服閥的B端相連，調速閥乙的A端還通過管路與伺服閥的A端相連，所述工作輥三位四通控制閥的T端與伺服閥的P端相連，並通過管路與泵站供油泵、回油箱相連，工作輥三位四通控制閥的P端通過管路與伺服閥的T端相連，所述主動缸的B端、從動缸的B端處分別設有光柵線位移傳感器甲、光柵線位移傳感器乙，光柵線位移傳感器甲輸出端、光柵線位移傳感器乙輸出端均與伺服閥的I端電信號相連。
[0007]光柵線位移傳感器甲的輸出端與伺服閥之間以及光柵線位移傳感器乙的輸出端與伺服閥之間均設有信號放大電路。
[0008]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0009]本實用新型按「主從方式」實現同步控制，同步精度高，保證了下輥與上輥製件部位間隙一致，避免了次品的產生，大大提高了工作效益，有效解決原液壓同步迴路系統不穩定，同步精度差，導致卷板機加工效率低，產品不良率高的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型原理圖；
[0011]圖2是原液壓同步控制原理圖。
[0012]圖中:1.主動缸；2.從動缸；3.三位四通控制閥；4.調速閥甲；5.調速閥乙；6.伺服閥；7.供油泵；8.回油箱；9.光柵線位移傳感器甲；10.光柵線位移傳感器乙。

【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型進一步說明:
[0014]一種三輥卷板機液壓迴路，包括主動缸1、從動缸2，所述主動缸I的A端均通過管路與工作輥三位四通控制閥3的B端相連，工作輥三位四通控制閥3的A端通過管路分別與調速閥甲4的B端、調速閥乙5的B端相連，所述調速閥甲4的A端通過管路與主動缸I的B端相連，調速閥乙5的A端通過管路與從動缸2的B端相連，所述調速閥甲4的A端還通過管路與伺服閥6的B端相連，調速閥乙5的A端還通過管路與伺服閥6的A端相連，所述工作輥三位四通控制閥3的T端與伺服閥6的P端相連，並通過管路與泵站供油泵7、回油箱8相連，工作輥三位四通控制閥3的P端通過管路與伺服閥6的T端相連，所述主動缸I的B端、從動缸2的B端處分別設有光柵線位移傳感器甲9、光柵線位移傳感器乙10，光柵線位移傳感器甲9輸出端、光柵線位移傳感器乙10輸出端均與伺服閥6的I端電信號相連。
[0015]光柵線位移傳感器甲9的輸出端與伺服閥6之間以及光柵線位移傳感器乙10的輸出端與伺服閥6之間均設有信號放大電路。
[0016]從設計思路上，本實用新型按「主從方式」實現同步控制，即以主動缸運動為主，從動缸則跟蹤主動缸的理想輸出並達到同步驅動。信號由PLC(圖中未顯示)給定，PLC將其輸入電壓轉換為比例調速閥的控制電流，控制調速閥甲4和調速閥乙5的流量，從而分別控制主動缸I和從動缸2的工作速度。調速閥甲4接收速度指令信號，調速閥乙5同時接收速度指令信號和兩液壓缸位移的偏差信號。兩液壓缸位移的偏差信號分別通過光柵線位移傳感器甲9和光柵線位移傳感器乙10感應，光柵線位移傳感器甲9和光柵線位移傳感器乙10分別測出主動缸I和從動缸2的即時位移，假設其輸出值的電壓分別為V1、V2，Vl與V2的差值反映了兩缸伸出長度的不一致，將其作為反饋電路輸入，經放大後作為系統負反饋疊加傳輸至伺服閥6的I端，這樣實現了「主從方式」設計理念，實現即時修正位移，確保雙槓的同步運行。本實用新型保證了下輥與上輥製件部位間隙一致，避免了次品的產生，大大提高了工作效益。
[0017]綜上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，並非用來限定本實用新型實施的範圍，凡依本實用新型權利要求範圍所述的形狀、構造、特徵及精神所為的均等變化與修飾，均應包括於本實用新型的權利要求範圍內。
【權利要求】
1.一種三輥卷板機液壓迴路，其特徵在於:包括主動缸(I)、從動缸(2)，所述主動缸(I)的A端均通過管路與工作輥三位四通控制閥(3)的B端相連，工作輥三位四通控制閥(3)的A端通過管路分別與調速閥甲(4)的B端、調速閥乙(5)的B端相連，所述調速閥甲(4)的A端通過管路與主動缸(I)的B端相連，調速閥乙(5)的A端通過管路與從動缸(2)的B端相連，所述調速閥甲(4)的A端還通過管路與伺服閥(6)的B端相連，調速閥乙(5)的A端還通過管路與伺服閥(6)的A端相連，所述工作輥三位四通控制閥(3)的T端與伺服閥(6)的P端相連，並通過管路與泵站供油泵(7)、回油箱⑶相連，工作輥三位四通控制閥⑶的P端通過管路與伺服閥(6)的T端相連，所述主動缸⑴的B端、從動缸⑵的B端處分別設有光柵線位移傳感器甲(9)、光柵線位移傳感器乙(10)，光柵線位移傳感器甲(9)輸出端、光柵線位移傳感器乙(10)輸出端均與伺服閥(6)的I端電信號相連。
2.根據權利要求1所述的一種三輥卷板機液壓迴路，其特徵在於:光柵線位移傳感器甲(9)的輸出端與伺服閥(6)之間以及光柵線位移傳感器乙(10)的輸出端與伺服閥(6)之間均設有信號放大電路。
【文檔編號】B21D5/14GK204061377SQ201420460382
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月14日 優先權日:2014年8月14日
【發明者】徐善進 申請人:揚州天泓科技實業有限公司