一種浮體式四旋翼飛行機器人降落平臺的製作方法

2023-05-07 20:53:16 1

本發明屬於四旋翼飛行機器人降落技術領域，涉及四旋翼飛行機器人降落平臺，具體涉及一種浮體式四旋翼飛行機器人降落平臺。

背景技術：

飛行器是由人類製造、能飛離地面、在空間飛行並由人來控制的在大氣層內或大氣層外空間(太空)飛行的器械飛行物，飛行器分為航空器、太空飛行器、火箭、飛彈和制導武器；無人機也是飛行器的一種，無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，從技術角度定義可以分為無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇和無人傘翼機等；按應用領域可分為軍用與民用，軍用方面無人機分為偵察機和靶機；目前，無人機可廣泛應用於國家生態環境保護、航空攝影、測繪、礦產資源勘探、災情監視、交通巡邏、電力巡線、治安監控、應急減災、應急指揮、人工降雨、國防安全、國土資源勘探、城鎮規劃、地震調查、環境監測、森林防火、農作物估產、保護區野生動物監測、大氣取樣、海事偵察、邊境巡視、禁毒偵察、消防偵察、生態環境保護、海洋環境監測、土地利用調查、水資源開發、農作物長勢監測與估產、農業作業、自然災害監測與評估、城市規劃與市政管理、森林病蟲害防護與監測、數字城市等領域。對於四旋翼飛行機器人屬於無人多旋翼飛行器中的一種，飛行機器人飛行久了續航是一個問題，因此一定時間以後要回來進行充電，同時進行維修檢測，以備下次飛行，這就需要用到降落平臺，降落平臺的減震關係到對飛行機器人的保護，因為上面裝載了很多監測設備以及電器元件，降落時的衝擊會對他們造成損壞或者是降低使用壽命，市場上也有很多帶減震的降落平臺，大部分是通過彈簧，但是，彈簧還是太過生硬，而且回彈時反彈力比較大，同樣會產生反衝擊力。

技術實現要素：

根據以上現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是提出一種浮體式四旋翼飛行機器人降落平臺，通過浮體以及導向杆與導向筒的間摩擦連接，解決了減震效果不好的問題，具有減震效果好的特點。

為了解決上述技術問題，本發明採用的技術方案為：一種浮體式四旋翼飛行機器人降落平臺，包括水箱，所述水箱的內腔中部設有上端呈開口狀的託盤，且託盤的下端開口，所述託盤的下端開口連接有豎直向下的導向筒，所述水箱內設有浮體，且浮體位於託盤的正上方，所述浮體的下端中部設有豎直向下的導向杆，所述導向杆的下端設有萬向輪，且導向杆和萬向輪的直徑均小於導向筒的內徑，所述導向杆的下端周向鉸接連接有外端向上翹起的摩擦杆，所述導向杆上螺紋連接有螺紋筒，且螺紋筒的下端轉動連接有轉環，所述轉環套接在導向杆上，且轉環位於摩擦杆的上側，所述摩擦杆的側壁與轉環之間通過彈簧連接，所述浮體的外端周向與水箱的內壁之間通過橡皮條連接，所述導向筒的內壁上設有防滑橡皮層，且摩擦杆的上端設有防滑橡皮塊，所述防滑橡皮塊呈圓弧形。

上述裝置中，所述浮體的下端成圓弧形，且浮體的下端中部設有墜塊。

上述裝置中，所述水箱的下端一側設有水閥。

上述裝置中，所述浮體的周向上端與水箱的上端周向之間通過環形的防墜網連接。

上述裝置中，所述浮體的上端周向設有防護板，且防護板的內側設有彈性墊層。

上述裝置中，所述水箱的側壁上卡接有透明玻璃。

上述裝置中，所述浮體的側壁上開設有進水口，且進水口處螺紋連接有旋塊，所述旋塊的外端設有轉動塊。

上述裝置中，所述水箱的下端設有防滑墊。

本發明有益效果是:該發明，飛行機器人從一側斜著落到浮體上以後，浮體開始向下運動，同時帶有側向運動，這時萬向輪會沿著託盤的內壁上升，在重力的作用下進行緩慢減速，一定位置時橡皮條被拉直輔助將浮體拉回到中部，反衝力不會太大，如果直接豎直降落，萬向輪會順著導向筒下滑，在彈簧的作用下，摩擦杆上的防滑橡皮塊與防滑橡皮層之間產生摩擦，再加上水的阻力，從而緩慢減速，更溫和，速度降下來以後則在浮力以及橡皮條的作用下回升，這時摩擦力起反向作用，防止上升過快，更溫和，減震更溫和，效果更好，很好的保護了飛行機器人，通過進水口注水，便可以調節浮體的下落速度，旋轉螺紋筒，便可以調節彈簧的擠壓力度，調節摩擦力，從而調節下滑速度。

附圖說明

下面對本說明書附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1是本發明的具體實施方式的結構示意圖。

圖2是本發明的具體實施方式的主視圖。

圖中：1水箱、2託盤、3導向筒、4浮體、5導向杆、6萬向輪、7摩擦杆、8螺紋筒、9轉環、10彈簧、11橡皮條、12防滑橡皮層、13防滑橡皮塊、14墜塊、15水閥、16防墜網、17防護板、18透明玻璃、19旋塊、20防滑塊。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，本發明的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關係、各部分的作用及工作原理、製造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領域技術人員對本發明的發明構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。

一種浮體式四旋翼飛行機器人降落平臺，包括水箱1，水箱1的下端設有防滑墊20，防滑，水箱1的下端一側設有水閥15，便於排水，水箱1的側壁上卡接有透明玻璃18，便於觀察水箱1的內部情況，水箱1的內腔中部設有上端呈開口狀的託盤2，且託盤2的下端開口，託盤2的下端開口連接有豎直向下的導向筒3，水箱1內設有浮體4，浮體4為內部中空結構，從而具有浮力，且浮體4位於託盤2的正上方，浮體4的下端成圓弧形，且浮體4的下端中部設有墜塊14，這樣便於浮體4的平衡，不容易傾斜，浮體4的周向上端與水箱1的上端周向之間通過環形的防墜網16連接，防止飛行機器人落入水箱1內。

浮體4的上端周向設有防護板17，且防護板17的內側設有彈性墊層，防護作用，浮體4的側壁上開設有進水口，且進水口處螺紋連接有旋塊19，旋塊19的外端設有轉動塊，可以進水，從而調節浮體4的進水緩衝速度，浮體4的下端中部設有豎直向下的導向杆5，導向杆5的下端設有萬向輪6，且導向杆5和萬向輪6的直徑均小於導向筒3的內徑，導向杆5的下端周向鉸接連接有外端向上翹起的摩擦杆7，導向杆5上螺紋連接有螺紋筒8，且螺紋筒8的下端轉動連接有轉環9，轉環9套接在導向杆5上，且轉環9位於摩擦杆7的上側，摩擦杆7的側壁與轉環9之間通過彈簧10連接，浮體4的外端周向與水箱1的內壁之間通過橡皮條11連接，導向筒3的內壁上設有防滑橡皮層12，且摩擦杆7的上端設有防滑橡皮塊13，防滑橡皮塊13呈圓弧形。

該發明，飛行機器人從一側斜著落到浮體4上以後，浮體4開始向下運動，同時帶有側向運動，這時萬向輪6會沿著託盤2的內壁上升，在重力的作用下進行緩慢減速，一定位置時橡皮條11被拉直輔助將浮體4拉回到中部，反衝力不會太大，如果直接豎直降落，萬向輪6會順著導向筒3下滑，在彈簧10的作用下，摩擦杆7上的防滑橡皮塊13與防滑橡皮層12之間產生摩擦，再加上水的阻力，從而緩慢減速，更溫和，速度降下來以後則在浮力以及橡皮條11的作用下回升，這時摩擦力起反向作用，防止上升過快，更溫和，減震更溫和，效果更好，很好的保護了飛行機器人，通過進水口注水，便可以調節浮體4的下落速度，旋轉螺紋筒8，便可以調節彈簧10的擠壓力度，調節摩擦力，從而調節下滑速度。

上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現並不受上述方式的限制，只要採用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用於其它場合的，均在本發明的保護範圍之內。本發明的保護範圍應該以權利要求書所限定的保護範圍為準。