一種履帶行走同步控制系統的製作方法

2023-05-07 14:55:54

本發明涉及液壓設備製造領域，特別涉及一種履帶行走同步控制系統。

背景技術：

由液壓驅動的履帶行走裝置被廣泛應用於工程施工領域。圖1示出了現有技術中的一種履帶行走控制系統100的結構示意圖。如圖1所示，現有技術中的履帶行走控制系統100包括分流閥101，第一電磁換向閥102、第二電磁換向閥105、第一履帶液壓行走裝置103及第二履帶液壓行走裝置104，所述第一履帶液壓行走裝置103和所述第二履帶液壓行走裝置104分別設置在履帶的兩側，其內分別集成有液壓馬達，所述第一履帶液壓行走裝置103和所述第二履帶液壓行走裝置104在各自的液壓馬達的同步驅動下行走，從而帶動履帶運行。具體的：所述分流閥101的進油口連接液壓油泵，所述分流閥101的兩個出油口分別連接所述第一電磁換向閥102的進油口和所述第二電磁換向閥105的進油口，第一電磁換向閥102的兩個工作油口連接第一履帶液壓行走裝置103的工作油口，第二換向閥105的兩個工作油口連接第二履帶行走裝置104的工作油口。

現有技術中的履帶行走控制系統100的工作原理如下：液壓油泵(未圖示)將壓力油輸送給分流閥101，壓力油在分流閥101分流後分別流入第一電磁換向閥102和第二電磁換向閥105，第一電磁換向閥102和第二電磁換向閥105通過換向操作控制第一履帶液壓行走裝置103和第二履帶液壓行走裝置104實現前進、後退、轉向等動作。

現有技術中的履帶行走控制系統100採用單一的分流閥101作為分流機構，而分流閥的分流特點是較大的負載側相應會分得較大的流量。然而，履帶行走時，其兩側的負載難免存在差異，從而導致分流閥101的兩個出油口的油壓p1和p2不一致，造成第一履帶液壓行走裝置103內的液壓馬達和第二履帶液壓行走裝置104內的液壓馬達獲得的壓力油的流量不同，最終造成履帶兩側的行走動作難以同步，造成履帶跑偏。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本發明提出了一種履帶行走同步控制系統，其技術方案如下：

一種履帶行走同步控制系統，其包括第一壓力補償閥、第二壓力補償閥、梭閥、第一電磁換向閥、第二電磁換向閥，第一履帶液壓行走裝置及第二履帶液壓行走裝置，其中：所述第一壓力補償閥的進油口及所述第二壓力補償閥的進油口分別經液壓油管連接外部的液壓油泵；所述第一壓力補償閥的出油口連接所述第一電磁換向閥的進油口，所述第二壓力補償閥的出油口連接所述第二電磁換向閥的進油口，所述第一電磁換向閥的兩個工作油口連接所述第一履帶液壓行走裝置的工作油口，所述第二電磁換向閥的兩個工作油口連接所述第二履帶液壓行走裝置的工作油口；所述梭閥的一個進油口連接所述第一壓力補償閥的出油口，所述梭閥的另一個進油口連接所述第二壓力補償閥的出油口，所述梭閥的出油口分別連接所述第一壓力補償閥的控制口及所述第二壓力補償閥的控制口。

在一個具體實施例中，連接所述第一壓力補償閥的進油口與所述液壓油泵的液壓油管上設有第一阻尼孔，連接所述第二壓力補償閥與所述液壓油泵的液壓油管上設有第二阻尼孔。

與現有技術相比，本發明提出的履帶行走同步控制系統設有由阻尼孔、壓力補償閥及梭閥組成非分流平衡結構，其實現了履帶兩側的流量平衡，從而解決了現有技術中履帶容易跑偏的技術問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所述需要使用的附圖進行簡單描述，顯而易見地，下面描述中的附圖僅為本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。其中：

圖1為現有技術中的履帶行走控制系統的結構示意圖；

圖2為本發明的履帶行走同步控制系統的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明的上述目的、特徵和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

如圖2所示，本發明提供的履帶行走同步控制系統

如圖2所示，在一個具體實施例中，本發明提供的履帶行走同步控制系統200包括第一壓力補償閥202、第二壓力補償閥208、梭閥203、第一電磁換向閥204、第二電磁換向閥207，第一履帶液壓行走裝置205及第二履帶液壓行走裝置206，具體的：

所述第一壓力補償閥202的進油口、所述第二壓力補償閥208的進油口分別經液壓油管連接外部的液壓油泵(未圖示)。所述第一壓力補償閥202的出油口連接所述第一電磁換向閥204的進油口，所述第二壓力補償閥208的出油口連接所述第二電磁換向閥207的進油口。所述第一電磁換向閥204的兩個工作油口連接所述第一履帶液壓行走裝置205的工作油口，所述第二電磁換向閥207的兩個工作油口連接所述第二履帶液壓行走裝置206的工作油口。所述梭閥203的一個進油口連接所述第一壓力補償閥202的出油口，所述梭閥203的另一個進油口連接所述第二壓力補償閥208的出油口，所述梭閥203的出油口分別連接所述第一壓力補償閥202的控制口及所述第二壓力補償閥208的控制口。

作為一個優選實施例，本實施例中，連接所述第一壓力補償閥202的進油口與所述液壓油泵的液壓油管上設有第一阻尼孔201，連接所述第二壓力補償閥208與所述液壓油泵的液壓油管上設有第二阻尼孔209，所述第一阻尼孔201與所述第二阻尼孔209的阻尼係數相等。

本實施例中的履帶行走同步控制系統的工作原理如下：

液壓油泵(未圖示)輸出的壓力油分別經第一阻尼孔201、第二阻尼孔209分流至第一壓力補償閥202及第二壓力補償閥208，隨後在梭閥203的控制下，再次分流至第一履帶液壓行走裝置205及第二履帶液壓行走裝置206，以驅動履帶運行。在此過程中：

由於第一阻尼孔201和第二阻尼孔209的阻尼係數相等，因此流經第一阻尼孔201和第二阻尼孔209的流量基本相同。因此，第一阻尼孔201和第二阻尼孔209對兩側流量的分配進行了初步平衡。梭閥203比較其兩個進油口的油壓p1及p2，並選擇較大的油壓作為其唯一的輸出油壓ls,輸出油壓ls同步作用於第一壓力補償閥202和第二壓力補償閥208的控制油腔，使得第一壓力補償閥202的輸出油壓和第二壓力補償閥208的輸出油壓相一致，從而使得第一電磁換向閥204和第二電磁換向閥207獲得的壓力油的流量相一致，最終保證了第一履帶液壓行走裝置103和第二履帶液壓行走裝置104同步運行。

可見，通過設置由阻尼孔、壓力補償閥及梭閥組成的分流平衡結構，本發明實現了履帶兩側的流量平衡，從而解決了現有技術中履帶容易跑偏的技術問題。

上文對本發明進行了足夠詳細的具有一定特殊性的描述。所屬領域內的普通技術人員應該理解，實施例中的描述僅僅是示例性的，在不偏離本發明的真實精神和範圍的前提下做出所有改變都應該屬於本發明的保護範圍。本發明所要求保護的範圍是由所述的權利要求書進行限定的，而不是由實施例中的上述描述來限定的。