衝壓機械中伺服電機的主傳動結構的製作方法

2023-05-07 13:13:21

專利名稱：衝壓機械中伺服電機的主傳動結構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種衝壓機械的結構，具體涉及一種衝壓機械中伺服電機的主傳動結構。
背景技術：
衝壓機械中伺服電機的主傳動結構，現有技術有雙或者單伺服電機直接裝在曲軸 兩端或一端，或者通過一級傳動或者兩級傳動與曲軸相連，滑塊連杆機構裝在曲軸的偏心 軸處，電機帶動曲軸轉動轉變為連杆機構的上下運動，實現對板材的衝壓與成形。

發明內容
本發明的目的是為了提供一種結構簡單、快速高效和節能環保的衝壓機械中伺服 電機的主傳動結構。 本發明的技術方案是一種衝壓機械中伺服電機的主傳動結構，包括連接軸、機 架、軸承、轉子、連杆機構、定子、轉子軸套和定子軸套，所述連接軸固定在機架上，並與交流 伺服電機的定子軸套連接，所述轉子軸套與連接軸存在一偏心E，所述連杆機構與轉子軸套 間隙配合，使得轉子軸套可在連杆配合孔內轉動。因為有偏心E的存在，進而使得連杆機構 可在滑塊座內上下運動。 所述連接軸與定子軸套之間最好通過鍵連接。 所述軸承可以為兩個，分別安裝在電機內部的兩端，所述軸承也可以安裝在電機 內的中部。 本發明衝壓機械中伺服電機主傳動是用交流伺服電機作為動力源，連杆機構直接 安裝在交流伺服電機的轉子軸上，(沒有曲軸，轉子軸替代了曲軸)轉子轉動直接帶動連 杆機構運動，根據板材的厚度，直接控制轉子軸轉動合適的角度，從而帶動連杆機構上下運 動，實現對板材的節能、快速和精密的衝壓。
本發明的有益效果是 1、結構簡單，快速高效。與以往的衝壓工具機的機械式主傳動相比，連杆機構直接 與電機的轉子軸連接，省去了機械式主傳動的離合器及電機的傳動裝置，結構簡單，裝配便 捷；無連接軸受一側力而產生的變形，衝壓時不需要作整圈的迴轉運動，根據滑塊行程的需 要，控制電機轉子轉動最經濟和合適的角度，而且電氣控制響應性好，從而可獲得更快的衝 壓速度，更高的加工效率。 2、節能環保。與機械式主傳動相比，電機不需要作整圈的迴轉運動，使電力能源得 到充分高效的利用；與液壓式主傳動相比，它既省去了液壓油液的冷卻系統，也沒有液壓油 液的洩漏及廢油處理的汙染，此外，該主傳動在衝壓時耗電，不衝壓時不耗電，而液壓、機械 式主電機始終處於工作狀態，節約效果明顯，且可根據衝壓板材負荷的大小自動加減衝壓 速度，工作時噪聲很小，屬綠色環保產品。 3、能實現精密的衝壓及拉伸成形加工。伺服電機直接控制連杆運動，沒有動力傳遞機構的機械加工及裝配的誤差，且下死點位置可以任意設置。因此可以獲得比以往的衝 壓機械更高的加工精度。


圖1為本發明實施例1的結構示意圖；
圖2為本發明實施例2的結構示意圖。
具體實施例方式
下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步說明
實施例1 如圖1所示一種衝壓機械中伺服電機的主傳動結構，包括連接軸1、機架2、軸承 3、轉子4、連杆機構5、定子6、轉子軸套7和定子軸套8，所述連接軸1固定在機架2上，並 與交流伺服電機的定子軸套8連接，所述轉子軸套7與連接軸1存在一偏心E，所述連杆機 構5與轉子軸套7間隙配合，使得轉子軸套7可在連杆配合孔內轉動。所述連接軸1與定 子軸套8之間通過鍵連接。 所述軸承3為兩個，分別安裝在電機內部的兩端，如果兩軸承之間的長度不長，此
種方式可以實施。 實施例2 如圖2所示一種衝壓機械中伺服電機的主傳動結構，包括連接軸1、機架2、軸承 3、轉子4、連杆機構5、定子6、轉子軸套7和定子軸套8，所述連接軸1固定在機架2上，並 與交流伺服電機的定子軸套8連接，所述轉子軸套7與連接軸1存在一偏心E，所述連杆機 構5與轉子軸套7間隙配合，使得轉子軸套7可在連杆配合孔內轉動。所述連接軸1與定 子軸套8之間通過鍵連接。 所述軸承3安裝在電機內的中部，此種方式受力情況更為合理，連杆機構產生的 作用力直接傳遞作用於軸承。
權利要求
一種衝壓機械中伺服電機的主傳動結構，其特徵在於它包括連接軸(1)、機架(2)、軸承(3)、轉子(4)、連杆機構(5)、定子(6)、轉子軸套(7)和定子軸套(8)，所述連接軸(1)固定在機架(2)上，並與交流伺服電機的定子軸套(8)連接，所述轉子軸套(7)與連接軸(1)存在一偏心E，所述連杆機構(5)與轉子軸套(7)間隙配合，使得轉子軸套(7)可在連杆配合孔內轉動。
2. 根據權利要求1所述的衝壓機械中伺服電機的主傳動結構，其特徵在於所述連接 軸(1)與定子軸套(8)之間通過鍵連接。
3. 根據權利要求1所述的衝壓機械中伺服電機的主傳動結構，其特徵在於所述軸承 (3)為兩個，分別安裝在電機內部的兩端。
4. 根據權利要求1所述的衝壓機械中伺服電機的主傳動結構，其特徵在於所述軸承 (3)安裝在電機內的中部。
全文摘要
本發明提供了一種結構簡單、快速高效和節能環保的衝壓機械中伺服電機的主傳動結構，包括連接軸、機架、軸承、轉子、連杆機構、定子、轉子軸套和定子軸套，所述連接軸固定在機架上，並與交流伺服電機的定子軸套連接，所述轉子軸套與連接軸存在一偏心E，所述連杆機構與轉子軸套間隙配合，使得轉子軸套可在連杆配合孔內轉動。
文檔編號H02K7/10GK101697436SQ20091023338
公開日2010年4月21日 申請日期2009年10月27日 優先權日2009年10月27日
發明者葉敬春, 吳宏祥, 徐長奎, 陳曙光 申請人:江蘇金方圓數控工具機有限公司;